旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法、定子線圈、線圈樹脂結(jié)構(gòu)體與流程

公開的實(shí)施方式涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法、定子線圈、線圈樹脂結(jié)構(gòu)體。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中記載了如下的旋轉(zhuǎn)電機(jī)：被容納在定子鐵心的多個(gè)槽中的多個(gè)線圈各自的第一直線部和第二直線部被容納在彼此不同的槽中，各線圈的周向位置順次錯(cuò)開地被重疊卷繞。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2013/183188號(hào)

在這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，要求定子線圈的線圈端部小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于，提供能夠使定子線圈的線圈端部小型化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法、定子線圈、線圈樹脂結(jié)構(gòu)體。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，應(yīng)用一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備定子和轉(zhuǎn)子，其中，上述定子具有：定子鐵心，其沿周向排列有多個(gè)槽；以及多個(gè)定子線圈，它們由導(dǎo)線形成，以重疊卷繞方式被容納在上述多個(gè)槽中，各上述定子線圈具備：第一線圈片部，其被容納在一個(gè)上述槽中；第二線圈片部，其被容納在與上述一個(gè)槽不同的其它上述槽中；以及線圈端部，其在上述第一線圈片部與上述第二線圈片部之間延伸，上述多個(gè)定子線圈以M個(gè)(M是3以上的自然數(shù))上述線圈端部在上述定子的徑向上重疊的方式被容納在上述多個(gè)槽中，各上述定子線圈的上述線圈端部的上述徑向上的尺寸是上述槽的上述徑向上的尺寸的1/M以下。

此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，應(yīng)用一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備定子和轉(zhuǎn)子，上述定子具有：定子鐵心，其沿周向排列有多個(gè)槽；以及多個(gè)定子線圈，它們由導(dǎo)線形成，以分布卷繞方式被容納在上述多個(gè)槽中，通過沿上述周向排列多個(gè)分割鐵心要素而構(gòu)成上述定子鐵心，各上述定子線圈具備：第一線圈片部，其被容納在一個(gè)上述槽中；第二線圈片部，其被容納在與上述一個(gè)槽不同的其它上述槽中；以及線圈端部，其在上述第一線圈片部與上述第二線圈片部之間延伸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法具有如下工序：卷繞作為上述導(dǎo)線的圓線；將上述第一線圈片部、上述第二線圈片部和上述線圈端部分別加壓成型成規(guī)定的形狀；將上述多個(gè)定子線圈以上述分布卷繞方式排列并樹脂成型成一體，形成線圈樹脂結(jié)構(gòu)體；以及通過將上述多個(gè)分割鐵心要素裝配于所形成的上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體，構(gòu)成上述定子鐵心。

此外，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，應(yīng)用一種定子線圈，其由導(dǎo)線形成，多個(gè)所述定子線圈以重疊卷繞方式被容納于在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵心中沿周向排列的多個(gè)槽中，并且，該定子線圈具備：第一線圈片部，其被容納在一個(gè)上述槽中；第二線圈片部，其被容納在與上述一個(gè)槽不同的其它上述槽中；以及線圈端部，其在上述第一線圈片部與上述第二線圈片部之間延伸，并且，上述多個(gè)所述定子線圈以M個(gè)(M是3以上的自然數(shù))上述線圈端部在上述定子鐵心的徑向上重疊的方式被容納在上述多個(gè)槽中，上述線圈端部的上述徑向上的尺寸是上述槽的上述徑向上的尺寸的1/M以下。

此外，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，應(yīng)用一種線圈樹脂結(jié)構(gòu)體，其由多個(gè)定子線圈以重疊卷繞方式排列并被樹脂成型成一體而成，所述多個(gè)定子線圈由導(dǎo)線形成，并以上述重疊卷繞方式被容納于在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子鐵心中沿周向排列的多個(gè)槽中，其中，各上述定子線圈具備：第一線圈片部，其被容納在一個(gè)上述槽中；第二線圈片部，其被容納在與上述一個(gè)槽不同的其它上述槽中；以及線圈端部，其在上述第一線圈片部與上述第二線圈片部之間延伸，上述多個(gè)定子線圈以M個(gè)(M是3以上的自然數(shù))上述線圈端部在上述定子鐵心的徑向上重疊的方式被容納在上述多個(gè)槽中，各上述定子線圈的上述線圈端部的上述徑向上的尺寸是上述槽的上述徑向上的尺寸的1/M以下。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)等，能夠使定子線圈的線圈端部小型化。

附圖說明

圖1是示出一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的縱剖視圖。

圖2是圖1中II-II截面的橫剖視圖。

圖3A是示出定子線圈的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的立體圖。

圖3B是從圖3A中箭頭IIIB方向觀察的向視圖。

圖3C是圖3B中IIIC-IIIC截面的剖視圖。

圖3D是圖3B中IIID-IIID截面的剖視圖。

圖4是抽出多個(gè)定子線圈和多個(gè)分割鐵心要素而示出的平面圖。

圖5是示出線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的外觀的一個(gè)示例的立體圖。

圖6是示出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的一個(gè)示例的工序圖。

圖7A是用于說明將線圈端部加壓成型的工序的一個(gè)示例的示意圖。

圖7B是圖7A中VIIB-VIIB截面的剖視圖。

圖8是用于說明定子線圈的接線的一個(gè)示例的示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

10：旋轉(zhuǎn)電機(jī)

20：轉(zhuǎn)子

30：定子

31：槽

31a：內(nèi)側(cè)部位

31b：外側(cè)部位

32：定子鐵心

33：分割鐵心要素

41：定子線圈

42：圓線(導(dǎo)線的一個(gè)示例)

45：線圈樹脂結(jié)構(gòu)體

50：第一線圈片部

51：第二線圈片部

52：線圈端部

52a：第一彎折部

52b：第一延伸部

52c：第二彎折部

52d：第三彎折部

52e：第二延伸部

52f：第四彎折部

52g：第三延伸部

53：線圈端部

53a：第一彎折部

53b：第一延伸部

53c：第二彎折部

53d：第三彎折部

53e：第二延伸部

53f：第四彎折部

53g：第三延伸部

310：槽組

520：線圈端組

D1：外徑

D2：外徑

S1：尺寸

S2：尺寸

S3：尺寸

S4：尺寸

S5：尺寸

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，下面，為了方便說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)等的結(jié)構(gòu)，有時(shí)適當(dāng)?shù)厥褂蒙舷伦笥业确较?，但這并不是用于限定旋轉(zhuǎn)電機(jī)等的各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系。

<1.旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的示例>

首先，參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10被用作馬達(dá)或發(fā)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10具有定子30和轉(zhuǎn)子20。定子30被設(shè)置在框架11的內(nèi)周。轉(zhuǎn)子20配置在定子30的內(nèi)周側(cè)并設(shè)置在軸16的外周。

另外，在本說明書中，將定子30(定子鐵心32)的軸向(圖1中的左右方向、圖2中與紙面垂直的方向)稱為“定子軸向”，將定子30(定子鐵心32)的周向稱為“定子周向”，將定子30(定子鐵心32)的徑向稱為“定子徑向”。此外，將相對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10安裝有負(fù)載的一側(cè)、即在該示例中軸16突出的一側(cè)(圖1中右側(cè)、圖2中紙面里側(cè))稱為“負(fù)載側(cè)”，將其相反側(cè)(圖1中左側(cè)、圖2中紙面近前側(cè))稱為“負(fù)載相反側(cè)”。

在框架11的負(fù)載側(cè)設(shè)置有負(fù)載側(cè)支架12。在框架11的負(fù)載相反側(cè)設(shè)置有負(fù)載相反側(cè)支架14。在負(fù)載側(cè)支架12的負(fù)載側(cè)端部設(shè)置有防塵密封件18。利用該防塵密封件18抑制異物侵入到旋轉(zhuǎn)電機(jī)10內(nèi)。

軸16通過設(shè)置于負(fù)載側(cè)支架12的負(fù)載側(cè)軸承13和設(shè)置于負(fù)載相反側(cè)支架14的負(fù)載相反側(cè)軸承15被支承成旋轉(zhuǎn)自如。在軸16上的負(fù)載側(cè)軸承13與轉(zhuǎn)子20的負(fù)載側(cè)端面之間安裝有負(fù)載側(cè)側(cè)板8。在軸16上的負(fù)載相反側(cè)軸承15與轉(zhuǎn)子20的負(fù)載相反側(cè)端面之間安裝有負(fù)載相反側(cè)側(cè)板9。利用該負(fù)載側(cè)側(cè)板8和負(fù)載相反側(cè)側(cè)板9限制轉(zhuǎn)子20在定子軸向上的移動(dòng)。在軸16上的負(fù)載側(cè)側(cè)板8與負(fù)載側(cè)軸承13之間安裝有定位用側(cè)板7。在軸16的負(fù)載相反側(cè)端部設(shè)置有用于檢測(cè)軸16的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器17。

另外，在該示例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10為具有編碼器17的結(jié)構(gòu)，但也可以為不具有編碼器17的結(jié)構(gòu)。

在定子30的定子鐵心32(具體情況在后面敘述)的負(fù)載相反側(cè)端面配置有對(duì)定子30的多個(gè)定子線圈41(具體情況在后面敘述)進(jìn)行接線處理而成的接線部44。未圖示的外部電源經(jīng)未圖示的導(dǎo)線被連接于接線部44，從外部電源經(jīng)導(dǎo)線和接線部44向各定子線圈41進(jìn)行供電。

轉(zhuǎn)子20具有：轉(zhuǎn)子鐵心22，其沿定子徑向隔著磁空隙與定子30的內(nèi)周面對(duì)置配置；以及按照每極呈V字狀地被埋設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心22的多極(在該示例中是8極)永磁體23。在轉(zhuǎn)子鐵心22形成有孔部21，通過孔部21與軸16嵌合，從而轉(zhuǎn)子鐵心22被固定于軸16的外周面。

另外，在該示例中，轉(zhuǎn)子20為永磁體23呈V字狀地被埋設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心22的結(jié)構(gòu)，但也可以是永磁體23呈I字狀地被埋設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心22的結(jié)構(gòu)。此外，在該示例中，轉(zhuǎn)子20是永磁體23被埋設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心22中的所謂的IPM(internal permanent magnet：內(nèi)置永磁體)型的結(jié)構(gòu)，但也可以是永磁體23被設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心22的表面的所謂的SPM(surface permanent magnet：表面貼裝永磁體)型的結(jié)構(gòu)。

另外，以上說明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的結(jié)構(gòu)只是一個(gè)示例，也可以是上述以外的結(jié)構(gòu)。

<2.定子的結(jié)構(gòu)的示例>

定子30具有：大致圓環(huán)狀的定子鐵心32，其在整周范圍排列有多個(gè)(在該示例中是48個(gè))槽31；以及多個(gè)(在該示例中是48個(gè))定子線圈41，它們以雙層重疊卷繞的方式(相當(dāng)于“分布卷繞方式”、“重疊卷繞方式”的一個(gè)示例)被容納在多個(gè)槽31中。

通過在整周范圍排列多個(gè)(在該示例中是48個(gè))橫截面形狀為大致扇狀的分割鐵心要素33，構(gòu)成定子鐵心32。各分割鐵心要素33在定子徑向的內(nèi)側(cè)具備橫截面形狀大致為矩形的齒部34。在相鄰的分割鐵心要素33、33的各個(gè)齒部34、34之間形成有上述槽31。各槽31的定子徑向上的尺寸是S5。在定子鐵心32中沿周向配置的由多個(gè)槽31構(gòu)成的環(huán)狀的槽組310的外徑是D1。各槽31的定子徑向的內(nèi)側(cè)部位31a和外側(cè)部位31b的橫截面形狀不同。具體而言，各槽31形成朝向定子徑向的內(nèi)側(cè)而變窄的大致梯形的橫截面形狀。

多個(gè)定子線圈41按雙層重疊卷繞方式排列，利用適當(dāng)?shù)哪Ｖ茦渲惑w地樹脂成型并凝固，從而形成為線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45。線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45具有：端部65，其配置于負(fù)載側(cè)并具備大致平坦的端面；端部66，其配置于負(fù)載相反側(cè)并具備大致平坦的端面；以及中間部67，其位于端部65、66之間(還參照后述的圖5)。各定子線圈41的線圈端部52(參照后述的圖3A。具體后述)被端部65包在其中，各定子線圈41的線圈端部53(參照后述的圖3A。具體后述)被端部66包在其中。端部65以內(nèi)部包覆的線圈端部52隔著絕緣體(模制樹脂)與負(fù)載側(cè)支架12緊貼的方式嵌合于負(fù)載側(cè)支架12。由此，能夠提高定子線圈41的散熱性，能夠促進(jìn)定子線圈41的冷卻。另外，關(guān)于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的結(jié)構(gòu)，后面更具體地進(jìn)行說明。

另外，以上說明的定子30的結(jié)構(gòu)只是一個(gè)示例，也可以是上述以外的結(jié)構(gòu)。例如，各槽31的定子徑向的內(nèi)側(cè)部位31a和外側(cè)部位31b的橫截面形狀也可以相同。此外，多個(gè)定子線圈41也可以不一體地樹脂成型。

(2-1.定子線圈的結(jié)構(gòu)、排列的示例)

下面，參照?qǐng)D2、圖3A～3D和圖4對(duì)定子線圈41的結(jié)構(gòu)、排列的一個(gè)示例進(jìn)行說明。另外，在圖3A、3C、3D中，上側(cè)相當(dāng)于負(fù)載側(cè)，下側(cè)相當(dāng)于負(fù)載相反側(cè)，在圖3B和圖4中，紙面近前側(cè)相當(dāng)于負(fù)載側(cè)，紙面里側(cè)相當(dāng)于負(fù)載相反側(cè)。

如圖2、圖3A～3D和圖4所示，各定子線圈41由橫截面形狀為大致圓形的圓線42(相當(dāng)于“導(dǎo)線”的一個(gè)示例)形成。圓線42由例如被適當(dāng)?shù)娜劢痈材ぐ驳膱A漆包線等構(gòu)成。具體而言，通過將圓線42例如呈大致長方形框狀多次(在該示例中是22次)卷繞并對(duì)各部分進(jìn)行加壓成型，從而各定子線圈41形成為如圖3A等所示的外形形狀的空芯線圈。另外，也可以利用圓線42以外的其它形狀的導(dǎo)線形成定子線圈41。各定子線圈41具備第一線圈片部50、第二線圈片部51和兩個(gè)線圈端部52、53。

第一線圈片部50沿定子軸向延伸并被容納在一個(gè)槽31的上述內(nèi)側(cè)部位31a(參照?qǐng)D2、圖3A)。第一線圈片部50被加壓成型成規(guī)定的形狀。即，在第一線圈片部50中，圓線42在定子徑向和定子周向上層疊(參照?qǐng)D2)。并且，第一線圈片部50為以與槽31的上述內(nèi)側(cè)部位31a的橫截面形狀對(duì)應(yīng)的方式沿定子徑向和定子周向被加壓成型的、朝向定子徑向的內(nèi)側(cè)變窄的大致梯形的橫截面形狀(參照?qǐng)D2)。

第二線圈片部51在與第一線圈片部50沿大致定子周向離開規(guī)定的距離X的位置沿定子軸向延伸，并被容納在與上述一個(gè)槽31不同的(在該示例中，沿定子周向隔著四個(gè)槽的)其它槽31的上述外側(cè)部位31b(參照?qǐng)D2、圖3A)。即，在該示例中，容納第一線圈片部50的上述一個(gè)槽31與容納第二線圈片部51的上述其它槽31之間的槽31的數(shù)量N是四個(gè)。因此，在該示例中，用N+2表示的定子線圈41的所謂的“槽步數(shù)(スロット跳び數(shù))”是六個(gè)。另外，在多個(gè)定子線圈41以雙層重疊卷繞方式被容納在多個(gè)槽31中的本實(shí)施方式中，N+2＝M，多個(gè)定子線圈41以N+2個(gè)(在該示例中是六個(gè))線圈端部52彼此和線圈端部53彼此定子周向位置順次錯(cuò)開并在定子徑向上重疊的方式被容納在多個(gè)槽31中(參照?qǐng)D3B、圖4。具體后述)。第二線圈片部51被加壓成型成規(guī)定的形狀。即，在第二線圈片部51中，圓線42在定子徑向和定子周向上層疊(參照?qǐng)D2)。進(jìn)而，第二線圈片部51為以與槽31的上述外側(cè)部位31b的橫截面形狀對(duì)應(yīng)的方式沿定子徑向和定子周向被加壓成型成的、朝向定子徑向的內(nèi)側(cè)變窄的(與上述第一線圈片部50相比，定子徑向上的尺寸小、定子周向上的尺寸大的)大致梯形的橫截面形狀(參照?qǐng)D2)。

即，在各槽31的內(nèi)側(cè)部位31a容納有一個(gè)定子線圈41的第一線圈片部50，在外側(cè)部位31b容納有其它定子線圈41的第二線圈片部51，該其它定子線圈41的第一線圈片部50容納在沿定子周向隔著四個(gè)槽的槽31的內(nèi)側(cè)部位31a(參照?qǐng)D2)。為了實(shí)現(xiàn)這樣的配置，各定子線圈41的線圈片部50、51之間的離開距離L(參照?qǐng)D3)與(加進(jìn)了上述內(nèi)側(cè)部位31a、外側(cè)部位31b的位置的差異)大致定子周向上的六個(gè)槽31的分開距離X(參照?qǐng)D2)大致相等。

各定子線圈41的線圈片部50、51以如上所述地被層疊并加壓成型的形狀被容納在各槽31中，從而各槽31內(nèi)的定子線圈41(線圈片部50、51)的占空系數(shù)為85％以上。

線圈端部52在定子線圈41中比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)的部位(相當(dāng)于“軸向的外側(cè)部位”的一個(gè)示例)以將線圈片部50、51的各個(gè)負(fù)載側(cè)端部連接起來的方式在線圈片部50、51之間延伸(參照?qǐng)D3A)。線圈端部52(至少后述的第三延伸部52g)被加壓成型成規(guī)定的形狀。即，線圈端部52具備第一彎折部52a、第一延伸部52b、第二彎折部52c、第三彎折部52d、第二延伸部52e、第四彎折部52f和第三延伸部52g。

第一彎折部52a是在第一線圈片部50的負(fù)載側(cè)端部(相當(dāng)于“軸向的端部”的一個(gè)示例)附近向內(nèi)側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3B、3C)。第一延伸部52b是以從第一彎折部52a朝向定子徑向的內(nèi)側(cè)延伸(靠近)的方式延伸的部分(參照?qǐng)D3B、3C)。第二彎折部52c是在第一延伸部52b的與第一彎折部52a相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3C)。

第三彎折部52d是在第二線圈片部51的負(fù)載側(cè)端部(相當(dāng)于“軸向的端部”的一個(gè)示例)附近向內(nèi)側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3B、3D)。第二延伸部52e是以從第三彎折部52d朝向定子徑向的外側(cè)延伸(靠近)的方式延伸的部分(參照?qǐng)D3B、3D)。第四彎折部52f是在第二延伸部52e的與第三彎折部52d相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3D)。

第三延伸部52g在比延伸部52b、52e靠負(fù)載側(cè)(相當(dāng)于“軸向的外側(cè)”的一個(gè)示例)沿與定子軸向(線圈片部50、51的延伸方向)垂直的面方向(換言之，定子鐵心32的負(fù)載側(cè)端面的面方向)呈圓弧狀在彎折部52c、52f之間延伸(參照?qǐng)D3A～3D)。第三延伸部52g具備：主體部52h，在主體部52h，圓線42沿上述面方向延伸；R形狀部52i，在R形狀部52i，圓線42沿定子軸向呈R形狀在第二彎折部52c與主體部52h之間延伸；以及R形狀部52j，在R形狀部52j，圓線42沿定子軸向呈R形狀在第四彎折部52f與主體部52h之間延伸。在第三延伸部52g中，圓線42在主體部52h沿定子軸向比沿定子徑向較多地層疊。在該示例中，主體部52h的定子軸向上的圓線42的層疊是11層，定子徑向上的圓線42的層疊是2層。并且，第三延伸部52g為如下的外形形狀：沿與延伸方向和定子軸向分別垂直的第一方向(換言之，大致定子徑向。下面，適當(dāng)?shù)胤Q為“大致定子徑向”)被加壓成型成定子徑向上的尺寸S1(參照?qǐng)D3A、3B)在規(guī)定值以下，并且還沿定子軸向被加壓成型成定子軸向上的尺寸S2(參照?qǐng)D3A)在規(guī)定值以下，且定子軸向上的尺寸S2大于定子徑向上的尺寸S1。具體而言，第三延伸部52g沿大致定子徑向被加壓成型成：定子徑向上的尺寸S1為槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/(N+2)以下、在該示例中是1/6以下。

另外，在第三延伸部52g中，圓線42也可以僅在定子軸向上層疊。此外，第三延伸部52g也可以不一定沿定子軸向加壓成型。此外，在該示例中，線圈端部52中的第三延伸部52g以外的部分未被加壓成型，但也可以與第三延伸部52g同樣地被加壓成型。

線圈端部53在定子線圈41中比定子鐵心32靠負(fù)載相反側(cè)的部位(相當(dāng)于“軸向的外側(cè)部位”的一個(gè)示例)以將線圈片部50、51的各個(gè)負(fù)載相反側(cè)端部連接起來的方式在線圈片部50、51之間延伸(參照?qǐng)D3A)。線圈端部53(至少后述的第三延伸部53g)被加壓成型成規(guī)定的形狀。即，線圈端部53具備第一彎折部53a、第一延伸部53b、第二彎折部53c、第三彎折部53d、第二延伸部53e、第四彎折部53f和第三延伸部53g。

第一彎折部53a是在第一線圈片部50的負(fù)載相反側(cè)端部(相當(dāng)于“軸向的端部”的一個(gè)示例)附近向內(nèi)側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3C)。第一延伸部53b是以從第一彎折部53a朝向定子徑向的內(nèi)側(cè)延伸(靠近)的方式延伸的部分(參照?qǐng)D3C)。第二彎折部53c是在第一延伸部53b的與第一彎折部53a相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3C)。

第三彎折部53d是在第二線圈片部51的負(fù)載相反側(cè)端部(相當(dāng)于“軸向的端部”的一個(gè)示例)附近向內(nèi)側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3D)。第二延伸部53e是以從第三彎折部53d朝向定子徑向的外側(cè)延伸(靠近)的方式延伸的部分(參照?qǐng)D3D)。第四彎折部53f是在第二延伸部53e的與第三彎折部53d相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折的部分(參照?qǐng)D3D)。

第三延伸部53g在比延伸部53b、53e靠負(fù)載相反側(cè)(相當(dāng)于“軸向的外側(cè)”的一個(gè)示例)沿與定子軸向(線圈片部50、51的延伸方向)垂直的面方向(換言之，定子鐵心32的負(fù)載相反側(cè)端面的面方向)呈圓弧狀在彎折部53c、53f之間延伸(參照?qǐng)D3A、3C、3D)。第三延伸部53g具備：主體部53h，在該主體部53h，圓線42沿上述面方向延伸；R形狀部53i，在該R形狀部53i，圓線42沿定子軸向呈R形狀在第二彎折部53c與主體部53h之間延伸；以及R形狀部53j，在該R形狀部53j，圓線42沿定子軸向呈R形狀在第四彎折部53f與主體部53h之間延伸。在第三延伸部53g中，圓線42在主體部53h沿定子軸向比沿定子徑向較多地層疊。在該示例中，主體部53h的定子軸向上的圓線42的層疊是11層，定子徑向上的圓線42的層疊是2層。并且，第三延伸部53g為如下的外形形狀：沿與延伸方向和定子軸向分別垂直的第一方向(換言之，大致定子徑向。下面，適當(dāng)?shù)胤Q為“大致定子徑向”)被加壓成型成定子徑向上的尺寸S3(參照?qǐng)D3A)在規(guī)定值以下，并且還沿定子軸向被加壓成型成定子軸向上的尺寸S4(參照?qǐng)D3A)在規(guī)定值以下，且定子軸向上的尺寸S4大于定子徑向上的尺寸S3。具體而言，第三延伸部53g沿大致定子徑向被加壓成型成：定子徑向上的尺寸S3為槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/(N+2)以下、在該示例中是1/6以下。

另外，在第三延伸部53g中，圓線42也可以僅在定子軸向上層疊。此外，第三延伸部53g也可以不一定沿定子軸向加壓成型。此外，在該示例中，線圈端部53中的第三延伸部53g以外的部分未被加壓成型，但也可以與第三延伸部53g同樣地被加壓成型。

此外，各定子線圈41的線圈端部52具備彼此大致相同的軸向尺寸和彼此大致相同的徑向尺寸，各定子線圈41的線圈端部53具備彼此大致相同的軸向尺寸和彼此大致相同的徑向尺寸。

各定子線圈41構(gòu)成為：圓線42的卷繞起始側(cè)端部54和卷繞結(jié)束側(cè)端部55雙方從線圈端部53中的定子徑向的外側(cè)端部附近向外部(在該示例中是負(fù)載相反側(cè))延伸。因此，上述接線部44如后面所述在比定子鐵心32靠負(fù)載相反側(cè)部位構(gòu)成于由沿周向排列的多個(gè)線圈端部53構(gòu)成的環(huán)狀的線圈端組(未圖示。下面，適當(dāng)?shù)胤Q為“負(fù)載相反側(cè)線圈端組”)的負(fù)載相反側(cè)(換言之，上述端部66的負(fù)載相反側(cè))(參照?qǐng)D1)。

多個(gè)定子線圈41以雙層重疊卷繞的方式排列成：N+2個(gè)(在該示例中是六個(gè))線圈端部52在比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位在上述槽組310的外徑D1的范圍內(nèi)定子周向位置順次錯(cuò)開、并且第三延伸部52g彼此在定子徑向上重疊，并且N+2個(gè)(在該示例中是六個(gè))線圈端部53在比定子鐵心32靠負(fù)載相反側(cè)部位在上述槽組310的外徑D1的范圍內(nèi)定子周向位置順次錯(cuò)開、并且第三延伸部53g彼此在定子徑向上重疊(參照?qǐng)D3B、圖4)。此時(shí)，N+2個(gè)線圈端部52的第三延伸部52g以配置在比臨近的線圈端部52的延伸部52b、52e靠負(fù)載側(cè)的方式在定子徑向上重疊，N+2個(gè)線圈端部53的第三延伸部53g以配置在比臨近的線圈端部53的延伸部53b、53e靠負(fù)載相反側(cè)的方式在定子徑向上重疊(參照?qǐng)D3B)。因此，在比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位由沿周向排列的多個(gè)線圈端部52構(gòu)成的環(huán)狀的線圈端組(下面，適當(dāng)?shù)胤Q為“負(fù)載側(cè)線圈端組”)520的外徑D2(參照?qǐng)D4)和上述負(fù)載相反側(cè)線圈端組的外徑各自構(gòu)成為上述槽組310的外徑D1以下。此外，此時(shí)，多個(gè)定子線圈41排列成：N+2個(gè)線圈端部52和N+2個(gè)線圈端部53各自以相鄰的線圈端部的被加壓成型的面彼此大致不空出空隙地直接接觸的狀態(tài)在定子徑向上重疊。

各定子線圈41的線圈端部52、53以如上所述地被層疊并加壓成型的形狀排列，從而比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位和負(fù)載相反側(cè)部位的各自的線圈端部52、53的占空系數(shù)為80％以上。

另外，以上說明的定子線圈41的結(jié)構(gòu)、排列只是一個(gè)示例，也可以是上述以外的結(jié)構(gòu)、排列。例如，各槽31內(nèi)的定子線圈41的占空系數(shù)也可以低于85％，此外，比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位和負(fù)載相反側(cè)部位的各自的線圈端部52、53的占空系數(shù)也可以低于80％。此外，各定子線圈41的端部54、55雙方構(gòu)成為：從線圈端部53中定子徑向的外側(cè)端部附近向定子徑向的外側(cè)(相當(dāng)于“外部”的一個(gè)示例)延伸，接線部44也可以構(gòu)成于負(fù)載相反側(cè)線圈端組的定子徑向的外側(cè)。此外，各定子線圈41的端部54、55的突出位置也可以是上述以外的位置。此外，多個(gè)定子線圈41也可以排列成：N+2個(gè)線圈端部52和N+2個(gè)線圈端部53各自以相鄰的線圈端部的被加壓成型的面彼此隔著絕緣紙接觸的狀態(tài)在定子徑向上重疊。此外，也可以這樣：各線圈端部52、53構(gòu)成為第三延伸部52g、53g的定子徑向上的尺寸S1、S3大于槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/(N+2)，環(huán)狀的線圈端組520的外徑D2和環(huán)狀的線圈端組的外徑分別構(gòu)成為大于槽組310的外徑D1。此外，在該示例中，以M＝6的情況為例進(jìn)行了說明，但M只要是3以上的自然數(shù)，則也可以是6以外的數(shù)。此外，也可以僅一方的線圈端部為上述那樣的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)小型化。

(2-2.線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)的示例)

下面，參照?qǐng)D5對(duì)上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例進(jìn)行說明。另外，在圖5中，右上側(cè)相當(dāng)于負(fù)載側(cè)，左下側(cè)相當(dāng)于負(fù)載相反側(cè)。

如圖5所示，上述多個(gè)定子線圈41按上述那樣的雙層重疊卷繞方式排列并且通過模制樹脂一體地樹脂成型并凝固，從而線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45整體上形成為接近圓筒形的繞線筒形。線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45具有短的大致圓筒狀的上述端部65、短的大致圓筒狀的上述端部66和上述中間部67。各定子線圈41的端部54、55從端部66突出。

端部65的外徑、端部66的外徑和中間部67的外徑大致相同。在中間部67，沿線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的周向排列有大致矩形的多個(gè)板部68。一個(gè)定子線圈41的第一線圈片部50和與該一個(gè)定子線圈41不同的(在該示例中，沿線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的周向隔著四個(gè)槽的)其它定子線圈41的第二線圈片部51以分別配置于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的徑向的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的方式重疊并層疊的狀態(tài)被各板部68包覆而包在其中。上述分割鐵心要素33的齒部34從線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的徑向的外側(cè)被嵌入到相鄰的板部68、68之間的間隙69中。

即，多個(gè)分割鐵心要素33被裝配于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45，從而構(gòu)成上述定子鐵心32，并且線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45和定子鐵心32被裝配成一體，定子30被裝配起來。線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的端部65如上所述以使得其中所包覆的線圈端部52隔著絕緣體(模制樹脂)與負(fù)載側(cè)支架12緊貼的方式被嵌合于上述負(fù)載側(cè)支架12，從而被裝配起來的定子30被安裝于負(fù)載側(cè)支架12。

另外，以上說明的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的結(jié)構(gòu)只是一個(gè)示例，也可以是上述以外的結(jié)構(gòu)。

<3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的示例>

下面，參照?qǐng)D6、圖7A、7B和圖8對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的制造方法的一個(gè)示例進(jìn)行說明。

如圖6所示，在定子線圈41的制造工序中，首先，將作為定子線圈41的導(dǎo)線的上述圓線42設(shè)置于未圖示的夾具中(進(jìn)行準(zhǔn)備)。進(jìn)而，將圓線42例如呈大致長方形框狀多次卷繞而形成卷繞體(未圖示)。此時(shí)，圓線42被卷繞成為卷繞體的形狀與定子線圈41的完成形(參照?qǐng)D3A)大致同樣的形狀。

進(jìn)而，將卷繞體的一個(gè)短邊部分(與線圈端部52對(duì)應(yīng)的部分)中的一個(gè)長邊部分(與第一線圈片部50對(duì)應(yīng)的部分)側(cè)的端部附近向內(nèi)側(cè)彎折并使其末端靠近定子徑向的內(nèi)側(cè)而形成上述第一彎折部52a和第一延伸部52b，將第一延伸部52b的與第一彎折部52a相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折而形成上述第二彎折部52c。此外，將卷繞體的一個(gè)短邊部分中的另一長邊部分(與第二線圈片部51對(duì)應(yīng)的部分)側(cè)的端部附近向內(nèi)側(cè)彎折并使其末端靠近定子徑向的外側(cè)而形成上述第三彎折部52d和第二延伸部52e，將第二延伸部52e的與第三彎折部52d相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折而形成上述第四彎折部52f。此外，將卷繞體的另一短邊部分(與線圈端部53對(duì)應(yīng)的部分)中的一個(gè)長邊部分側(cè)的端部附近向內(nèi)側(cè)彎折并使其末端靠近定子徑向的內(nèi)側(cè)而形成上述第一彎折部53a和第一延伸部53b，將第一延伸部53b的與第一彎折部53a相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折而形成上述第二彎折部53c。此外，將卷繞體的一個(gè)短邊部分中另一長邊部分側(cè)的端部附近向內(nèi)側(cè)彎折并使其末端靠近定子徑向的外側(cè)而形成上述第三彎折部53d和第二延伸部53e，將第二延伸部53e的與第三彎折部53d相反側(cè)的端部向外側(cè)彎折而形成上述第四彎折部53f。

然后，利用未圖示的模具將卷繞體的一個(gè)長邊部分沿定子徑向和定子周向沖壓成橫截面形狀與上述槽31的內(nèi)側(cè)部位31a的橫截面形狀對(duì)應(yīng)，以對(duì)上述第一線圈片部50進(jìn)行加壓成型。此外，利用未圖示的模具將卷繞體的另一長邊部分沿定子徑向和定子周向沖壓成橫截面形狀與上述槽31的外側(cè)部位31b的橫截面形狀對(duì)應(yīng)，以對(duì)上述第二線圈片部51進(jìn)行加壓成型。

進(jìn)而，如圖7A、7B所示，將上述卷繞體設(shè)置在模具70、71、72之間，使定子徑向限制用模具70、71向彼此接近的方向移動(dòng)，將上述一個(gè)短邊部分的上述彎折部52c、52f之間夾入于模具70、71之間并沿大致定子徑向沖壓成上述圓弧狀、并且使定子徑向上的尺寸為上述S1(還參照?qǐng)D3A、3B)。此外，與此同時(shí)，使定子軸向限制用模具72移動(dòng)并沿定子軸向沖壓，以使定子軸向上的尺寸為上述S2(參照?qǐng)D3A)。由此，將具備上述第三延伸部52g的上述線圈端部52加壓成型。此時(shí)，模具70、71的與第一線圈片部50與第三延伸部52g之間的彎折部52a、52c(參照?qǐng)D3C)和第二線圈片部51與第三延伸部52g之間的彎折部52d、52f(還參照?qǐng)D3D)對(duì)應(yīng)的部分成為R形狀(例如，在該部分的直徑為d的情況下半徑為大致d的R形狀)。由此，抑制了彎折部52a、52c和彎折部52d、52f的覆膜損傷。另外，線圈端部53也與上述同樣地被加壓成型。由此，定子線圈41完成。

此外，在線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的制造工序中，首先，按上述那樣的雙層重疊卷繞方式排列上述制造好的多個(gè)定子線圈41。然后，利用模制樹脂將排列好的多個(gè)定子線圈41一體地樹脂成型并凝固。由此，線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45完成。

此外，在定子30的制造工序中，例如，如圖8所示地對(duì)上述制造好的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的多個(gè)定子線圈41進(jìn)行接線處理以形成接線部44。另外，在圖8中，“#1”～“#48”是槽31的號(hào)碼，定子線圈41整體上由三個(gè)系統(tǒng)(U、V、W)的線圈構(gòu)成，“U”、“U橫杠(在圖中，在“U”標(biāo)注下線來表示)”、“V”、“V橫杠(在圖中，在“V”標(biāo)注下線來表示)”、“W”、“W橫杠(在圖中，在“W”標(biāo)注下線來表示)”是定子線圈41的相位。此外，在圖中，分別用粗線表示U相的定子線圈41、用細(xì)線表示V相的定子線圈41、用上述粗線與上述細(xì)線的中間粗細(xì)的線表示W(wǎng)相的定子線圈41。在如圖8所示被接線處理的多個(gè)定子線圈41中，例如，在某一瞬間，從U相被輸入的電流如圖中用▲(▲的頂點(diǎn)側(cè)相當(dāng)于箭頭尖端側(cè))所示地流向中性點(diǎn)(N)。

定子線圈41的接線完畢后，從線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的定子徑向的外側(cè)將各分割鐵心要素33的齒部34嵌入到線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的各間隙69中，從而將多個(gè)分割鐵心要素33裝配于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45。由此，構(gòu)成定子鐵心32，并且將線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45和定子鐵心32裝配成一體。其結(jié)果是，定子30完成。

然后，將上述制造好的定子30以線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的端部65嵌合于負(fù)載側(cè)支架12的方式安裝于負(fù)載側(cè)支架12。進(jìn)而，將被安裝于負(fù)載側(cè)支架12的定子30插入安裝于框架11的內(nèi)周。然后，將軸16和被安裝于軸16的外周的轉(zhuǎn)子20插入安裝于被安裝于框架11的內(nèi)周的定子30的內(nèi)周側(cè)。并且，將負(fù)載相反側(cè)支架14安裝于框架11的負(fù)載相反側(cè)端部。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10完成。

另外，上述說明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的制造方法僅為一例，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的制造方法的工序可以按照上述說明的順序而以時(shí)間序列執(zhí)行，也可以不按照時(shí)間序列執(zhí)行而并列或分別執(zhí)行。此外，按照時(shí)間序列執(zhí)行的工序可以根據(jù)情況來適當(dāng)變更順序。

<4.本實(shí)施方式的效果的示例>

如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中，在定子鐵心32的多個(gè)槽31中按重疊卷繞方式容納有多個(gè)定子線圈41。多個(gè)定子線圈41以M個(gè)(在上述的示例中，N+2＝6個(gè))線圈端部52、53在定子徑向上重疊的方式被容納在多個(gè)槽31中。各定子線圈41的線圈端部52、53的定子徑向上的尺寸S1、S3是槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/M以下(在上述的示例中，1/(N+2)＝1/6以下)。

由此，即使不將多個(gè)定子線圈41排列成使線圈端部朝向定子軸向的外側(cè)而形成為弧線形、并且相鄰的定子線圈41、41的線圈端部彼此在軸向上重疊，M個(gè)定子線圈41的線圈端部52彼此和線圈端部53彼此也分別排列成在定子徑向上重疊而能夠容納在多個(gè)槽31中。其結(jié)果是，與將線圈端部朝向定子軸向的外側(cè)而形成為弧線形的情況相比，能夠縮小線圈端部52、53的定子軸向上的尺寸。因此，能夠使定子線圈41的線圈端部52、53小型化。此外，通過將多個(gè)定子線圈41排列成線圈端部52彼此和線圈端部53彼此在定子徑向上重疊(而不在定子軸向上重疊)，從而能夠縮小定子30的定子軸向上的尺寸。因此，能夠使定子30小型化?；蛘呖梢赃@樣：定子30的大小不變而增加定子30的定子線圈41的數(shù)量(槽31的數(shù)量)。此外，通過將多個(gè)定子線圈41排列成M個(gè)線圈端部52彼此和線圈端部53彼此分別在徑向上重疊，從而能夠提高比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位和負(fù)載相反側(cè)部位的各自的線圈端部52、53的占空系數(shù)。

此外，在本實(shí)施方式中，將由圓線42形成的定子線圈41的線圈片部50、51和線圈端部52、53加壓成型成規(guī)定的形狀。通過采用圓線42作為導(dǎo)體，從而能夠通過加壓成型容易地制作定子線圈41的各部的形狀。其結(jié)果是，與采用方線及平角線作為導(dǎo)體的情況相比，能夠以更大的導(dǎo)體截面積卷繞，此外能夠與各種形狀的槽31對(duì)應(yīng)。此外，例如，在槽31的形狀是錐形的情況下，與采用方線及平角線作為導(dǎo)體的情況相比，能夠提高槽31內(nèi)的定子線圈41(線圈片部50、51)的占空系數(shù)。此外，在采用圓線42作為導(dǎo)體的情況下，能夠得到更低價(jià)的定子線圈41。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，將第一線圈片部50加壓成型成與槽31的內(nèi)側(cè)部位31a的截面形狀對(duì)應(yīng)的截面形狀，將第二線圈片部51加壓成型成與槽31的外側(cè)部位31b的截面形狀對(duì)應(yīng)的截面形狀。由此，能夠提高槽31內(nèi)的定子線圈41(線圈片部50、51)的占空系數(shù)。此外，在本實(shí)施方式中，將線圈端部52、53沿大致定子徑向加壓成型成定子徑向上的尺寸S1、S3是槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/M以下(在上述的示例中，1/(N+2)＝1/6以下)。由此，通過將多個(gè)定子線圈41排列成通過加壓成型而制作出形狀的M個(gè)定子線圈41的線圈端部52彼此和線圈端部53彼此分別在徑向上重疊，從而能夠提高比定子鐵心32靠負(fù)載側(cè)部位和負(fù)載相反側(cè)部位的各自的線圈端部52、53的占空系數(shù)。此外，在本實(shí)施方式中，將線圈端部52、53沿定子軸向加壓成型成定子軸向上的尺寸S2是規(guī)定值以下。由此，能夠縮小線圈端部52、53的定子軸向上的尺寸。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41的第一線圈片部50被容納在一個(gè)槽31的內(nèi)側(cè)部位31a，并且第二線圈片部51被容納在其它槽31的外側(cè)部位31b。由此，在多個(gè)定子線圈41以雙層重疊卷繞方式被容納在多個(gè)槽31中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈端部52、53的小型化。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41的第一線圈片部50是與槽31的內(nèi)側(cè)部位31a的截面形狀對(duì)應(yīng)的截面形狀，第二線圈片部51是與槽31的外側(cè)部位31b的截面形狀對(duì)應(yīng)的截面形狀。由此，能夠以更大的導(dǎo)體截面積卷繞并提高槽31內(nèi)的定子線圈41的占空系數(shù)。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各槽31的內(nèi)側(cè)部位31a與外側(cè)部位31b的截面形狀彼此不同，各定子線圈41的線圈片部50、51是彼此不同的截面形狀。由此，即使在采用內(nèi)側(cè)部位31a和外側(cè)部位31b的截面形狀不同的槽31的情況下，也能夠提高槽31內(nèi)的定子線圈41的占空系數(shù)。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，定子30構(gòu)成為負(fù)載側(cè)線圈端組520的外徑D2和負(fù)載相反側(cè)線圈端組的外徑是槽組310的外徑D1以下。由此，能夠使定子30小型化。此外，能夠在負(fù)載側(cè)線圈端組520和負(fù)載相反側(cè)線圈端組的定子徑向的外側(cè)確?？障叮軌蛟谠摬课辉O(shè)置接線部等。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41的線圈端部52、53的定子徑向上的尺寸S1、S3是槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/(N+2)以下(在上述的示例中是1/6以下)，多個(gè)定子線圈以N+2個(gè)(在上述的示例中是六個(gè))線圈端部52、53在定子徑向上重疊的方式被容納在多個(gè)槽31中。由此，在多個(gè)定子線圈41以雙層重疊卷繞方式被容納在多個(gè)槽31中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中，能夠使定子30小型化。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，多個(gè)定子線圈41以N+2個(gè)(在上述的示例中是六個(gè))線圈端部52、53在相鄰的線圈端部彼此直接接觸的狀態(tài)下在徑向上重疊的方式被容納在多個(gè)槽31中。由此，能夠緊貼地配置線圈端部52彼此和線圈端部53彼此，能夠使定子30小型化。此外，如上所述，在將多個(gè)定子線圈41排列成N+2個(gè)線圈端部52、53各自的相鄰的線圈端部彼此以隔著絕緣紙接觸的狀態(tài)在徑向上重疊的情況下，能夠得到高絕緣性。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41構(gòu)成為：圓線42的端部54、55雙方從線圈端部53中定子徑向的外側(cè)端部附近向外部(在上述的示例中是負(fù)載相反側(cè))延伸。通過將各定子線圈41的端部54、55雙方設(shè)置在線圈端部53中定子徑向的外側(cè)端部附近，從而在負(fù)載相反側(cè)線圈端組的負(fù)載相反側(cè)和定子徑向外側(cè)的哪一側(cè)均容易構(gòu)成接線部44，能夠提高接線部44的設(shè)計(jì)的自由度。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41的線圈端部52、53具備第三延伸部52g、53g，該第三延伸部52g、53g在分別比第一延伸部52b、53b和第二延伸部52e、53e靠定子軸向外側(cè)的位置沿與定子軸向垂直的面方向在第二彎折部52c、53c與第四彎折部52f、53f之間呈圓弧狀延伸，并且定子徑向上的尺寸S1、S3是槽31的定子徑向上的尺寸S5的1/M以下(在上述的示例中，1/(N+2)＝1/6以下)。由此，在排列有多個(gè)定子線圈41的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈端部52、53的小型化。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，各定子線圈41的線圈端部52、53是如下的外形形狀：圓線42在定子軸向上層疊，定子軸向上的尺寸S2、S4大于定子徑向上的尺寸S1、S3。由此，能夠在定子徑向上重疊地配置多個(gè)線圈端部52彼此和多個(gè)線圈端部53彼此，能夠使定子線圈41的線圈端部52、53小型化。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，定子30的線圈端部52、53的占空系數(shù)是80％以上。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈端部52、53的占空系數(shù)高的定子30。

此外，在本實(shí)施方式中，特別是，定子30的槽31內(nèi)的定子線圈41的占空系數(shù)是85％以上。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)槽31內(nèi)的定子線圈41的占空系數(shù)高的定子30。

<5.變形例等>

另外，實(shí)施方式不限于上述內(nèi)容，能夠在不脫離其主旨和技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。

此外，在以上說明中，在有“垂直”、“平行”、“平面”等記述的情況下，該記述并非嚴(yán)格的意義。即，這些“垂直”、“平行”、“平面”等允許設(shè)計(jì)上、制造上的公差、誤差，是指“實(shí)質(zhì)上垂直”、“實(shí)質(zhì)上平行”、“實(shí)質(zhì)上平面”等意思。

此外，在以上說明中，在有外觀上的尺寸及大小“相同”、“相等”、“不同”等記述的情況下，該記述并非嚴(yán)格的意義。即，這些“相同”、“相等”、“不同”等允許設(shè)計(jì)上、制造上的公差、誤差，是指“實(shí)質(zhì)上相同”、“實(shí)質(zhì)上相等”、“實(shí)質(zhì)上不同”等意思。

此外，除了以上已說明的以外，也可以將上述各實(shí)施方式及各變形例的方法適當(dāng)?shù)亟M合起來使用。

除此以外，不逐一例舉，但上述各實(shí)施方式及各變形例可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)加以各種變更來實(shí)施。