重力自滑式貨架的阻尼輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重力自滑式貨架的阻尼輪，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在重力自滑式貨架上的中心軸，所述中心軸上自左向右依次轉(zhuǎn)動貫穿有多個軸承、第一組行星齒輪裝置和離心阻尼裝置，所述第一組行星齒輪裝置包括多個第一行星小齒輪、裝載所述第一行星小齒輪的第一行星架以及突出設(shè)置在所述第一行星架左端中心處的第一傳動軸；所述離心阻尼裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中心軸上的中心件和鉸接設(shè)置在所述中心件的兩端且呈螺旋狀的兩個離心摩擦塊，所述中心件的中心向左突出設(shè)置有與所述第一行星小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的第二傳動軸。本實(shí)用新型通過行星齒輪的增速作用，離心阻尼裝置產(chǎn)生一定的離心力，使得離心摩擦塊被甩開并與右端外殼相互摩擦，最終實(shí)現(xiàn)限速的作用。
【專利說明】重力自滑式貨架的阻尼輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及倉儲物流領(lǐng)域，具體涉及重力自滑式貨架的阻尼輪。
【背景技術(shù)】
[0002] 立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)的典型代表，它的優(yōu)勢主要在于庫存容量大，同時，還可 以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)、自動化控制以及計(jì)算機(jī)的管理。而重力自滑式貨架在立體倉庫中起到 了非常重要的作用，這種流動式貨架，兩側(cè)一側(cè)為入庫端，另一側(cè)為出庫端，貨物單元在重 力的作用下，從入庫端向出庫端滑動。入庫時，堆垛設(shè)備將貨物單元送進(jìn)入庫端；當(dāng)需要出 庫時，堆垛設(shè)備取走位于出庫端的第一個貨物單元，其后的各單元會在重力的作用下，分別 向出庫端移動一個貨位。
[0003] 目前國內(nèi)最常采用的重力自滑式貨架一般采用滾筒式的機(jī)械滑道。輥道由導(dǎo)軌、 滾筒、阻尼輪、導(dǎo)軌連接桿、安全分離器等組成。阻尼輪的作用是控制托盤滑動的速度，保證 貨物單元平穩(wěn)的移動，避免托盤相互之間以及托盤與貨架之間的撞擊，即當(dāng)托盤滑動速度 超過一定值，阻尼輪就能起到制動作用。
[0004] 但是，國內(nèi)現(xiàn)有重力自滑式貨架運(yùn)用的仍然比較少，主要是由于阻尼輪限速器存 在著一定的缺陷：
[0005] 第一：貨物單位在有坡度的滑道上不能夠勻速的運(yùn)動，因此常常會出現(xiàn)不規(guī)則的 運(yùn)動，時而快，時而慢，從而導(dǎo)致滑道上的貨物與貨物之間或者貨物與貨架之間發(fā)生撞擊， 在這種情況下，假如存儲的貨物是易碎的，不能發(fā)生碰撞的，就會導(dǎo)致存在很大的隱患；
[0006] 第二：由于速度的不均勻，也存在著速度過于慢的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致貨物無法滑下， 最終導(dǎo)致貨物單元滑不到位。
[0007] 由于存在著上述問題，使得這種重力自滑式貨架的實(shí)用性比較小，從而使其在推 廣應(yīng)用上受到了很大的限制。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0008] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決由于阻尼輪限速器存在著一定的缺陷，使 得現(xiàn)有重力自滑式貨架上的貨物移動速度不均勻，時快時慢的話就會使得貨物與貨物之間 或者貨物與貨架之間經(jīng)常發(fā)生撞擊；速度過于慢時還會導(dǎo)致貨物滑不到位的問題。
[0009] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種重力自滑式貨 架的阻尼輪，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在重力自滑式貨架上的中心軸，所述中心軸上自左向右依次轉(zhuǎn) 動貫穿有多個軸承、第一組行星齒輪裝置和離心阻尼裝置，其中，
[0010] 軸承，所述軸承外套裝有左端外殼，且所述左端外殼的右端敞口、左端包裹并轉(zhuǎn)動 設(shè)置在所述中心軸上；
[0011] 第一組行星齒輪裝置，所述第一組行星齒輪裝置包括多個第一行星小齒輪、裝載 所述第一行星小齒輪的第一行星架以及突出設(shè)置在所述第一行星架左端中心處的第一傳 動軸；
[0012] 離心阻尼裝置，所述離心阻尼裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中心軸上的中心件和鉸接 設(shè)置在所述中心件的兩端且呈螺旋狀的兩個離心摩擦塊，所述中心件的中心向左突出設(shè)置 有與所述第一行星小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的第二傳動軸；所述離心阻尼裝置和所述第一組行星齒 輪裝置外套裝有右端外殼，所述右端外殼的左端敞口、右端包裹并轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中心軸 上，所述右端外殼的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第一行星小齒輪適配嚙合的內(nèi)齒，所述左、右端外殼 連接為一體。
[0013] 在上述方案中，還包括第二組行星齒輪裝置，所述第二組行星齒輪裝置設(shè)置在所 述第一組行星齒輪裝置與所述離心阻尼裝置之間，所述第二組行星齒輪裝置包括多個第二 行星小齒輪、裝載所述第二行星小齒輪的第二行星架以及突出設(shè)置在所述第二行星架左端 中心處的第三傳動軸，所述第二行星小齒輪與所述第一行星小齒輪相同。
[0014] 在上述方案中，所述第二組行星齒輪裝置包括兩個第二行星小齒輪，兩個所述第 二行星小齒輪設(shè)置在所述第二行星架的一條直徑上。
[0015] 在上述方案中，所述第一組行星齒輪裝置包括三個第一行星小齒輪，三個所述第 一行星小齒輪在所述第一行星架上圓周均布設(shè)置。
[0016] 在上述方案中，所述右端外殼的內(nèi)側(cè)靠右設(shè)有帶有第一中心孔的阻擋板，所述第 一中心孔與所述中心軸適配。
[0017] 在上述方案中，所述右端外殼的最右端設(shè)有起密封作用的密封蓋，所述密封蓋的 中心設(shè)有與所述中心軸適配的第二中心孔。
[0018] 在上述方案中，所述第一傳動軸上圓周均布設(shè)有若干個加強(qiáng)筋。
[0019] 在上述方案中，所述左、右端外殼通過止退環(huán)連接。
[0020] 在上述方案中，所述軸承采用2個。
[0021] 在上述方案中，所述離心摩擦塊與所述中心件之間還連接有拉簧，且所述拉簧遠(yuǎn) 離所述離心摩擦塊與所述中心件的鉸接連接端。
[0022] 本實(shí)用新型，在中心軸順時針轉(zhuǎn)動的情況下為例，在中心軸的作用下，第一、第二 組行星齒輪裝置中的第一、第三傳動軸和離心阻尼裝置中的第二傳動軸也順時針轉(zhuǎn)動，通 過行星齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動，從而使得第一、第二組行星齒輪裝置中的第一、第二行星小齒輪逆 時針轉(zhuǎn)動，間接的對阻尼輪的右端外殼的轉(zhuǎn)動起到一定的阻尼作用；同時，通過行星齒輪的 增速作用，離心阻尼裝置產(chǎn)生一定的離心力，當(dāng)離心力達(dá)到兩端拉簧的張開模量，使得離心 摩擦塊被甩開并與右端外殼的內(nèi)壁相互摩擦，最終實(shí)現(xiàn)制動限速的作用。
[0023] 本實(shí)用新型中的阻尼輪的內(nèi)部是一個行星齒輪傳動的增速系統(tǒng)，當(dāng)貨架上的托盤 的速度越來越快時，滾筒和阻尼輪的轉(zhuǎn)速越大，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的速度時，其離心阻尼裝置 上的離心摩擦塊在離心力的作用下被甩出與右端外殼的內(nèi)壁摩擦作用，由于其轉(zhuǎn)向與阻尼 輪的外殼轉(zhuǎn)向是相反的，從而起到制動限速的作用。
[0024] 由于離心阻尼裝置設(shè)有拉簧，當(dāng)在預(yù)定的速度內(nèi)，離心阻尼裝置中的離心摩擦塊 保持收攏狀態(tài)，阻尼輪對貨物的運(yùn)行速度不會產(chǎn)生影響，從而間接將整體貨物在滑道上的 滑行速度控制在一定的范圍之內(nèi)，保證了貨物的運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了速度較均勻的狀態(tài)。
[0025] 當(dāng)阻尼輪受到外力后，其外殼順時針運(yùn)轉(zhuǎn)時，中心軸帶動帶有齒輪的第一、第二行 星齒輪裝置轉(zhuǎn)動，通過齒輪的相關(guān)變換，從而使離心阻尼裝置產(chǎn)生一定的離心力，當(dāng)離心力 超出兩端拉簧的彈性模量，就會導(dǎo)致離心摩擦塊向阻尼輪的內(nèi)壁伸張，使離心阻尼裝置上 的離心摩擦塊與阻尼輪的外殼相互摩擦，并產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，從而控制阻尼輪的轉(zhuǎn)速，最終 控制貨物在滾筒滑道上的速度。
[0026] 本實(shí)用新型提供的阻尼輪能夠起到很好的限速作用，保證了貨架上的托盤平穩(wěn)的 滑動，避免了托盤與托盤之間或者托盤與貨架之間的較大撞擊，而當(dāng)托盤的滑動速度超過 限定的速度時，阻尼輪就會起到一定的制動作用，能夠有效的將速度控制在〇. 15m/min? 0. 2m/min之間，從而保證整個重力自滑式貨架的穩(wěn)定性，解決了貨物沖擊力大，貨物滑不下 來等相關(guān)問題。
[0027] 本實(shí)用新型中的阻尼輪通過行星齒輪的傳動增速，起到了很好的制動限速效果， 有效的控制托盤在有斜度的滑道上平緩的勻速運(yùn)動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028] 圖1為本實(shí)用新型不帶有左右端外殼的立體圖；
[0029] 圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；
[0030] 圖3為本實(shí)用新型不帶有左右端外殼的主視圖；
[0031] 圖4為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖5為本實(shí)用新型中離心阻尼裝置在不受力狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖6為本實(shí)用新型中的離心阻尼裝置在受到離心力作用下的的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作出詳細(xì)的說明。
[0035] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種重力自滑式貨架的阻尼輪，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在 重力自滑式貨架上的中心軸1，中心軸1上自左向右依次轉(zhuǎn)動貫穿有多個軸承2、第一組行 星齒輪裝置和離心阻尼裝置。
[0036] 結(jié)合圖2至圖4所示，其中，軸承2外套裝有左端外殼3,且左端外殼3的右端敞 口、左端包裹并轉(zhuǎn)動設(shè)置在中心軸1上，本實(shí)施例中，軸承2采用2個。
[0037] 第一組行星齒輪裝置包括多個第一行星小齒輪4、裝載第一行星小齒輪4的第一 行星架5以及突出設(shè)置在第一行星架5左端中心處的第一傳動軸6。
[0038] 離心阻尼裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在中心軸1上的中心件7和鉸接設(shè)置在中心件7的兩 端且呈螺旋狀的兩個離心摩擦塊8,中心件7的中心向左突出設(shè)置有與第一行星小齒輪4嚙 合轉(zhuǎn)動的第二傳動軸9 ;離心阻尼裝置和第一組行星齒輪裝置外套裝有右端外殼10,右端 外殼10的左端敞口、右端包裹并轉(zhuǎn)動設(shè)置在中心軸1上，右端外殼10的內(nèi)壁上設(shè)有與第一 行星小齒輪適配哨合的內(nèi)齒，左、右端外殼3、10連接為一體。本實(shí)施例中，左、右端外殼通 過螺紋連接止退環(huán)的方式連接。
[0039] 離心摩擦塊與中心件之間還連接有拉簧，且拉簧遠(yuǎn)離離心摩擦塊與中心件的鉸接 連接端。離心摩擦塊的自由端設(shè)有第一掛鉤17,在中心件上且靠近離心摩擦塊的自由端的 一側(cè)也設(shè)有第二掛鉤18,拉簧的兩端分別勾在第一、第二掛鉤上。
[0040] 在第一組行星齒輪裝置與離心阻尼裝置之間還可以設(shè)置有第二組行星齒輪裝置， 第二組行星齒輪裝置包括多個第二行星小齒輪14、裝載第二行星小齒輪14的第二行星架 15以及突出設(shè)置在第二行星架15左端中心處的第三傳動軸16,第二行星小齒輪14與第一 行星小齒輪4相同，在設(shè)置有第二組行星齒輪裝置的時候，第三傳動軸與第一行星小齒輪 嚙合轉(zhuǎn)動，第二傳動軸與第二行星小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，同樣的，在右端外殼10的內(nèi)壁上設(shè)有 與第一、第二行星小齒輪適配哨合的內(nèi)齒。
[0041] 第一組行星齒輪裝置包括三個第一行星小齒輪，三個第一行星小齒輪在第一行星 架上圓周均布設(shè)置。第二組行星齒輪裝置包括兩個行星小齒輪，兩個行星小齒輪設(shè)置在行 星架的一條直徑上。同時，第一、第二和第三傳動軸與中心軸處于同一中心線上。
[0042] 右端外殼10的內(nèi)側(cè)靠右設(shè)有帶有第一中心孔的阻擋板11，第一中心孔與中心軸 適配。
[0043] 右端外殼10的最右端設(shè)有起密封作用的密封蓋12,密封蓋12的中心設(shè)有與中心 軸適配的第二中心孔。
[0044] 第一傳動軸上圓周均布設(shè)有若干個加強(qiáng)筋13。
[0045] 本實(shí)用新型，在中心軸順時針轉(zhuǎn)動的情況下為例，在中心軸的作用下，第一、第二 組行星齒輪裝置中的第一、第三傳動軸和離心阻尼裝置中的第二傳動軸也順時針轉(zhuǎn)動，通 過行星齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動，從而使得第一、第二組行星齒輪裝置中的第一、第二行星小齒輪逆 時針轉(zhuǎn)動，間接的對阻尼輪的右端外殼的轉(zhuǎn)動起到一定的阻尼作用；同時，通過行星齒輪的 增速作用，離心阻尼裝置產(chǎn)生一定的離心力，當(dāng)離心力達(dá)到兩端拉簧的張開模量時，使得離 心摩擦塊被甩開并與右端外殼的內(nèi)壁相互摩擦，最終實(shí)現(xiàn)制動限速的作用。
[0046] 本實(shí)用新型中的阻尼輪的內(nèi)部是一個行星齒輪傳動的增速系統(tǒng)，當(dāng)貨架上的托盤 的速度越來越快時，滾筒和阻尼輪的轉(zhuǎn)速越大，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的速度時，其離心阻尼裝置 上的離心摩擦塊在離心力的作用下被甩出與右端外殼的內(nèi)壁摩擦作用，由于其轉(zhuǎn)向與阻尼 輪的外殼轉(zhuǎn)向是相反的，從而起到制動限速的作用。
[0047] 結(jié)合圖5所示，由于離心阻尼裝置設(shè)有拉簧，當(dāng)在預(yù)定的速度內(nèi)，離心阻尼裝置中 的離心摩擦塊保持收攏狀態(tài)，阻尼輪對貨物的運(yùn)行速度不會產(chǎn)生影響，從而間接將整體貨 物在滑道上的滑行速度控制在一定的范圍之內(nèi)，保證了貨物的運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了速度較均 勻的狀態(tài)。
[0048] 結(jié)合圖6所示，當(dāng)阻尼輪受到外力后，其外殼順時針運(yùn)轉(zhuǎn)時，中心軸帶動帶有齒輪 的第一、第二行星齒輪裝置轉(zhuǎn)動，通過齒輪的相關(guān)變換，從而使離心阻尼裝置產(chǎn)生一定的離 心力，當(dāng)離心力超出兩端拉簧的彈性模量，就會導(dǎo)致離心摩擦塊向阻尼輪的內(nèi)壁伸張，使離 心阻尼裝置上的離心摩擦塊與阻尼輪的外殼相互摩擦，并產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，從而控制阻尼 輪的轉(zhuǎn)速，最終控制貨物在滾筒滑道上的速度。
[0049] 本實(shí)用新型提供的阻尼輪能夠起到很好的限速作用，保證了貨架上的托盤平穩(wěn)的 滑動，避免了托盤與托盤之間或者托盤與貨架之間的較大撞擊，而當(dāng)托盤的滑動速度超過 限定的速度時，阻尼輪就會起到一定的制動作用，能夠有效的將速度控制在〇. 15m/min? 0. 2m/min之間，從而保證整個重力自滑式貨架的穩(wěn)定性，解決了貨物沖擊力大，貨物滑不下 來等相關(guān)問題。
[0050] 本實(shí)用新型中的阻尼輪通過行星齒輪的傳動增速，起到了很好的制動限速效果， 有效的控制托盤在有斜度的滑道上平緩的勻速運(yùn)動。
[0051] 本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下 作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 重力自滑式貨架的阻尼輪，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在重力自滑式貨架上的中心軸，其特征在 于，所述中心軸上自左向右依次轉(zhuǎn)動貫穿有多個軸承、第一組行星齒輪裝置和離心阻尼裝 置，其中， 軸承，所述軸承外套裝有左端外殼，且所述左端外殼的右端敞口、左端包裹并轉(zhuǎn)動設(shè)置 在所述中心軸上； 第一組行星齒輪裝置，所述第一組行星齒輪裝置包括多個第一行星小齒輪、裝載所 述第一行星小齒輪的第一行星架以及突出設(shè)置在所述第一行星架左端中心處的第一傳動 軸； 離心阻尼裝置，所述離心阻尼裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中心軸上的中心件和鉸接設(shè)置 在所述中心件的兩端且呈螺旋狀的兩個離心摩擦塊，所述中心件的中心向左突出設(shè)置有與 所述第一行星小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動的第二傳動軸；所述離心阻尼裝置和所述第一組行星齒輪裝 置外套裝有右端外殼，所述右端外殼的左端敞口、右端包裹并轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中心軸上，所 述右端外殼的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第一行星小齒輪適配嚙合的內(nèi)齒，所述左、右端外殼連接 為一體。
2. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，還包括第二組行星齒 輪裝置，所述第二組行星齒輪裝置設(shè)置在所述第一組行星齒輪裝置與所述離心阻尼裝置之 間，所述第二組行星齒輪裝置包括多個第二行星小齒輪、裝載所述第二行星小齒輪的第二 行星架以及突出設(shè)置在所述第二行星架左端中心處的第三傳動軸，所述第二行星小齒輪與 所述第一行星小齒輪相同。
3. 如權(quán)利要求2所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述第二組行星齒輪 裝置包括兩個第二行星小齒輪，兩個所述第二行星小齒輪設(shè)置在所述第二行星架的一條直 徑上。
4. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述第一組行星齒輪 裝置包括三個第一行星小齒輪，三個所述第一行星小齒輪在所述第一行星架上圓周均布設(shè) 置。
5. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述右端外殼的內(nèi)側(cè) 靠右設(shè)有帶有第一中心孔的阻擋板，所述第一中心孔與所述中心軸適配。
6. 如權(quán)利要求5所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述右端外殼的最右 端設(shè)有起密封作用的密封蓋，所述密封蓋的中心設(shè)有與所述中心軸適配的第二中心孔。
7. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述第一傳動軸上圓 周均布設(shè)有若干個加強(qiáng)筋。
8. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述左、右端外殼通過 止退環(huán)連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述軸承采用2個。
10. 如權(quán)利要求1所述的重力自滑式貨架的阻尼輪，其特征在于，所述離心摩擦塊與 所述中心件之間還連接有拉簧，且所述拉簧遠(yuǎn)離所述離心摩擦塊與所述中心件的鉸接連接 端。
【文檔編號】F16D43/18GK203879967SQ201420287215
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】張鳴 申請人:深圳市鴻鷺工業(yè)設(shè)備有限公司