一種剎車盤噴涂自動加裝蓋板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種剎車盤噴涂自動加裝蓋板裝置，屬于汽車的零部件噴涂加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車盤包括剎車盤體及凸起的安裝盤體，所述剎車盤體包括上、下剎車面及大端外圓，所述安裝盤體包括凸起的小端外圓，所述上、下剎車面設(shè)置在剎車盤體的上、下表面上，目前，剎車盤為了防銹，需要在其表面噴涂一層漆，以對剎車盤進(jìn)行防護(hù)延長剎車盤的使用壽命，現(xiàn)有剎車盤應(yīng)客戶需求上、下剎車面不需要進(jìn)行噴涂，因噴槍是由上往下噴射:由剎車盤的上部往下噴涂，故下剎車面無需做防護(hù)也不會噴涂到下剎車面，而上剎車面為了避免剎車盤噴涂時噴涂到，需要環(huán)形的蓋板將剎車盤的上剎車面擋上?，F(xiàn)有的蓋板取放由人工完成，人工取放蓋板不但勞動強(qiáng)度大，而且取放蓋板受人為操作影響容易碰傷剎車盤的小端外圓，尤其是在剎車盤噴涂后取蓋板容易碰傷剎車盤的小端外圓，造成剎車盤噴涂存在質(zhì)量隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，取放蓋板方便，且確保剎車盤噴涂質(zhì)量的剎車盤噴涂自動加裝蓋板裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種剎車盤噴涂自動加裝蓋板裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸及支架，所述支架安裝在噴房的頂部，所述升降氣缸安裝在所述支架上，且垂直設(shè)置在噴房開口的一側(cè)，所述機(jī)械手包括機(jī)械手吊臂及兩個并行設(shè)置的機(jī)械臂，所述機(jī)械手吊臂的上端與所述升降氣缸連接，所述機(jī)械手吊臂的下端與所述機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂的底端設(shè)有機(jī)械臂座，所述機(jī)械臂座上設(shè)有電磁鐵，所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、底座及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂水平方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)有剎車盤支撐夾具。
[0005]本實用新型的有益效果是:在剎車盤噴涂過程可實現(xiàn)自動化的取放蓋板的目的，機(jī)械臂取放蓋板位置精確，不受認(rèn)為因素的影響，自然不會碰傷噴涂后的剎車盤的小端外圓，從而改善了剎車盤的整體噴涂的質(zhì)量，此外整個取放蓋板過程不但效率高，取放位置更精確，而且降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套及套裝在所述導(dǎo)向套內(nèi)的滑桿，所述導(dǎo)向套與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述滑桿的上部可在所述導(dǎo)向套內(nèi)上、下滑動，所述滑桿的下部與所述機(jī)械手吊臂固定連接。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，滑桿可在導(dǎo)向套內(nèi)滑動，可對升降氣缸起到一定緩沖作用。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降氣缸限位機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸限位機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)及開關(guān)感應(yīng)板，所述接近開關(guān)設(shè)置在所述導(dǎo)向套的側(cè)部，所述開關(guān)感應(yīng)板設(shè)置在所述機(jī)械手吊臂的頂部。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，導(dǎo)向套及滑桿不但起到緩沖作用，避免對蓋板或剎車盤造成剛性損壞，而且可對升降氣缸的最低位置進(jìn)行限定，接近開關(guān)下降接觸到開關(guān)感應(yīng)板時，升降氣缸的活塞桿會停止下移反向朝上移動。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手還包括用于調(diào)整兩個機(jī)械臂在水平方向上分別朝相反方向移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠、左絲杠螺母、右絲杠螺母及用于鎖定絲杠螺母的鎖緊螺釘，所述絲杠的左、右兩邊分別為左旋螺紋和右旋螺紋，所述左、右絲杠螺母的前側(cè)設(shè)有螺紋分別對應(yīng)與所述絲杠的左旋螺紋和右旋螺紋相配合，所述機(jī)械手吊臂的底端設(shè)有橫梁，所述橫梁設(shè)置在所述絲杠的后面，所述左、右絲杠螺母的后側(cè)可沿所述橫梁滑動，兩個所述機(jī)械臂分別與所述左、右絲杠螺母固定連接。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，絲杠旋轉(zhuǎn)可帶動兩個所述機(jī)械臂朝相反方向移動，從而調(diào)節(jié)兩個機(jī)械臂之間的距離，以便于適應(yīng)不同型號不同尺寸的剎車盤上的蓋板的取放。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂座的底部設(shè)有兩個并行設(shè)置的導(dǎo)柱，所述電磁鐵安裝在浮動電磁座上，所述浮動電磁座可上、下滑動的安裝在所述導(dǎo)柱上。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，浮動電磁座可沿導(dǎo)柱上下滑動，在電磁鐵與蓋板吸合及分離過程起到一定緩沖作用，避免由于剛性碰撞損壞蓋板或剎車盤。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖4中沿A-A方向的剖面圖；
[0021 ]圖6為本實用新型工件剎車盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1、支架;2、升降氣缸;3、導(dǎo)向套;4、接近開關(guān);5、開關(guān)感應(yīng)板;6、機(jī)械手吊臂；
7、絲杠;8、噴嘴;9、剎車盤；10、蓋板；11、轉(zhuǎn)臂；12、噴房；13、鎖緊螺釘；14、機(jī)械臂；15、機(jī)械臂座；16、電磁鐵；17、導(dǎo)柱；18、浮動電磁座；19、右絲杠螺母;20、左絲杠螺母;21、滑桿;22、底座;23、剎車盤支撐夾具;24、橫梁。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合實例對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0024]如圖1?圖6所示，一種剎車盤噴涂自動加裝蓋板裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸2及支架1，所述支架1安裝在噴房12的頂部，所述升降氣缸2安裝在所述支架1上，且垂直設(shè)置在噴房12開口的一側(cè)，所述機(jī)械手包括機(jī)械手吊臂6及兩個并行設(shè)置的機(jī)械臂14，所述機(jī)械手吊臂的上端與所述升降氣缸連接，所述機(jī)械手吊臂的下端與所述機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂的底端設(shè)有機(jī)械臂座15，所述機(jī)械臂座上設(shè)有電磁鐵16，所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂11、底座22及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂11水平方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)有剎車盤支撐夾具23。
[0025]所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套3及套裝在所述導(dǎo)向套內(nèi)