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多級路網(wǎng)交通速度控制方法與流程

文檔序號:11678891閱讀:362來源:國知局

本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域,尤其涉及一種多級路網(wǎng)交通速度控制方法。



背景技術(shù):

隨著社會的發(fā)展,公路交通發(fā)揮著極為重要的作用,但是,現(xiàn)代社會中,汽車的數(shù)量也在逐漸增加,這就使得公路路網(wǎng)承受著極大的壓力,甚至造成擁堵,并且汽車的擁堵也成為了現(xiàn)代社會中的一個世界性難題。

現(xiàn)有技術(shù)中,對于公路交通的壓力緩解一般采取如下手段:第一方面,采用增加路網(wǎng)的方式,即新建道路,這種方式成本高,實時難度大,而且并不能有效地解決城市擁堵的問題,第二方面,通過交通管控的方式進(jìn)行,這也是目前主要的手段,但是,現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法中,難以實現(xiàn)通行效率以及通行速度的兼顧,難以實現(xiàn)路網(wǎng)交通的有效協(xié)調(diào)。

因此,為了解決上述問題,亟需提出一種新的控制方法。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種多級路網(wǎng)交通速度控制方法,能夠有效兼顧通行速度以及通行效率,從而確定出最佳的車輛行駛速度并進(jìn)行相應(yīng)的控制,利于城市道路的交通狀況的改善。

本發(fā)明提供的一種多級路網(wǎng)交通速度控制方法,包括如下步驟:

s1.對需要管理的目標(biāo)路網(wǎng)按照設(shè)計速度進(jìn)行路段劃分,構(gòu)建目標(biāo)路網(wǎng)的集合x,其中,x=(x1,x2,…,xi,…,xn),i=1,2,…,n;

s2.獲取目標(biāo)路段xi的設(shè)計速度vi以及交通流量qi;

s3.構(gòu)建交通效能函數(shù)并根據(jù)交通效能函數(shù)求解交通效能為最大值時所對應(yīng)的車輛最佳速度,將速度v控制在車輛最佳速度范圍內(nèi),其中,α>0,β*>0,k為交通密度,v為目標(biāo)路段的平均車速,α、β由交通密度k與區(qū)間平均車速v在交通流中所占的權(quán)重。

進(jìn)一步,步驟s3中,根據(jù)交通效能函數(shù),構(gòu)建交通效能函數(shù)的最大值求解模型:

第一模型:

將該模型對v進(jìn)行求導(dǎo)得:

并令此時交通效能最大,可得目標(biāo)路段的最佳平均車速其中,vf為自由流速度,km為目標(biāo)路段最大流量時的密度,kj為阻塞密度。

進(jìn)一步,步驟s3中,根據(jù)交通效能函數(shù),構(gòu)建交通效能函數(shù)的最大值求解模型:

第二模型:

將改模型對v進(jìn)行求導(dǎo)得:

并令此時交通效能值為最大,并且可得最佳平均速度:

進(jìn)一步,車輛在目標(biāo)路段的平均車速的控制范圍為

進(jìn)一步,交通密度k與區(qū)間平均車速v在交通流中所占的權(quán)重根據(jù)如下方法確定:

如當(dāng)前目標(biāo)路段關(guān)注度為車輛速度對交通效能的貢獻(xiàn)時,則取β>α;

如當(dāng)前目標(biāo)路段關(guān)注度為交通量對交通效能的貢獻(xiàn)時,則取α>β。

本發(fā)明的有益效果:通過本發(fā)明,能夠有效兼顧通行速度以及通行效率,從而確定出最佳的車輛行駛速度并進(jìn)行相應(yīng)的控制,從而保證多級路網(wǎng)中各路段均處于最佳通行效率范圍內(nèi),利于城市道路的交通狀況的改善。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:

圖1為本發(fā)明的流程圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的流程圖,如圖所示,本發(fā)明提供的一種多級路網(wǎng)交通速度控制方法,包括如下步驟:

s1.對需要管理的目標(biāo)路網(wǎng)按照設(shè)計速度進(jìn)行路段劃分,構(gòu)建目標(biāo)路網(wǎng)的集合x,其中,x=(x1,x2,…,xi,…,xn),i=1,2,…,n;

s2.獲取目標(biāo)路段xi的設(shè)計速度vi以及交通流量qi;

s3.構(gòu)建交通效能函數(shù)并根據(jù)交通效能函數(shù)求解交通效能為最大值時所對應(yīng)的車輛最佳速度,將速度v控制在車輛最佳速度范圍內(nèi),其中,α>0,β>0,β*=α+β,k為交通密度,根據(jù)目標(biāo)路段的交通流量和路段的長度確定,單位為輛/km,v為目標(biāo)路段的平均車速,α、β由交通密度k與區(qū)間平均車速v在交通流中所占的權(quán)重,在交通流中,平均車速的權(quán)重大,那么交通密度的權(quán)重會減小,如果平均車速的權(quán)重變小,那么交通密度的權(quán)重增大,通過本發(fā)明的方法,能夠有效兼顧通行速度以及通行效率,從而確定出最佳的車輛行駛速度并進(jìn)行相應(yīng)的控制,利于城市道路的交通狀況的改善。

本實施例中,步驟s3中,根據(jù)交通效能函數(shù),構(gòu)建交通效能函數(shù)的最大值求解模型:

第一模型:

將該模型對v進(jìn)行求導(dǎo)得:

并令此時交通效能最大,可得目標(biāo)路段的最佳平均車速其中,vf為自由流速度,即不同路網(wǎng)等級下的設(shè)計速度,km為目標(biāo)路段最大流量時的密度,kj為阻塞密度。

步驟s3中,根據(jù)交通效能函數(shù),構(gòu)建交通效能函數(shù)的最大值求解模型:

第二模型:

將改模型對v進(jìn)行求導(dǎo)得:

并令此時交通效能值為最大,并且可得最佳平均速度:

車輛在目標(biāo)路段的平均車速的控制范圍為

本實施例中,交通密度k與區(qū)間平均車速v在交通流中所占的權(quán)重根據(jù)如下方法確定:

如當(dāng)前目標(biāo)路段關(guān)注度為車輛速度對交通效能的貢獻(xiàn)時,則取β>α;如當(dāng)前目標(biāo)路段關(guān)注度為交通量對交通效能的貢獻(xiàn)時,則取α>β。

最后說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

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