两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種交通信號燈控制方法、控制終端、業(yè)務(wù)平臺及系統(tǒng)與流程

文檔序號:12179343閱讀:484來源:國知局
一種交通信號燈控制方法、控制終端、業(yè)務(wù)平臺及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種交通信號燈控制方法、控制終端、業(yè)務(wù)平臺及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,在交通出行方面,越來越多的人選擇乘坐或駕駛汽車,為了確保汽車能夠在設(shè)置有人行橫道或存在交叉路口的公路上安全行駛,通常需要在人行橫道或交叉路口處設(shè)置交通信號燈。

目前,對交通信號燈的顯示狀態(tài)進(jìn)行控制時,主要采用定時控制的方式,控制交通燈以相應(yīng)的固定時長周期性的顯示紅燈、黃燈和綠燈。

但是,由于人行橫道處或交叉路口處燈不同的指定地點(diǎn)在不同的時間點(diǎn)需要通行的汽車數(shù)量并不相同,以相應(yīng)的固定時長控制交通信號燈顯示紅燈、黃燈或綠燈時,可能導(dǎo)致汽車在人行橫道或交叉路口處需要等候較長時間,甚至造成交通擁堵,用戶體驗(yàn)較差。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法、控制終端、業(yè)務(wù)平臺及系統(tǒng),可提高用戶體驗(yàn)。

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法,應(yīng)用于控制終端,包括:

S1:預(yù)先在對應(yīng)目標(biāo)交通信號燈的指定地點(diǎn)設(shè)置信息采集裝置;

S2:在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,利用所述信息采集裝置采集所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息;

S3:將所述監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,以使業(yè)務(wù)平臺根據(jù)所述監(jiān)控信息確定所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將所述汽車通行時長發(fā)送至當(dāng)前控制終端;

S4:接收業(yè)務(wù)平臺發(fā)送的汽車通行時長;

S5:在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

優(yōu)選地,

所述在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈,包括:

接收所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端在控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時發(fā)送的第一觸發(fā)信號;

在接收到所述第一觸發(fā)信號時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

優(yōu)選地,

在所述控制所述目標(biāo)交通新紅燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈之后,還包括:控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示紅燈,并向所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端發(fā)送第二觸發(fā)信號,以使所述目標(biāo)控制終端在接收都所述第二觸發(fā)信號后控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示綠燈。

第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制終端,包括:

信息采集裝置,用于設(shè)置在對應(yīng)目標(biāo)交通信號燈的指定地點(diǎn),在所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,利用所述信息采集裝置采集所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息;

第一信息發(fā)送模塊,用于將所述監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,以使業(yè)務(wù)平臺根據(jù)所述監(jiān)控信息確定所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將所述汽車通行時長發(fā)送至當(dāng)前控制終端;

第一信息接收模塊,接收業(yè)務(wù)平臺發(fā)送的汽車通行時長;

控制模塊,用于在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

優(yōu)選地,

所述控制模塊,包括:通信處理子單元和控制子單元;其中,

所述通信處理子單元,用于接收所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端在控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時發(fā)送的第一觸發(fā)信號,并觸發(fā)所述控制子單元;

所述控制子單元,用于在所述通信處理子單元的觸發(fā)下控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

優(yōu)選地,

所述控制子單元,進(jìn)一步用于控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示紅燈,病觸發(fā)所述通信處理子單元;

所述通信處理子單元,進(jìn)一步用于在所述控制子單元的觸發(fā)下向所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端發(fā)送第二觸發(fā)信號,以使所述目標(biāo)控制終端在接收都所述第二觸發(fā)信號后控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示綠燈。

第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法,應(yīng)用于業(yè)務(wù)平臺,包括:

接收控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息;

解析所述監(jiān)控信息,以確定對應(yīng)所述控制終端的目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量,以及第二行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量;

確定所述至少兩個等候車輛數(shù)量中的最大值,并將所述最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道;

解析所述監(jiān)控信息,以確定所述目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的行車間距;

根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長;

將所述汽車通行時長發(fā)送至所述控制終端。

優(yōu)選地,

所述根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長,包括:

通過如下公式計(jì)算所述汽車通行時長:

T=(n-1)*m/V+n*p/V

其中,T表征汽車通行時長;n表征目標(biāo)等候車輛數(shù)量;V表征平均行駛速度;p表征平均汽車長度;m表征行車間距。

第四方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種業(yè)務(wù)平臺,包括:

第二信息接收模塊,用于接收控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息;

第一解析模塊,用于解析所述監(jiān)控信息,以確定對應(yīng)所述控制終端的目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量,以及第二行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量;

第一確定模塊,用于確定所述至少兩個等候車輛數(shù)量中的最大值,并將所述最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道;

第二解析模塊,用于解析所述監(jiān)控信息,以確定所述目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的行車間距;

第二確定模塊,用于根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長;

第二信息發(fā)送模塊,用于將所述汽車通行時長發(fā)送至所述控制終端。

第五方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制系統(tǒng),包括:

至少兩個如上述第二方面中任一所述的控制終端,至少兩個交通信號燈,以及如上述第四方面中所述的業(yè)務(wù)平臺;其中,

所述業(yè)務(wù)平臺分別連接每一個所述控制終端;

所述至少兩個交通信號燈與所述至少兩個控制終端一一對應(yīng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法、控制終端、業(yè)務(wù)平臺及系統(tǒng),在應(yīng)用于控制終端的交通信號燈控制方法中,通過預(yù)先在指定地點(diǎn)(比如人行橫道處或十字路口處)設(shè)置信息采集裝置,指定地點(diǎn)通常設(shè)置有目標(biāo)交通信號燈以及與該目標(biāo)交通信號燈相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)交通信號燈,在當(dāng)前指定地點(diǎn)下的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,即目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈之前,可通過信息采集裝置采集目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息,并將采集的監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,使得業(yè)務(wù)平臺根據(jù)接收的監(jiān)控信息確定目標(biāo)交通燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將汽車通行時長返回至當(dāng)前控制終端,控制終端即可在關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈,且綠燈顯示時長為汽車通行時長,確保目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中存在的汽車能在一次綠燈期間全部通過該指定地點(diǎn),避免用戶在對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中長時間等候,可提高用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種交通信號燈控制方法的流程圖;

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種交通信號燈控制方法的流程圖;

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種業(yè)務(wù)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種交通信號燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的又一種交通信號燈控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例,基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法,應(yīng)用于控制終端,包括:

S1:預(yù)先在對應(yīng)目標(biāo)交通信號燈的指定地點(diǎn)設(shè)置信息采集裝置;

S2:在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,利用所述信息采集裝置采集所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息;

S3:將所述監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,以使業(yè)務(wù)平臺根據(jù)所述監(jiān)控信息確定所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將所述汽車通行時長發(fā)送至當(dāng)前控制終端;

S4:接收業(yè)務(wù)平臺發(fā)送的汽車通行時長;

S5:在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

本發(fā)明上述實(shí)施例中,通過預(yù)先在指定地點(diǎn)(比如人行橫道處或十字路口處)設(shè)置信息采集裝置,指定地點(diǎn)通常設(shè)置有目標(biāo)交通信號燈以及與該目標(biāo)交通信號燈相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)交通信號燈,在當(dāng)前指定地點(diǎn)下的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,即目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈之前,可通過信息采集裝置采集目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息,并將采集的監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,使得業(yè)務(wù)平臺根據(jù)接收的監(jiān)控信息確定目標(biāo)交通燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將汽車通行時長返回至當(dāng)前控制終端,控制終端即可在關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈,且綠燈顯示時長為汽車通行時長,確保目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中存在的汽車能在一次綠燈期間全部通過該指定地點(diǎn),避免用戶在對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中長時間等候,可提高用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的,針對十字路口等指定地點(diǎn),需要對多個方向上的汽車通行情況進(jìn)行控制,則需要在多個方向上分別設(shè)置車輛等候區(qū)域,為了確保各個車輛等候區(qū)域內(nèi)存在的汽車均能在對應(yīng)的交通信號燈的一次綠燈期間完全通過該指定地點(diǎn),本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈,包括:

接收所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端在控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時發(fā)送的第一觸發(fā)信號;

在接收到所述第一觸發(fā)信號時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

舉例來說,針對一個包括橫向通行方向和一個縱向通行方向的十字路口,當(dāng)橫向通行方向?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)交通信號燈在目標(biāo)控制終端的控制下顯示綠燈時,縱向通行方向?qū)?yīng)的目標(biāo)交通信號燈應(yīng)當(dāng)在當(dāng)前控制終端的控制下顯示紅燈,目標(biāo)控制終端在控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示第一時長的綠燈,使得橫向通行方向上的等候區(qū)域內(nèi)存在的汽車在關(guān)聯(lián)交通信號燈的一次綠燈期間完全通過指定地點(diǎn)之后,目標(biāo)控制終端控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅色,同時,目標(biāo)控制終端向目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的當(dāng)前控制終端發(fā)送第一觸發(fā)信號,當(dāng)前控制終端則可在第一觸發(fā)信號的觸發(fā)下控制目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈,且控制目標(biāo)交通信號燈的綠燈顯示時長為業(yè)務(wù)平臺發(fā)送的汽車通行時長,如此,使得縱向通行方向上的等候區(qū)域內(nèi)存在的汽車在目標(biāo)交通信號燈的一次綠燈期間完全通過指定地點(diǎn)。

相應(yīng)的,本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中,在所述控制所述目標(biāo)交通新紅燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈之后,還包括:控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示紅燈,并向所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端發(fā)送第二觸發(fā)信號,以使所述目標(biāo)控制終端在接收都所述第二觸發(fā)信號后控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示綠燈。

如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制方法,應(yīng)用于業(yè)務(wù)平臺,包括:

步驟201,接收控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息;

步驟202,解析所述監(jiān)控信息,以確定對應(yīng)所述控制終端的目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量,以及第二行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量;

步驟203,確定所述至少兩個等候車輛數(shù)量中的最大值,并將所述最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道;

步驟204,解析所述監(jiān)控信息,以確定所述目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的行車間距;

步驟205,根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長;

步驟206,將所述汽車通行時長發(fā)送至所述控制終端。

本發(fā)明上述實(shí)施例中,由于同一個通行方向(比如十字路口的橫向通行方向和縱向通行方向)上,均存在相互對應(yīng)的第一行駛方向和第二行駛方向,業(yè)務(wù)平臺通過對控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息進(jìn)行解析,可確定出車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向和第二行駛方向分別對應(yīng)的每一個行車道內(nèi)的等候汽車數(shù)量;通常來說,行車道內(nèi)存在的等候汽車數(shù)量越多,則該行車道內(nèi)的汽車完全通過指定地點(diǎn)時對應(yīng)的通行時長最長,同時,由于汽車通行時長還與行車道內(nèi)相鄰兩輛汽車之間的行車間距以及平均汽車長度有關(guān),因此,可首先確定出至少兩個等候汽車數(shù)量中的最大值,同時將該最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道,即可對控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息作進(jìn)一步解析以確定目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的平均行車間距,從而根據(jù)目標(biāo)行車道內(nèi)的等候汽車數(shù)量、平均汽車長度及平均行車間距,確定出目標(biāo)行車都內(nèi)存在的汽車在一次綠燈期間全部通過指定地點(diǎn)時需要的汽車通行時長,即目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域內(nèi)的全部汽車在一次綠燈期間完全通過指定地點(diǎn)時需要的最短通行時長,相應(yīng)的,業(yè)務(wù)平臺將確定的汽車通行時長發(fā)送至控制終端,控制終端即可對目標(biāo)交通信號燈進(jìn)行相應(yīng)的控制以使其顯示綠燈,且綠燈顯示時長為汽車通行時長,使得目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中存在的汽車能在一次綠燈期間全部通過該指定地點(diǎn),避免用戶在對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中長時間等候,可提高用戶體驗(yàn)。

具體地,本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長,包括:

通過如下公式計(jì)算所述汽車通行時長:

T=(n-1)*m/V+n*p/V

其中,T表征汽車通行時長;n表征目標(biāo)等候車輛數(shù)量;V表征平均汽車行駛速度;p表征平均汽車長度;m表征行車間距。

應(yīng)當(dāng)理解的是,平均汽車行駛速度可以通過相應(yīng)數(shù)量的樣本分析,通過樣本分析的方式確定出汽車在通過紅綠燈時的平均汽車行駛速度。

如圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制終端,包括:

信息采集裝置301,用于設(shè)置在對應(yīng)目標(biāo)交通信號燈的指定地點(diǎn),在所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,利用所述信息采集裝置采集所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息;

第一信息發(fā)送模塊302,用于將所述監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,以使業(yè)務(wù)平臺根據(jù)所述監(jiān)控信息確定所述目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將所述汽車通行時長發(fā)送至當(dāng)前控制終端;

第一信息接收模塊303,接收業(yè)務(wù)平臺發(fā)送的汽車通行時長;

控制模塊304,用于在對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

進(jìn)一步的,針對十字路口等指定地點(diǎn),需要對多個方向上的汽車通行情況進(jìn)行控制,則需要在多個方向上分別設(shè)置車輛等候區(qū)域,為了確保各個車輛等候區(qū)域內(nèi)存在的汽車均能在對應(yīng)的交通信號燈的一次綠燈期間完全通過該指定地點(diǎn),如圖4所示,本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述控制模塊304,包括:通信處理子單元3041和控制子單元3042;其中,

所述通信處理子單元3041,用于接收所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端在控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時發(fā)送的第一觸發(fā)信號,并觸發(fā)所述控制子單元;

所述控制子單元3042,用于在所述通信處理子單元的觸發(fā)下控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)所述汽車通行時長的綠燈。

相應(yīng)的,本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中,所述控制子單元3041,進(jìn)一步用于控制所述目標(biāo)交通信號燈顯示紅燈,病觸發(fā)所述通信處理子單元3042;

所述通信處理子單元3042,進(jìn)一步用于在所述控制子單元3041的觸發(fā)下向所述關(guān)聯(lián)交通信號燈對應(yīng)的目標(biāo)控制終端發(fā)送第二觸發(fā)信號,以使所述目標(biāo)控制終端在接收都所述第二觸發(fā)信號后控制所述關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示綠燈。

如圖5所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種業(yè)務(wù)平臺,包括:

第二信息接收模塊501,用于接收控制終端發(fā)送的監(jiān)控信息;

第一解析模塊502,用于解析所述監(jiān)控信息,以確定對應(yīng)所述控制終端的目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量,以及第二行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量;

第一確定模塊503,用于確定所述至少兩個等候車輛數(shù)量中的最大值,并將所述最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道;

第二解析模塊504,用于解析所述監(jiān)控信息,以確定所述目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的行車間距;

第二確定模塊505,用于根據(jù)所述最大值、所述平均汽車長度以及所述行車間距確定所述汽車通行時長;

第二信息發(fā)送模塊506,用于將所述汽車通行時長發(fā)送至所述控制終端。

如圖6所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通信號燈控制系統(tǒng),包括:

至少兩個本發(fā)明任意一個實(shí)施例提供的控制終端601,至少兩個交通信號燈602,以及本發(fā)明任意一個實(shí)施例提供的業(yè)務(wù)平臺603;其中,

所述業(yè)務(wù)平臺603分別連接每一個所述控制終端601;

所述至少兩個交通信號燈602與所述至少兩個控制終端601一一對應(yīng)連接。

本發(fā)明上述實(shí)施例中,通過業(yè)務(wù)平臺連接至少一個控制終端,每一個控制終端分別連接一個交通信號燈以形成交通信號燈控制系統(tǒng),通過該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對城市交通信號燈的顯示狀態(tài)進(jìn)行集中管理,根據(jù)各通行方向上的實(shí)時汽車流量對相應(yīng)交通信號燈的顯示狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的控制,提高交通管制效率,避免出現(xiàn)擁堵。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容,由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思,具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述,此處不再贅述

為了更加清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn),下面根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例結(jié)合控制終端和業(yè)務(wù)平臺形成的系統(tǒng),參考圖3、圖4、圖5和圖6,以利用該系統(tǒng)控制十字路口的紅綠燈顯示情況為例,該系統(tǒng)中可以包括兩個控制終端,以及相互對應(yīng)的關(guān)聯(lián)交通信號燈和目標(biāo)交通信號燈,如圖7所示,可以包括如下各個步驟:

步驟701,在十字路口分別設(shè)置第一控制終端和第二控制終端。

這里,十字路口可以包括橫向通信方向和縱向通行方向,其中,第一控制終端的第一信息采集裝置用于采集橫向通行方向?qū)?yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息,對應(yīng)關(guān)聯(lián)交通信號燈;第二控制終端的第二信息采集裝置用于采集縱向通行方向?qū)?yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息,對應(yīng)目標(biāo)交通信號燈。

步驟702,在第一控制終端控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,第二控制終端通過第二信息采集裝置采集十字路口的縱向通行方向?qū)?yīng)的車輛等候區(qū)域的第一監(jiān)控信息。

這里,監(jiān)控信息可以是等候區(qū)域的視頻信息,信息采集裝置可以是攝像頭等圖像采集設(shè)備,控制終端還可以內(nèi)置單片機(jī)以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制邏輯。

步驟703,第二控制終端將第一監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺。

步驟704,業(yè)務(wù)平臺解析接收的第一監(jiān)控信息,以確定縱向通行方向上的車輛等候區(qū)域中,第一行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量,以及第二行駛方向?qū)?yīng)的每一個行車道內(nèi)分別存在的等候汽車數(shù)量。

步驟705,業(yè)務(wù)平臺確定至少兩個等候車輛數(shù)量中的最大值,并將最大值對應(yīng)的行車道確定為目標(biāo)行車道。

步驟706,業(yè)務(wù)平臺解析第一監(jiān)控信息,以確定目標(biāo)行車道內(nèi)存在的至少兩輛汽車的平均汽車長度以及相鄰兩輛汽車之間的行車間距。

步驟707,業(yè)務(wù)平臺根據(jù)該最大值、平均汽車長度以及行車間距確定汽車通行時長。

步驟707中,汽車通行時長可通過如下公式進(jìn)行計(jì)算:

T=(n-1)*m/V+n*p/V

其中,T表征汽車通行時長;n表征目標(biāo)等候車輛數(shù)量;V表征平均行駛速度;p表征平均汽車長度;m表征行車間距。

需要說明的是,平均汽車行駛速度可以通過相應(yīng)數(shù)量的樣本分析,通過樣本分析的方式確定出汽車在通過紅綠燈時的平均汽車行駛速度。

步驟708,業(yè)務(wù)平臺將汽車通行時長發(fā)送至第二控制終端。

步驟709,在第一控制終端控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,第一控制終端向第二控制終端發(fā)送第一觸發(fā)信號。

步驟710,第二控制終端在接收到第一控制終端發(fā)送的第一觸發(fā)信號時,控制目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈,且顯示時長為汽車通行時長。

這里,第二控制終端控制目標(biāo)交通信號燈顯示對應(yīng)該汽車通行時長的綠燈,使得縱向通行方向?qū)?yīng)的汽車等候區(qū)域內(nèi)的汽車均可在目標(biāo)交通信號燈的一次綠燈期間全部通過十字路口。

步驟711,第二控制終端控制目標(biāo)交通信號燈顯示紅燈,并向第一控制終端發(fā)送第二觸發(fā)信號。

步驟712,第一控制終端在接收到第二控制終端發(fā)送的第二觸發(fā)信號時,控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示綠燈。

相似的,第一控制終端可控制關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示相應(yīng)時長的綠的,使得橫向通行方向?qū)?yīng)的汽車等候區(qū)域內(nèi)的汽車均可在關(guān)聯(lián)交通信號燈的一次綠燈期間全部通過十字路口。

綜上可見,本發(fā)明各個實(shí)施例至少具有如下有益效果:

1、通過預(yù)先在指定地點(diǎn)(比如人行橫道處或十字路口處)設(shè)置信息采集裝置,指定地點(diǎn)通常設(shè)置有目標(biāo)交通信號燈以及與該目標(biāo)交通信號燈相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)交通信號燈,在當(dāng)前指定地點(diǎn)下的關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈之前,即目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈之前,可通過信息采集裝置采集目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域的監(jiān)控信息,并將采集的監(jiān)控信息發(fā)送至業(yè)務(wù)平臺,使得業(yè)務(wù)平臺根據(jù)接收的監(jiān)控信息確定目標(biāo)交通燈對應(yīng)的汽車通行時長,并將汽車通行時長返回至當(dāng)前控制終端,控制終端即可在關(guān)聯(lián)交通信號燈顯示紅燈時,控制目標(biāo)交通信號燈顯示綠燈,且綠燈顯示時長為汽車通行時長,確保目標(biāo)交通信號燈對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中存在的汽車能在一次綠燈期間全部通過該指定地點(diǎn),避免用戶在對應(yīng)的車輛等候區(qū)域中長時間等候,可提高用戶體驗(yàn)。

2、本發(fā)明一實(shí)施例中,通過業(yè)務(wù)平臺連接至少一個控制終端,每一個控制終端分別連接一個交通信號燈以形成交通信號燈控制系統(tǒng),通過該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對城市交通信號燈的顯示狀態(tài)進(jìn)行集中管理,根據(jù)各通行方向上的實(shí)時汽車流量對相應(yīng)交通信號燈的顯示狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的控制,提高交通管制效率,避免出現(xiàn)擁堵。

需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個······”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

最后需要說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

當(dāng)前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1
国产黄色免费在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| www.自偷自拍.com| 亚洲精品国产av蜜桃| 少妇 在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 另类精品久久| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩亚洲高清精品| 少妇 在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 九九爱精品视频在线观看| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧美成人精品一区二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av中文av极速乱| 99久久精品国产亚洲精品| 国产男人的电影天堂91| 一区二区三区四区激情视频| av不卡在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费看不卡的av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 只有这里有精品99| 只有这里有精品99| 少妇人妻 视频| 日韩大片免费观看网站| 天美传媒精品一区二区| 一级片'在线观看视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品自拍成人| 两性夫妻黄色片| 一区二区av电影网| 一级毛片 在线播放| 夫妻午夜视频| av在线播放精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲综合精品二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲欧美激情在线| 免费看av在线观看网站| 中文字幕制服av| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美97在线视频| 亚洲,欧美精品.| 制服丝袜香蕉在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 超碰97精品在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产日韩欧美在线精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产在线免费精品| 色网站视频免费| 在线天堂最新版资源| av网站免费在线观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产免费福利视频在线观看| 久久性视频一级片| 精品一区二区免费观看| 欧美另类一区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品国产av成人精品| 在线观看www视频免费| 亚洲图色成人| 午夜免费观看性视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 岛国毛片在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 国产黄频视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 欧美中文综合在线视频| 丰满乱子伦码专区| 热re99久久国产66热| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成人一二三区av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 九草在线视频观看| 制服丝袜香蕉在线| 欧美日韩视频精品一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 香蕉国产在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 美女视频免费永久观看网站| av在线老鸭窝| 国产伦理片在线播放av一区| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩制服骚丝袜av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一二三四在线观看免费中文在| 国产免费又黄又爽又色| 免费高清在线观看日韩| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产av新网站| 91精品国产国语对白视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品久久久久久电影网| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 丝袜喷水一区| 欧美人与善性xxx| 国产成人精品久久二区二区91 | 国产亚洲最大av| 欧美乱码精品一区二区三区| 韩国av在线不卡| 少妇精品久久久久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧洲国产日韩| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看www视频免费| 国产午夜精品一二区理论片| 黑丝袜美女国产一区| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲欧洲日产国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 涩涩av久久男人的天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品福利久久| 久久99精品国语久久久| 在线观看三级黄色| 咕卡用的链子| 中文字幕亚洲精品专区| 蜜桃在线观看..| 电影成人av| 搡老乐熟女国产| 丝袜脚勾引网站| av在线老鸭窝| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99香蕉大伊视频| 搡老乐熟女国产| 日韩一区二区三区影片| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品 国内视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 老司机影院成人| 欧美黑人精品巨大| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黑人猛操日本美女一级片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品久久久久久久性| a级片在线免费高清观看视频| 青草久久国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人免费观看视频高清| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美精品av麻豆av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 午夜影院在线不卡| 9色porny在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲国产精品国产精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产最新在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲男人天堂网一区| 电影成人av| 大片电影免费在线观看免费| 国产在视频线精品| 999久久久国产精品视频| 91精品三级在线观看| 麻豆av在线久日| 高清av免费在线| av女优亚洲男人天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲中文av在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| av在线播放精品| 欧美 日韩 精品 国产| 久久av网站| 欧美精品一区二区免费开放| 男女国产视频网站| 一二三四在线观看免费中文在| 免费看不卡的av| 午夜av观看不卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 自线自在国产av| 国产高清不卡午夜福利| 精品国产一区二区久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 人妻人人澡人人爽人人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品免费久久久久久久清纯 | 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲国产av新网站| netflix在线观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美激情极品国产一区二区三区| av免费观看日本| 一二三四中文在线观看免费高清| 乱人伦中国视频| 人体艺术视频欧美日本| 少妇人妻久久综合中文| 无限看片的www在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产激情久久老熟女| 9热在线视频观看99| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲av成人精品一二三区| 精品少妇内射三级| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 一级毛片 在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美在线黄色| 国产精品 国内视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲天堂av无毛| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产一级毛片在线| 黄色一级大片看看| 日本一区二区免费在线视频| 99久久综合免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 午夜福利视频在线观看免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人免费观看mmmm| 久久精品国产综合久久久| 精品亚洲成国产av| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产片内射在线| 亚洲成人一二三区av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 不卡av一区二区三区| 久热这里只有精品99| 一区二区三区精品91| 亚洲国产精品一区三区| 黄色 视频免费看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩欧美精品免费久久| 免费少妇av软件| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产男女内射视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十八禁网站网址无遮挡| 人人妻人人澡人人看| 不卡av一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品一区二区免费开放| 9191精品国产免费久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av国产av综合av卡| 国产99久久九九免费精品| 久久久久久人妻| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人av激情在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 黄色 视频免费看| 色94色欧美一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 在线 av 中文字幕| 国产av一区二区精品久久| 十八禁人妻一区二区| 丁香六月欧美| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美久久黑人一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 深夜精品福利| 一区二区av电影网| 亚洲欧美清纯卡通| 在线观看免费视频网站a站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| xxxhd国产人妻xxx| a级毛片黄视频| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲专区中文字幕在线 | 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品一区蜜桃| 男女免费视频国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 晚上一个人看的免费电影| 免费高清在线观看日韩| 成人三级做爰电影| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线天堂中文资源库| bbb黄色大片| 老司机影院成人| 欧美黑人欧美精品刺激| 中国三级夫妇交换| 麻豆乱淫一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 欧美另类一区| 免费黄网站久久成人精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久影院123| 999久久久国产精品视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 色播在线永久视频| 久久久精品免费免费高清| 极品人妻少妇av视频| 欧美精品亚洲一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲视频免费观看视频| 在线观看免费午夜福利视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 午夜福利影视在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久久网色| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 五月开心婷婷网| 日韩中文字幕视频在线看片| 一级黄片播放器| 人体艺术视频欧美日本| 伦理电影免费视频| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩综合久久久久久| 成人影院久久| 亚洲少妇的诱惑av| 91国产中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 波多野结衣av一区二区av| 成人黄色视频免费在线看| 国产在视频线精品| 尾随美女入室| 国产成人免费观看mmmm| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品久久久久久久性| 制服丝袜香蕉在线| 国产99久久九九免费精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 国产老妇伦熟女老妇高清| 熟女av电影| 色吧在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 国产片内射在线| 丝袜喷水一区| 国产精品成人在线| 又黄又粗又硬又大视频| 尾随美女入室| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产av新网站| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品.久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品一国产av| av不卡在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 观看美女的网站| avwww免费| 日本wwww免费看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久99热这里只频精品6学生| avwww免费| 亚洲免费av在线视频| 超碰97精品在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 毛片一级片免费看久久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 色吧在线观看| 久久精品久久久久久久性| 国产成人精品久久二区二区91 | 蜜桃国产av成人99| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 毛片一级片免费看久久久久| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产乱来视频区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| av视频免费观看在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 999久久久国产精品视频| 黄片无遮挡物在线观看| 午夜日韩欧美国产| 免费在线观看完整版高清| 午夜久久久在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产乱来视频区| 国产精品 国内视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产免费现黄频在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美在线精品| 99热国产这里只有精品6| 我的亚洲天堂| 欧美日韩一级在线毛片| 少妇 在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 丝袜美足系列| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产男人的电影天堂91| 日日啪夜夜爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人体艺术视频欧美日本| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲五月色婷婷综合| 满18在线观看网站| 亚洲成人手机| 十八禁网站网址无遮挡| 国产视频首页在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 丁香六月天网| 一区二区av电影网| 久久久久久久大尺度免费视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 五月天丁香电影| 在线天堂最新版资源| av国产精品久久久久影院| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久久久久久久免费视频了| h视频一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 99久久综合免费| 亚洲,欧美精品.| 久久久精品94久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 精品久久蜜臀av无| 波多野结衣av一区二区av| 99热网站在线观看| 伊人久久国产一区二区| 成人国产麻豆网| 韩国精品一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 天堂俺去俺来也www色官网| av在线观看视频网站免费| 免费黄色在线免费观看| 欧美在线一区亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看 | 青春草国产在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品自拍成人| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲国产最新在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 热re99久久国产66热| 五月开心婷婷网| 美女福利国产在线| 免费在线观看完整版高清| 各种免费的搞黄视频| 婷婷色av中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 国产男女内射视频| 国产爽快片一区二区三区| 免费观看人在逋| 国产男女内射视频| 国产精品久久久久久久久免| 成人亚洲精品一区在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美日韩亚洲高清精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产激情久久老熟女| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最新的欧美精品一区二区| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 国产亚洲一区二区精品| 香蕉国产在线看| 悠悠久久av| 一区二区av电影网| 丝袜喷水一区| 亚洲av福利一区| 午夜免费观看性视频| 久久久国产一区二区| 一区福利在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久婷婷青草| 欧美国产精品一级二级三级| 赤兔流量卡办理| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产毛片在线视频| 久久97久久精品| 90打野战视频偷拍视频| 热re99久久国产66热| 亚洲成色77777| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 色播在线永久视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产在视频线精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜激情av网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美精品一区二区免费开放| 飞空精品影院首页| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 十八禁高潮呻吟视频| 各种免费的搞黄视频| 欧美97在线视频| 夫妻午夜视频| 黄片小视频在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 黄色一级大片看看| 91精品伊人久久大香线蕉| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲四区av| 日韩一本色道免费dvd| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲天堂av无毛| 18禁观看日本| 一级毛片 在线播放| 午夜影院在线不卡| 免费av中文字幕在线| 免费在线观看完整版高清| 久久精品久久精品一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 色播在线永久视频| 亚洲av日韩在线播放| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 青草久久国产| 男人舔女人的私密视频| 中国三级夫妇交换| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品免费大片| 成人午夜精彩视频在线观看| 综合色丁香网| 久久精品人人爽人人爽视色| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品国产av蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩电影二区| 国产成人av激情在线播放| 看十八女毛片水多多多| 亚洲四区av| av在线观看视频网站免费| 成年av动漫网址| 国产97色在线日韩免费| 国产淫语在线视频| 成人影院久久| 国产一区二区激情短视频 | 青草久久国产| 色播在线永久视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美久久黑人一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 国产在视频线精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 蜜桃国产av成人99| 精品一区二区免费观看|