專利名稱：一種帶校正變形功能的機械手治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手治具，特別涉及一種帶校正變形功能的機械手治具。
背景技術(shù)：
目前，許多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式來加工，而在塑料產(chǎn)品加工完成后利用機械手來取卸料的應(yīng)用也非常廣泛，機械手的主要作用是用于夾取注塑成型后的產(chǎn)品，并將產(chǎn)品放置于所規(guī)定的位置。在注塑領(lǐng)域，主要靠成型條件及模溫來控制塑件的變形度。目前針對塑件變形的不良問題，一是采用控制模具公母模溫度，通過調(diào)整成型參數(shù)的方式，二是采用人工調(diào)整的方式，采用以上兩種方式都存在調(diào)整困難及生產(chǎn)不穩(wěn)定的問題。目前，還有一種機械手自動整形治具，采用設(shè)有彈簧的塑料吸盤式的機械手整形治具，在氣缸體的作用下按壓產(chǎn)品，對產(chǎn)品進行整形，采用這種校正治具吸附力不穩(wěn)定切不均勻，同時存在損壞廣品的隱患。
實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種對工件無損，且能校正變形的機械手治具。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種帶校正變形功能的機械手治具，用于在取件時對塑膠工件進行校正，包括基座和設(shè)置于所述基座上的真空吸盤機構(gòu)，所述真空吸盤機構(gòu)包括真空發(fā)生設(shè)備和至少兩個真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置于所述基座上并且吸取所述塑膠工件，所述真空發(fā)生設(shè)備通過連接管連接所述真空吸盤的吸氣口。優(yōu)選的，所述真空吸盤的吸盤面高低設(shè)置，所述真空吸盤的吸盤面形成的曲面與所述塑膠工件被吸取面的形狀相匹配。優(yōu)選的，所述真空吸盤通過固定螺栓連接于所述基板上；所述真空吸盤與基板之間的固定螺栓上套設(shè)有彈簧。優(yōu)選的，所述真空吸盤的真空度和與其對應(yīng)的所述塑膠工件被吸取面的變形程度成正比。優(yōu)選的，所述真空吸盤的吸氣口并聯(lián)連接至具有不同真空度的不同真空發(fā)生設(shè)備和/或并聯(lián)連接至具有相同真空度的不同真空發(fā)生設(shè)備和/或串聯(lián)連接至同一個真空發(fā)生設(shè)備。優(yōu)選的,所述帶校正變形功能的機械手治具還包括自動控制裝置,所述自動控制裝置控制連接所述真空發(fā)生設(shè)備。采用本技術(shù)方案的有益效果是:通過本實用新型中的技術(shù)方案，注塑完成的塑膠件可以通過本帶校正變形功能的機械手進行取件的同時校正變形，校正效果好，且對塑膠工件沒有損壞和傷害。
[0011]圖1是本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例1中塑膠工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例3中塑膠工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例4中塑膠工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型一種帶校正變形功能的機械手治具實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.基座21.真空吸盤22.固定螺栓3.連接管4.塑膠工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施例。實施例1參見圖1和圖2，如其中的圖例所示，一種帶校正變形功能的機械手治具，用于在取件時對塑膠工件4進行校正，包括一基座I和設(shè)置于基座I上的一個真空吸盤機構(gòu)，真空吸盤機構(gòu)包括一真空發(fā)生設(shè)備(圖中未示出)和兩個真空吸盤21，真空吸盤21設(shè)置于基座I上并且吸取塑膠工件4，真空發(fā)生設(shè)備通過連接管3連接真空吸盤21的吸氣口。塑膠工件4沒有變形。兩個真空吸盤21的吸盤面位于同一平面。每個真空發(fā)生設(shè)備提供的真空度根據(jù)塑膠工件的形狀確定。下面介紹本實用新型的工作步驟。注塑機完成塑膠件的加工成型后，真空吸盤21吸附住塑膠工件4，真空發(fā)生設(shè)備提供的真空使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將塑膠工件牢牢吸附，真空吸盤21的吸盤面對塑膠工件4的被吸取面進行吸取取件。實施例2其余與所述實施例1相同，不同之處在于，真空吸盤21通過固定螺栓22連接于基板I上；真空吸盤21與基板I之間的固定螺栓22上套設(shè)有彈簧(圖中未示出)，通過彈簧可以使固定螺栓22與基座I的連接更加的穩(wěn)固。實施例3參見圖3和圖4，如其中的圖例所示，一種帶校正變形功能的機械手治具，用于在取件時對塑膠工件4進行校正，包括一基座I和設(shè)置于基座I上的一個真空吸盤機構(gòu)，真空吸盤機構(gòu)包括三個真空發(fā)生設(shè)備(圖中未示出)和五個真空吸盤21，真空吸盤21設(shè)置于基座I上并且吸取塑膠工件4，中間的三個真空吸盤21的吸氣口并聯(lián)連接至一個真空發(fā)生設(shè)備，兩側(cè)的兩個真空吸盤21的吸氣口分別連接至剩余的兩個真空發(fā)生設(shè)備。塑膠工件4為中間凸起的結(jié)構(gòu)。五個真空吸盤21的吸盤面高低設(shè)置，五個真空吸盤21的吸盤面形成的曲面與塑膠工件4被吸取面的形狀相匹配。中間的三個真空吸盤21具有較高的真空度，與其對應(yīng)的真空發(fā)生設(shè)備提供更高的真空度。每個真空發(fā)生設(shè)備提供的真空度根據(jù)塑膠工件的形狀確定。通過不同的真空度對塑膠工件4進行形狀校正，真空吸盤21的吸盤面對塑膠工件4的被吸取面進行吸取取件并且同時校正變形。實施例4參見圖5和圖6，如其中的圖例所示，其余與所述實施例2相同，不同之處在于，塑膠工件4為中間凹陷的結(jié)構(gòu)，中間的三個真空吸盤21具有較低的真空度，與其對應(yīng)的真空發(fā)生設(shè)備提供更低的真空度。通過不同的真空度對塑膠工件4進行形狀校正，真空吸盤21的吸盤面對塑膠工件4的被吸取面進行吸取取件并且同時校正變形。實施例5其余與所述實施例3相同，不同之處在于，真空吸盤機構(gòu)包括五個真空發(fā)生設(shè)備(圖中未示出)和五個真空吸盤21，真空吸盤21設(shè)置于基座I上并且吸取塑膠工件4，中間的三個真空吸盤21的吸氣口分別連接至三個真空發(fā)生設(shè)備；兩側(cè)的兩個真空吸盤21分別連接至兩個真空發(fā)生設(shè)備。每個真空發(fā)生設(shè)備提供的真空度根據(jù)塑膠工件的形狀確定。實施例6其余與所述實施例3相同，不同之處在于，真空吸盤機構(gòu)包括三個真空發(fā)生設(shè)備(圖中未示出)和三個真空吸盤21，真空吸盤21設(shè)置于基座I上并且吸取塑膠工件4，三個真空吸盤21的吸氣口分別連接至三個具有不同真空度的真空發(fā)生設(shè)備；中間的真空吸盤21具有更高的真空度。每個真空發(fā)生設(shè)備提供的真空度根據(jù)塑膠工件的形狀確定。實施例1其余與所述實施例6相同，不同之處在于，中間的真空吸盤21具有更低的真空度。每個真空發(fā)生設(shè)備提供的真空度根據(jù)塑膠工件的形狀確定。實施例8其余與所述實施例1或2或3或4或5或6或7相同，不同之處在于，帶校正變形功能的機械手治具還包括一自動控制裝置，自動控制裝置控制連接真空發(fā)生設(shè)備。采用本技術(shù)方案的有益效果是:通過本實用新型中的技術(shù)方案，注塑完成的塑膠件可以通過本帶校正變形功能的機械手進行取件的同時校正變形，校正效果好，且對塑膠工件沒有損壞和傷害。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種帶校正變形功能的機械手治具，用于在取件時對塑膠工件進行校正，其特征在于，包括基座和設(shè)置于所述基座上的真空吸盤機構(gòu)，所述真空吸盤機構(gòu)包括真空發(fā)生設(shè)備和至少兩個真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置于所述基座上并且吸取所述塑膠工件，所述真空發(fā)生設(shè)備通過連接管連接所述真空吸盤的吸氣口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶校正變形功能的機械手治具，其特征在于，所述真空吸盤的吸盤面高低設(shè)置，所述真空吸盤的吸盤面形成的曲面與所述塑膠工件被吸取面的形狀相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶校正變形功能的機械手治具，其特征在于，所述真空吸盤通過固定螺栓連接于所述基板上；所述真空吸盤與基板之間的固定螺栓上套設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的帶校正變形功能的機械手治具，其特征在于，所述真空吸盤的真空度和與其對應(yīng)的所述塑膠工件被吸取面的變形程度成正比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶校正變形功能的機械手治具，其特征在于，所述真空吸盤的吸氣口并聯(lián)連接至具有不同真空度的不同真空發(fā)生設(shè)備和/或并聯(lián)連接至具有相同真空度的不同真空發(fā)生設(shè)備和/或串聯(lián)連接至同一個真空發(fā)生設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶校正變形功能的機械手治具，其特征在于，所述帶校正變形功能的機械手治具還包括自動控制裝置，所述自動控制裝置控制連接所述真空發(fā)生設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種帶校正變形功能的機械手治具，用于在取件時對塑膠工件進行校正，包括基座和設(shè)置于所述基座上的真空吸盤機構(gòu)，所述真空吸盤機構(gòu)包括真空發(fā)生設(shè)備和至少兩個真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置于所述基座上并且吸取所述塑膠工件，所述真空發(fā)生設(shè)備通過連接管連接所述真空吸盤的吸氣口，通過本實用新型中的技術(shù)方案，注塑完成的塑膠件可以通過本帶校正變形功能的機械手進行取件的同時校正變形，校正效果好，且對塑膠工件沒有損壞和傷害。
文檔編號B29C45/40GK203004251SQ20122063611
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者陳利 申請人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司