用于引線框架的電子元件組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于引線框架的電子元件組裝機，包括與控制器連接的切割機構、裝配機構和設置于切割機構和裝配機構中間的懸臂式機械手，所述切割機構包括設置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機械手包括旋轉機構、升降機構和夾具，所述裝配機構包括引線框架承載臺，所述承載臺上方和下方設置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設置有對稱的推緊機構?？梢詫㈦娮釉惭b并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，結構簡單、成本低廉，可以實現(xiàn)引線框架的電子元件的自動化組裝，提高了組裝效率。
【專利說明】
用于引線框架的電子元件組裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電子元件組裝機，具體涉及一種用于引線框架的電子元件組裝機。
【背景技術】
[0002]目前幾乎所有的電路需要由導電線路基板(印刷電路板PCB)構成的無源或有源元件。然而引線框架電路不依賴錫焊接并且不依賴PCB板連接，電氣元件與引線框架通過機械固定連接。引線框架綜合了多種機械功能，省略了對各種零件的需求及其裝配/錫焊接工藝，使產品更簡潔、穩(wěn)定持久，且價格適中，有利于環(huán)境保護。
[0003]中國專利文獻CN204167311公開了一種引線框架電路，如圖1所示，引線框架由至少兩個基體I組成，所述基體I之間通過基橋2連接，所述基體設置有用于固定電氣元件的固定口 3(安裝孔)，一般安裝孔通過過盈配合可以讓針腳卡緊在引線框架上。如果通過手工來安裝和固定電子元件將會非常繁瑣，效率低下。因此，需要一種用于引線框架的電子元件組裝機。
【發(fā)明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于引線框架的電子元件組裝機，可以將電子元件安裝并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，結構簡單、成本低廉，可以實現(xiàn)引線框架的電子元件的自動化組裝，提高了組裝效率。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，包括與控制器連接的切割機構、裝配機構和設置于切割機構和裝配機構中間的懸臂式機械手，所述切割機構包括設置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機械手包括旋轉機構、升降機構和夾具，所述裝配機構包括引線框架承載臺，所述承載臺上方和下方設置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設置有對稱的推緊機構。
[0007]優(yōu)選的，所述切割機構還包括折彎機構，所述折彎機構包括設于切割刀片下端的下折彎模具和設于切割刀片間的與下折彎模具配合的上折彎模具。
[0008]優(yōu)選的，所述上折彎模具和下折彎模具的兩端形狀為豎直形狀。
[0009]優(yōu)選的，所述懸臂式機械手的升降機構下端設置有吸頭和夾具。
[0010]優(yōu)選的，所述推緊機構與承載臺的間距為0.1-0.2mm。
[0011]優(yōu)選的，還包括與控制器連接的上料機構，上料機構與切割機構中間設置有用于水平移動和抓取元件的移動抓手裝置，所述上料機構包括料帶展開電機和感應開關。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]可以將電子元件安裝并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，可以實現(xiàn)特殊結構的引線框架和不同的電子元件的自動化組裝，可以保證電子元件的針腳與引線框架的安裝孔安裝牢靠，保持良好的接觸導通，而且提高了電子元件的組裝效率。該組裝機結構簡單、 成本低廉。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]圖1為現(xiàn)有引線框架的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型組裝機的整體結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型切割機構的剖視圖；
[0018]圖4為本實用新型懸臂式機械手的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型推緊機構的結構示意圖。
[0020]其中:10、切割機構，11、折彎機構，12、切割刀片，111、下折彎模具，112、上折彎模具，121、彈簧，1111、彎部，1112、直部，20、裝配機構，21、電子元件，22、推緊機構，23、承載臺，30、懸臂式機械手，31、旋轉機構，32、懸臂，33、升降機構，34、夾具，40、上料機構，50、移動抓手裝置。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖描述本實用新型【具體實施方式】。
[0022]如圖2所示，一種用于引線框架的電子元件組裝機，包括切割機構10、裝配機構20和設置于切割機構10和裝配機構20中間的懸臂式機械手30，切割機構10、裝配機構20和懸臂式機械手30都與控制器連接。
[0023]如圖3所示，切割機構10包括折彎機構11和設置在兩端的切割刀片12，折彎機構11包括設于切割刀片12下端的下折彎模具111和設于切割刀片間的與下折彎模具111配合的上折彎模具112。切割刀片12由氣缸驅動對電子元件的針腳進行切割，將針腳切割之后切割機構10繼續(xù)向下運動，對針腳進行折彎，此時切割刀片12在外力作用下彈簧121收縮，上折彎模具112繼續(xù)向下運動對電子元件的針腳進行折彎，上折彎模具112和下折彎模具111都包括對稱設置的彎部1111和直部1112，直部1112為豎直形狀，可以將針腳的末端折彎成豎直狀或者接近豎直。這樣，針腳在裝配機構20進行組裝時不易斷裂。
[0024]如圖4所示，懸臂式機械手30包括旋轉機構31、升降機構33和夾具34，旋轉機構31由旋轉氣缸推動旋轉，升降機構33由氣缸推動作上下運動，升降機構33通過懸臂32連接旋轉機構31，夾具34安裝在升降機構33上，可以夾持電子元件。
[0025]為了抓起電子元件，可以在升降機構33下端安裝吸頭，用于將電子元件吸起，由夾具夾住。旋轉機構31可以將在切割折彎工位折彎后的電子元件旋轉到裝配工位，并將電子元件針腳插入引線框架的安裝孔中。
[0026]如圖5所示，裝配機構20包括用于放置引線框架的引線框架承載臺23，承載臺23上方和下方設置有裝配上模和裝配下模(圖中未示出)，裝配上模和裝配下模兩端分別設置有對稱的推緊機構22，推緊機構22由氣缸驅動水平方向運動。推緊機構22可以將電子元件21的針腳壓入過盈配合的安裝孔中。為了防止針腳在推緊過程中不易斷裂，推緊機構22與承載臺23的間距為0.1 -0.2mm。
[0027]優(yōu)選的，為了實現(xiàn)全自動的組裝，還可以設置上料機構40，如圖1所述，上料機構40與控制器連接，上料機構40與切割機構10中間設置有用于水平移動和抓取元件的移動抓手裝置50，上料機構40包括料帶展開電機和感應開關。當感應開關感應到電子元件運動到指定位置，移動抓手裝置50將電子元件抓起并運動到切割折彎工位。
[0028]—般的電阻電感電容等元件固定在載帶上。對于尺寸較小的元件，可將元件兩頭針腳用膠帶粘貼成載帶形式;對于尺寸較大的元件，則采用吸塑載帶，將元件放置在載帶上可以固定元件本體的地方。
[0029]對于膠帶粘貼載帶，先直接將針腳切斷(元件與膠帶分離)，懸臂式機械手再抓取元件進行折彎;對于吸塑載帶，則可直接抓取元件，再針腳切斷并進行折彎，吸塑載帶可回收再次使用。折彎后的元件，由懸臂式機械手將元件的針腳準確插入引線框架的安裝孔，然后由控制氣缸驅動推緊機構運動，將元件的針腳推入安裝孔旁的卡槽，卡槽寬度略小于元件的針腳直徑，其過盈配合可以讓針腳卡緊在引線框架上，保持良好的接觸導通，推緊機構推進到最后，將針腳推到靠緊卡槽頂端，并折彎針腳防松。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，包括與控制器連接的切割機構、裝配機構和設置于切割機構和裝配機構中間的懸臂式機械手，所述切割機構包括設置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機械手包括旋轉機構、升降機構和夾具，所述裝配機構包括引線框架承載臺，所述承載臺上方和下方設置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設置有對稱的推緊機構。2.根據權利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，所述切割機構還包括折彎機構，所述折彎機構包括設于切割刀片下端的下折彎模具和設于切割刀片間的與下折彎模具配合的上折彎模具。3.根據權利要求2所述的用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，所述上折彎模具和下折彎模具的兩端形狀為豎直形狀。4.根據權利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，所述懸臂式機械手的升降機構下端設置有吸頭和夾具。5.根據權利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，所述推緊機構與承載臺的間距為0.1 -0.2mm。6.根據權利要求1-5任一項所述的用于引線框架的電子元件組裝機，其特征在于，還包括與控制器連接的上料機構，上料機構與切割機構中間設置有用于水平移動和抓取元件的移動抓手裝置，所述上料機構包括料帶展開電機和感應開關。
【文檔編號】H01L21/50GK205564707SQ201620272363
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】馬蒂納斯·約翰內斯·柏圖斯·蘭耿唐卡
【申請人】蘇州技泰精密部件有限公司