一種導(dǎo)航方法系統(tǒng)與流程

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))技術(shù)的開放與發(fā)展，GPS技術(shù)越來越多的應(yīng)用在民用的定位和導(dǎo)航中。目前，可以通過電腦、手機(jī)、車載導(dǎo)航設(shè)備等裝載GPS的導(dǎo)航設(shè)備為用戶提供定位和導(dǎo)航服務(wù)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶通過車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，存在車載導(dǎo)航設(shè)備的電子地圖不能實(shí)時(shí)更新，以致出現(xiàn)導(dǎo)航路線錯(cuò)誤的問題發(fā)生；當(dāng)用戶通過移動(dòng)終端進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，由于移動(dòng)終端的GPS信號(hào)弱、定位差，以致出現(xiàn)導(dǎo)航路線定位精確性能差的問題發(fā)生，用戶不能精確找到目的地位置。

如何保證電子地圖實(shí)時(shí)更新以及GPS信號(hào)強(qiáng)、定位精確，是當(dāng)下亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航系統(tǒng)，解決如何保證電子地圖實(shí)時(shí)更新以及GPS信號(hào)強(qiáng)、定位精確的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航方法包括如下步驟：

移動(dòng)終端獲取用戶輸入的目的地信息，同時(shí)通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)獲取車載導(dǎo)航設(shè)備定位的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向信息，所述移動(dòng)終端與所述車載導(dǎo)航設(shè)備位于同一輛車內(nèi)；

所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行車方向信息生成規(guī)劃路線信息；

所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；

所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述規(guī)劃路線信息更新地圖信息以及導(dǎo)航信息，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息顯示路線指引。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行車方向信息生成規(guī)劃路線信息的步驟包括：

所述移動(dòng)終端通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前路況信息；

所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息。

優(yōu)選地，所述規(guī)劃路線信息包含所述規(guī)劃路線中各位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息、與該規(guī)劃路線相關(guān)聯(lián)的語音播報(bào)信息以及與所述語音播報(bào)信息相關(guān)聯(lián)的地理坐標(biāo)信息。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息的步驟之后包括：

所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息發(fā)送給服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)該規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算所述移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置；

所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前路況信息以及估算的移動(dòng)終端所處的所述位置判斷所述移動(dòng)終端是否處于擁堵路段；

當(dāng)所述服務(wù)器判斷所述移動(dòng)終端處于擁堵路線時(shí)，向所述移動(dòng)終端發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端位置信息的指令；

當(dāng)所述服務(wù)器通過所述移動(dòng)終端上報(bào)的移動(dòng)終端位置信息判定所述移動(dòng)終端處于擁堵路段時(shí)，所述服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送改變后的規(guī)劃路線信息；

所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息的步驟之后包括：

所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息發(fā)送給服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前路況信息和接收的該規(guī)劃路線信息，得到該規(guī)劃路線中的擁堵路段信息，并將其發(fā)送給移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端根據(jù)車輛行駛的當(dāng)前位置信息以及所述擁堵路段信息判斷是否需要改變規(guī)劃路線；

當(dāng)需要改變規(guī)劃路線時(shí)，所述移動(dòng)終端發(fā)送請(qǐng)求至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)該請(qǐng)求生成改變后的規(guī)劃路線信息，并將改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息的步驟之后包括：

當(dāng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)到車輛當(dāng)前位置與該規(guī)劃路線中的交叉路口位置的距離為50-500米時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至移動(dòng)終端，控制所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息和移動(dòng)終端當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息以及所述服務(wù)器查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息生成改變后的規(guī)劃路線信息，并將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送給移動(dòng)終端；

所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括處于同一輛車內(nèi)的移動(dòng)終端和車載導(dǎo)航設(shè)備，所述移動(dòng)終端包括終端獲取單元、終端處理單元和近距離通信單元，所述車載導(dǎo)航設(shè)備包括車載處理單元、車載通信單元；

所述終端獲取單元用于獲取用戶輸入的目的地信息，同時(shí)通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)獲取車載導(dǎo)航設(shè)備定位的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向信息；

所述終端處理單元用于根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行車方向信息生成規(guī)劃路線信息；

所述近距離通信單元用于將所述規(guī)劃路線信息通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；

所述車載通信單元用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述規(guī)劃路線信息；

所述車載處理單元用于根據(jù)所述規(guī)劃路線信息更新地圖信息以及導(dǎo)航信息，以及根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息顯示路線指引。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述移動(dòng)終端進(jìn)一步包括遠(yuǎn)距離通信單元；

所述遠(yuǎn)距離通信單元用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收所述服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前路況信息；

所述終端處理單元還用于根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器包括后臺(tái)通信單元、位置估算單元、判斷單元、后臺(tái)處理單元和路徑規(guī)劃單元；

所述后臺(tái)通信單元用于接收所述移動(dòng)終端通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的所述規(guī)劃路線信息；

所述位置估算單元用于根據(jù)該規(guī)劃路線信息中各路段的最高限速估算所述移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置；

所述判斷單元用于根據(jù)所述當(dāng)前路況信息以及估算的移動(dòng)終端所處的所述位置判斷所述移動(dòng)終端是否處于擁堵路段；

當(dāng)所述判斷單元判定所述移動(dòng)終端處于擁堵路線時(shí)，所述后臺(tái)處理單元用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端位置信息的指令；

當(dāng)所述判斷單元通過所述移動(dòng)終端上報(bào)的移動(dòng)終端位置信息判定所述移動(dòng)終端處于擁堵路段時(shí)，所述路徑規(guī)劃單元用于根據(jù)所述目的地信息、所述移動(dòng)終端位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成改變后的規(guī)劃路線信息；

所述后臺(tái)通信單元用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息；

所述近距離通信單元用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備；

所述車載處理單元用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新地圖信息和導(dǎo)航信息，顯示更新后的導(dǎo)航指引。

優(yōu)選地，所述終端處理單元包括終端判斷模塊、重新規(guī)劃請(qǐng)求模塊，所述服務(wù)器包括后臺(tái)處理單元和后臺(tái)通信單元；

所述遠(yuǎn)距離通信單元用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送規(guī)劃路線信息至所述服務(wù)器的后臺(tái)通信單元；

所述后臺(tái)處理單元用于接收后臺(tái)通信單元發(fā)送的規(guī)劃路線信息，并根據(jù)所述當(dāng)前路況信息和接收的該規(guī)劃路線信息，得到該規(guī)劃路線中的擁堵路段信息，所述后臺(tái)通信單元用于將所述擁堵路段信息發(fā)送至移動(dòng)終端；

所述終端判斷模塊用于根據(jù)車輛行駛的當(dāng)前位置信息以及所述擁堵路段信息判斷是否需要改變規(guī)劃路線；

當(dāng)需要改變規(guī)劃路線時(shí)，所述重新規(guī)劃請(qǐng)求模塊用于發(fā)送請(qǐng)求至所述服務(wù)器，所述后臺(tái)處理單元用于根據(jù)該請(qǐng)求生成改變后的規(guī)劃路線信息；所述后臺(tái)通信單元用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端；

所述近距離通信單元用于發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載處理單元用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新地圖信息和導(dǎo)航信息，顯示更新后的導(dǎo)航指引；

或者：

所述遠(yuǎn)距離通信單元用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送規(guī)劃路線信息至所述服務(wù)器；

當(dāng)所述車載處理單元檢測(cè)到車輛當(dāng)前位置與該規(guī)劃路線中的交叉路口位置的距離為50-500米時(shí)，所述車載通信單元通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至移動(dòng)終端；

所述終端處理單元根據(jù)該控制信號(hào)將所述規(guī)劃路線信息和移動(dòng)終端當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，

所述后臺(tái)處理單元根據(jù)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息以及所述服務(wù)器查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息生成改變后的規(guī)劃路線信息；

所述后臺(tái)通信單元用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端；

所述近距離通信單元還用于發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；

所述車載處理單元用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

本發(fā)明首先通過移動(dòng)終端獲得規(guī)劃路線，其次利用該規(guī)劃路線對(duì)車載導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息實(shí)時(shí)更新，最后利用車載導(dǎo)航設(shè)備的GPS天線實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，以便用戶快速、精確的尋找到目的地。

說明書附圖

圖1為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例1的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例2的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例3的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例4的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例5的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例6的方框示意圖；

圖7為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例7的方框示意圖；

圖8為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例8的方框示意圖；

圖9為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例9的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用來限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參見圖1，圖1為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例1的流程示意圖。

在實(shí)施例1中，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括如下步驟：

步驟S10，移動(dòng)終端獲取用戶輸入的目的地信息，同時(shí)通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)獲取車載導(dǎo)航設(shè)備定位的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向信息，所述移動(dòng)終端與所述車載導(dǎo)航設(shè)備位于同一輛車內(nèi)；

移動(dòng)終端與車載導(dǎo)航設(shè)備處于同一輛車內(nèi)，用戶通過組合使用移動(dòng)終端和車載導(dǎo)航設(shè)備，以致解決如何保證電子地圖實(shí)時(shí)更新以及GPS信號(hào)強(qiáng)、定位精確的技術(shù)問題。

本發(fā)明中的移動(dòng)終端，其為移動(dòng)中使用的計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述移動(dòng)終端包括手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦或掌上上網(wǎng)設(shè)備。

移動(dòng)終端獲取用戶輸入的目的地信息的方式包括如下兩種方式：

第一：用戶直接通過移動(dòng)終端輸入目的地信息；

第二：用戶通過車載導(dǎo)航設(shè)備輸入目的地信息，再通過近距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送的目的地信息。

移動(dòng)終端獲取了目的地信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備獲取當(dāng)前車輛的位置信息和當(dāng)前車輛的行使方向信息，并將獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向發(fā)送至移動(dòng)終端；由于車載導(dǎo)航設(shè)備的GPS定位精度高，所以本發(fā)明利用車載導(dǎo)航設(shè)備獲取當(dāng)前車輛的位置信息和當(dāng)前車輛的行使方向信息，具有更加準(zhǔn)備的技術(shù)效果。

當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，用戶通過本發(fā)明的導(dǎo)航方法進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，其行使方向?yàn)檐囶^的指向。

步驟S11，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行車方向信息生成規(guī)劃路線信息；

移動(dòng)終端接收到車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向后，打開移動(dòng)終端的電子地圖，在移動(dòng)終端的電子地圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)目的地信息、當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向，移動(dòng)終端規(guī)劃出最優(yōu)的規(guī)劃路線。

步驟S12，所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；

移動(dòng)終端規(guī)劃出最優(yōu)的規(guī)劃路線后，通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)將該規(guī)劃路線發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。

步驟S13，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述規(guī)劃路線信息更新地圖信息以及導(dǎo)航信息，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息顯示路線指引。

車載導(dǎo)航設(shè)備包括以存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)地圖信息和導(dǎo)航信息。

車載導(dǎo)航設(shè)備接收到規(guī)劃路線信息后，利用該規(guī)劃路線信息對(duì)車載導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息和導(dǎo)航信息進(jìn)行更新，以致車輛根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息顯示的路線指引進(jìn)行行使。

本發(fā)明首先通過移動(dòng)終端獲得規(guī)劃路線信息，其次利用該規(guī)劃路線信息對(duì)車載導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息實(shí)時(shí)更新，最后利用車載導(dǎo)航設(shè)備的GPS天線實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，以便用戶快速、精確的尋找到目的地。

實(shí)施例2

參見圖2，圖2為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例2的流程示意圖。

在實(shí)施例2中，本發(fā)明所述導(dǎo)航方法與上述實(shí)施例的步驟基本相同，不同之處在于，所述步驟S11包括：

步驟S20，所述移動(dòng)終端通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器發(fā)送的當(dāng)前路況信息；

移動(dòng)終端發(fā)送請(qǐng)求至服務(wù)器，請(qǐng)求服務(wù)器將當(dāng)前路況信息發(fā)送至該移動(dòng)終端，服務(wù)器接收到移動(dòng)終端的請(qǐng)求后，將與該請(qǐng)求匹配的當(dāng)前路況信息發(fā)送至移動(dòng)終端。

移動(dòng)終端發(fā)送的信息包括車輛當(dāng)前位置信息、目的地信息、行車方向信息，服務(wù)器根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息、目的地信息、行車方向信息，給出車輛行車區(qū)附近所有的當(dāng)前路況信息。

步驟S21，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息。

移動(dòng)終端接收到當(dāng)前路況信息后，利用目的地信息、當(dāng)前位置信息、當(dāng)前行車方向信息和當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端從服務(wù)器獲取當(dāng)前路況信息，使得生成的規(guī)劃路線，有效的避開了行車途中的擁堵路段、修路地段以及其他原因造成車輛行駛緩慢的地區(qū)，起到了通過本發(fā)明的導(dǎo)航方法獲得規(guī)劃路線，其具有快捷且通暢的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，所述規(guī)劃路線信息包含所述規(guī)劃路線中各位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息、與該規(guī)劃路線相關(guān)聯(lián)的語音播報(bào)信息以及與所述語音播報(bào)信息相關(guān)聯(lián)的地理坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中的規(guī)劃路線信息包含規(guī)劃路線中各位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息，還有與該規(guī)劃路線相關(guān)聯(lián)的語音播報(bào)信息，以及與該語音播報(bào)信息箱關(guān)聯(lián)的地理坐標(biāo)信息。

本實(shí)施的規(guī)劃路線信息通過采用坐標(biāo)方式，使得定位更加精準(zhǔn)，以致能夠更加精確的達(dá)到的目的地，同時(shí)，本發(fā)明的規(guī)劃路線信息包括語音播報(bào)信息，方便了用戶根據(jù)語音播報(bào)信息進(jìn)行車輛的駕駛，避免了駕駛員既要觀看行使前方，又要觀看導(dǎo)航路線，以致出現(xiàn)交通事故的發(fā)生。

實(shí)施例3

參見圖3，圖3為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例3的流程示意圖。

在實(shí)施例3中，本發(fā)明所述導(dǎo)航方法與上述實(shí)施例的步驟基本相同，不同之處在于，所述步驟S13之后包括：

步驟S30，所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息發(fā)送給服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)該規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算所述移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置；

移動(dòng)終端將規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器接收到該規(guī)劃路線后，根據(jù)該規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算車輛各時(shí)刻所處的位置，由于移動(dòng)終端處于車輛內(nèi)部，所以，車輛各時(shí)刻所處的位置和移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置是一致的。

本實(shí)施例中的所說的規(guī)劃路線信息，不是說一直發(fā)送第一次生成的規(guī)劃路線信息給服務(wù)器，具體為當(dāng)前作為導(dǎo)航指引的規(guī)劃路線信息，即為待更新的規(guī)劃路線信息。

步驟S31，所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前路況信息以及估算的移動(dòng)終端所處的所述位置判斷所述移動(dòng)終端是否處于擁堵路段；

服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前路況信息和估算出的移動(dòng)終端當(dāng)前所處的位置，判斷該移動(dòng)終端是否處于擁堵路段。

步驟S32，當(dāng)所述服務(wù)器判斷所述移動(dòng)終端處于擁堵路線時(shí)，向所述移動(dòng)終端發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端位置信息的指令；；

服務(wù)器判斷該移動(dòng)終端當(dāng)前處于擁堵路線時(shí)，服務(wù)器發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端位置信息的指令給移動(dòng)終端，移動(dòng)終端接收到該指令后，將其位置信息發(fā)送至服務(wù)器。

服務(wù)器判斷該移動(dòng)終端當(dāng)前不處于擁堵路段時(shí)，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路線信息顯示車輛行駛的導(dǎo)航指引。

步驟S33，當(dāng)所述服務(wù)器通過所述移動(dòng)終端上報(bào)的移動(dòng)終端位置信息判定所述移動(dòng)終端處于擁堵路段時(shí)，所述服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送改變后的規(guī)劃路線信息；

服務(wù)器接收到移動(dòng)終端的位置信息后，根據(jù)該位置信息判斷移動(dòng)終端處于擁堵路段，服務(wù)器則根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、當(dāng)前行車方向信息和當(dāng)前路況信息生成改變后的規(guī)劃路線，將改變后的規(guī)劃路線發(fā)送至移動(dòng)終端。

步驟S34，所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

移動(dòng)終端將改變后的規(guī)劃路線信息通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，該車載導(dǎo)航設(shè)備接收到該改變后的規(guī)劃路線信息后，該車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，該車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)更新后的導(dǎo)航信息和地圖信息顯示更新后導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端將規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前路況信息和該規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算出的移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置，判斷移動(dòng)終端是否處于擁堵路段，達(dá)到實(shí)時(shí)的避開擁堵路段，實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前最優(yōu)的規(guī)劃路線的技術(shù)效果，使得用戶的行使過程更加順暢無阻。

本實(shí)施中的擁堵路段的情形包括由于車輛比較多導(dǎo)致?lián)矶?、由于車禍?dǎo)致?lián)矶?、由于修路?dǎo)致的擁堵等多種情形。

實(shí)施例4

參見圖4，圖4為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例4的流程示意圖。

在實(shí)施例4中，本發(fā)明所述導(dǎo)航方法與上述實(shí)施例的步驟基本相同，不同之處在于，所述步驟S13之后包括：

步驟S40，所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息發(fā)送給服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前路況信息和接收的該規(guī)劃路線信息，得到該規(guī)劃路線中的擁堵路段信息，并將其發(fā)送給移動(dòng)終端；

服務(wù)器通過設(shè)置在交通路上的錄像設(shè)備實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前路況信息，用戶通過移動(dòng)終端將規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)該規(guī)劃路線信息和當(dāng)前路況信息，得到該規(guī)劃路線中的擁堵路段信息，將擁堵路段信息發(fā)送至移動(dòng)終端。

步驟S41，所述移動(dòng)終端根據(jù)車輛行駛的當(dāng)前位置信息以及所述擁堵路段信息判斷是否需要改變規(guī)劃路線；

移動(dòng)終端接收到服務(wù)器發(fā)送的擁堵路段信息后，移動(dòng)終端獲取車輛的位置信息，移動(dòng)終端根據(jù)位置信息和擁堵路段信息判斷車輛是否需要改變規(guī)劃路線。

步驟S42，當(dāng)需要改變規(guī)劃路線時(shí)，所述移動(dòng)終端發(fā)送請(qǐng)求至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)該請(qǐng)求生成改變后的規(guī)劃路線信息，并將改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端；

移動(dòng)終端判定需要改變路線時(shí)，移動(dòng)終端發(fā)送重新規(guī)劃路線的請(qǐng)求至服務(wù)器，服務(wù)器接收到移動(dòng)終端發(fā)送的請(qǐng)求，根據(jù)該請(qǐng)求做出改變后的規(guī)劃路線，同時(shí)，將該改變后的規(guī)劃路線發(fā)送至移動(dòng)終端。

移動(dòng)終端發(fā)送的請(qǐng)求信息包括車輛當(dāng)前的位置信息、車輛行駛方向信息和目的地信息，服務(wù)器接收到請(qǐng)求后，根據(jù)車輛當(dāng)前的位置信息、車輛行駛方向信息、目的地信息和當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息。

移動(dòng)終端判定不需要改變路線時(shí)，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路線信息顯示車輛行駛的導(dǎo)航指引。

步驟S43，所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

移動(dòng)終端將該改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛提供新的導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端實(shí)時(shí)將當(dāng)前的規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的規(guī)劃路線信息，給出屬于該規(guī)劃路線上的當(dāng)前路況信息和擁堵路段信息，以致移動(dòng)終端能夠根據(jù)車輛的當(dāng)前位置信息、實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息判斷車輛是否需要重新規(guī)劃路線。

本實(shí)施例通過采用上述的導(dǎo)航方式，實(shí)時(shí)了解當(dāng)前規(guī)劃路線上的實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息，以致能夠預(yù)先避開擁堵路段，為駕駛者提供最順暢的導(dǎo)航路線，達(dá)到獲得的導(dǎo)航路線具有最快捷、最短等優(yōu)點(diǎn)的綜合體的技術(shù)效果。

實(shí)施例5

參見圖5，圖5為本發(fā)明導(dǎo)航方法實(shí)施例5的流程示意圖。

在實(shí)施例5中，本發(fā)明所述導(dǎo)航方法與上述實(shí)施例的步驟基本相同，不同之處在于，所述步驟S13之后包括：

步驟S50，當(dāng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)到車輛當(dāng)前位置與該規(guī)劃路線中的交叉路口位置的距離為50-500米時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至移動(dòng)終端，控制所述移動(dòng)終端將所述規(guī)劃路線信息和移動(dòng)終端當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器；

當(dāng)車載導(dǎo)航設(shè)備檢測(cè)到車輛當(dāng)前位置與該規(guī)劃路線中的交叉路口位置的距離為50-500米時(shí)，車載導(dǎo)航設(shè)備通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至移動(dòng)終端，移動(dòng)終端接收到該控制信號(hào)后，移動(dòng)終端將規(guī)劃路線信息和移動(dòng)終端當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器。

步驟S51，所述服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息以及所述服務(wù)器查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息生成改變后的規(guī)劃路線信息，并將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送給移動(dòng)終端；

服務(wù)器接收到移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息，服務(wù)器根據(jù)該當(dāng)前位置信息，查詢?cè)撘?guī)劃路線中該位置后的路線中的擁堵路段信息重新規(guī)劃路線，服務(wù)器將改變的后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端。

步驟S52，所述移動(dòng)終端將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

移動(dòng)終端接收到改變后的規(guī)劃路線信息后，移動(dòng)終端將該改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，車載導(dǎo)航設(shè)備接收到該改變后的規(guī)劃路線信息后，該車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛行駛提供新的導(dǎo)航指引。

本實(shí)施通過車輛處于交叉路口時(shí)，移動(dòng)終端上傳位置信息給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息重新規(guī)劃路線，再將改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端，移動(dòng)終端再將改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，車載導(dǎo)航設(shè)備更新導(dǎo)航信息和地圖信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛行使提供導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過采用上述的方式，在交叉路口前，移動(dòng)終端發(fā)送當(dāng)前位置信息給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前位置信息和規(guī)劃路線的位置后的擁堵路段信息，重新規(guī)劃路線，達(dá)到了預(yù)先避開擁堵路段，使得行使路線最快捷、最少出現(xiàn)擁堵的技術(shù)效果。

本實(shí)施例通過在交叉路口前，判斷是否需要重新規(guī)劃出新的規(guī)劃路線，當(dāng)需要重新規(guī)劃路線時(shí)，駕駛者改變路線也方便，不用繞圈之后才能改變行使路線。

實(shí)施例6

參見圖6，圖6為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例6的方框示意圖。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括處于同一輛車內(nèi)的移動(dòng)終端10和車載導(dǎo)航設(shè)備20，所述移動(dòng)終端10包括終端獲取單元101、終端處理單元102和近距離通信單元103，所述車載導(dǎo)航設(shè)備20包括車載處理單元201和車載通信單元202。

所述終端獲取單元101用于獲取用戶輸入的目的地信息，同時(shí)通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)獲取車載導(dǎo)航設(shè)備20定位的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向信息。

所述終端處理單元102用于根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行車方向信息生成規(guī)劃路線信息。

所述近距離通信單元103用于將所述規(guī)劃路線信息通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備20。

所述車載通信單元202用于接收所述移動(dòng)終端10發(fā)送的所述規(guī)劃路線信息。

所述車載處理單元201用于根據(jù)所述規(guī)劃路線信息更新地圖信息以及導(dǎo)航信息，以及根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息顯示路線指引。

移動(dòng)終端10與車載導(dǎo)航設(shè)備20設(shè)置處于同一輛車內(nèi)，用戶通過組合使用移動(dòng)終端10和車載導(dǎo)航設(shè)備20，以致解決如何保證電子地圖實(shí)時(shí)更新以及GPS信號(hào)強(qiáng)、定位精確的技術(shù)問題。

本發(fā)明中的移動(dòng)終端10，其為移動(dòng)中使用的計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述移動(dòng)終端10包括手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦或掌上上網(wǎng)設(shè)備。

移動(dòng)終端10獲取用戶輸入的目的地信息的方式包括如下兩種方式：

第一：用戶直接通過移動(dòng)終端10輸入目的地信息，移動(dòng)終端10的獲取單元獲取目的地信息。

第二：用戶通過車載導(dǎo)航設(shè)備20輸入目的地信息，再移動(dòng)終端10的獲取單元101通過近距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收車載導(dǎo)航設(shè)備20發(fā)送的目的地信息。

移動(dòng)終端10的終端獲取單元101獲取了目的地信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備20獲取當(dāng)前車輛的位置信息和當(dāng)前車輛的行使方向，并將獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向發(fā)送至移動(dòng)終端10的終端獲取單元101。

當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，用戶通過本發(fā)明的導(dǎo)航方法進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，其行使方向?yàn)檐囶^的指向。

移動(dòng)終端10的終端處理單元102接收到車載導(dǎo)航設(shè)備20發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向后，打開移動(dòng)終端10的電子地圖，在移動(dòng)終端10的電子地圖的基礎(chǔ)上，移動(dòng)終端10的終端處理單元102根據(jù)目的地信息、當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行車方向規(guī)劃出最優(yōu)的規(guī)劃路線。

移動(dòng)終端10的終端處理單元102規(guī)劃出最優(yōu)的規(guī)劃路線后，移動(dòng)終端10的近距離通信單元103通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)將該規(guī)劃路線發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備20。

車載導(dǎo)航設(shè)備20的車載通信單元202接收到規(guī)劃路線后，發(fā)送給車載處理單元201，該車載處理單元201利用該規(guī)劃路線對(duì)車載導(dǎo)航設(shè)備20的地圖信息和導(dǎo)航信息進(jìn)行更新，以致車輛根據(jù)更新后的地圖信息和導(dǎo)航信息進(jìn)行行使。

本發(fā)明首先通過移動(dòng)終端10獲得規(guī)劃路線，其次利用該規(guī)劃路線對(duì)車載導(dǎo)航設(shè)備20的地圖信息實(shí)時(shí)更新，最后利用車載導(dǎo)航設(shè)備20的GPS天線實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，以便用戶快速、精確的尋找到目的地。

實(shí)施例7

參見圖7，圖7為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例7的方框示意圖。

在實(shí)施例7中，本發(fā)明所述導(dǎo)航系統(tǒng)與上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括服務(wù)器30，所述移動(dòng)終端10進(jìn)一步包括遠(yuǎn)距離通信單元104；

所述遠(yuǎn)距離通信單元104用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)接收所述服務(wù)器30發(fā)送的當(dāng)前路況信息。

所述終端處理單元102還用于根據(jù)所述目的地信息、所述當(dāng)前位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線信息。

移動(dòng)終端10發(fā)送請(qǐng)求至服務(wù)器30，請(qǐng)求服務(wù)器30將當(dāng)前路況信息發(fā)送至該移動(dòng)終端10，服務(wù)器接30收到移動(dòng)終端10的請(qǐng)求后，將與該請(qǐng)求匹配的當(dāng)前路況信息發(fā)送至移動(dòng)終端10。

移動(dòng)終端10發(fā)送的信息包括車輛當(dāng)前位置信息、目的地信息、行車方向，服務(wù)器30根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息、目的地信息、行車方向，給出車輛行車區(qū)附近所有的當(dāng)前路況信息。

移動(dòng)終端10的近距離通信單元103接收到當(dāng)前路況信息后，移動(dòng)終端10的終端處理單元102利用目的地信息、當(dāng)前位置信息、當(dāng)前行車方向和當(dāng)前路況信息生成規(guī)劃路線。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端10從服務(wù)器30獲取當(dāng)前路況信息，使得生成的規(guī)劃路線，有效的避開了行車途中的擁堵路段、修路地段以及其他原因造成車輛行駛緩慢的地區(qū)，起到了通過本發(fā)明的導(dǎo)航方法獲得規(guī)劃路線，其具有快捷且通暢的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，所述規(guī)劃路線包含所述規(guī)劃路線中各位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息、與該規(guī)劃路線相關(guān)聯(lián)的語音播報(bào)信息以及與所述語音播報(bào)信息相關(guān)聯(lián)的地理坐標(biāo)信息。

本實(shí)施例中的規(guī)劃路線包含規(guī)劃路線中各位置點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息，還有與該規(guī)劃路線相關(guān)聯(lián)的語音播報(bào)信息，以及與該語音播報(bào)信息箱關(guān)聯(lián)的地理坐標(biāo)信息。

本實(shí)施的規(guī)劃路線通過采用坐標(biāo)方式，使得定位更加精準(zhǔn)，以致能夠更加精確的達(dá)到的目的地，同時(shí)，本發(fā)明的規(guī)劃路線包括語音播報(bào)信息，方便了用戶根據(jù)語音播報(bào)信息進(jìn)行車輛的駕駛，避免了駕駛員既要觀看行使前方，又要觀看導(dǎo)航路線，以致出現(xiàn)交通事故的發(fā)生。

實(shí)施例8

參見圖8，圖8為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例8的方框示意圖。

在實(shí)施例8中，本發(fā)明所述導(dǎo)航系統(tǒng)與上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，所述服務(wù)器包括后臺(tái)通信單元301、位置估算單元302、判斷單元303、后臺(tái)處理單元304和路徑規(guī)劃單元305。

所述后臺(tái)通信單元301用于接收所述移動(dòng)終端10通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的所述規(guī)劃路線信息。

所述位置估算單元302用于根據(jù)該規(guī)劃路線信息中各路段的最高限速估算所述移動(dòng)終端10各時(shí)刻所處的位置。

所述判斷單元303用于根據(jù)所述當(dāng)前路況信息以及估算的移動(dòng)終端10所處的所述位置判斷所述移動(dòng)終端是否處于擁堵路段。

當(dāng)所述判斷單元303判定所述移動(dòng)終端10處于擁堵路線時(shí)，所述后臺(tái)處理單元304用于向所述移動(dòng)終端10發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端位置信息的指令。

當(dāng)所述判斷單元303通過所述移動(dòng)終端上報(bào)的移動(dòng)終端位置信息判定所述移動(dòng)終端10處于擁堵路段時(shí)，所述路徑規(guī)劃單元305用于根據(jù)所述目的地信息、所述移動(dòng)終端位置信息、所述當(dāng)前行車方向信息和所述當(dāng)前路況信息生成改變后的規(guī)劃路線信息。

所述后臺(tái)通信單元301用于向所述移動(dòng)終端10發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息。

所述近距離通信單元103用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。

所述車載處理單元201用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新地圖信息和導(dǎo)航信息，顯示更新后的導(dǎo)航指引。

移動(dòng)終端10將規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器30，服務(wù)器30的后臺(tái)通信單元301接收到該規(guī)劃路線后，服務(wù)器30的位置估算單元302根據(jù)該規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算車輛各時(shí)刻所處的位置，由于移動(dòng)終端處于車輛內(nèi)部，所以，車輛各時(shí)刻所處的位置和移動(dòng)終端各時(shí)刻所處的位置是一致的。

本實(shí)施例中的所說的規(guī)劃路線信息，不是說一直發(fā)送第一次生成的規(guī)劃路線信息給服務(wù)器30，具體為當(dāng)前作為導(dǎo)航指引的規(guī)劃路線，即為待更新的規(guī)劃路線。

服務(wù)器30根據(jù)當(dāng)期的實(shí)時(shí)路況信息和估算出的移動(dòng)終端當(dāng)前所處的位置，判斷該移動(dòng)終端10是否處于擁堵路段。

服務(wù)器30的判斷單元303判斷該移動(dòng)終端10當(dāng)前處于擁堵路線時(shí)，服務(wù)器30的后臺(tái)處理單元304發(fā)送上報(bào)移動(dòng)終端10位置信息的指令給移動(dòng)終端10，移動(dòng)終端10接收到該指令后，將其位置信息發(fā)送至服務(wù)器30。

服務(wù)器30的判斷單元303判斷該移動(dòng)終端10當(dāng)前不處于擁堵路段時(shí)，車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路線進(jìn)行車輛行駛的導(dǎo)航指引。

服務(wù)器30的后臺(tái)通信單元301接收到移動(dòng)終端10的位置信息后，移動(dòng)終端10的判斷單元303根據(jù)該位置信息判斷移動(dòng)終端10處于擁堵路段，服務(wù)器30的路徑規(guī)劃單元305則根據(jù)當(dāng)前位置信息重新規(guī)劃出新的規(guī)劃路線信息，將新的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端10，移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104接收到新的規(guī)劃路線信息后移動(dòng)終端10的近距離通信單元103將新的規(guī)劃路線發(fā)送至戶車載導(dǎo)航設(shè)備20進(jìn)行導(dǎo)航信息、地圖信息更新，以致做出新的導(dǎo)航指引。

移動(dòng)終端10將改變后的規(guī)劃路線通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備20，該車載導(dǎo)航設(shè)備20接收到該改變后的規(guī)劃路線后，該車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線更新導(dǎo)航信息和地圖信息，該車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)更新后的導(dǎo)航信息和地圖信息作出新的導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端10將第一次的規(guī)劃路線發(fā)送至服務(wù)器30，服務(wù)器30根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息和規(guī)劃路線中各路段的最高限速估算出的移動(dòng)終端10各時(shí)刻所處的位置，判斷移動(dòng)終端10是否處于擁堵路段，達(dá)到實(shí)時(shí)的避開擁堵路段以及實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前最優(yōu)的規(guī)劃路線的技術(shù)效果，使得用戶的行使過程更加順暢無阻、也避免了由于擁堵等其他原因，導(dǎo)致其他問題的發(fā)生。

本實(shí)施中的擁堵路段的情形包括由于車輛比較多導(dǎo)致?lián)矶?、由于車禍?dǎo)致?lián)矶?、由于修路?dǎo)致的擁堵等多種情形。

實(shí)施例9

參見圖9，圖9為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例9的方框示意圖。

在實(shí)施例9中，本發(fā)明所述導(dǎo)航系統(tǒng)與上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，所述終端處理單元102包括終端判斷模塊1021、重新規(guī)劃請(qǐng)求模塊1022，所述服務(wù)器包括后臺(tái)處理單元和后臺(tái)通信單元；。

所述遠(yuǎn)距離通信單元104用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送規(guī)劃路線信息至所述服務(wù)器30的后臺(tái)通信單元30。

所述后臺(tái)處理單元304用于接收后臺(tái)通信單元301發(fā)送的規(guī)劃路線信息，并根據(jù)所述當(dāng)前路況信息和接收的該規(guī)劃路線信息，得到該規(guī)劃路線中的擁堵路段信息，所述后臺(tái)通信單元301用于將所述擁堵路段信息發(fā)送至移動(dòng)終端。

所述終端判斷模塊1021用于根據(jù)車輛行駛的當(dāng)前位置信息以及所述擁堵路段信息判斷是否需要改變規(guī)劃路線。

當(dāng)需要改變規(guī)劃路線時(shí)，所述重新規(guī)劃請(qǐng)求模塊1022用于發(fā)送請(qǐng)求至所述服務(wù)器30，所述后臺(tái)處理單元304用于根據(jù)該請(qǐng)求生成改變后的規(guī)劃路線信息；所述后臺(tái)通信單元301用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端10。

所述近距離通信單元103用于發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息至所述車載導(dǎo)航設(shè)備20，所述車載通信單元202用于接收移動(dòng)終端的近距離通信單元103發(fā)送的改變后的規(guī)劃路線信息。

所述車載處理單元201用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新地圖信息和導(dǎo)航信息，顯示更新后的導(dǎo)航指引。

或者：

所述遠(yuǎn)距離通信單元104用于通過遠(yuǎn)距離無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送規(guī)劃路線信息至所述服務(wù)器30。

當(dāng)所述車載處理單元201檢測(cè)到車輛當(dāng)前位置與該規(guī)劃路線中的交叉路口位置的距離為50-500米時(shí)，所述車載通信單元202通過近距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至移動(dòng)終端10。

所述終端處理單元102根據(jù)該控制信號(hào)將所述規(guī)劃路線信息和移動(dòng)終端當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器30。

所述后臺(tái)處理單元304根據(jù)所述移動(dòng)終端10的當(dāng)前位置信息以及所述服務(wù)器30查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息生成改變后的規(guī)劃路線信息。

所述后臺(tái)通信單元301用于將所述改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至移動(dòng)終端10。

所述近距離通信單元103還用于發(fā)送所述改變后的規(guī)劃路線信息至所述車載導(dǎo)航設(shè)備20。所述車載通信單元202用于接收移動(dòng)終端的近距離通信單元103發(fā)送的改變后的規(guī)劃路線信息。

所述車載處理單元201用于根據(jù)所述改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，顯示更新后的路線指引。

服務(wù)器30通過設(shè)置在交通路上的錄像設(shè)備實(shí)時(shí)獲得實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息，用戶通過移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104將規(guī)劃路線信息發(fā)送至服務(wù)器30，服務(wù)器30的后臺(tái)處理單元304根據(jù)該規(guī)劃路線信息、將屬于該規(guī)劃路線上的實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息發(fā)送至移動(dòng)終端10。

移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104接收到服務(wù)器30發(fā)送的擁堵路段信息后，移動(dòng)終端10的判斷單元303根據(jù)位置信息和擁堵路段信息判斷車輛是否需要改變規(guī)劃路線。

移動(dòng)終端10的判斷單元303判定需要改變路線時(shí)，移動(dòng)終端10發(fā)送重新規(guī)劃路線的請(qǐng)求至服務(wù)器30，服務(wù)器30接收到移動(dòng)終端10發(fā)送的請(qǐng)求，根據(jù)該請(qǐng)求做出改變后的規(guī)劃路線，同時(shí)，將該改變后的規(guī)劃路線發(fā)送至移動(dòng)終端10。

移動(dòng)終端10的判斷單元303判定不需要改變路線時(shí)，車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路線進(jìn)行車輛行駛的導(dǎo)航指引。

移動(dòng)終端10的近距離通信單元103將該改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備20，車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線信息更新導(dǎo)航信息和地圖信息，車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛提供新的導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過移動(dòng)終端實(shí)時(shí)將當(dāng)前的規(guī)劃路線發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的規(guī)劃路線，給出屬于該規(guī)劃路線上的實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息，以致移動(dòng)終端能夠根據(jù)車輛的當(dāng)前位置信息、實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息判斷車輛是否需要重新規(guī)劃路線。

本實(shí)施例通過采用上述的導(dǎo)航方式，實(shí)時(shí)了解當(dāng)前規(guī)劃路線上的實(shí)時(shí)路況信息和擁堵路段信息，以致能夠預(yù)先避開擁堵路段，為駕駛者提供最順暢的導(dǎo)航路線，達(dá)到獲得的導(dǎo)航路線具有最快捷、最短等優(yōu)點(diǎn)的綜合體的技術(shù)效果。

移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104將當(dāng)前的規(guī)劃路線發(fā)送至服務(wù)器30，當(dāng)車輛行駛到規(guī)劃路線中的交叉路口的位置距離為50-500米時(shí)，移動(dòng)終端10獲取當(dāng)前的位置信息，移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104將該位置信息發(fā)送至服務(wù)器30。

服務(wù)器30接收到移動(dòng)終端10的位置信息，服務(wù)器30根據(jù)該位置信息，查詢?cè)撘?guī)劃路線中該位置后的路線中的擁堵路段信息重新規(guī)劃路線，服務(wù)器30將改變的后的規(guī)劃路線發(fā)送至移動(dòng)終端10。

移動(dòng)終端10的遠(yuǎn)距離通信單元104接收到改變后的規(guī)劃路線后，移動(dòng)終端的近距離通信單元103將該改變后的規(guī)劃路線信息發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備20，車載導(dǎo)航設(shè)備20接收到該改變后的規(guī)劃路線信息后，該車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)該改變后的規(guī)劃路線更新導(dǎo)航信息和地圖信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備20根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛行駛提供新的導(dǎo)航指引。

本實(shí)施通過車輛處于交叉路口時(shí)，移動(dòng)終端上傳位置信息給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)查詢的該位置后的規(guī)劃路線中的擁堵路段信息重新規(guī)劃路線，再將重新規(guī)劃路線發(fā)送至移動(dòng)終端，移動(dòng)終端再將重新規(guī)劃路線發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，車載導(dǎo)航設(shè)備更新導(dǎo)航信息和地圖信息后，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)新的導(dǎo)航信息和地圖信息，為車輛行使提供導(dǎo)航指引。

本實(shí)施例通過采用上述的方式，在交叉路口前，移動(dòng)終端發(fā)送位置信息給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)位置信息和規(guī)劃路線的位置后的擁堵路段信息，重新規(guī)劃路線，達(dá)到了預(yù)先避開擁堵路段，使得行使路線最快捷、最少出現(xiàn)擁堵的技術(shù)效果。

本實(shí)施例通過在交叉路口前，判斷是否需要重新規(guī)劃出新的規(guī)劃路線，當(dāng)需要重新規(guī)劃路線時(shí)，駕駛者改變路線也方便，不用繞圈之后才能改變行使路線。

以上對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制與以上描述的具體實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對(duì)該發(fā)明進(jìn)行的等同修改或替代也都在本發(fā)明的范疇之中，因此，在不脫離本發(fā)明的精神和原則范圍下所作的均等變換和修改、改進(jìn)等，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。