一種電鍍清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)機(jī)械裝置，尤其涉及一種電鍍清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電鍍行業(yè)自動(dòng)化水平不高，許多需要進(jìn)行電鍍的產(chǎn)品在電鍍完后需要進(jìn)行人工進(jìn)行清洗作業(yè)，這種作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且需要作業(yè)的人員多。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電鍍清洗裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品在電鍍完后需要進(jìn)行人工清洗而造成效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電鍍清洗裝置，包括支架、擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、剎車(chē)電機(jī)和機(jī)械手，設(shè)置于所述支架上的減速機(jī)、抓籃機(jī)構(gòu)；所述剎車(chē)電機(jī)設(shè)于所述減速機(jī)上部，所述抓籃機(jī)構(gòu)位于所述減速機(jī)的側(cè)部，所述減速機(jī)傳動(dòng)所述擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，所述抓籃機(jī)構(gòu)控制所述機(jī)械手抓牢或者松開(kāi)鈍化籃子；所述擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述減速機(jī)上的偏心輪、橫向設(shè)置的第一傳動(dòng)螺桿、正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸、正反絲連接桿、反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸、橫向設(shè)置的第二傳動(dòng)螺桿、連接塊、擺動(dòng)法蘭盤(pán)、通過(guò)石墨鋼軸套垂直設(shè)置于所述支架上的擺動(dòng)立柱；所述偏心輪連接所述第一傳動(dòng)螺桿的一端，所述第一傳動(dòng)螺桿的另一端連接所述正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸，所述正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸通過(guò)所述正反絲連接桿連接所述反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸，所述反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸連接所述第二傳動(dòng)螺桿的一端，所述第二傳動(dòng)螺桿的另一端連接所述連接塊，所述連接塊連接所述擺動(dòng)法蘭盤(pán)，所述擺動(dòng)法蘭盤(pán)套設(shè)于所述擺動(dòng)立柱中，該擺動(dòng)法蘭盤(pán)上所設(shè)的滑塊在所述擺動(dòng)立柱的軌道中上下滑動(dòng)，，該擺動(dòng)法蘭盤(pán)的底部鉸接有第一連接桿、第二連接桿，該第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于所述支架上；
[0005]其中，所述擺動(dòng)立柱擺動(dòng)所述機(jī)械手，所述機(jī)械手包括爪盤(pán)、至少三個(gè)爪子、伸縮盤(pán)、伸縮桿；所述爪子的上端部鉸接于所述爪盤(pán)上，所述爪子的中部鉸接所述伸縮桿，所述伸縮桿的另一端鉸接于所述伸縮盤(pán)上，所述爪子的下端部設(shè)有斜爪。
[0006]其中，所述抓籃機(jī)構(gòu)包括連桿、設(shè)置于所述擺動(dòng)立柱上的氣缸；所述連桿套設(shè)于所述擺動(dòng)立柱內(nèi)孔中，所述氣缸連接所述連桿，所述連桿的底端連接所述伸縮盤(pán)。
[0007]其中，所述鈍化籃子包括設(shè)有若干水孔的籃子本體，所述籃子本體的開(kāi)口處圓周設(shè)于與所述斜爪相配合的斜口。
[0008]其中，所述連接塊與第一連接桿、所述第一連接桿與第二連接桿、所述第二連接桿與連接塊之間成60°夾角設(shè)置于所述擺動(dòng)法蘭盤(pán)上。
[0009]其中，所述擺動(dòng)立柱中還設(shè)有一彈性件。
[0010]其中，所述彈性件為彈簧。
[0011]其中，所述爪子與所述斜爪成156°夾角。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是通過(guò)電鍍清洗裝置仿真工人勞動(dòng)時(shí)的動(dòng)作過(guò)程，即模仿工人的提升和擺動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，使電鍍的產(chǎn)品完成清洗過(guò)程。本發(fā)明提高了電鍍清洗的效率，降低一線操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決當(dāng)前人力資源緊張狀況。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明電鍍清洗裝置的第一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明爪子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明電鍍清洗裝置的第二種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0018]本發(fā)明的一種電鍍清洗裝置如圖1、2、3、4所示，包括支架1、擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2、剎車(chē)電機(jī)(型號(hào)為YEJ3KW) 3和機(jī)械手4，設(shè)置于所述支架上中部的減速機(jī)5、抓籃機(jī)構(gòu)6 ;所述剎車(chē)電機(jī)3垂直設(shè)于所述減速機(jī)5上部，所述抓籃機(jī)構(gòu)6位于所述減速機(jī)5的側(cè)部，所述減速機(jī)傳動(dòng)所述擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2，所述抓籃機(jī)構(gòu)6控制所述機(jī)械手4抓牢或者松開(kāi)鈍化籃子7 ;所述擺動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述減速機(jī)5上的偏心輪5.1、橫向設(shè)置的第一傳動(dòng)螺桿5.2、正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.3、正反絲連接桿5.4、反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.5、橫向設(shè)置的第二傳動(dòng)螺桿5.6、連接塊5.7、擺動(dòng)法蘭盤(pán)5.8、通過(guò)石墨鋼軸套8垂直設(shè)置于所述支架I上的擺動(dòng)立柱5.9 ;減速機(jī)上的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪5.1連接所述第一傳動(dòng)螺桿5.2的一端，即偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)傳動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿；所述第一傳動(dòng)螺桿5.2的另一端連接所述正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.3,第一傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸；所述正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.3通過(guò)所述正反絲連接桿5.4連接所述反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.5,正內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)正反絲連接桿；所述反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸5.5連接所述第二傳動(dòng)螺桿5.6的一端，反內(nèi)絲關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)第二傳動(dòng)螺桿；所述第二傳動(dòng)螺桿的另一端連接所述連接塊5.7，第二傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)連接塊；所述連接塊連接所述擺動(dòng)法蘭盤(pán)5.8，連接塊帶動(dòng)擺動(dòng)法蘭盤(pán)左右旋轉(zhuǎn)、上下運(yùn)動(dòng)。所述擺動(dòng)法蘭盤(pán)5.8套設(shè)于所述擺動(dòng)立柱5.9中，該擺動(dòng)法蘭盤(pán)5.8上所固設(shè)的滑塊9在所述擺動(dòng)立柱5.9的軌道10中上下滑動(dòng)，該擺動(dòng)法蘭盤(pán)5.8的底部鉸接有第一連接桿5.91、第二連接桿5.92，該第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于所述支架I的靜法蘭盤(pán)11上，因此，擺動(dòng)法蘭盤(pán)帶動(dòng)擺動(dòng)立柱左右旋轉(zhuǎn)、上下運(yùn)動(dòng)。所述擺動(dòng)立柱5.9擺動(dòng)所述機(jī)械手4，即機(jī)械手通過(guò)螺拴連接于擺動(dòng)立柱底端。所述機(jī)械手4包括爪盤(pán)4.1、至少三個(gè)爪子4.2、伸縮盤(pán)4.3、伸縮桿4.4 ;所述爪子4.2的上端部鉸接于所述爪盤(pán)4.1上，所述爪子4.2的中部鉸接所述伸縮桿4.4，所述伸縮桿4.4的另一端鉸接于所述伸縮盤(pán)4.3上，所述爪子的下端部設(shè)有斜爪4.5，具體說(shuō)來(lái)，該斜爪與爪子成一個(gè)156°的夾角A。所述抓籃機(jī)構(gòu)6包括連桿6.1、設(shè)置于所述擺動(dòng)立柱5.9上的氣缸6.2 ;所述連桿6.1套設(shè)于所述擺動(dòng)立柱5.9內(nèi)孔中，即擺動(dòng)立柱是一個(gè)空心結(jié)構(gòu)，所述氣缸連接所述連桿，所述連桿6.1的底端連接所述伸縮盤(pán)4.3。氣缸6.2推動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)伸縮盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，伸縮盤(pán)4.3向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)伸縮桿向內(nèi)伸縮，伸縮桿再拉動(dòng)爪子合攏；伸縮盤(pán)4.3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)伸縮桿向外伸縮，伸縮桿再帶動(dòng)爪