一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滾珠絲杠，尤其涉及一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明涉及一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置。絲杠是將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，在機(jī)械傳動(dòng)中廣泛使用。為將絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減少摩擦阻力，在絲杠與螺母之間加入了鋼球，由鋼球替代螺牙，在絲杠與螺母的半圓槽內(nèi)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效傳動(dòng)作用。為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)精度，一般的滾珠絲杠都設(shè)有預(yù)緊裝置。通過(guò)改變一對(duì)螺母的相對(duì)位置消除絲桿、螺母與鋼球之間的間隙，消除雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)的響應(yīng)死區(qū)。
[0003]雖然，目前的滾珠絲杠設(shè)置了各種不同的消除傳動(dòng)間隙的預(yù)緊裝置，但沒(méi)有一種能夠?qū)崿F(xiàn)柔性預(yù)緊。也就是說(shuō)只能在安裝，調(diào)試，維修等過(guò)程中通過(guò)人為調(diào)整預(yù)緊力來(lái)改變滾珠絲杠的間隙。由于調(diào)整的預(yù)緊力是固定的，因而不能適應(yīng)滾珠絲杠螺母與絲杠的制造誤差和實(shí)磨損后的間隙改變，從而導(dǎo)致滾珠絲杠傳動(dòng)副的實(shí)際預(yù)緊力在絲杠不同位置的差異性，使傳動(dòng)阻力不相同。也會(huì)使?jié)L珠絲杠傳動(dòng)裝置在阻力較大的位置過(guò)快磨損，失去應(yīng)有的傳動(dòng)精度，造成傳動(dòng)誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，可實(shí)現(xiàn)了柔性預(yù)緊并能夠補(bǔ)償因磨損造成的滾珠絲杠傳動(dòng)間隙。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，包括絲杠、套裝于絲杠上的兩絲杠螺母、裝設(shè)于絲杠與兩絲杠螺母之間的滾珠及套裝于兩絲杠螺母上的外套；兩絲杠螺母包括沿著絲杠軸向相對(duì)設(shè)置的第一絲杠螺母及第二絲杠螺母，第一絲杠螺母上螺紋套接有預(yù)緊螺母，第二絲杠螺母設(shè)有法蘭，所述外套通過(guò)套裝在兩絲桿螺母上的彈性件而分別與預(yù)緊螺母和法蘭相抵接。
[0007]進(jìn)一步地，兩絲杠螺母外表面設(shè)有矩形鍵槽，矩形鍵槽內(nèi)裝設(shè)有防止兩絲杠螺母相對(duì)外套發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形鍵。
[0008]進(jìn)一步地，所述彈性緩沖件為碟形彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，該滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置還包括螺紋套接于第一絲杠螺母上的鎖緊螺母，該鎖緊螺母位于預(yù)緊螺母外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，在絲杠外徑和第一、第二絲杠螺母內(nèi)徑上設(shè)有相匹配的圓弧形螺旋槽，所述滾珠裝設(shè)于該螺旋槽內(nèi)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述法蘭用于與被驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是:
[0013]在預(yù)緊或調(diào)整傳動(dòng)間隙時(shí)，調(diào)節(jié)預(yù)緊螺母，可使外套和彈性件向第二絲杠螺母的法蘭端面施加推力，由于彈性件的作用，使第一、第二絲杠螺母之間的鋼性預(yù)緊力變成柔性預(yù)緊力，以適應(yīng)滾珠絲杠的制造誤差和磨損后的間隙補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了柔性預(yù)緊并能夠補(bǔ)償因磨損造成的滾珠絲杠傳動(dòng)間隙。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0015]其中:1、絲杠；2、滾珠；3、鎖緊螺母；4、預(yù)緊螺母；5、左絲杠螺母；6、外套；7、矩形鍵；8、碟形彈簧；9、右絲杠螺母；10、法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0017]請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置包括絲杠1、套裝于絲杠I上的兩絲杠螺母、裝設(shè)于絲杠I與兩絲杠螺母之間的滾珠2及套裝于兩絲杠螺母上的外套6 ;兩絲杠螺母包括沿著絲杠I軸向相對(duì)設(shè)置的左絲杠螺母5及右絲杠螺母9，左絲杠螺母5與右絲杠螺母9之間留有間隙，且該間隙的大小可調(diào)節(jié)；具體地，在絲杠I外徑和左、右絲杠螺母5、9內(nèi)徑上設(shè)有相匹配的圓弧形螺旋槽(圖中未標(biāo)示)，所述滾珠2裝設(shè)于該螺旋槽內(nèi)，該絲杠1、兩絲杠螺母及滾珠2共同形成滾珠絲杠副；驅(qū)動(dòng)絲杠I轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)兩絲杠螺母沿著絲杠I軸向作直線運(yùn)動(dòng)；優(yōu)選地，兩絲杠螺母外表面設(shè)有矩形鍵槽(圖中未標(biāo)示)，矩形鍵槽內(nèi)裝設(shè)有防止兩絲杠螺母相對(duì)外套6發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形鍵7。
[0018]左絲杠螺母5的左端外徑制有細(xì)牙螺紋，該端部螺紋套接有預(yù)緊螺母4及鎖緊螺母3，鎖緊螺母3位于預(yù)緊螺母4左側(cè)，用于防止預(yù)緊螺母4脫落；旋轉(zhuǎn)該預(yù)緊螺母4可使其定位在左絲杠螺母5上的不同位置；右絲杠螺母9的右端部設(shè)有法蘭10，法蘭10外側(cè)用于與被驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)進(jìn)行連接；所述外套6位于預(yù)緊螺母4和法蘭10之間，且外套6左端端面與預(yù)緊螺母4相抵接，外套6右端端面通過(guò)一套裝在右絲杠螺母9上的碟形彈簧8而與法蘭10左端面相抵接；使用時(shí)，調(diào)節(jié)預(yù)緊螺母4，使其擠壓外套6，通過(guò)碟形彈簧8的傳遞而對(duì)法蘭10左端面施加推力，最終使左、右絲杠螺母5、9之間的剛性預(yù)緊力變成柔性預(yù)緊力，以適應(yīng)滾珠絲杠副的制造誤差和磨損后的間隙補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了柔性預(yù)緊并能夠補(bǔ)償因磨損造成的滾珠絲杠傳動(dòng)間隙。
[0019]可以理解的是，上述碟形彈簧8還可以替換為普通彈簧或者其他具有預(yù)緊、緩沖作用的彈性件，實(shí)踐表明，碟形彈簧8以其剛度大、高準(zhǔn)直性而在本實(shí)用新型中可獲得最佳的預(yù)緊、緩沖效果；另外，所述外套6和碟形彈簧8 二者在軸向的位置可相互調(diào)換，同樣可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0020]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:包括絲杠、套裝于絲杠上的兩絲杠螺母、裝設(shè)于絲杠與兩絲杠螺母之間的滾珠及套裝于兩絲杠螺母上的外套；兩絲杠螺母包括沿著絲杠軸向相對(duì)設(shè)置的第一絲杠螺母及第二絲杠螺母，第一絲杠螺母上螺紋套接有預(yù)緊螺母，第二絲杠螺母設(shè)有法蘭，所述外套通過(guò)套裝在兩絲桿螺母上的彈性件而分別與預(yù)緊螺母和法蘭相抵接。2.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:兩絲杠螺母外表面設(shè)有矩形鍵槽，矩形鍵槽內(nèi)裝設(shè)有防止兩絲杠螺母相對(duì)外套發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形鍵。3.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:所述彈性件為碟形彈 O4.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:該滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置還包括螺紋套接于第一絲杠螺母上的鎖緊螺母，該鎖緊螺母位于預(yù)緊螺母外側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:在絲杠外徑和第一、第二絲杠螺母內(nèi)徑上設(shè)有相匹配的圓弧形螺旋槽，所述滾珠裝設(shè)于該螺旋槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，其特征在于:所述法蘭用于與被驅(qū)動(dòng)裝置連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種滾珠絲杠的柔性預(yù)緊裝置，包括絲杠、套裝于絲杠上的兩絲杠螺母、裝設(shè)于絲杠與兩絲杠螺母之間的滾珠及套裝于兩絲杠螺母上的外套；兩絲杠螺母包括沿著絲杠軸向相對(duì)設(shè)置的第一絲杠螺母及第二絲杠螺母，第一絲杠螺母上螺紋套接有預(yù)緊螺母，第二絲杠螺母設(shè)有法蘭，所述外套通過(guò)套裝在絲桿螺母上的彈性件而分別與預(yù)緊螺母和法蘭相抵接。本實(shí)用新型在預(yù)緊或調(diào)整傳動(dòng)間隙時(shí)，調(diào)節(jié)預(yù)緊螺母，可使外套和彈性件向第二絲杠螺母的法蘭端面施加推力，由于彈性件的作用，使第一、第二絲杠螺母之間的鋼性預(yù)緊力變成柔性預(yù)緊力，以適應(yīng)滾珠絲杠的制造誤差和磨損后的間隙補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了柔性預(yù)緊并能夠補(bǔ)償因磨損造成的滾珠絲杠傳動(dòng)間隙。
【IPC分類】F16H25/22, F16H57/12
【公開號(hào)】CN204755878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520186481
【發(fā)明人】廖細(xì)春, 屈圭, 嚴(yán)薇
【申請(qǐng)人】廣州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日