本實(shí)用新型涉及室內(nèi)土槽試驗(yàn)設(shè)備的液壓系統(tǒng)控制技術(shù),特別涉及一種室內(nèi)土槽大車(chē)液壓懸掛系統(tǒng)。
背景技術(shù):
土槽試驗(yàn)設(shè)備是土壤——農(nóng)作物——機(jī)器系統(tǒng)教學(xué)、科研的一臺(tái)必備實(shí)驗(yàn)設(shè)備,在土槽中,土壤可以進(jìn)行不同的處理,以模擬室外的土壤條件,而且重復(fù)性好,試驗(yàn)不受外界氣候和自然條件的影響,用于完成農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械的室內(nèi)試驗(yàn)研究,進(jìn)行作業(yè)時(shí),經(jīng)常需要根據(jù)作業(yè)過(guò)程、作業(yè)質(zhì)量和工藝需要對(duì)農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整與控制。目前室內(nèi)土槽試驗(yàn)設(shè)備沒(méi)辦法及時(shí)調(diào)節(jié)其工作狀態(tài),使用不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種室內(nèi)土槽大車(chē)液壓懸掛系統(tǒng),使得室內(nèi)土槽大車(chē)可根據(jù)試驗(yàn)作業(yè)過(guò)程、作業(yè)質(zhì)量和工藝需要對(duì)農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整與控制,其結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單,便于安裝、使用和維護(hù),通用性可靠性好。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種室內(nèi)土槽大車(chē)液壓懸掛系統(tǒng),包括液壓系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)兩部分,液壓系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵,液壓泵的出液口通過(guò)單向閥、三位五通電磁換向閥連接著節(jié)流閥,節(jié)流閥的出液口連接著行程閥,行程閥連接著液壓缸;懸掛系統(tǒng)包括在土槽大車(chē)上設(shè)置的軌道小車(chē),軌道小車(chē)車(chē)架外側(cè)部安裝著所述的液壓缸,軌道小車(chē)車(chē)架外側(cè)部還鉸接著懸掛架,所述懸掛架包括下部水平設(shè)置的下軸,下軸兩端分別設(shè)置著支撐桿,支撐桿頂端之間水平設(shè)置著提升臂,提升臂中部固接著上拉桿,下軸中部間隔設(shè)置著兩根下拉桿,上拉桿兩側(cè)的提升臂上還分別鉸接著一根提升桿,所述的液壓缸活塞桿上端與提升臂一側(cè)鉸接在一起。
農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械通過(guò)上拉桿和下拉桿懸掛在室內(nèi)土槽大車(chē)的橫向小車(chē)后部,液壓缸通過(guò)控制提升臂的升降,帶動(dòng)提升桿和下拉桿,從而來(lái)控制懸掛在后部的農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械的高度。液壓系統(tǒng)主要由過(guò)濾器、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、溢流安全閥、單向閥、三位五通電磁換向閥、二位二通液動(dòng)換向閥 、節(jié)流閥、溢流閥、單向閥、行程閥、節(jié)流閥、液壓缸、過(guò)濾器、油箱等組成。當(dāng)液壓缸提升時(shí),操作電磁換向閥左邊電磁鐵1YA通電,液壓泵泵出的油液經(jīng)電磁換向閥左位、單向閥流向液壓缸下腔,推動(dòng)活塞上升,提升農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械;當(dāng)液壓缸下降時(shí),操作電磁換向閥右邊電磁鐵2YA通電,液壓泵泵出的油液流向液壓缸下腔,推動(dòng)活塞下降,與此同時(shí),液壓缸下腔的油液經(jīng)行程閥、節(jié)流閥、電磁換向閥及過(guò)濾器回到油箱,節(jié)流閥的作用可以減緩農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械的下降速度,當(dāng)液壓缸活塞桿下降到預(yù)定位置,活塞桿的擋塊壓下行程閥,使行程閥右位接入回路,切斷油路通道,液壓缸停止在預(yù)定位置;當(dāng)要求液壓缸在指定位置停止時(shí),操作電磁換向閥電磁鐵1YA和2YA都失電,電磁換向閥回到中間位置,液壓泵泵出的油液流向液動(dòng)換向閥及過(guò)濾器流回油箱,泵卸荷,液壓缸處于閉鎖狀態(tài),活塞在缸內(nèi)不能移動(dòng),農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械不能提升也不能下降。本實(shí)用新型1、系統(tǒng)中設(shè)有安全保護(hù)裝置,安全保護(hù)由溢流安全閥控制,液壓泵卸荷。2、系統(tǒng)回路中設(shè)置了單向節(jié)流閥,能有效控制液壓缸的下降速度,從而避免農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械在自重作用下下降速度過(guò)快,下降運(yùn)行平穩(wěn)。3、系統(tǒng)回路中設(shè)置了行程控制閥(定位閥),能對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行調(diào)節(jié),改變液壓缸活塞桿上的定位擋塊固定位置可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械的位置控制。4、結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單,能掛接多種耕作機(jī)具進(jìn)行性能試驗(yàn)。
附圖說(shuō)明
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
一種室內(nèi)土槽大車(chē)液壓懸掛系統(tǒng),如圖1、圖2、圖3所示,包括液壓系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)兩部分,液壓系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的液壓泵2,液壓泵2的出液口通過(guò)單向閥22、三位五通電磁換向閥23連接著節(jié)流閥24,節(jié)流閥24的出液口連接著行程閥25,行程閥25連接著液壓缸12;裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的懸掛系統(tǒng)包括在土槽大車(chē)7上設(shè)置的軌道小車(chē)9,軌道小車(chē)9通過(guò)軌道輪10沿著軌道左右行駛。軌道小車(chē)車(chē)架18上設(shè)置著油液過(guò)濾器3、液壓組合閥4以及壓力表5、電表箱6等。軌道小車(chē)車(chē)架18外側(cè)部安裝著所述的液壓缸12,軌道小車(chē)車(chē)架18外側(cè)部還鉸接著懸掛架,所述懸掛架包括下部水平設(shè)置的下軸15,下軸15兩端分別設(shè)置著支撐桿17,支撐桿17頂端之間水平設(shè)置著提升臂11,提升臂11中部固接著上拉桿14,下軸15中部間隔設(shè)置著兩根下拉桿13,上拉桿14兩側(cè)的提升臂11上還分別鉸接著一根提升桿16,所述的液壓缸12活塞桿上端與提升臂11一側(cè)鉸接在一起。