電動馬達(dá)，尤其是機(jī)動車的轉(zhuǎn)向馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動馬達(dá)，尤其是機(jī)動車的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。該電動馬達(dá)（1）具有馬達(dá)殼體（2），該馬達(dá)殼體容納轉(zhuǎn)子以及圍繞該轉(zhuǎn)子的定子（10）并且在端側(cè)具有帶至少一個穿通開口（15、16）的軸承蓋（3），通過所述穿通開口引出馬達(dá)側(cè)接觸的用于馬達(dá)繞組供電的第一連接元件（5）和/或用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件（6）。設(shè)置可彈性變形的去耦元件（8、9），其用于連接元件（5、6）相對于馬達(dá)殼體（2）和/或相對于軸承蓋（3）的機(jī)械去耦。
【專利說明】電動馬達(dá)，尤其是機(jī)動車的轉(zhuǎn)向馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有馬達(dá)殼體的電動馬達(dá)，該馬達(dá)殼體容納有轉(zhuǎn)子以及圍繞該轉(zhuǎn)子的定子并且在端側(cè)具有帶至少一個穿通開口的軸承蓋，通過穿通開口引出馬達(dá)側(cè)接觸的用于馬達(dá)繞組供電的第一連接元件和/或用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件。該電動馬達(dá)尤其是機(jī)動車的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種電動馬達(dá)用在機(jī)動車中，例如作為用于車窗調(diào)節(jié)器升降器、車頂滑動窗的驅(qū)動馬達(dá)或者作為轉(zhuǎn)向馬達(dá)。這樣的伺服馬達(dá)具有馬達(dá)殼體、以下稱為定子的定子組合部件以及以下稱為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子組合部件，該轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸或者馬達(dá)軸并且可通過該轉(zhuǎn)子軸或馬達(dá)軸可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地支承在馬達(dá)殼體中。軸承的至少之一經(jīng)常布置在軸承蓋的區(qū)域中，該軸承蓋將馬達(dá)殼體在其一個端側(cè)上封閉。
[0003]作為轉(zhuǎn)向馬達(dá)，通常使用無電刷的直流電動馬達(dá)，其定子擁有定子繞組，而轉(zhuǎn)子設(shè)置有永磁體。
[0004]為了電動馬達(dá)的供電，以連接插頭或連接插孔的形式設(shè)置電連接元件，該電連接元件在馬達(dá)內(nèi)部與馬達(dá)繞組、即在無電刷馬達(dá)的情況下是與定子繞組電接觸的。可以同樣作為連接插頭或連接插孔實(shí)現(xiàn)的其它連接元件經(jīng)常充當(dāng)至少一個馬達(dá)內(nèi)部的傳感元件或控制元件的信號觸點(diǎn)。
[0005]經(jīng)常作為插頭觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的連接元件必須為了盡可能最優(yōu)的定位精度而固定，并且穿過軸承蓋中的通過開口或穿通開口。定位和固定的任務(wù)或功能可以采用塑料嵌件成型件(Kunststoffumspritzung)實(shí)現(xiàn),其例如設(shè)置有附加的刮刀肋(Schaberrippen)。
[0006]插頭觸點(diǎn)的這種塑料嵌件成型件在基本上無間隙地貫穿和支撐在通過開口上的情況下導(dǎo)致在軸承蓋上以及由此在馬達(dá)殼體上的剛性的或者所謂硬的聯(lián)結(jié)。由于塑料嵌件成型件在由鋁或鋼制成的軸承蓋上的這種硬聯(lián)結(jié)，實(shí)踐中不可避免的是在電磁回路的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，轉(zhuǎn)子和/或定子的機(jī)械振蕩(振動)帶有隨之形成的結(jié)構(gòu)聲地耦合到馬達(dá)殼體中。這種結(jié)構(gòu)聲導(dǎo)致產(chǎn)生噪聲，這尤其是在轉(zhuǎn)向馬達(dá)在乘客艙中的情況下可以在轉(zhuǎn)向操縱過程中被聽到，這是不期望的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于提供盡可能低噪聲的電動馬達(dá)。這應(yīng)當(dāng)尤其適合作為機(jī)動車的轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，這個任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征解決。有利的設(shè)計(jì)方案、變型方案和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0009]為此，電動馬達(dá)在馬達(dá)殼體中具有轉(zhuǎn)子以及圍繞該轉(zhuǎn)子的定子并且在端側(cè)具有帶至少一個穿通開口的軸承蓋，通過穿通開口弓I出馬達(dá)側(cè)接觸的用于馬達(dá)繞組供電的第一連接元件和/或用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件。為了連接元件相對于馬達(dá)殼體和/或相對于軸承蓋的機(jī)械去耦，設(shè)置有可彈性變形的去耦元件。
[0010]彈性去耦元件適當(dāng)?shù)亟雍显谳S承蓋中。優(yōu)選地，在這種情況下，去耦元件具有匹配于通過開口的內(nèi)部輪廓的基體以及用于連接元件的穿通開口。去耦元件中的穿通開口就其布置或陣列而言與連接元件的陣列匹配或者與其相同。在適當(dāng)?shù)刈鳛楸獠孱^觸點(diǎn)構(gòu)型的連接元件的情況下，去耦元件中的穿通開口有利地為矩形。此外，這種穿通開口的內(nèi)部輪廓以下述方式合適地匹配于連接元件的外部輪廓，即，使得連接元件被全周密封地、并且特別是防塵地環(huán)抱。
[0011 ] 此外，去耦元件構(gòu)造用于在軸承蓋的各自穿通開口中相應(yīng)密封的配合。由此，在去耦元件和軸承蓋之間的聯(lián)結(jié)也是密封的，并且尤其是防塵的。
[0012]這樣作為貫穿元件構(gòu)造的去耦元件是適當(dāng)軟彈性的，并為此由可彈性變形的塑料形成，該塑料在拉伸和壓縮載荷的情況下可以以盡可能軟彈性的方式變形。
[0013]適當(dāng)?shù)兀瑢τ诖嬖诘臑轳R達(dá)繞組或定子繞組供電的連接元件，設(shè)置第一去耦元件，并且對于存在的用于信號傳輸?shù)倪B接元件，設(shè)置第二去耦元件。兩個去耦元件可以具有不同的幾何形狀和尺寸。優(yōu)選地，兩個去耦元件具有塊狀或柄狀截面，該截面在組裝狀態(tài)下被各自的連接元件貫通，并且盡可能全周密封地通過對此而言足夠的過盈配合配合到各自的穿通開口中。
[0014]在去耦元件的一種改進(jìn)方案中，去耦元件具有一個配合到穿通開口中的塊狀柄以及在周側(cè)至少部分地突出于該塊狀柄的、用于覆蓋穿通開口的支撐凸緣(密封唇)。特別地，例如可以為馬達(dá)繞組的供電的連接元件所配屬的去耦元件設(shè)置這種至少部分地環(huán)繞的密封凸緣或密封唇。密封凸緣或密封唇在軸承蓋的背離馬達(dá)內(nèi)部空間并且面對控制用電子器件的一側(cè)上在邊沿側(cè)上跨接相應(yīng)的通過開口，從而進(jìn)一步提高密封性。也可以在軸承蓋中設(shè)置相應(yīng)的凹部或凹槽，密封凸緣在組裝狀態(tài)或安裝狀態(tài)下優(yōu)選地以齊平的方式嵌入該凹部或凹槽中。
[0015]本發(fā)明帶來的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，借助于可彈性變形的去耦元件或者每個可彈性變形的去耦元件，產(chǎn)生相對較軟的聯(lián)結(jié)，該去耦元件圍繞通過其引入的連接元件并且嵌入電動馬達(dá)的軸承蓋中的相應(yīng)通過開口中。由此，一方面防止了或者至少降低了結(jié)構(gòu)機(jī)械振蕩耦合到馬達(dá)殼體中。另一方面，保證了連接元件的足夠的定位精度，此外也保證了連接元件的貫穿部的可靠防塵性。
[0016]尤其是由于得到保證的防塵性，避免了從馬達(dá)側(cè)通過軸承蓋向電子器件(E⑶，電子控制單元)的顆粒遷移，從而這樣的顆粒不會在電子線路中導(dǎo)致短路。
[0017]由于借助去耦元件的彈性或柔性或軟性聯(lián)結(jié)，消除了馬達(dá)部件的結(jié)構(gòu)機(jī)械振蕩通過電插頭觸點(diǎn)在馬達(dá)殼體上的耦合。由此，還避免了結(jié)構(gòu)聲的產(chǎn)生，并因此還避免了與之相關(guān)的聲音異常。連接元件或者插頭觸點(diǎn)借助于去耦元件以柔性方式定位在馬達(dá)殼體或軸承蓋上，并以防塵的方式封閉馬達(dá)和其控制用電子器件之間的區(qū)域。
[0018]通過彈性貫穿元件和去耦元件的減振性質(zhì)的變型方案以及密封唇幾何形狀的合適設(shè)計(jì)方案，可以為基本上每種期望的應(yīng)用情況提供最優(yōu)的設(shè)計(jì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面參照附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中:[0020]圖1以立體圖示出具有馬達(dá)殼體的電動馬達(dá)，該馬達(dá)殼體具有端側(cè)的軸承蓋和導(dǎo)電的扁插頭型連接元件的裝入的去耦元件；
[0021]圖2示出根據(jù)圖1的電動馬達(dá)的側(cè)視圖，其中沒有殼體且沒有軸承蓋，具有分配給信號觸點(diǎn)的彈性去耦元件；
[0022]圖3以立體仰視圖示出優(yōu)選地為了導(dǎo)電連接元件設(shè)置的去耦元件；
[0023]圖4以立體俯視圖示出優(yōu)選地為了信號觸點(diǎn)設(shè)置的去耦元件；
[0024]圖5以仰視圖示出具有裝入的根據(jù)圖3和圖4的去耦元件的電動馬達(dá)的軸承蓋；并且，
[0025]圖6以剖視圖部分地示出具有裝上的根據(jù)圖5的軸承蓋的馬達(dá)殼體。
[0026]在所有的圖中，彼此相應(yīng)的部分配置以相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示出下面也稱為轉(zhuǎn)向馬達(dá)的電動馬達(dá)1，其作為機(jī)動車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。電動馬達(dá)I包括馬達(dá)殼體2，軸承蓋3在端側(cè)上聯(lián)結(jié)在該馬達(dá)殼體上。在相對置的馬達(dá)側(cè)上可以一定程度地辨認(rèn)出小齒輪4，該小齒輪以未詳細(xì)示出的方法和方式咬合到轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置中。
[0028]下面稱為插頭觸點(diǎn)的扁插頭型連接元件5從電動馬達(dá)I的內(nèi)部空間22 (圖6)突出于軸承蓋3，該連接元件5用于不可見的馬達(dá)繞組的供電。類似地，另一個下面稱為信號觸點(diǎn)的、再次有利地為扁插頭型的連接元件6從馬達(dá)內(nèi)部空間22突出于軸承蓋3。在軸承蓋3上方，即在背離馬達(dá)內(nèi)部空間22的外側(cè)7上，提供用于未詳細(xì)示出的控制用電子器件(ECU，電子控制單元)的空間。在示出的轉(zhuǎn)向馬達(dá)(其實(shí)施為無電刷的電動馬達(dá)I)的情況下，控制用電子器件尤其用于電動馬達(dá)I的換向，并因此用來相應(yīng)地操縱實(shí)施為定子繞組的馬達(dá)繞組。
[0029]尤其結(jié)合圖2可以看出，導(dǎo)電的插頭觸點(diǎn)5通過去耦元件8引入。類似地，信號觸點(diǎn)6通過去稱元件9引入。該去稱元件9在本實(shí)施例中相對于去稱元件8在軸向上錯開，并在這種情況下布置得離在圖2中可辨認(rèn)出的定子10更近。在定子10的兩側(cè)設(shè)置去耦環(huán)11、12，通過這些去耦環(huán)，定子10在罐狀馬達(dá)殼體2內(nèi)部定位、對中并且以相對于該馬達(dá)殼體去耦的方式裝入，并且保持在馬達(dá)殼體中。定子10以同軸的方式圍繞此處不可見的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)向馬達(dá)的情況下優(yōu)選地配備永磁體，而定子10擁有馬達(dá)繞組或定子繞組或場繞組。
[0030]在軸向方向13上，在定子10的上部去耦環(huán)的上方，存在優(yōu)選環(huán)形的并且由塑料、特別是熱固性塑料制成的載體部分或支撐部分14。借助該環(huán)形的支撐部分14，導(dǎo)電插頭觸點(diǎn)5以及信號觸點(diǎn)6被定位和固定，并且在這個區(qū)域中與配屬的馬達(dá)組件、也就是說與未示出的馬達(dá)繞組或者信號或控制技術(shù)組件發(fā)生電接觸。
[0031]去耦元件8、9的設(shè)計(jì)方案可以從圖3和圖4相對清楚地辨認(rèn)。兩個去耦元件8、9均可彈性變形并且由相應(yīng)地彈性的材料、尤其是彈性的塑料組成。去耦元件8、9具有穿通開口 8a、9a，這些穿通開口用于相應(yīng)的導(dǎo)電插頭觸點(diǎn)5或者用于信號觸點(diǎn)6。這些穿通開口8a、9a的布置和陣列匹配于相應(yīng)的插頭觸點(diǎn)和信號觸點(diǎn)5、6的布置或陣列。可彈性變形的去率禹元件8、9基本上由塊狀插頭柄或者柄狀基體8b或9b組成。去稱元件8此外具有在周側(cè)突出于基體8b的支撐凸緣或密封凸緣或者至少部分地環(huán)繞的密封唇Sc。[0032]從圖5可以相對清楚地看出，去耦元件8、9就其塊狀或柄狀基體8b、9b而言匹配于在軸承蓋3中的相應(yīng)通過開口 15或16各自的內(nèi)部輪廓。在該情況下，這種匹配使得各個去耦元件8、9以全周密封的方式配合到軸承蓋3的相應(yīng)通過開口 15或16中。在這種情況下，去耦元件8、9優(yōu)選在軸承蓋3內(nèi)部在相應(yīng)的通過開口 15或16中按照過盈配合方式與軸承蓋3接合。
[0033]軸承蓋3在其面對定子10的內(nèi)側(cè)17上設(shè)置有柱狀的、環(huán)繞的邊沿18，邊沿18以同心的方式圍繞同樣為柱狀的軸承輪廓19，該軸承輪廓19本身又包圍中心的軸承孔20。在電動馬達(dá)I的組裝狀態(tài)下，邊沿18跨接支撐部分14。
[0034]圖6示出裝在馬達(dá)殼體2端側(cè)上的軸承蓋3，該軸承蓋3具有裝入通過開口 15、16中的可彈性變形的去耦元件8或9。在用于導(dǎo)電插頭觸點(diǎn)5的去耦元件8上一體成型的密封凸緣8c可辨認(rèn)地突出于軸承蓋3中的通過開口 15，并且以密封方式至少部分地貼靠在軸承蓋3的蓋輪廓21上。在這種情況下，密封凸緣Sc可以以齊平的方式置入到軸承蓋3的以虛線表示的凹部23中，尤其是置入到環(huán)繞的軸承蓋邊沿24內(nèi)。
[0035]此外可辨認(rèn)的是去耦元件8、9在各自的通過開口 15或16中的密封配合。由此，由馬達(dá)殼體2在周側(cè)環(huán)抱的馬達(dá)內(nèi)部空間22端側(cè)上借助于軸承蓋3、并且在那里至少在用于導(dǎo)電插頭觸點(diǎn)5和信號觸點(diǎn)6的通過開口 15、16的區(qū)域中，以防塵的方式封閉。
[0036]此外，去耦元件8、9保證了觸點(diǎn)5、6經(jīng)由軸承蓋3在馬達(dá)殼體2上的柔性聯(lián)結(jié)，從而在馬達(dá)殼體2內(nèi)部由定子10或轉(zhuǎn)子引起的機(jī)械振蕩(振動)不通過觸點(diǎn)5或6傳遞到馬達(dá)殼體2上。此外，借助去耦元件8或9，觸點(diǎn)5、6以足夠的精確性并且在遵守相應(yīng)的公差的情況下定位。
[0037]本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施例。相反，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以由此導(dǎo)出本發(fā)明的其它變化方案，而不偏離本發(fā)明的主題。尤其是，所有針對實(shí)施例所述的單一特征也可以以其它方式彼此組合，而不偏離本發(fā)明的主題。
[0038]附圖標(biāo)記列表
[0039]I電動馬達(dá)/轉(zhuǎn)向馬達(dá)
[0040]2馬達(dá)殼體
[0041]3軸承蓋
[0042]4小齒輪
[0043]5連接元件/插頭觸點(diǎn)
[0044]6連接元件/信號觸點(diǎn)
[0045]7 外側(cè)
[0046]8去耦元件
[0047]8a穿通開口
[0048]8b基體/插頭柄
[0049]8c密封凸緣/密封唇
[0050]9去耦元件
[0051]9a穿通開口
[0052]9b基體/插頭柄
[0053]10 定子[0054]11、12 去耦環(huán)
[0055]13 軸向方向
[0056]14支撐部分/載體部分
[0057]15、16 通過開口
[0058]17 內(nèi)側(cè)
[0059]18環(huán)繞的邊沿
[0060]19軸承輪廓
[0061]20軸承孔
[0062]21蓋輪廓
[0063]22馬達(dá)內(nèi)部空間
【權(quán)利要求】
1.一種具有馬達(dá)殼體(2)的電動馬達(dá)(1)，所述馬達(dá)殼體容納有轉(zhuǎn)子以及圍繞所述轉(zhuǎn)子的定子(10)以及馬達(dá)繞組并且所述馬達(dá)殼體在端側(cè)具有帶至少一個穿通開口( 15、16)的軸承蓋(3)，通過所述穿通開口引出馬達(dá)側(cè)接觸的用于所述馬達(dá)繞組供電的第一連接元件(5)和/或用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件(6)，其特征在于具有用于所述連接元件(5、6)相對于所述馬達(dá)殼體(2)和/或相對于所述軸承蓋(3)機(jī)械去耦的、能彈性變形的去耦元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于，所述去耦元件(8、9)接合在所述軸承蓋(3)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于，所述去耦元件(8、9)具有匹配于通過開口(15、16)的內(nèi)部輪廓的基體(8b、9b)，所述基體具有按所述連接元件(5、6)的陣列布置的穿通開口(8a、9a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于，所述去耦元件(8、9)密封地環(huán)抱所述連接元件(5、6 )或者每個連接元件(5、6 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于，所述去耦元件(8、9)構(gòu)造為用于在所述穿通開口(15、16)中的密封配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于具有第一去耦元件(8)，用于通過第一穿通開口(15)引出的、用于馬達(dá)繞組的供電的第一連接元件(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動馬達(dá)(I)，其特征在于，所述第一去耦元件(8)具有配合到所述穿通開口(15)中的基體(Sb)以及在周側(cè)至少部分地突出于所述基體的、用于至少部分地覆蓋所述穿通開口(15)的支撐凸緣(Sc)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，其特征在于具有第二去耦元件(9)，用于通過第二穿通開口(16)引出的、用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動馬達(dá)(1)，具有第一去耦元件(8)，用于通過第一穿通開口(15)引出的、用于馬達(dá)繞組的供電的第一連接元件(5);并且具有第二去耦元件(9)，用于通過第二穿通開口( 16)引出的、用于信號傳輸?shù)牡诙B接元件(6)。
10.一種能彈性變形的去耦元件(8、9)，所述去耦元件用于安裝到根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的電動馬達(dá)(I)的具有扁插頭觸點(diǎn)(5、6)的連接組上。
【文檔編號】H02K5/24GK103812262SQ201310573339
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】彼得·豪克, 霍斯特·施特格米勒 申請人:博澤沃爾茲堡汽車零部件有限公司