粘合板狀體檢查裝置及方法

專利名稱：粘合板狀體檢查裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拍攝并檢查利用粘接劑粘合2個(gè)板狀體而成的粘合板狀體的粘合板狀體檢查裝置及方法。
背景技術(shù)：
在觸摸面板式的液晶顯示面板上，例如采用了圖1A以及圖1B所示的感測面板組件10(粘合板狀體)。這里，圖1A是示出感測面板組件10的構(gòu)造的剖視圖，圖1B是示出感測面板組件10的構(gòu)造的俯視圖。該感測面板組件10是利用涂布在感測面板11的整個(gè)表面上的具有透光性的粘接劑13 (樹脂)將該感測面板11 (第I板狀體)與保護(hù)玻璃12 (第2板狀體)粘合而成的構(gòu)造，在所述感測面板11上排列形成有感測元件和格柵(grid)等電 路部件。感測面板11是在玻璃基板上形成有電路部件的構(gòu)造，是整體上具有透光性的透光區(qū)域(但是，電路部件的部分不透光)。另外，在保護(hù)玻璃12中，周邊部是規(guī)定寬度的不透光區(qū)域12b (黑色區(qū)域)，內(nèi)側(cè)區(qū)域是具有透光性的透光區(qū)域12a。如圖1C所示，這種構(gòu)造的感測面板組件10被具有透光性的粘接劑15粘接于液晶面板組件20(由液晶面板、濾色器、偏振板等構(gòu)成)。在這樣形成的觸摸面板式的液晶顯示面板中，利用液晶面板組件20進(jìn)行圖像顯示，并且從感測面板11上的與保護(hù)玻璃12上手指觸摸的位置對(duì)應(yīng)的感測元件輸出信號(hào)。并且，能夠利用從該感測面板11的各感測元件輸出的信號(hào)來控制液晶面板組件20的圖像顯示。但是，在制造上述這種構(gòu)造的感測面板組件10 (粘合板狀體)的過程中，不只存在如圖2A中放大地示出的那樣在感測面板11與保護(hù)玻璃12之間正常地填充粘接劑13的情況，有時(shí)，例如圖2B放大地所示的那樣，粘接劑13超出了比保護(hù)玻璃12的緣端更靠內(nèi)側(cè)的感測面板11的緣端(以下，稱為上溢(overflow)狀態(tài))，或者，例如圖2C放大地所示的那樣，粘接劑13未到達(dá)感測面板11的緣端從而未充分地填充感測面板11與保護(hù)玻璃12之間(以下，稱為下溢(underflow)狀態(tài))。對(duì)于感測面板組件10 (粘合板狀體)而言，能夠?qū)赡苋缟纤龅禺a(chǎn)生粘接劑13的上溢狀態(tài)(參照圖2B)或下溢狀態(tài)(參照圖2C)的感測面板11的緣端(邊緣部分)前后的部分進(jìn)行檢查的檢查裝置是有用的。在這樣的檢查裝置(粘合板狀體檢查裝置)中，考慮了利用例如專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)是對(duì)與被測定部件相對(duì)的攝像傳感器(光量傳感器)階梯狀移動(dòng)時(shí)的各階梯位置處的攝像傳感器的視野的全部或一部分區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行平均化，根據(jù)包含被測定部件的邊緣的區(qū)域中的多個(gè)階梯位置處的平均化信號(hào)強(qiáng)度的模式，計(jì)算該邊緣的位置。通過使用這樣的技術(shù)，能夠檢測出感測面板組件10中的感測面板11的緣端位置。專利文獻(xiàn)I日本特開2007-180171號(hào)公報(bào)在上述感測面板組件10(粘合板狀體)的檢查裝置中應(yīng)用了上述現(xiàn)有技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I)的情況下，為了檢測感測面板11(板狀體)中的I個(gè)邊緣位置(緣端的位置)，必須針對(duì)多個(gè)微小區(qū)域進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度的平均化處理，為了在該板狀體上檢測多個(gè)邊緣位置(緣端的位置)，需要大量的時(shí)間。另外，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠檢測精度比較高的形狀的防水板的邊緣，但是很難檢測出形狀不定的上述上溢狀態(tài)或下溢狀態(tài)的粘接劑13的緣端。因此，即使在上述感測面板組件10 (粘合板狀體)的檢查裝置中應(yīng)用了上述現(xiàn)有技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I)，也無法容易地獲得能夠正確地表示感測面板11 (板狀體)的端緣與粘接劑13的緣端之間的間隔的信息。即，無法容易地檢查(評(píng)價(jià))感測面板11 (板狀體)的端緣與粘接劑13的緣端之間的間隔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，提供了能夠比較容易地檢查利用粘接劑粘合兩個(gè)板狀體而成的粘合板狀體中的板狀體的緣端與粘接劑的緣端之間的間隔的粘合板狀體檢查裝置及方法。本發(fā)明的粘合板狀體檢查裝置拍攝并檢查利用粘接劑粘合第I板狀體與第2板狀體而成的粘合板狀體，該粘合板狀體檢查裝置具備線感測照相機(jī)，其與所述粘合板狀體的所述第I板狀體相對(duì)地配置；照明單元，其從所述粘合板狀體的所述第I板狀體側(cè)傾斜地對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行照明；以及處理單元，其對(duì)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)進(jìn)行處理，該線感測照相機(jī)在由該照明單元進(jìn)行照明的狀態(tài)下對(duì)所述粘合板狀體進(jìn)行掃描，所述處理單元具有檢查圖像信息生成單元，其根據(jù)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息；以及緣端間距離信息生成單元，其根據(jù)從所述檢查圖像信息生成單元生成的所述檢查圖像信息獲得的橫切所述第I板狀體的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示所述檢查線上的所述第I板狀體的緣端與所述粘接劑的緣端之間的間隔的緣端間距離信息，該粘合板狀體檢查裝置提供基于由所述緣端間距離信息生成單元生成的所述緣端間距離信息的檢查結(jié)果。另外，本發(fā)明的粘合板狀體檢查方法拍攝并檢查利用粘接劑粘合第I板狀體與第2板狀體而成的粘合板狀體，該粘合板狀體檢查方法具有以下步驟檢查圖像信息生成步驟，在照明單元從所述粘合板狀體的所述第I板狀體側(cè)對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行照明的狀態(tài)下，與所述粘合板狀體的第I板狀體相對(duì)地配置的線感測照相機(jī)對(duì)所述粘合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，根據(jù)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息；以及緣端間距離信息生成步驟，根據(jù)從通過所述檢查圖像信息生成步驟生成的所述檢查圖像信息獲得的橫切所述第I板狀體的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示所述檢查線上的所述第I板狀體的緣端與所述粘接劑的緣端之間的間隔的緣端間距離信息，提供基于在所述緣端間距離信息生成步驟中生成的所述緣端間距離信息的檢查結(jié)果。在本發(fā)明的這些粘合板狀體檢查裝置以及方法中，在照明單元從粘合板狀體的第I板狀體側(cè)對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行照明的狀態(tài)下，與上述粘合板狀體的第I板狀體相對(duì)地配置的線感測照相機(jī)對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，根據(jù)從上述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息，根據(jù)從該檢查圖像信息獲得的橫切第I板狀體的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示該檢查線上的上述第I板狀體的緣端與粘接劑的緣端之間的間隔的緣端間距離信息，提供基于該緣端間距離信息的檢查結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的粘合板狀體檢查裝置及方法，能夠比較容易地檢查利用粘接劑粘合兩個(gè)板狀體而成的粘合板狀體中的板狀體的緣端與粘接劑的緣端之間的間隔。


圖1A是示出作為粘合板狀體的一例的感測面板組件的構(gòu)造的剖視圖。圖1B是示出作為粘合板狀體的一例的感測面板組件的構(gòu)造的俯視圖。圖1C是示出利用粘接劑將圖1A以及圖1B所示的感測面板組件與液晶面板組件粘合在一起而成的構(gòu)造的觸摸面板式液晶顯示面板的構(gòu)造的剖視圖。圖2A是放大地示出粘接劑處于正常狀態(tài)的感測面板組件的緣端部的構(gòu)造的剖視圖。圖2B是放大地示出粘接劑處于超出感測面板的狀態(tài)(上溢)的感測面板組件的緣端部的構(gòu)造的剖視圖。圖2C是放大地示出粘接劑處于未充分填充到感測面板與保護(hù)玻璃之間的狀態(tài)(下溢)的感測面板組件的緣端部的構(gòu)造的剖視圖。圖3A是示出從本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘合板狀體檢查裝置(感測面板組件檢查裝置)的側(cè)方觀察的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖3B是示出從本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘合板狀體檢查裝置(感測面板組件檢查裝置)的上方觀察的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘合板狀體檢查裝置(感測面板組件檢查裝置)的處理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出用于檢查感測面板組件中的粘接劑的緣端部狀態(tài)的處理順序的流程圖。圖6A是示出圖5所示的檢查處理中的緣間距離計(jì)算的處理的具體順序(其I)的流程圖。圖6B是示出圖5所示的檢查處理中的緣間距離計(jì)算的處理的具體順序(其2)的流程圖。圖7是示出感測面板組件的俯視圖。圖8是放大地示出橫切圖7中的感測面板的緣線IIei的方向Cl-Cl線處的該感測面板組件的截面構(gòu)造與照明光之間的關(guān)系的圖。圖9是放大地示出橫切圖7中的感測面板的緣線IIe3的方向的C3-C3線處的該感測面板組件的截面構(gòu)造與照明光之間的關(guān)系的圖。圖10是示意性示出來自照明單元的照明光的范圍的圖。圖11是放大地示出橫切圖7中的感測面板的緣線IIe2的方向的C2-C2線處的該感測面板組件的截面構(gòu)造與照明光之間的關(guān)系的圖。圖12是放大地示出橫切圖7中的感測面板的緣線IIe4的方向的C4-C4線處的該感測面板組件的截面構(gòu)造與照明光之間的關(guān)系的圖。圖13是示出粘接劑上溢的感測面板組件的端部(包含圖7中的感測面板的緣線IIei)的檢查圖像的一例以及該檢查圖像中的檢查線上的濃淡值分布的圖。圖14是示出粘接劑下溢的感測面板組件的端部(包含圖7中的感測面板的緣線IIei)的檢查圖像的一例以及該檢查圖像中的檢查線上的濃淡值分布的圖。
圖15是示出在感測面板組件的檢查圖像中設(shè)定的4個(gè)處理區(qū)域的圖。圖16A是示出在感測面板組件的檢查圖像中設(shè)定的第I處理區(qū)域與該第I處理區(qū)域的檢查線的例子的圖。圖16B是示意性示出圖16A所示的第I處理區(qū)域中的各檢查線上的濃淡值分布的例子的圖。圖17A是示出在感測面板組件的檢查圖像中設(shè)定的第2處理區(qū)域與該第2處理區(qū)域的檢查線的例子的圖。圖17B是示意性示出圖17A所示的第2處理區(qū)域中的各檢查線上的濃淡值分布的例子的圖。圖18A是示出在感測面板組件的檢查圖像中設(shè)定的第3處理區(qū)域與該第3處理區(qū)域的檢查線的例子的圖。圖18B是示意性示出圖18A所示的第3處理區(qū)域中的各檢查線上的濃淡值分布的例子的圖。圖19A是示出在感測面板組件的檢查圖像中設(shè)定的第4處理區(qū)域與該第4處理區(qū)域的檢查線的例子的圖。圖19B是示意性示出圖19A所示的第4處理區(qū)域中的各檢查線上的濃淡值分布的例子的圖。圖20A是示出根據(jù)第I處理區(qū)域的檢查線上的濃淡值分布獲得的緣端間距離信息d的圖。圖20B是示出根據(jù)第4處理區(qū)域的檢查線上的濃淡值分布獲得的緣端間距離信息d的圖。圖21是示出照明單元對(duì)感測面板組件的照明位置與濃淡值分布中的亮峰值和暗谷值之間的差分(PB-BD:動(dòng)態(tài)范圍)之間的關(guān)系、以及與根據(jù)該差分求出的緣端間距離信息d之間的關(guān)系的圖。符號(hào)說明10感測面板組件(粘合板狀體)11感測面板(第I板狀體)12保護(hù)玻璃(第2板狀體)12a透光區(qū)域12b不透光區(qū)域13、15 粘接劑20液晶面板組件50線感測照相機(jī)50a線傳感器51照明單元(照明部件)52反射板60移動(dòng)機(jī)構(gòu)70處理單元71顯示單元
72操作單元
具體實(shí)施例方式使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖3A以及圖3B所示地構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘合板狀體檢查裝置。如上所述，該粘合板狀體檢查裝置(參照圖1A、圖1B、圖2A、圖2B以及圖2C)是對(duì)利用粘接劑13粘合感測面板11 (第I板狀體)與保護(hù)玻璃12 (第2板狀體)而成的感測面板組件10 (粘合板狀體)進(jìn)行檢查的感測面板組件檢查裝置。此外，圖3A示出了從感測面板組件檢查裝置的側(cè)方觀察的基本結(jié)構(gòu)，圖3B示出了從感測面板組件檢查裝置的上方觀察的基本結(jié)構(gòu)。在圖3A以及圖3B中，該感測面板組件檢查裝置具有線感測照相機(jī)50、照明單元51 (照明部件)、反射板52以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)60。移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使得感測面板11位于上方、保護(hù)玻璃12位于下方而設(shè)置在移動(dòng)路徑上的感測面板組件10以規(guī)定速度進(jìn)行直線移動(dòng)。線感測照相機(jī)50包含例如由CCD元件列構(gòu)成的線傳感器50a以及透鏡等光學(xué)系統(tǒng)(省略圖 示)，并被固定地配置成與移動(dòng)路徑上的感測面板組件10的感測面板11相對(duì)。并且，線感測照相機(jī)50的姿勢被調(diào)整成，使線傳感器50a的延伸方向橫切感測面板組件10的移動(dòng)方向A(例如，與移動(dòng)方向A垂直)，而且其光軸Aoti與感測面板組件10 (感測面板11)的表面垂直。反射板52具有被加工成對(duì)入射光進(jìn)行漫反射的反射面，并且在移動(dòng)路徑上的感測面板組件10的附近，被固定地配置成該反射面與感測面板組件10的保護(hù)玻璃12相對(duì)。利用這樣配置的反射板52 (反射面)的反射光(照明光)，從感測面板組件10的保護(hù)玻璃12側(cè)向線感測照相機(jī)50進(jìn)行照明。照明單元51以與感測面板11相對(duì)的方式，配置在移動(dòng)路徑上的感測面板組件10的移動(dòng)方向A的線感測照相機(jī)50的下游側(cè)，即后述的線感測照相機(jī)50的掃描方向B的該線感測照相機(jī)50的上游側(cè)。照明單元51的姿勢被調(diào)整成，從感測面板組件10的斜上方，具體地說，從其光軸Aot2與感測面板組件10 (感測面板11)表面的法線方向形成規(guī)定角度α的方向，以不橫切線感測照相機(jī)50的光軸Aqpti的方式，對(duì)感測面板組件10的表面進(jìn)行照明。這樣，照明單元51從感測面板組件10的感測面板11側(cè)傾斜地對(duì)該感測面板組件10進(jìn)行照明，由此，能夠利用線感測照相機(jī)50接收到隔著粘接劑13重疊在保護(hù)玻璃12上的感測面板11的緣端部或粘接劑13的緣端部處的一部分漫反射光。并且同時(shí)，傾斜地透過感測面板組件10并在反射板52上發(fā)生漫反射的一部分光從感測面板組件10的保護(hù)玻璃12側(cè)向線感測照相機(jī)50進(jìn)行照明。通過利用來自該反射板52的反射光從感測面板組件10的保護(hù)玻璃12側(cè)進(jìn)行照明，能夠?qū)⒏袦y面板組件10 (感測面板11、保護(hù)玻璃12)的缺陷和粘接劑13內(nèi)的氣泡投影至線感測照相機(jī)50。如圖4所示地構(gòu)成感測面板組件檢查裝置的處理系統(tǒng)。在圖4中，線感測照相機(jī)50、顯示單元71以及操作單元72與處理單元70連接。另外，處理單元70根據(jù)來自線感測照相機(jī)50的影像信號(hào)生成表示感測面板組件10的圖像的檢查圖像信息，所述線感測照相機(jī)50與移動(dòng)機(jī)構(gòu)60對(duì)感測面板組件10的移動(dòng)同步地對(duì)感測面板組件10進(jìn)行光學(xué)掃描。并且，處理單元70根據(jù)上述檢查圖像信息使顯示單元71顯示感測面板組件10的檢查圖像。在該檢查圖像中，除了感測面板組件10的粘接劑13中的氣泡、異物、感測面板11的電路部件之外，如后所述，還能夠顯現(xiàn)出粘接劑13的緣端部(正常狀態(tài)(參照圖2A)、上溢狀態(tài)(參照圖2B)或下溢狀態(tài)(參照圖2C))。此外，處理單元70能夠取得與操作單元72的操作相應(yīng)的各種指示的信息，并且根據(jù)上述檢查圖像生成各種信息(氣泡、異物的尺寸、粘接劑13的緣端部的位置等)，并將其作為檢查結(jié)果顯示到顯示單元71上。處理單元70按照圖5所示的順序，執(zhí)行用于檢測感測面板組件10的粘接劑13的緣端部的狀態(tài)的處理。圖5中，處理單元70進(jìn)行如下控制在從照明單元51進(jìn)行照明的狀態(tài)下，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使感測面板組件10進(jìn)行移動(dòng)，并且使得線感測照相機(jī)50在從感測面板11的緣端IIei側(cè)朝向相對(duì)的緣端IIe3的方向B上對(duì)圖7所示的感測面板組件10進(jìn)行光學(xué)掃描(Sll)。
在此過程中，以規(guī)定角度α傾斜地入射到感測面板11表面的(參照圖3Α)來自照明單元51的照明光&如圖8、圖9、圖11、圖12所示地入射至感測面板11的各個(gè)緣端11Ε1、11Ε2、11Ε3、11Ε4 的部分。例如圖8 (示出了圖7中的Cl-Cl線截面)所示，當(dāng)傾斜地照射的照明光&從感測面板11的外側(cè)經(jīng)過第I緣端IIei而移動(dòng)(掃描)時(shí)，該照明光&例如在超出感測面板11的第I緣端IIei而處于上溢狀態(tài)的粘接劑13的緣端13Ε1處發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50，并且該照明光&在感測面板11的第I緣端IIei的角部發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50。在此情況下，由于以規(guī)定的入射角度α (參照圖3Α)傾斜地照射照明光&，所以能夠在從感測面板11的第I緣端1、朝向內(nèi)側(cè)(掃描方向B)略微進(jìn)入的部分處形成陰影Edl，并且能夠在從粘接劑13的緣端13Ε1朝向內(nèi)側(cè)(掃描方向B)略微進(jìn)入的部分處形成陰影Ed2。例如圖9 (示出了圖7中的C3-C3線截面)所示，當(dāng)傾斜地照射的照明光&從感測面板11的內(nèi)側(cè)經(jīng)過第3緣端IIe3而移動(dòng)(掃描)時(shí)，該照明光&在感測面板11的第3緣端IIe3的角部發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射到線感測照相機(jī)50，并且該照明光&例如在超出感測面板11的第3緣端IIe3而處于上溢狀態(tài)的粘接劑13的緣端13E3處發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50。在此情況下，由于以規(guī)定的入射角度α傾斜地照射照明光&，所以，能夠在從感測面板11的第3緣端11Ε3朝向外側(cè)(掃描方向B)略微突出的部分處形成陰影Ed3，能夠在從粘接劑13的緣端13E3朝向外側(cè)(掃描方向B)略微突出的部分處形成陰影Ed4。例如圖10所示，從照明單元51，在與掃描方向B平行的中心線CL的兩側(cè)略微擴(kuò)展地射出照明光當(dāng)這樣的照明光&沿著感測面板11的第2緣線IIe2進(jìn)行移動(dòng)(掃描)時(shí)，例如圖11 (示出了圖7中的C2-C2線截面)所示，該照明光&在感測面板11的第2緣端IIe2的角部發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50，并且該照明光&例如在超出感測面板11的第2緣端IIe2而處于上溢狀態(tài)的粘接劑13的緣端13E2處發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50。在此情況下，由于照明光Rl從照明單元51朝向外側(cè)略微擴(kuò)展而傾斜地進(jìn)行照射(參照圖10)，所以，能夠在從感測面板11的第2緣端IIe2朝向外側(cè)(與掃描方向B垂直的方向)略微突出的部分處形成陰影Ed5，并且能夠在從粘接劑13的緣端13E2朝向外側(cè)(與掃描方向B垂直的方向)略微突出的部分處形成陰影Ed6。另外，照明光&沿著感測面板11的上述第2緣端IIe2的相反側(cè)的第4緣端IIe4進(jìn)行移動(dòng)(掃描)的情況也同樣如此，例如圖12(示出了圖7中的C4-C4線截面)所示，照明光&在感測面板11的第4緣端IIe4的角部發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50，該照明光&例如在超出感測面板11的第4緣端IIe4而處于上溢狀態(tài)的粘接劑13的緣端13E4處發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠入射至線感測照相機(jī)50。在此情況下，照明光&從照明單元51朝向外側(cè)略微擴(kuò)展而傾斜地進(jìn)行照射(參照圖10)，所以，能夠在從感測面板11的第4緣端IIe4朝向外側(cè)(與掃描方向B垂直的方向)略微突出的部分處形成陰影Ed7，并且能夠在從粘接劑13的緣端13e4朝向外側(cè)(與掃描方向B垂直的方向)略微突出的部分處形成陰影Ed8。在圖8、圖9、圖11以及圖12所示的例子中，粘接劑13處于上溢狀態(tài)，但即便粘接劑13處于下溢狀態(tài)(參照圖2C)，透過感測面板11的照明光&也是同樣地在粘接劑13的緣端處發(fā)生漫反射，其漫反射光的一部分能夠透過感測面板11入射至線感測照相機(jī)50。返回圖5，處理單元70如上所述根據(jù)從線感測照相機(jī)50輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位(例如，與線感測照相機(jī)50的各個(gè)CCD元件對(duì)應(yīng))的濃淡值(例如，256色調(diào))構(gòu)成的檢查圖像信息(S12)，其中，所述線感測照相機(jī)50在利用來自照明單元51的照明光&進(jìn)行照明的狀態(tài)下對(duì)感測面板組件10進(jìn)行掃描。處理單元70將針對(duì)整個(gè)感測面板組件10生成的檢查圖像信息存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)器中。在由上述檢查圖像信息表示的檢查圖像Iex中，在粘接劑13處于上溢狀態(tài)的情況下，例如圖13所示，在與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置處出現(xiàn)了由感測面板11的緣端角部處的漫反射光的一部分(參照圖8)引起的第I亮線部IPB1，并且，在比感測面板11的緣端更外側(cè)的粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置處，出現(xiàn)了由粘接劑13的緣端處的漫反射光的一部分引起的第2亮線部IPB2。另外，在粘接劑13處于下溢狀態(tài)的情況下，例如圖14所示，在檢查圖像Iex中，在與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置處出現(xiàn)了由感測面板11的緣端角部處的漫反射光的一部分引起的第I亮線部IPB1，并且，在比感測面板11的緣端更內(nèi)側(cè)的粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置處，出現(xiàn)了由粘接劑13的緣端處的漫反射光的一部分引起的第2亮線部IPB2。另外，如圖14明示的那樣，在檢查圖像Iex中，在與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置處形成的第I亮線部Ipbi的附近出現(xiàn)了第I暗線部Ibdi，并且，在與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置處形成的第2亮線部Ipb2的附近出現(xiàn)了第2暗線部IBD2。這是因?yàn)?，如參照圖8、圖9、圖11以及圖12所說明的那樣，通過傾斜地照射照明光&，在感測面板11的緣端附近以及粘接劑13的緣端附近形成了陰影。在這樣的檢查圖像IEX(檢查圖像信息)中設(shè)定的橫切感測面板11的緣端的(例如，垂直的)檢查線Lex上的濃淡值分布Pf (Lex)(表示與掃描線上的各個(gè)位置(像素位置)對(duì)應(yīng)的濃淡值)中，例如圖14(粘接劑13處于下溢狀態(tài)的例子)所示，存在表示與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的上述第I亮線部Ipbi的第I亮峰值PB1、表示與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的上述第2亮線部Ipb2的第2峰值PB2、表示與上述第I亮線部Ipbi相鄰的第I暗線部Ibdi的第I暗谷值BDl、以及表示與上述第2亮線部Ipb2相鄰的第2暗線部Ibd2的第2暗谷值BD2。雖然在圖13所示的例子(粘接劑13處于上溢狀態(tài)的例子)中不是很明確，但在檢查圖像Iex(檢查圖像)中設(shè)定的橫切感測面板11的緣端的(例如，垂直的)檢查線Lex上的濃淡值分布Pf (Lex)中，也同樣存在第I亮峰值PB1、第I暗谷值BD1、第2亮峰值PB2以及第2暗谷值BD2。返回圖5，當(dāng)生成了具有粘接劑13處于上溢狀態(tài)以及下溢狀態(tài)的感測面板組件10的上述這種特征(兩個(gè)亮線部IPB1、Ipb2、兩個(gè)暗線部IBD1、IBD2)的檢查圖像信息并存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)器時(shí)(S12)，處理單元70設(shè)定在存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)器的檢查圖像信息(檢查圖像)中實(shí)際應(yīng)該處理的處理區(qū)域(S13)。例如圖15所示的用虛線包圍的區(qū)域那樣，分別設(shè)定了包含感測面板11的第I緣端IIei并與從保護(hù)玻璃12的緣端起規(guī)定寬度的區(qū)域?qū)?yīng)的第I處理區(qū)域E1、包含感測面板11的第2緣端IIe2并與從保護(hù)玻璃12的緣端起規(guī)定寬度的區(qū)域?qū)?yīng)的第2處理區(qū)域E2、包含感測面板11的第3緣端IIe3并與從保護(hù)玻璃12的緣端起規(guī)定寬度的區(qū)域?qū)?yīng)的第3處理區(qū)域E3、以及包含感測面板11的第4緣端IIe4并與從保護(hù)玻璃12的緣端起規(guī)定寬度的區(qū)域?qū)?yīng)的第4處理區(qū)域E4。在感測面板組件10整體的檢查圖像信息中設(shè)定如上所述的4個(gè)處理區(qū)域E1、E2、E3、E4時(shí)(S13)，處理單元70按照以下順序(S14 S16)從第I處理區(qū)域El起依次對(duì)全部處理區(qū)域El E4執(zhí)行處理。在第I處理區(qū)域El中，提取在橫切感測面板11的第I緣端IIei的副掃描方向B上延伸的檢查線上的濃淡值分布(S14)。例如，在圖16A所示的第I處理區(qū)域El內(nèi)設(shè)定的檢查線Lexi以及Lex2上，提取出例如圖16B示意性示出的濃淡值分布Pf (Lexi) >Pf (Lex2)。在粘接劑13處于上溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lexi上的濃淡值分布Pf (Lexi)中，在與感測面板11的第I緣端IIei對(duì)應(yīng)的位置P (I Iei)處出現(xiàn)了第I亮峰值PBl，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BD1，并且，在靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上，相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。此外，在粘接劑13處于下溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex2上的濃淡值分布Pf (Lex2)中，在與感測面板11的第I緣端IIei對(duì)應(yīng)的位置P(IIei)處出現(xiàn)了第I亮峰值PBl，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BDl，并且，在靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。當(dāng)提取了上述這樣的檢查線LEXi上的濃淡值分布Pf(Lm)后(S14)，根據(jù)該濃淡值分布Pf(Lm)，運(yùn)算該檢查線LEXi上的感測面板11的第I緣端IIei與粘接劑13的緣端之間的距離，生成表示這些緣端的間隔的緣端間距離信息d(S15)。此外，關(guān)于用于生成緣端間距離信息d的具體處理，將在后面進(jìn)行敘述。然后，同樣地，使檢查線LEXi依次錯(cuò)開規(guī)定間隔而提取該檢查線Lm上的濃淡值分布Pf(Lm) (S14)，針對(duì)全部處理區(qū)域El E4執(zhí)行根據(jù)所提取的濃淡值分布Pf(LEXi)生成上述緣端間距離信息d(S15)的處理(S16)。另外，在此過程中，與上述第I處理區(qū)域El同樣，在第2處理區(qū)域E2、第3處理區(qū)域E3、第4處理區(qū)域E4中，提取例如圖17A、圖17B、圖18A、圖18B以及圖19A、圖19B示意性示出的濃淡值分布Pf (S14)。在第2處理區(qū)域E2中，提取在橫切感測面板11的第2緣端IIe2的主掃描方向(線傳感器50a的延伸方向)上延伸的檢查線上的濃淡值分布。例如，在圖17A所示的第2處理區(qū)域E2中設(shè)定的檢查線Lex3以及Lex4上，提取出例如圖17B示意性示出的濃淡值分布Pf (Lex3) >Pf (Lex4)。在粘接劑13處于下溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex3上的濃淡值分布Pf (Lex3)中，在與感測面板11的第2緣端IIe2對(duì)應(yīng)的位置P(IIe2)處出現(xiàn)了第I亮峰值PB1，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BDl，并且，在靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。此外，在粘接劑13處于上溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex4上的濃淡值分布Pf (Lex4)中，在與感測面板11的第2緣端IIe2對(duì)應(yīng)的位置P (IIe2)處出現(xiàn)了第I亮峰值PB1，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BD1，并且，在靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。另外，在第3處理區(qū)域E3中，提取在橫切感測面板11的第3緣端IIe3的副掃描方向B上延伸的檢查線上的濃淡值分布。例如在圖18A所示的第3處理區(qū)域E3中設(shè)定的檢查線Lex5以及Lex6上，提取出例如圖18B示意性示出的濃淡值分布Pf (Lex5) >Pf (Lex6)。在粘接劑13處于下溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex5上的濃淡值分布Pf (Lex5)中，在與感測面板11的第3緣端IIe3對(duì)應(yīng)的位置P(IIe3)處出現(xiàn)了第I亮峰值PBl，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BD1，并且，在靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。另外，在粘接劑13處于上溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex6上的濃淡值分布Pf (Lex6)中，在與感測面板11的第3緣端IIe3對(duì)應(yīng)的位置P(IIe3)處出現(xiàn)了第I亮峰值PB1，在該第I亮峰值PBl的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第I暗谷值BDl，并且，在靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上與上述第I亮峰值PBl相離地出現(xiàn)了與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2亮峰值PB2，在該第2亮峰值PB2的靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向上相鄰地出現(xiàn)了第2暗谷值BD2。而且，在第4處理區(qū)域E4中，與上述第2處理區(qū)域E2的情況相同，如圖19A以及圖19B示意性示出的那樣，提取在橫切感測面板11的第4緣端IIe4的主掃描方向(線傳感器50a的延伸方向)上延伸的檢查線上的濃淡值分布。例如，在第4處理區(qū)域E4中，在粘接劑13處于下溢狀態(tài)以及上溢狀態(tài)的部分中設(shè)定的檢查線Lex7以及Lex8上，分別提取出顯現(xiàn)了第I亮峰值PB1、第I暗谷值BD1、第2亮峰值PB2以及第2暗谷值BD2的濃淡值分布Pf (Lex7)、Pf (Lex8)。具體地說，按照圖6A以及圖6B來進(jìn)行用于根據(jù)如上所述提取的濃淡值分布生成緣端間距離信息d的處理(圖5中的S15)。此外，在處理單元70中，預(yù)先登記了檢查對(duì)象的感測面板組件10(感測面板11、保護(hù)玻璃12)的形狀數(shù)據(jù)以及輸送路徑上的感測面板組件10的姿勢信息等。在圖6A中，處理單元70根據(jù)感測面板組件10的上述形狀數(shù)據(jù)以及姿勢信息等，搜索上述濃淡值分布Pf中被認(rèn)為是與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置的位置(像素位置)，在包含該位置的該濃淡值分布Pf的規(guī)定范圍內(nèi)確定作為最大濃淡值的第I亮峰值PBl (S1501)。然后，處理單元70判定當(dāng)前的處理區(qū)域是第I處理區(qū)域E1、第2處理區(qū)域E2、第3處理區(qū)域E3以及第4處理區(qū)域E4(參照圖15)中的哪一個(gè)(S1502)。在當(dāng)前的處理區(qū)域是在濃淡值分布中可能在第I亮峰值PBl的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)方向上相鄰地出現(xiàn)第I暗谷值BDl (參照圖16B)的第I處理區(qū)域El的情況下，處理單元70例如像圖20A(參照圖16A以及圖16B)示意性示出的那樣，在濃淡值分布Pf (LEXi)中比如上所述確定的第I亮峰值PBl的位置更靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向(在圖20A所示的濃淡值分布中為左方向)的規(guī)定范圍內(nèi)，確定作為最小濃淡值的第I暗谷值BD1(S1503)。另一方面，在當(dāng)前的處理區(qū)域是在濃淡值分布中可能在第I亮峰值PBl的靠感測面板11外側(cè)的方向上相鄰地出現(xiàn)第I暗谷值BDl (參照圖17B、圖18B、圖19B)的第2處理區(qū)域E2、第3處理區(qū)域E3以及第4處理區(qū)域E4中的某一方的情況下，處理單元70例如像圖20B(參照圖17A、圖17B、圖18A、圖18B、圖19A、圖19B)示意性示出的那樣，在濃淡值分布Pf(LEXi)中比如上所述確定的第I亮峰值PBl的位置更靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向(在圖20B所示的濃淡值分布中是右方向)的規(guī)定范圍內(nèi)，確定作為最小濃淡值的第I暗谷值BDl (SI504)。這樣，在濃淡值分布Pf(Lm)中確定了第I亮峰值PBl與第I暗谷值BDl后，處理單元70在該濃淡值分布Pf (LEXi)中將上述第I亮峰值PB I的位置(像素位置)與上述第I暗谷值BDl的位置(像素位置)之間的位置確定為與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的第I位置PKS1505)。具體地說，如圖20A以及圖20B所示，在濃淡值分布Pf(Lm)中，將上述第I亮峰值PBl的濃淡值位置(像素位置)與上述第I暗谷值BDl的位置(像素位置)之間的、上述第I亮峰值PBl的濃淡值和上述第I暗谷值I的濃淡值的中間值((PBl-BDl)/2)所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)確定為第I位置Pl (S1505)。在濃淡值分布Pf(Lm)中確定了與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的第I位置Pl后，處理單元70按照圖6B所示的順序繼續(xù)進(jìn)行處理。在圖6B中，處理單元70在濃淡值分布Pf (LEXi)中，在將包含上述第I亮峰值PBl的規(guī)定范圍排除在外的范圍內(nèi)，確定作為最大濃淡值的第2亮峰值PB2 (S1506)。然后，處理單元70判定當(dāng)前的處理區(qū)域是第I處理區(qū)域E1、第2處理區(qū)域E2、第3處理區(qū)域E3以及第4處理區(qū)域E4中的哪一個(gè)(S1507)。在當(dāng)前的處理區(qū)域是在濃淡值分布中可能在第2亮峰值PB2的靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向上相鄰地出現(xiàn)第2暗谷值BD2(參照圖16B)的第I處理區(qū)域El的情況下，處理單元70例如像圖20A(參照圖16A以及圖16B)示意性示出的那樣，在濃淡值分布Pf (Lexi)中比如上所述確定的第2亮峰值PB2的位置更靠感測面板11的內(nèi)側(cè)(IN)的方向(在圖20A所示的濃淡值分布中為左方向)的規(guī)定范圍內(nèi)，確定作為最小濃淡值的第2暗谷值BD2(S1508)。另一方面，在當(dāng)前的處理區(qū)域是濃淡值分布中可能在第2亮峰值PB2的靠感測面板11的外側(cè)方向上相鄰地出現(xiàn)第2暗谷值BD2(參照圖17B、圖18B、圖19B)的第2處理區(qū)域E2、第3處理區(qū)域E3以及第4處理區(qū)域E4中的某一方的情況下，處理單元70例如像圖20B(參照圖17A、圖17B、圖18A、圖18B、圖19A、圖19B)示意性示出的那樣，在濃淡值分布Pf(LEXi)中比如上所述確定的第2亮峰值PB2的位置更靠感測面板11的外側(cè)(OUT)的方向(在圖20B所示的濃淡值分布中為右方向)的規(guī)定范圍內(nèi)，確定作為最小濃淡值的第2暗谷值BD2(S1509)。
然后，處理單元70判定如上地確定的第2亮峰值PB2的濃淡值與第2暗谷值BD2的濃淡值之差是否大于規(guī)定值Th (S1510)。在上述差大于規(guī)定值Th的情況下(在S1510中為“是”)，視為上述第2亮峰值PB2以及第2暗谷值BD2是由粘接劑13的緣端引起的，處理單元70在濃淡值分布Pf(Lm)中，將上述第2亮峰值PB2的位置(像素位置)與上述第2暗谷值BD2的位置(像素位置)之間的位置確定為與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2位置P2(S1511)。具體地說，如圖20A以及圖20B所示，在濃淡值分布Pf (LEXi)中，將上述第2亮峰值PB2的濃淡值的位置(像素位置)與上述第2暗谷值BD2的濃淡值的位置(像素位置)之間的、上述第2亮峰值PB2的濃淡值和上述第2暗谷值BD2的濃淡值的中間值((PB2-BD2)/2)所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)確定為第2位置P2(S1511)。然后，處理單元70計(jì)算如上確定的與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的第2位置P2和與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的第I位置Pl之間的差分(P2-P1)，將該差分(P2-P1)作為表示感測面板11的緣端和粘接劑13的緣端的間隔的緣端間距離信息d，與檢查線LEXi (感測面板11的緣端上的位置)對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)器中(S1512)。例如在粘接劑13處于上溢狀態(tài)(參照圖2B)的情況下，可將該緣端間距離信息d設(shè)為正值，在粘接材13處于下溢狀態(tài)(參照圖2C)的情況下，可將該緣端間距離信息d設(shè)為負(fù)值。由此，緣端間距離信息d可通過其值的正負(fù)來區(qū)分地表示上溢狀態(tài)和下溢狀態(tài)。另一方面，在上述第2亮峰值PB2的濃淡值與上述第2暗谷值BD2的濃淡值之差并非大于規(guī)定值Th的情況下(在S1510中為“否”)，視為上述第2亮峰值PB2以及第2暗谷值BD2不是由粘接劑13的緣端引起的，例如是圖13以及圖14所示的濃淡值分布Pf (Lex)中的噪聲等細(xì)微的濃淡振動(dòng)，處理單元70將緣端間距離信息d設(shè)為零(d=0)，與檢查線LEXi (感測面板11的緣端上的位置)對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)器中(S1513)。在此情況下，未從濃淡值分布Pf (Lm)中檢測到粘接劑13的緣端，可判斷為粘接劑13正常地填充到感測面板11與保護(hù)玻璃12之間(參照圖2A)。返回圖5，當(dāng)針對(duì)從全部處理區(qū)域El、E2、E3、E4中提取的全部濃淡值分布，結(jié)束了上述那樣的表示感測面板11的緣端與粘接劑13的緣端之間的間隔的緣端間距離信息d的生成時(shí)(在S16中為“是”)，處理單元70根據(jù)與各檢查線對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的緣端間距離信息d生成檢查結(jié)果信息并顯示到顯示單元71上(S17)。例如，可以基于表形式、曲線圖形式，在感測面板組件10的圖像上，將感測面板11的緣端的各個(gè)位置處的緣端與粘接劑13的緣端之間的距離分別作為檢查結(jié)果顯示到顯示單元71上。在此情況下，能夠根據(jù)該檢查結(jié)果，分別獲知感測面板11的緣端的各個(gè)位置處的粘接劑13的緣端位置。另外，可將與全部檢查線對(duì)應(yīng)的緣端間距離信息d的平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等作為檢查結(jié)果顯示到顯示單元71上。在此情況下，能夠知曉感測面板組件10中的粘接劑13的整體填充狀態(tài)。此外，應(yīng)該輸出的檢查結(jié)果信息不限于上述內(nèi)容，可根據(jù)與感測面板11的緣端的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的緣端間距離信息山與檢查的目的相應(yīng)地生成各種檢查結(jié)果信息。在上述感測面板組件檢查裝置中，在照明單元51從感測面板組件10的感測面板11側(cè)對(duì)該感測面板組件10進(jìn)行照明的狀態(tài)下，與感測面板11相對(duì)地配置的線感測照相機(jī)50對(duì)該感測面板組件10進(jìn)行掃描時(shí)，根據(jù)從線感測照相機(jī)50輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息。然后，根據(jù)從該檢查圖像信息獲得的橫切感測面板11的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示該檢查線上的感測面板11的緣端與粘接劑13的緣端之間的間隔的緣端間距離信息d，將基于該緣端間距離信息的檢查結(jié)果顯示到顯示單元71上。因此,能夠比較容易地檢查感測面板組件10中的感測面板11的緣端與粘接劑13的緣端之間的間隔。另外，在上述感測面板組件檢查裝置中，在濃淡值分布Pf (LEXi)中，將第I亮峰值PBl的濃淡值的位置(像素位置)與第I暗谷值BDl的濃淡值的位置(像素位置)之間的、上述第I亮峰值PBl的濃淡值和上述第I暗谷值BDl的濃淡值的中間值(PBl-BDl)/2所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)作為與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置，將第2亮峰值PB2的濃淡值的位置與第2暗谷值BD2的濃淡值的位置之間的、上述第2亮峰值PB2的濃淡值和上述第2暗谷值BD2的濃淡值的中間值(PB2-BD2)/2所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)作為與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置，根據(jù)這些位置之間的距離生成緣端間距離信息d。通過使傾斜地照射至感測面板組件10的照明光&在該粘接劑13的緣端部分處的漫反射光入射到線感測照相機(jī)50，由此獲得從與粘接劑13的緣端部分對(duì)應(yīng)地出現(xiàn)的濃淡值分布Pf的第2亮峰值PB2到第2暗谷值BD2的區(qū)域的濃淡值，所以可能受到粘接劑13的緣端部分的表面形狀的影響。即，該區(qū)域的濃淡值是通過粘接劑13的緣端部分的表面傾斜或凹凸所產(chǎn)生的漫反射光等的合成而獲得的值，例如可認(rèn)為，第2亮峰值PB2的濃淡值不是單純由于粘接劑13的緣端產(chǎn)生的漫反射光引起的，而是通過因粘接劑13的緣端部分的表面傾斜或凹凸而在線感測照相機(jī)50的方向上發(fā)生反射后的漫反射光等的合成而獲得的濃淡值。因此可認(rèn)為，實(shí)際的粘接劑13的緣端不是與第2亮峰值PB2的位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。從而，在本實(shí)施方式中，將第2亮峰值PB2的濃淡值的位置與第2暗谷值BD2的濃淡值的位置之間的、第2亮峰值PB2的濃淡值和第2暗谷值BD2的濃淡值的中間值(PB2_BD2)/2所對(duì)應(yīng)的位置確定為與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置P2。另外，從與感測面板11的緣端部分對(duì)應(yīng)地出現(xiàn)的濃淡值分布Pf的第I亮峰值PBl到第I暗谷值BDl的區(qū)域的濃淡值也可能受到感測面板11的緣端部分處形成的倒角或側(cè)面的表面狀態(tài)的影響。即，該區(qū)域的濃淡值是通過因感測面板11的緣端部分處形成的倒角或側(cè)面的表面凹凸所產(chǎn)生的漫反射光等的合成而獲得的值，例如可認(rèn)為，第I亮峰值PBl的濃淡值不是單純由于在感測面板11的緣端產(chǎn)生的漫反射光引起的，而是通過因感測面板11的緣端處形成的倒角或側(cè)面的表面凹凸而在線感測照相機(jī)50的方向上發(fā)生反射后的漫反射光和來自粘接劑13的表面的漫反射光等的合成而獲得的濃淡值。因此可認(rèn)為，實(shí)際的感測面板11的緣端不是與第I亮峰值PBl的位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。因此，在本實(shí)施方式中，將第I亮峰值PBl的濃淡值的位置與第I暗谷值BDl的濃淡值的位置之間的、第I亮峰值I3Bl的濃淡值和第I暗谷值BDl的濃淡值的中間值(PBl-BDl)/2所對(duì)應(yīng)的位置確定為與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置P1，根據(jù)該位置Pl以及與上述粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置P2生成緣端間距離信息d。試著對(duì)上述緣端間距離信息d的生成進(jìn)行驗(yàn)證。在圖21中，橫軸表示來自照明單元51的照明光&的照明位置，縱軸表示改變照明位置時(shí)的主掃描方向(Lm)與副掃描方向(Lexj)的緣端間距離信息d、以及亮峰值PB的濃淡值與暗谷值BD的濃淡值的差分DR(動(dòng)態(tài)范圍)的值。該圖21示出了如下情況隨著照明位置遠(yuǎn)離于照相機(jī)正下方，雖然亮峰值PB的濃淡值與暗谷值BD的濃淡值的差分DR增大，但緣端間距離信息d的變動(dòng)十分微小。因此可知，即使針對(duì)作為檢查對(duì)象的感測面板組件10的照明位置或動(dòng)態(tài)范圍發(fā)生變動(dòng)，也能夠獲得穩(wěn)定的緣端間距離信息d。此外，在濃淡值分布Pf (LEXi)中，雖然將第I亮峰值PBl的濃淡值的位置(像素位置)與第I暗谷值BDl的濃淡值的位置(像素位置)之間的、上述第I亮峰值PBl的濃淡值和上述第I暗谷值BDl的濃淡值的中間值(PBl-BDl)/2所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)作為與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置，不過，只要是在上述第I亮峰值PBl的位置(像素位置)與上述第I暗谷值BDl的位置(像素位置)之間按照規(guī)定規(guī)則確定的位置，就可以作為與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置。另外同樣地，雖然將第2亮峰值PB2的濃淡值的位置(像素位置)與第2暗谷值BD2的濃淡值的位置(像素位置)之間的、上述第2亮峰值PB2的濃淡值和上述第2暗谷值BD2的濃淡值的中間值(PB2-BD2)/2所對(duì)應(yīng)的位置(像素位置)作為與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置，不過，只要是在上述第2亮峰值PB2的位置(像素位置)與上述第2暗谷值BD2的位置(像素位置)之間按照規(guī)定規(guī)則確定的位置，就可以作為粘接劑13的緣端位置。在此情況下，可將被確定為感測面板11的緣端位置的位置與被確定為粘接劑13的緣端位置的位置之間的距離設(shè)為緣端間距離信息d。而且，只要光學(xué)條件保持穩(wěn)定，并且感測面板組件10的形狀穩(wěn)定，則還可以將根據(jù)濃淡值分布Pf(Lm)確定的第I亮峰值PBl (與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng))和第2亮峰值PB2 (與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng))之間的距離設(shè)為緣端間距離信息d。另外，特別是，只要感測面板11的緣端形狀(例如，倒角或側(cè)面的狀態(tài))穩(wěn)定，則也可以將與感測面板11的緣端對(duì)應(yīng)的位置作為第I亮峰值PBl的濃淡值的位置，將在第2亮峰值PB2的位置與第2暗谷值BD2的位置之間按照規(guī)定規(guī)則確定的位置、例如第2亮峰值PB2的位置和第2暗谷值BD2的濃淡值的中間值(PB2-BD2)/2所對(duì)應(yīng)的位置，作為與粘接劑13的緣端對(duì)應(yīng)的位置，將這些位置間的距離作為緣端間距離信息d。另外，上述感測面板組件檢查裝置僅對(duì)在針對(duì)整個(gè)感測面板組件10生成的檢查圖像信息中設(shè)定的處理區(qū)域El、E2、E3、E4(參照圖15)進(jìn)行處理(S14、S15 (S1501 S1513))，所以，能夠高效地檢查填充在感測面板11與保護(hù)玻璃12之間的粘接劑13的狀態(tài)。此外，在上述實(shí)施方式中，作為第I板狀體，舉了感測面板11的例子，作為第2板狀體，舉了保護(hù)玻璃12的例子，但不限于此，只要是利用粘接劑進(jìn)行粘合的板狀體，就能夠適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種粘合板狀體檢查裝置，其拍攝并檢查利用粘接劑粘合第I板狀體與第2板狀體而成的粘合板狀體， 該粘合板狀體檢查裝置具備 線感測照相機(jī)，其與所述粘合板狀體的所述第I板狀體相對(duì)地配置； 照明單元，其從所述粘合板狀體的所述第I板狀體側(cè)傾斜地對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行照明；以及 處理單元，其對(duì)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)進(jìn)行處理，該線感測照相機(jī)在由該照明單元進(jìn)行照明的狀態(tài)下對(duì)所述粘合板狀體進(jìn)行掃描， 所述處理單元具有 檢查圖像信息生成單元，其根據(jù)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息；以及 緣端間距離信息生成單元，其根據(jù)從所述檢查圖像信息生成單元生成的所述檢查圖像信息獲得的橫切所述第I板狀體的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示所述檢查線上的所述第I板狀體的緣端與所述粘接劑的緣端之間的間隔的緣端間距離信息， 該粘合板狀體檢查裝置提供基于由所述緣端間距離信息生成單元生成的所述緣端間距離信息的檢查結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述第I板狀體的緣端比所述第2板狀體的緣端更靠內(nèi)側(cè)， 所述緣端間距離信息生成單元對(duì)所述粘接劑超出所述第I板狀體的緣端的情況與所述粘接劑未到達(dá)所述第I板狀體的緣端的情況進(jìn)行區(qū)分而生成所述緣端間距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述緣端間距離信息生成單元根據(jù)從所述檢查圖像信息獲得的在橫切所述第I板狀體的緣端的所述線感測照相機(jī)的副掃描方向或主掃描方向上延伸的檢查線上的濃淡值分布，生成所述緣端間距離信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述緣端間距離信息生成單元具有在所述檢查圖像信息中設(shè)定與包含所述第I板狀體的緣端的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的處理區(qū)域的單元， 所述緣端間距離信息生成單元根據(jù)從所述處理區(qū)域獲得的所述檢查線上的濃淡值分布生成所述緣端間距離信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述緣端間距離信息生成單元在與所述線感測照相機(jī)的副掃描方向橫切所述第I板狀體的緣端的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的處理區(qū)域中，根據(jù)從該處理區(qū)域獲得的在所述副掃描方向上延伸的檢查線上的濃淡值分布，生成所述緣端間距離信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述緣端間距離信息生成單元在與所述線感測照相機(jī)的主掃描方向橫切所述第I板狀體的緣端的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的處理區(qū)域中，根據(jù)從該處理區(qū)域獲得的在所述主掃描方向上延伸的檢查線上的濃淡值分布，生成所述緣端間距離信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述緣端間距離信息生成單元具備第I位置確定單元，其在所述濃淡值分布中，在與所述第I板狀體的緣端對(duì)應(yīng)的第I亮峰值的位置和相對(duì)于該第I亮峰值的位置處于所述第I板狀體的緣端的外側(cè)方向或內(nèi)側(cè)方向的規(guī)定范圍內(nèi)的第I暗谷值的位置之間，確定與所述第I板狀體的緣端對(duì)應(yīng)的第I位置； 第2位置確定單元，其在所述濃淡值分布中，在與所述第I亮峰值相離的第2亮峰值的位置和相對(duì)于該第2亮峰值的位置處于所述粘接劑的緣端的外側(cè)方向或內(nèi)側(cè)方向的規(guī)定范圍內(nèi)的第2暗谷值的位置之間，確定與所述粘接劑的緣端對(duì)應(yīng)的第2位置；以及 距離運(yùn)算單元，其運(yùn)算所述第I位置與所述第2位置之間的距離， 所述緣端間距離信息生成單元生成表示由該距離運(yùn)算單元得到的距離的所述緣端間距離信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述第2位置確定單元在所述第2亮峰值的濃淡值與所述第2暗谷值的濃淡值之差大于規(guī)定值時(shí)，在該第2亮峰值的位置與該第2暗谷值的位置之間確定所述第2位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述第I位置確定單元在所述濃淡值分布中，將所述第I亮峰值的濃淡值的位置與所述第I暗谷值的濃淡值的位置之間的、所述第I亮峰值的濃淡值和所述第I暗谷值的濃淡值的中間值所對(duì)應(yīng)的位置確定為所述第I位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的粘合板狀體檢查裝置，其中， 所述第2位置確定單元在所述濃淡值分布中，將所述第2亮峰值的濃淡值的位置與所述第2暗谷值的濃淡值的位置之間的、所述第2亮峰值的濃淡值和所述第2暗谷值的濃淡值的中間值所對(duì)應(yīng)的位置確定為所述第2位置。
11.一種粘合板狀體檢查方法，拍攝并檢查利用粘接劑粘合第I板狀體與第2板狀體而成的粘合板狀體， 該粘合板狀體檢查方法具有以下步驟 檢查圖像信息生成步驟，在照明單元從所述粘合板狀體的所述第I板狀體側(cè)對(duì)該粘合板狀體進(jìn)行照明的狀態(tài)下，與所述粘合板狀體的第I板狀體相對(duì)地配置的線感測照相機(jī)對(duì)所述粘合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，根據(jù)從所述線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)，生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息；以及 緣端間距離信息生成步驟，根據(jù)從通過所述檢查圖像信息生成步驟生成的所述檢查圖像信息獲得的橫切所述第I板狀體的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示所述檢查線上的所述第I板狀體的緣端與所述粘接劑的緣端之間的間隔的緣端間距離信息， 提供基于在所述緣端間距離信息生成步驟中生成的所述緣端間距離信息的檢查結(jié)果。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的粘合板狀體檢查方法，其中， 所述第I板狀體的緣端比所述第2板狀體的緣端更靠內(nèi)側(cè)， 在所述緣端間距離信息生成步驟中，對(duì)所述粘接劑超出所述第I板狀體的緣端的情況和所述粘接劑未到達(dá)所述第I板狀體的緣端的情況進(jìn)行區(qū)分而生成所述緣端間距離信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的粘合板狀體檢查方法，其中， 在所述緣端間距離信息生成步驟中，根據(jù)從所述檢查圖像信息獲得的在橫切所述第I板狀體的緣端的所述線感測照相機(jī)的副掃描方向或主掃描方向上延伸的檢查線上的濃淡值分布，生成所述緣端間距離信息。
全文摘要
粘合板狀體檢查裝置及方法，能夠比較容易地檢查粘合板狀體中的板狀體的緣端與粘接劑的緣端的間隔。粘合板狀體檢查裝置具備線感測照相機(jī)(50)、照明單元(51)和處理從線感測照相機(jī)輸出的影像信號(hào)的處理單元(70)，該線感測照相機(jī)在照明單元進(jìn)行照明的狀態(tài)下對(duì)粘合板狀體(10)進(jìn)行掃描，處理單元具有檢查圖像信息生成單元(S12)，其根據(jù)上述影像信號(hào)生成由像素單位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息；緣端間距離信息生成單元(S14，S15)，其根據(jù)從上述檢查圖像信息獲得的橫切第1板狀體(11)的緣端的檢查線上的濃淡值分布，生成表示檢查線上的第1板狀體的緣端與粘接劑(13)的緣端之間的間隔的緣端間距離信息(d)，提供基于緣端間距離信息(d)的檢查結(jié)果。
文檔編號(hào)G01B11/14GK103017671SQ20121036106
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者林義典, 若葉博之, 井筒紀(jì), 權(quán)藤隆德, 小野洋子, 關(guān)勝利 申請人:芝浦機(jī)械電子裝置股份有限公司