公交車確定方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種公交車確定方法及裝置。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；進(jìn)而將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)；從而根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)；根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。由于本發(fā)明實(shí)施例通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的往返次數(shù)判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車，提高了根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)確定公交車的可靠性和準(zhǔn)確性。
【專利說明】
公交車確定方法及裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種公交車確定方法及裝置?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]目前，大多數(shù)公交車都裝載有無線保真(wireless_fidelity，wifi)設(shè)備，人們可以使用移動(dòng)終端連接到wifi設(shè)備并進(jìn)行定位。因此，需要根據(jù)大量的wifi定位數(shù)據(jù)，判定 wifi設(shè)備的運(yùn)行軌跡是否與某條公交線路相匹配，也就是判斷wifi設(shè)備的載體是否是公交車。確定安裝wifi設(shè)備的載體是公交車之后，后續(xù)就可以利用wifi設(shè)備監(jiān)控相應(yīng)公交線路上的公交車的運(yùn)行狀態(tài)，從而提供實(shí)時(shí)公交服務(wù)和實(shí)時(shí)路況服務(wù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過在線率和覆蓋率兩個(gè)指標(biāo)，來判定wifi設(shè)備的運(yùn)行軌跡是否與某條公交線路相匹配。利用單個(gè)wifi的所有定位點(diǎn)，計(jì)算在線率判斷這些定位點(diǎn)是否能夠很好地落在目標(biāo)公交線路上，并且計(jì)算覆蓋率判斷該目標(biāo)公交線路是否能夠被這些定位點(diǎn)覆蓋。如果在線率和覆蓋率兩者都達(dá)到一定閾值，則判定wifi設(shè)備的運(yùn)行軌跡與目標(biāo)線路相匹配。因此，上述方法對公交車的定義是:一個(gè)wifi設(shè)備的所有定位點(diǎn)盡量在某條公交線路上，同時(shí)該公交線路也盡量被這些定位點(diǎn)覆蓋，則將該wifi設(shè)備的載體稱為公交車。
[0004]然而，由于wifi設(shè)備的定位點(diǎn)稀疏，導(dǎo)致上述方法不能將大多數(shù)實(shí)際安裝在公交車上的wifi設(shè)備的載體確定為公交車，導(dǎo)致實(shí)時(shí)地圖軟件在線監(jiān)測不到大量公交車，另外， 上述方法也不能處理公交公司的區(qū)間車問題，因此，上述方法可靠性較差?！?br/>【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種公交車確定方法及裝置，用以提高根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)判斷其載體是否是公交車的可靠性。
[0006]本發(fā)明的一方面，提供一種公交車確定方法，包括:
[0007]獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；
[0008]將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)；
[0009]根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)；
[0010]根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。[〇〇11]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0012]對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。
[0013]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0014]對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。
[0015]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)，具體為:對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，獲取所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。
[0016]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車具體為:
[0017]若所述往返次數(shù)大于設(shè)定閾值，則確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。
[0018]本發(fā)明的另一方面，提供一種公交車確定裝置，包括:
[0019]獲取單元，用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；
[0020]轉(zhuǎn)換單元，用于將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)；
[0021]確定單元，還用于根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù);并根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。
[0022]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，還包括:
[0023]去噪單元，用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。
[0024]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，還包括:
[0025]采樣單元，用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。
[0026]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取單元，具體用于對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，獲取所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。
[0027]如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述確定單元，還用于若所述往返次數(shù)大于設(shè)定閾值，則確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。
[0028]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過將三維的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維的軌跡數(shù)據(jù)，使得將無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成往返運(yùn)動(dòng)，從而通過往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)判斷該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。由于本發(fā)明實(shí)施例通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的往返次數(shù)判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車，提高了根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)確定公交車的可靠性和準(zhǔn)確性。
[0029]并且，通過往返運(yùn)動(dòng)還能清楚地監(jiān)控到公交車的發(fā)車頻率、車輛調(diào)度以及每一趟的耗時(shí)?！尽靖綀D說明】】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的公交車確定方法的流程示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的公交車確定方法的流程示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的公交車確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的公交車確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！尽揪唧w實(shí)施方式】】[〇〇35]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的全部其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、無線手持設(shè)備、平板電腦(Tablet Computer)、 個(gè)人電腦(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴設(shè)備(例如，智能眼鏡、 智能手表、智能手環(huán)等)等。
[0037]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，公交車的特點(diǎn)是在一條線路上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)物體在一條線路上的往返次數(shù)來判斷該物體是否是公交車。因此，本發(fā)明中將無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為能表達(dá)往返運(yùn)動(dòng)的二維數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否是往返運(yùn)動(dòng)。
[0038]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的公交車確定方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0039]101、獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù);所述定位數(shù)據(jù)包括時(shí)間、經(jīng)度和維度。
[0040]通常情況下，收集到的海量定位數(shù)據(jù)中包括多個(gè)無線無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)， 而且這些定位數(shù)據(jù)是雜亂的，因此，需要對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分別為每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提取出對應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，以供后續(xù)根據(jù)每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)分別判斷每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。
[0041]102、將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù);所述軌跡數(shù)據(jù)包括時(shí)間和距離起始站的距離；
[0042]無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)是三維數(shù)據(jù)，包括時(shí)間、維度和經(jīng)度。為了判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否是往返運(yùn)動(dòng)，需要對三維的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理得到二維的軌跡數(shù)據(jù)， 二維的軌跡數(shù)據(jù)包括時(shí)間和距離起始站的距離。數(shù)據(jù)降維使不相關(guān)的定位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)變成無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在公交線路上的往返運(yùn)動(dòng)。因此，通過時(shí)間和距離起始站的距離形成的曲線圖， 可以判斷出無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否是往返運(yùn)動(dòng)。
[0043]103、根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)，并根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。[〇〇44]將時(shí)間作為橫軸，距離起始站的距離作為縱軸，繪制軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖。如果無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備作的是往返運(yùn)動(dòng)，則曲線圖上會(huì)形成具有波峰和波底的波形。對于安裝在公交車上的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來說，理想的軌跡數(shù)據(jù)曲線圖中，波峰處就是公交車線路的終點(diǎn)站距離起始站的距離，波底位于橫軸上，波底處說明此時(shí)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備位于起始站。根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖可知，一次往返運(yùn)動(dòng)對應(yīng)一個(gè)波峰和兩個(gè)波底。如果是多次往返運(yùn)動(dòng)，則會(huì)有多個(gè)波峰，往返次數(shù)與波峰值的個(gè)數(shù)相同。因此，可以根據(jù)曲線圖上波峰的個(gè)數(shù)確定往返次數(shù)。
[0045]如果往返次數(shù)大于設(shè)定閾值，則認(rèn)為無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車，例如往返次數(shù)大于2,就可以認(rèn)為無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。
[0046]不論公交車運(yùn)行的是區(qū)間線路還是正常線路，無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)形成的曲線圖上都會(huì)有波形。只是根據(jù)區(qū)間線路與正常線路關(guān)系的不同，波峰值和波底值有所不同， 有可能運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值小于正常線路的波峰值，而波底值大于正常線路的波底值， 也有可能運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值等于正常線路的波峰值，而波底值大于正常線路的波底值，也有可能是運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值小于正常線路的波峰值，而波底值等于正常線路的波底值。因此，根據(jù)該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖，還能確定該公交車的運(yùn)行線路是正常線路還是區(qū)間線路。
[0047]進(jìn)一步，如果無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載載體是公交車，通過該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖，還能確定該公交車的發(fā)車頻率，單次行程的耗時(shí)、往返一次的耗時(shí)，以及該公交車運(yùn)行的線路是正常線路還是區(qū)間線路。例如，相鄰的兩個(gè)波底對應(yīng)的時(shí)間間隔即是往返一次的耗時(shí)，相鄰兩個(gè)波峰和波底值對應(yīng)的時(shí)間間隔即是單次行程的耗時(shí)。相鄰兩個(gè)波峰左側(cè)的波底對應(yīng)的時(shí)間間隔即是相鄰兩次的發(fā)車相隔。[〇〇48]需要說明的是，101?104的執(zhí)行主體的部分或全部可以為部分或全部可以為位于終端的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)等功能單元，或者還可以為位于服務(wù)器端的功能單元，或者還可以為服務(wù)器，本實(shí)施例對此不進(jìn)行特別限定。無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是wifi設(shè)備，也可以是其它具有定位功能的無線設(shè)備?？梢岳斫獾氖?，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序 (nativeApp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁程序(webApp)，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限定。
[0049]本發(fā)明的主要思想是:通過將三維的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維的軌跡數(shù)據(jù)，使得將無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成往返運(yùn)動(dòng)，從而通過往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)判斷該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。由于本發(fā)明通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的往返次數(shù)判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車，提高了根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)確定公交車的可靠性和準(zhǔn)確性。并且，通過往返運(yùn)動(dòng)還能清楚地監(jiān)控到公交車的發(fā)車頻率、車輛調(diào)度以及每一趟的耗時(shí)。
[0050]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的公交車確定方法的流程示意圖。為了降低對軌跡數(shù)據(jù)的處理難度，本實(shí)施例對降維后的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行了去噪和抽樣處理。如圖2所示，該方法包括:[〇〇51]201、獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù);所述定位數(shù)據(jù)包括時(shí)間、經(jīng)度和維度。[〇〇52]202、將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù);所述軌跡數(shù)據(jù)包括時(shí)間和距離起始站的距離。[〇〇53]203、對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。
[0054]由于根據(jù)三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)稀疏，導(dǎo)致不能判斷三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)是否為噪音。在步驟102中已將三維的定位數(shù)據(jù)降維為二維的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，因此，可以通過物理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。[〇〇55]204、對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。
[0056]根據(jù)三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)稀疏，導(dǎo)致定位點(diǎn)形成的運(yùn)動(dòng)軌跡很難識(shí)別， 而往返運(yùn)動(dòng)抽樣后依然是往返運(yùn)動(dòng)，抽樣可以解決數(shù)據(jù)稀疏的問題。[〇〇57]205、根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)，并根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。[〇〇58]本實(shí)施例將三維的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維的軌跡數(shù)據(jù)后，對軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行了去噪和抽樣處理，降低了對軌跡數(shù)據(jù)的處理難度，更容易將無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成往返運(yùn)動(dòng)，從而通過往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)判斷該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。由于本發(fā)明通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的往返次數(shù)判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車，提高了根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)確定公交車的可靠性和準(zhǔn)確性。并且，通過往返運(yùn)動(dòng)還能清楚地監(jiān)控到公交車的發(fā)車頻率、車輛調(diào)度以及每一趟的耗時(shí)。
[0059]需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0060]在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0061]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的公交車確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示。本實(shí)施例的公交車確定裝置可以包括:獲取單元31、轉(zhuǎn)換單元32和確定單元33。
[0062]獲取單元31，用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù);所述定位數(shù)據(jù)包括時(shí)間、經(jīng)度和維度。具體地，所述獲取單元，具體用于對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，獲取所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。[〇〇63]通常情況下，收集到的海量定位數(shù)據(jù)中包括多個(gè)無線無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)， 而且這些定位數(shù)據(jù)是雜亂的，因此，需要對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分別為每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提取出對應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，以供后續(xù)根據(jù)每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)分別判斷每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。
[0064]轉(zhuǎn)換單元32,用于將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù);所述軌跡數(shù)據(jù)包括時(shí)間和距離起始站的距離。
[0065]無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)是三維數(shù)據(jù)，包括時(shí)間、維度和經(jīng)度。為了判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否是往返運(yùn)動(dòng)，需要對三維的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理得到二維的軌跡數(shù)據(jù)， 二維的軌跡數(shù)據(jù)包括時(shí)間和距離起始站的距離。數(shù)據(jù)降維使不相關(guān)的定位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)變成無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在公交線路上的往返運(yùn)動(dòng)。因此，通過時(shí)間和距離起始站的距離形成的曲線圖， 可以判斷出無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是否是往返運(yùn)動(dòng)。[〇〇66]確定單元33，還用于根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)； 并根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。[〇〇67]將時(shí)間作為橫軸，距離起始站的距離作為縱軸，繪制軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖。如果無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備作的是往返運(yùn)動(dòng)，則曲線圖上會(huì)形成具有波峰和波底的波形。對于安裝在公交車上的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來說，理想的軌跡數(shù)據(jù)曲線圖中，波峰處就是公交車線路的終點(diǎn)站距離起始站的距離，波底位于橫軸上，波底處說明此時(shí)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備位于起始站。根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖可知，一次往返運(yùn)動(dòng)對應(yīng)一個(gè)波峰和兩個(gè)波底。如果是多次往返運(yùn)動(dòng)，則會(huì)有多個(gè)波峰，往返次數(shù)與波峰值的個(gè)數(shù)相同。因此，可以根據(jù)曲線圖上波峰的個(gè)數(shù)確定往返次數(shù)。
[0068]如果往返次數(shù)大于閾值，則認(rèn)為無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車，例如往返次數(shù)大于2,就可以認(rèn)為無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。
[0069]不論公交車運(yùn)行的是區(qū)間線路還是正常線路，無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)形成的曲線圖上都會(huì)有波形。只是根據(jù)區(qū)間線路與正常線路關(guān)系的不同，波峰值和波底值有所不同， 有可能運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值小于正常線路的波峰值，而波底值大于正常線路的波底值， 也有可能運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值等于正常線路的波峰值，而波底值大于正常線路的波底值，也有可能是運(yùn)行區(qū)間線路時(shí)波峰值小于正常線路的波峰值，而波底值等于正常線路的波底值。因此，根據(jù)該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖，還能確定該公交車的運(yùn)行線路是正常線路還是區(qū)間線路。
[0070]進(jìn)一步，如果無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載載體是公交車，通過該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軌跡數(shù)據(jù)的曲線圖，還能確定該公交車的發(fā)車頻率，單次行程的耗時(shí)、往返一次的耗時(shí)，以及該公交車運(yùn)行的線路是正常線路還是區(qū)間線路。例如，相鄰的兩個(gè)波底對應(yīng)的時(shí)間間隔即是往返一次的耗時(shí)，相鄰兩個(gè)波峰和波底值對應(yīng)的時(shí)間間隔即是單次行程的耗時(shí)。相鄰兩個(gè)波峰左側(cè)的波底對應(yīng)的時(shí)間間隔即是相鄰兩次的發(fā)車相隔。[0071 ]可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，本實(shí)施例的公交車確定裝置還可以進(jìn)一步包括:去噪單元34。
[0072]去噪單元34,用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。[0073 ]由于根據(jù)三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)稀疏導(dǎo)致不能判斷三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)是否為噪音。轉(zhuǎn)換單元32已將三維的定位數(shù)據(jù)降維為二維的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，因此， 可以通過物理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。
[0074]可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，本實(shí)施例的公交車確定裝置還可以進(jìn)一步包括:采樣單元35。
[0075]采樣單元35，用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行米樣。
[0076]根據(jù)三維的定位數(shù)據(jù)確定的定位點(diǎn)稀疏，導(dǎo)致定位點(diǎn)形成的運(yùn)動(dòng)軌跡很難識(shí)別， 而往返運(yùn)動(dòng)抽樣后依然是往返運(yùn)動(dòng)，抽樣可以解決數(shù)據(jù)稀疏的問題。[〇〇77]需要說明的是，本實(shí)施例所提供的公交車確定裝置的部分或全部可以為位于終端的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)等功能單元，或者還可以為位于服務(wù)器端的功能單元，或者還可以為服務(wù)器，本實(shí)施例對此不進(jìn)行特別限定。[〇〇78]可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeApp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁程序(webApp)，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限定。
[0079]本發(fā)明的主要思想是:通過將三維的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維的軌跡數(shù)據(jù)，使得將無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成往返運(yùn)動(dòng)，從而通過往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)判斷該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車。由于本發(fā)明通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的往返次數(shù)判斷無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否是公交車，提高了根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)確定公交車的可靠性和準(zhǔn)確性。并且，通過往返運(yùn)動(dòng)還能清楚地監(jiān)控到公交車的發(fā)車頻率、車輛調(diào)度以及每一趟的耗時(shí)。
[0080]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)， 裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0081]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0082]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0083]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0084]上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory ，R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (Random Access Memory ，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0085]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公交車確定方法，其特征在于，包括:獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)；根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù)；根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后， 還包括:對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之 后，還包括:對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)，具體 為:對海量定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，獲取所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備的載體是否為公交車具體為:若所述往返次數(shù)大于設(shè)定閾值，則確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。6.—種公交車確定裝置，其特征在于，包括:獲取單元，用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換單元，用于將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)；確定單元，還用于根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的往返次數(shù);并根據(jù) 所述往返次數(shù)，確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體是否為公交車。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括:去噪單元，用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，還包括:采樣單元，用于在將所述定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軌跡數(shù)據(jù)之后，對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，具體用于對海量定位數(shù)據(jù) 進(jìn)行分類，獲取所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于若所述往返次 數(shù)大于設(shè)定閾值，則確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的載體為公交車。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK105976637SQ201610506770
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張猛
【申請人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司