減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具、減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置、減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具。更具體地說(shuō)，涉及一種能夠與減速機(jī)組裝起來(lái)形成減速機(jī)與夾具的組裝體、并通過(guò)將該減速機(jī)與夾具的組裝體安裝于試驗(yàn)裝置來(lái)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具。

背景技術(shù)：

對(duì)于減速機(jī)而言，在出廠等之前需要對(duì)其各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)是否滿足要求進(jìn)行檢測(cè)。例如，需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度、角度傳遞誤差、彎矩載荷等性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)以及壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)等。上述性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)、壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)通常是通過(guò)將作為被測(cè)件的減速機(jī)安裝于專用的試驗(yàn)裝置來(lái)進(jìn)行的。

當(dāng)直接將減速機(jī)安裝于試驗(yàn)裝置時(shí)，有時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地固定連接。而且，在安裝過(guò)程中，安裝操作較為繁瑣，安裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

另外，為了準(zhǔn)確地進(jìn)行性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)、壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)，需要對(duì)減速機(jī)和試驗(yàn)裝置等裝置進(jìn)行同心(即，同軸)管理。若同心精度較差，則在試驗(yàn)裝置會(huì)產(chǎn)生異常的載荷，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)施準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)試驗(yàn)。此外，還有可能導(dǎo)致減速機(jī)發(fā)生早期破損、振動(dòng)等。因此，為了進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)試驗(yàn)，謀求具有精密的精度的夾具。此外，還要注意各夾具的平行度、同心度、垂直度的管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型即是鑒于以上情況為背景而做成的，其目的之一在于提供一種減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將減速機(jī)穩(wěn)定地固定連接于試驗(yàn)裝置，安裝操作簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，能夠確保試驗(yàn)所要求的同心等，從而能夠?qū)嵤?zhǔn)確的評(píng)價(jià)試驗(yàn)。

本實(shí)用新型的第1技術(shù)方案提供一種減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，其特征在于，該減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具與減速機(jī)組裝起來(lái)形成減速機(jī)與夾具的組裝體，通過(guò)將該減速機(jī)與夾具的組裝體安裝于試驗(yàn)裝置，來(lái)對(duì)所述減速機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，所述減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具包括：輸出法蘭，在組裝于所述減速機(jī)的狀態(tài)下，該輸出法蘭借助第1緊固件緊固于所述減速機(jī)的輸出部；輸出軸，其能夠借助第2緊固件緊固于所述輸出法蘭；輸入法蘭，其在中心具有貫通的中心孔，包括大徑端和小徑端，在組裝于所述減速機(jī)的狀態(tài)下，該輸入法蘭的大徑端借助第3緊固件緊固于所述減速機(jī)的殼體；固定塊，其在中心具有貫通的中心孔，該固定塊能夠借助第4緊固件緊固于所述輸入法蘭的小徑端；輸入軸，在其頂端形成有齒輪，用于對(duì)所述減速機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)，在組裝于所述減速機(jī)的狀態(tài)下，該輸入軸穿過(guò)所述輸入法蘭的中心孔和所述固定塊的中心孔插入到所述減速機(jī)中，并與所述減速機(jī)的輸入部相連接，該輸入軸借助軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式被所述輸入法蘭支承；以及連接固定板，其設(shè)有用于向所述試驗(yàn)裝置安裝的安裝部和用于固定所述減速機(jī)的殼體的固定部，在組裝于所述減速機(jī)的狀態(tài)下，該連接固定板組裝于所述減速機(jī)的殼體的與所述輸入法蘭所處一側(cè)相反的一側(cè)，該連接固定板的固定部、所述減速機(jī)的殼體以及所述輸入法蘭的大徑端借助所述第3緊固件固定在一起。

本實(shí)用新型的第2技術(shù)方案的特征在于，所述輸出法蘭、輸出軸、輸入法蘭、輸入軸以及所述減速機(jī)同軸配置。

本實(shí)用新型的第3技術(shù)方案的特征在于，在所述輸出法蘭和所述輸入法蘭上設(shè)有供排脂孔。

本實(shí)用新型的第4技術(shù)方案的特征在于，所述輸出法蘭與所述減速機(jī)的輸出部之間、所述輸出軸與所述輸出法蘭之間、所述輸入法蘭與所述減速機(jī) 的殼體之間分別具有用于同軸定位的嵌合結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的第5技術(shù)方案的特征在于，在所述輸入軸與所述軸承之間設(shè)置有軸用扣環(huán)，在所述軸承和所述輸入法蘭的中心孔之間設(shè)置有孔用扣環(huán)。

本實(shí)用新型的第6技術(shù)方案的特征在于，還包括骨架油封，其設(shè)置于所述輸入軸與所述輸入法蘭的小徑端之間，用于進(jìn)行油封。

本實(shí)用新型的第7技術(shù)方案的特征在于，所述輸出法蘭的一端與所述減速機(jī)的輸出部緊密嵌合，從而將減速機(jī)的輸出部密封。

本實(shí)用新型的第8技術(shù)方案的特征在于，還包括脹緊套，其能夠在所述輸入軸與所述固定塊之間進(jìn)行裝卸，通過(guò)將脹緊套嵌入所述輸入軸與所述固定塊之間，使得所述輸入軸固定而無(wú)法旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的第9技術(shù)方案提供一種減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于，該減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置具有技術(shù)方案1～8中任一技術(shù)方案所述的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，用于安裝固定減速機(jī)。

本實(shí)用新型的第10技術(shù)方案提供一種減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置，其特征在于，該減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置具有技術(shù)方案1～7中任一技術(shù)方案所述的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，用于安裝固定減速機(jī)。

采用本實(shí)用新型的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，能夠確保試驗(yàn)所要求的同心等，從而能夠?qū)嵤?zhǔn)確的評(píng)價(jià)試驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示減速機(jī)與夾具的組裝體100的剖視圖。

圖2表示輸出軸1，(a)是主視圖，(b)是剖視圖。

圖3表示輸出法蘭2，(a)是主視圖，(b)是A-A剖視圖。

圖4表示輸入法蘭5，(a)是主視圖，(b)是B-B剖視圖。

圖5表示固定塊6，(a)是主視圖，(b)是剖視圖。

圖6是表示輸入軸7的剖視圖。

圖7表示連接固定板3，(a)是主視圖，(b)是C-C剖視圖。

圖8是用于說(shuō)明減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110的示意圖。

圖9是用于說(shuō)明減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置120的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、輸出軸；1a、主體部；1b、凸緣部；1c、嵌合孔；2、輸出法蘭；2a、供排脂孔；2c、突出部；2d、嵌合孔；3、連接固定板；3a、安裝部；3b、固定部；4、減速機(jī)；4a、輸出部；4b、殼體；5、輸入法蘭；5a、中心孔；5b、大徑端；5c、小徑端；5d、供排脂孔；5e、嵌合孔；6、固定塊；6a、中心孔；7、輸入軸；7a、齒輪；8、軸承；8a、軸用扣環(huán)；8b、孔用扣環(huán)；9、脹緊套；10、骨架油封；11、第1緊固件；12、第2緊固件；13、第3緊固件；14、第4緊固件；15、閉塞件；100、減速機(jī)與夾具的組裝體；101、工作臺(tái)；102、電動(dòng)機(jī)；103、支撐座；104、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；105、增速器；106、加載器；110、減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置；120、減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，是以減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具與減速機(jī)4組裝起來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的。

如圖1所示，減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具包括輸出軸1、輸出法蘭2、連接固定板3、輸入法蘭5、固定塊6以及輸入軸7。以上各構(gòu)件如圖1所示那樣組裝于減速機(jī)4從而形成減速機(jī)與夾具的組裝體100。

輸出軸1是用于將減速機(jī)4的旋轉(zhuǎn)輸出出去的構(gòu)件。如圖1、圖2所示，輸 出軸1包括形成為筒狀的主體部1a和形成于該主體部1a一端側(cè)的凸緣部1b。主體部1a作為減速機(jī)與夾具的組裝體100的輸出側(cè)連接部分發(fā)揮作用，能夠與試驗(yàn)裝置相連接。凸緣部1b借助第2緊固件12(例如螺栓)緊固于后述的輸出法蘭2。

輸出法蘭2是用于組裝輸出軸1以及對(duì)減速機(jī)4的輸出部4a進(jìn)行密封的構(gòu)件。如圖1、圖3所示，輸出法蘭2借助第1緊固件11(例如螺栓)緊固于減速機(jī)4的輸出部4a。如上所述，輸出軸1的凸緣部1b借助第2緊固件12緊固于的輸出法蘭2，由此，輸出軸1組裝于減速機(jī)4。

在輸出法蘭2上設(shè)有供排脂孔2a，供排脂孔2a被閉塞件15(例如螺塞)閉塞。在注入潤(rùn)滑劑、排出潤(rùn)滑劑、確認(rèn)潤(rùn)滑劑狀態(tài)等時(shí)，可通過(guò)旋下閉塞件15來(lái)進(jìn)行操作。

另外，在輸出法蘭2的靠輸出軸1一側(cè)(紙面左側(cè))設(shè)有向輸出軸側(cè)突出的突出部2c，在輸出軸1的凸緣部1b的內(nèi)周側(cè)形成有供輸出法蘭2的突出部2c嵌合的嵌合孔1c。通過(guò)將輸出法蘭2的突出部2c嵌合于輸出軸1的嵌合孔1c，實(shí)現(xiàn)兩者之間的同軸定位，在該狀態(tài)下，通過(guò)第2緊固件12將輸出軸1緊固于輸出法蘭2。即，輸出法蘭2的突出部2c和輸出軸1的嵌合孔1c構(gòu)成用于同軸定位的嵌合結(jié)構(gòu)。

另外，在輸出法蘭2的靠減速機(jī)4一側(cè)(紙面右側(cè))形成有與減速機(jī)4的輸出部4a相對(duì)應(yīng)的嵌合孔2d。通過(guò)將減速機(jī)4的輸出部4a嵌合于輸出法蘭2的嵌合孔2d，實(shí)現(xiàn)兩者之間的同軸定位，在該狀態(tài)下，通過(guò)第1緊固件11將輸出法蘭2緊固于減速機(jī)4。即，輸出法蘭2的嵌合孔2d和減速機(jī)4的輸出部4a構(gòu)成用于同軸定位的嵌合結(jié)構(gòu)。

此外，除了實(shí)現(xiàn)上述同軸定位之外，輸出法蘭2的嵌合孔2d與減速機(jī)4的輸出部4a緊密嵌合，從而將減速機(jī)4的輸出部4a密封。需要特別說(shuō)明的是，為了可靠地密封，需要對(duì)輸出法蘭2的平坦度、表面粗糙度等進(jìn)行管理。

輸入法蘭5是用于連結(jié)減速機(jī)4和后述的輸入軸7的構(gòu)件。如圖1、圖4所示，輸入法蘭5在中心具有供貫通的中心孔5a，供輸入軸7穿過(guò)，輸入法蘭5包括大徑端5b和小徑端5c，輸入法蘭5的大徑端5b借助第3緊固件13(例如螺栓)緊固于減速機(jī)4的殼體4b。后述的輸入軸7借助軸承8以旋轉(zhuǎn)自如的方式被輸入法蘭5支承。

在輸入法蘭5上設(shè)有供排脂孔5d，供排脂孔5d被閉塞件15(例如螺塞)閉塞。在注入潤(rùn)滑劑、排出潤(rùn)滑劑、確認(rèn)潤(rùn)滑劑狀態(tài)等時(shí)，可通過(guò)旋下閉塞件15來(lái)進(jìn)行操作。

另外，在輸入法蘭5的靠減速機(jī)4一側(cè)(紙面左側(cè))形成有與減速機(jī)4的輸入端相對(duì)應(yīng)的嵌合孔5e。通過(guò)將減速機(jī)4的輸入端嵌合于輸入法蘭5的嵌合孔5e，實(shí)現(xiàn)兩者之間的同軸定位，在該狀態(tài)下，通過(guò)第3緊固件11將輸入法蘭5緊固于減速機(jī)4的殼體4b。即，輸入法蘭5的嵌合孔5e和減速機(jī)4的輸入端構(gòu)成用于同軸定位的嵌合結(jié)構(gòu)。

固定塊6是供用于固定后述的輸入軸7的脹緊套(英文：power lock)9設(shè)置的構(gòu)件。如圖1、圖5所示，固定塊6在中心具有貫通的中心孔6a，供輸入軸7穿過(guò)，固定塊6借助第4緊固件14(例如螺栓)緊固于輸入法蘭5的小徑端5c。

另外，在固定塊6形成有供脹緊套9設(shè)置的安裝部。脹緊套9能夠在輸入軸7與固定塊6之間進(jìn)行裝卸。例如，在對(duì)減速機(jī)4進(jìn)行剛性試驗(yàn)等而需要使輸入軸7固定時(shí)，通過(guò)將脹緊套9嵌入輸入軸7與固定塊6之間，使得輸入軸7固定而無(wú)法旋轉(zhuǎn)。另一方面，例如，在進(jìn)行耐久試驗(yàn)等而需要使輸入軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，卸下脹緊套9而允許輸入軸7旋轉(zhuǎn)。

輸入軸7是用于對(duì)減速機(jī)4輸入旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，在其頂端形成有齒輪7a。如圖1、圖6所示，輸入軸7穿過(guò)輸入法蘭5的中心孔5a和固定塊6的中心孔6a插入到減速機(jī)4中，并與減速機(jī)4的輸入部相連接。并且，如上所述，輸入軸7 借助軸承8以旋轉(zhuǎn)自如的方式被輸入法蘭5支承。

另外，輸入軸7與軸承8之間設(shè)置有軸用扣環(huán)8a，在軸承8和輸入法蘭5的中心孔5a之間設(shè)置有孔用扣環(huán)8b。此外，在輸入軸7與輸入法蘭5的小徑端5c之間設(shè)有用于進(jìn)行油封的骨架油封10。

需要特別說(shuō)明的是，為了確保試驗(yàn)的精度等，需要對(duì)輸入軸7的硬度、表面粗糙度、同心度等進(jìn)行精度管理。

連接固定板3是用于與試驗(yàn)裝置相連接固定的構(gòu)件。如圖1、圖7所示，連接固定板3設(shè)有用于向試驗(yàn)裝置安裝的安裝部3a和用于固定減速機(jī)4的殼體4b的固定部3b。連接固定板3組裝于減速機(jī)4的殼體4b的與輸入法蘭5所處一側(cè)相反的一側(cè)(紙面左側(cè))。連接固定板3的固定部3b、減速機(jī)4的殼體4b以及輸入法蘭5的大徑端5b借助第3緊固件13固定在一起。

如上所述，通過(guò)將減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具的各上述構(gòu)件與減速機(jī)4組裝起來(lái)，形成減速機(jī)與夾具的組裝體100，并且，通過(guò)將該減速機(jī)與夾具的組裝體100安裝于試驗(yàn)裝置，來(lái)對(duì)減速機(jī)4進(jìn)行試驗(yàn)。此外，參照?qǐng)D8、圖9以減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110、減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置120為例進(jìn)行說(shuō)明。其中，在各試驗(yàn)裝置中，除了本實(shí)用新型的減速機(jī)與夾具的組裝體100以外，能夠使用試驗(yàn)機(jī)關(guān)、大學(xué)的設(shè)備。

圖8是示意性地表示減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110的圖。如圖8所示，本實(shí)用新型的減速機(jī)與夾具的組裝體100被連接固定于工作臺(tái)101上，輸入軸7經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器104與電動(dòng)機(jī)102相連，輸出軸1經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器104與加載器106相連。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器104能夠檢測(cè)輸入軸7以及輸出軸1的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。另外，在旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110中還設(shè)置有多個(gè)支撐座103，在輸出軸1與加載器106之間還設(shè)置有增速器105。

減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110用于進(jìn)行減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)類試驗(yàn)，其驅(qū)動(dòng)與加載方式不受限制。性能試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)能保證加載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)中能進(jìn) 行加載和卸載。精度試驗(yàn)時(shí)，儀器各活動(dòng)部分或運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、靈活、靈敏，無(wú)阻滯現(xiàn)象，并能保證測(cè)量精度。對(duì)此，需要保證法蘭安裝面平面度、測(cè)試系統(tǒng)的同軸度等。另外，作為被測(cè)件的減速機(jī)安裝前應(yīng)加注符合要求的潤(rùn)滑油脂，安裝時(shí)保證被測(cè)件與試驗(yàn)裝置同軸，安裝好的試驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。

利用減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置110能夠進(jìn)行空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、超載試驗(yàn)、傳動(dòng)效率檢測(cè)、齒隙和空程及扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)、角度傳遞誤差試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等旋轉(zhuǎn)類試驗(yàn)。

在空載試驗(yàn)中，將減速機(jī)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，在額定轉(zhuǎn)速下正反向各運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘。

在負(fù)載試驗(yàn)中，加載加速/減速允許轉(zhuǎn)矩試運(yùn)行，從0開(kāi)始逐漸提高轉(zhuǎn)速，在調(diào)整轉(zhuǎn)速的同時(shí)，測(cè)量減速機(jī)殼體的溫度使其保持在60℃。當(dāng)60℃下該轉(zhuǎn)速小于減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速，設(shè)定試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為該轉(zhuǎn)速，否則試驗(yàn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速。

在如上述那樣得到的試驗(yàn)轉(zhuǎn)速條件下，按照額定負(fù)載的25％、50％、75％和100％逐級(jí)進(jìn)行加載，前三階段運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為20min，100％額定載運(yùn)行2h，反向進(jìn)行同樣的操作。

在超載試驗(yàn)中，在輸出端逐漸將負(fù)載加載至瞬時(shí)最大允許轉(zhuǎn)矩，持續(xù)5s，正反方向各實(shí)施一次。

在傳動(dòng)效率檢測(cè)中，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將被測(cè)件輸入、輸出端分別與試驗(yàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、加載端連接，并將被測(cè)件外殼固定；驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)被測(cè)件從零速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后加載端加載至設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，然后記錄輸入、輸出端轉(zhuǎn)矩、輸入轉(zhuǎn)速值，每次至少采集5組數(shù)據(jù)。其次，進(jìn)行傳動(dòng)效率的計(jì)算。減速機(jī)的傳遞效率利用下式來(lái)計(jì)算。

$\mathrm{\η}=\frac{{\stackrel{\‾}{T}}_2}{{\stackrel{\‾}{T}}_{1}i}\×100\%$

其中，η為減速機(jī)的傳動(dòng)效率，為一次采集的輸出轉(zhuǎn)矩的平均值(N·m)，為一次采集的輸入轉(zhuǎn)矩的平均值(N·m)，i為減速機(jī)的傳動(dòng)比。

齒隙和空程及扭轉(zhuǎn)剛度的測(cè)量是通過(guò)檢驗(yàn)被測(cè)件的滯回曲線特性來(lái)得到的。在齒隙和空程及扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)中，固定被測(cè)件外殼及輸入端，將被測(cè)件輸出端與試驗(yàn)系統(tǒng)連接，通過(guò)試驗(yàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)被測(cè)件輸出端回轉(zhuǎn)。通過(guò)測(cè)量輸出端正反向各一個(gè)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角值的變化，繪制以轉(zhuǎn)矩載荷為橫坐標(biāo)，以扭轉(zhuǎn)角度為縱坐標(biāo)的滯回曲線。

在角度傳遞誤差試驗(yàn)中，將被測(cè)件輸入、輸出端分別與試驗(yàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、加載端連接，將被測(cè)件外殼固定。通過(guò)試驗(yàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)被測(cè)件回轉(zhuǎn)，讓其在空載狀態(tài)下正反轉(zhuǎn)。判斷輸入端轉(zhuǎn)速穩(wěn)定(轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于等于3轉(zhuǎn))后，開(kāi)始采集光柵傳感器信號(hào)，實(shí)時(shí)同步記錄輸入、輸出端轉(zhuǎn)角值，在輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)一周范圍內(nèi)，計(jì)算減速機(jī)每一采樣時(shí)刻的角度傳遞誤差，同時(shí)，以輸出軸轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，以傳動(dòng)誤差值為縱坐標(biāo)，繪制傳遞誤差曲線。

對(duì)于壽命試驗(yàn)，具體步驟如下。

加載運(yùn)行前，應(yīng)檢查減速機(jī)的安裝是否正確和是否按照要求添加了使用的潤(rùn)滑油脂；試運(yùn)行時(shí)減速機(jī)須運(yùn)行平穩(wěn)，不得出現(xiàn)接合處漏油，氣孔溢油，產(chǎn)生異常聲響等現(xiàn)象。

加載加速/減速允許轉(zhuǎn)矩試運(yùn)行，從0開(kāi)始逐漸提高轉(zhuǎn)速，調(diào)整減速機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)，測(cè)量減機(jī)器殼體的溫度，使其保持在60℃。此時(shí)的轉(zhuǎn)速即為輸出轉(zhuǎn)速。

在上述實(shí)驗(yàn)條件(加速/減速允許轉(zhuǎn)矩，調(diào)整得出的最終輸出轉(zhuǎn)速)下穩(wěn)定運(yùn)行，保持無(wú)異常狀態(tài)。運(yùn)行至該條件下計(jì)算壽命時(shí)間(L_T)時(shí)停止。

減速機(jī)計(jì)算壽命(L_T)，根據(jù)使用條件通過(guò)如下壽命計(jì)算公式計(jì)算所得。

$L_T=K_T\×\frac{N_0}{N_m}\×{\left(\frac{T_0}{T_m}\right)}^{\frac{10}{3}}$

其中，L_T為計(jì)算壽命(hrs)，K_T為減速機(jī)額定壽命(hrs)，T_m為平均輸出轉(zhuǎn)矩(N·m)，N_m為平均輸出轉(zhuǎn)速(rpm)，T₀為額定輸出轉(zhuǎn)矩(N·m)，N₀為額定輸出轉(zhuǎn)速(rpm)。

圖9是示意性地表示減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)裝置120的圖。如圖9所示，在彎矩載荷試驗(yàn)裝置120中，采用了本實(shí)用新型的減速機(jī)與夾具的組裝體100。在彎矩載荷試驗(yàn)裝置120中，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)載為梁柱，末端有加載裝置。加載裝置運(yùn)行時(shí)能夠加載/卸載，載荷穩(wěn)定。另外，作為被測(cè)件的減速機(jī)應(yīng)按照要求安裝好。

對(duì)于減速機(jī)的彎矩載荷試驗(yàn)，具體步驟如下。

加載運(yùn)行前，應(yīng)檢查減速機(jī)的安裝是否正確和是否按照要求添加了使用的潤(rùn)滑油脂；試運(yùn)行時(shí)減速機(jī)須運(yùn)行平穩(wěn)，不得出現(xiàn)接合處漏油，氣孔溢油，產(chǎn)生異常聲響等現(xiàn)象。

通過(guò)調(diào)節(jié)F的大小，將彎矩載荷設(shè)定為2M₀。加載2M₀試運(yùn)行，從0開(kāi)始逐漸提高轉(zhuǎn)速，調(diào)整減速機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)，測(cè)量減速機(jī)殼體的溫度，使其保持在60℃。此時(shí)的轉(zhuǎn)速為輸出轉(zhuǎn)速。

在上述實(shí)驗(yàn)條件下(2M₀載荷，調(diào)整得出的最終輸出轉(zhuǎn)速)穩(wěn)定運(yùn)行，保持無(wú)異常狀態(tài)。運(yùn)行至該條件下計(jì)算壽命時(shí)間(L_M)時(shí)停止，檢測(cè)減速機(jī)主軸承有無(wú)異常。

減速機(jī)主軸承計(jì)算壽命(L_M)，根據(jù)使用條件通過(guò)如下壽命計(jì)算公式計(jì)算所得。

$L_M=K_M\×\frac{N_0}{N_m}\×{\left(\frac{M_0}{M_m}\right)}^3$

其中，L_M為計(jì)算壽命(hrs)，K_M為主軸承額定壽命(hrs)，M_m為平均彎矩載荷(N·m)，N_m為平均輸出轉(zhuǎn)速(rpm)，M₀為允許彎矩載荷(N·m)，N₀為額定輸出轉(zhuǎn)速(rpm)。

如上所述，采用本實(shí)用新型的減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將減速機(jī)穩(wěn)定地固定連接于試驗(yàn)裝置，安裝操作簡(jiǎn)單。

此外，通過(guò)利用各用于同軸定位的嵌合結(jié)構(gòu)，確保輸出軸1、輸出法蘭2、輸入法蘭5以及減速機(jī)4同軸配置。此外，輸入法蘭5借助軸承8支承輸入軸7，由此，也確保了輸入軸7的同軸配置。這樣，能夠可靠地使減速機(jī)試驗(yàn)用的夾具的各部件與減速機(jī)4同軸配置，確保試驗(yàn)所要求的同心等，從而能夠?qū)嵤?zhǔn)確的評(píng)價(jià)試驗(yàn)。

本實(shí)用新型并不局限于所述實(shí)施方式，可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改良和變更等。

例如，在所述實(shí)施方式中，采用了嵌合結(jié)構(gòu)作為用于同軸定位的結(jié)構(gòu)，但不限于此，也可以采用定位銷等公知的其他同軸定位的結(jié)構(gòu)。