垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門開閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種箱門自動啟閉機(jī)構(gòu)，具體涉及一種垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門開閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直式垃圾壓縮站采用集壓縮倉、儲存?zhèn)}為一體的整體式箱體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)垃圾的壓縮，垂直式垃圾壓縮站運行過程中轉(zhuǎn)運箱箱門的開啟與關(guān)閉是實現(xiàn)垃圾垂直壓縮的前提條件。目前，垂直式垃圾壓縮站的轉(zhuǎn)運箱進(jìn)料口設(shè)有多扇箱門進(jìn)行封閉，在垃圾垂直壓縮前需對各扇箱門依次進(jìn)行開啟。此時，工作人員需站在豎直擺放的轉(zhuǎn)運箱箱門上端，在每個轉(zhuǎn)運箱的箱門上用帶繩子的掛鉤掛住箱門，而每根繩子的另一端固定在對應(yīng)的靠電動機(jī)為動力的開門裝置上。當(dāng)工作人員將所有箱門都用掛鉤掛住后便依次啟動每根繩子對應(yīng)的電動機(jī)，將轉(zhuǎn)運箱的每扇箱門依次打開，使每扇箱門重心繞過旋轉(zhuǎn)中心后停留在預(yù)定的位置。在垃圾垂直壓縮完成后需對轉(zhuǎn)運箱的每扇箱門依次進(jìn)行關(guān)閉。此時，工作人員需依次啟動每根繩子對應(yīng)的電動機(jī)，并在每扇轉(zhuǎn)運箱箱門繩子松開后輔以人工操作使每扇箱門重心繞過旋轉(zhuǎn)中心使箱門依靠自身重力而隨繩子的松開逐漸下落。當(dāng)每扇箱門依次關(guān)閉后，工作人員需再次站在豎直擺放的轉(zhuǎn)運箱箱門上端，取下每扇箱門上的掛鉤。綜上所訴，工作人員在轉(zhuǎn)運箱箱門開啟與關(guān)閉過程中操作步驟較為繁瑣，工作量也較大。
[0003]此外，垂直式垃圾壓縮站的垃圾轉(zhuǎn)運箱豎直擺放時，垃圾轉(zhuǎn)運箱四側(cè)中的三側(cè)與墻面的都有較大的間隙，最后一側(cè)空間更是處于開放狀態(tài)，無任何支撐可供工作人員倚靠。工作人員站在轉(zhuǎn)運箱箱門上作業(yè)時雖系有安全帶裝備以避免高空跌落，但仍非?？简灩ぷ魅藛T的心理素質(zhì)，也存在對工作人員造成其它意外傷害的危險。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門開閉裝置，該箱門開閉裝置的結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門自動開啟和關(guān)閉，減少工作人員的工作量，保護(hù)工作人員人身安全。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門開閉裝置，包括固定架和翻轉(zhuǎn)架，所述固定架的上端通過鉸接座和第一銷軸與翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂固定端鉸接，所述固定架的兩側(cè)分別安裝有傾斜設(shè)置的第一驅(qū)動油缸，兩個第一驅(qū)動油缸一端的缸筒通過啟閉固定銷與固定架鉸接固定，第一驅(qū)動油缸另一端的活塞桿通過第一驅(qū)動油缸鉸接座與啟閉翻轉(zhuǎn)銷相配合鉸接固定在翻轉(zhuǎn)架上，第一驅(qū)動油缸用于帶動翻轉(zhuǎn)架繞第一銷軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂之間固定有一掛門橫梁，所述掛門橫梁的兩端分別設(shè)有掛門滑套、第一定位塊和第二定位塊，所述掛門滑套位于第一定位塊和第二定位塊之間，兩掛門滑套上均固定有掛門擋板，兩側(cè)的掛門滑套上分別連接有一連接加長桿，兩根連接加長桿與一第二驅(qū)動油缸相連，所述第二驅(qū)動油缸用于帶動兩端的掛門滑套分別在第一定位塊和第二定位塊之間滑動，使掛門滑套的掛門擋板與箱門的門掛座卡接、分離。
[0007]所述固定架其中一側(cè)的鉸接座上安裝有上翻位置傳感器和下翻位置傳感器，用于檢測翻轉(zhuǎn)架上下翻轉(zhuǎn)的位置。
[0008]所述掛門橫梁的兩側(cè)分別設(shè)有開啟傳感器和關(guān)閉傳感器，用于檢測兩側(cè)掛門滑套的位置。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)架由兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂和橫桿構(gòu)成，所述兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有固定座，橫桿通過固定座安裝在兩翻轉(zhuǎn)臂上，使兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂連接為一整體，所述橫桿的兩側(cè)設(shè)置有安裝啟閉翻轉(zhuǎn)銷的第一驅(qū)動油缸鉸接座。
[0010]所述固定架由三根支撐桿構(gòu)成半封閉式框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的支撐桿上分別設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上設(shè)置有安裝啟閉固定銷的鉸接軸套。
[0011]所述固定架兩側(cè)的支撐桿上分別設(shè)有緩沖塊。
[0012]所述第一定位塊和第二定位塊均由上下兩部分構(gòu)成，第一定位塊和第二定位塊的上下兩部分通過螺栓固定在掛門橫梁上。
[0013]所述兩掛門滑套的上端均固定掛門擋板，兩掛門滑套下端均設(shè)有安裝孔，連接加長桿通過第二銷軸與安裝孔相配合安裝在掛門滑套上。
[0014]本實用新型的有益效果，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)架通過第一銷軸鉸接在固定架上，第一驅(qū)動油缸帶動翻轉(zhuǎn)架繞第一銷軸翻轉(zhuǎn)形成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有掛門橫梁，掛門橫梁兩端分別設(shè)有掛門滑套、第一定位塊和第二定位塊，兩端的掛門滑套通過連接加長桿與第二驅(qū)動油缸相連，通過第二驅(qū)動油缸帶動掛門滑套在掛門橫梁上滑動，所述第一定位塊和第二定位塊用于對掛門滑套滑動的位置進(jìn)行定位，掛門滑套均最終停留在指定的位置，需要開啟轉(zhuǎn)運箱箱門時，第二驅(qū)動油缸的活塞桿回縮，帶動兩端的掛門滑套向掛門橫梁中心靠攏，掛門滑套的掛門擋板與箱門的門掛座卡接，然后通過第一驅(qū)動油缸的活塞桿伸出帶動翻轉(zhuǎn)架向上翻轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)運箱箱門一起向上翻轉(zhuǎn)，從而打開轉(zhuǎn)運箱箱門；需要關(guān)閉轉(zhuǎn)運箱箱門時，第一驅(qū)動油缸的活塞桿回縮帶動翻轉(zhuǎn)架向下運動，關(guān)閉轉(zhuǎn)運箱箱門，然后通過第二驅(qū)動油缸帶動掛門滑套向掛門橫梁兩側(cè)滑動，掛門滑套的掛門擋板與箱門的門掛座分離。本實用新型實現(xiàn)了箱門的自動化開啟和關(guān)閉，避免了垂直式垃圾壓縮站上的工作人員開啟與關(guān)閉垃圾轉(zhuǎn)運箱箱門的繁瑣性，減少垂直式垃圾壓縮站上工作人員的工作量。并且能夠有效的避免工作人員人工對垃圾轉(zhuǎn)運箱箱門進(jìn)行開啟和關(guān)閉過程中可能造成的意外傷害。
[0015]所述固定架上安裝的上翻位置傳感器和下翻位置傳感器，用于檢測翻轉(zhuǎn)架上下翻轉(zhuǎn)的位置，為第一驅(qū)動油缸動作提供依據(jù)，從而對翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制。
[0016]所述掛門橫梁上設(shè)置的開啟傳感器，用于檢測掛門滑套上的掛門擋板到達(dá)箱門的門掛座相接合位置，為第二驅(qū)動油缸動作提供依據(jù)，控制第二驅(qū)動油缸停止動作；掛門橫梁上設(shè)置的關(guān)閉傳感器，用于檢測掛門滑套上的掛門擋板與箱門的門掛座相分離，從而控制第二驅(qū)動油缸停止動作。
[0017]翻轉(zhuǎn)架的橫桿與翻轉(zhuǎn)臂之間留有箱門讓位空間，保證了箱門的門掛座能夠卡在掛門滑套的掛門擋板上。
[0018]所述固定架兩側(cè)的支撐桿上分別設(shè)有緩沖塊，避免翻轉(zhuǎn)架與固定架之間硬接觸。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型固定架的正視圖；
[0022]圖4為本實用新型固定架的側(cè)視圖；
[0023]圖5為本實用新型翻轉(zhuǎn)架的正視圖；
[0024]圖6為本實用新型翻轉(zhuǎn)架的俯視圖；
[0025]圖7為本實用新型掛門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實用新型掛門橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為圖7中C-C剖視圖；
[0028]圖10為圖7中D-D剖視圖；
[0029]圖11為本實用新型掛門滑套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實用新型與箱門配合的關(guān)閉狀態(tài)示意圖；
[0031]圖13為本實用新型與箱門配合的開啟狀態(tài)示意圖；
[0032]圖14為圖12中A-A的剖視圖；
[0033]圖15為圖12中E放大示意圖；
[0034]圖16為圖15中B-B的剖視圖；
[0035]圖17為箱門門掛座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖18為本實用新型開啟和關(guān)閉狀態(tài)的示意圖。
[0037]附圖中:1為固定架，1-1為支撐桿，1-2為加強(qiáng)筋，1-3為鉸接軸套，2為翻轉(zhuǎn)架，2-1為翻轉(zhuǎn)臂，2-2為橫桿，2-3為固定座，2-4為第一驅(qū)動油缸鉸接座，3為鉸接座，4為第一驅(qū)動油缸，5為掛門橫梁，6為掛門滑套，6-1為掛門擋板，7為第一定位塊，8為第二定位塊，9為連接加長桿，10為第二驅(qū)動油缸，11為箱門，11-1為門掛座，12為上翻位置傳感器，13為下翻位置傳感器，14為開啟傳感器，15為關(guān)閉傳感器，16為緩沖塊，17為第二銷軸，18為翻轉(zhuǎn)平臺，19為頂緊螺母，20為第一銷軸，21為啟閉固定銷，22為啟閉翻轉(zhuǎn)銷。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地說明。
[0039]參見圖1至圖18所示，一種垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運箱箱門開閉裝置，包括固定架I和翻轉(zhuǎn)架2，所述固定架I由三根支撐桿1-1構(gòu)成半封閉式框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的支撐桿上分別設(shè)有加強(qiáng)筋1-2，加強(qiáng)筋上設(shè)置有安裝啟閉固定銷21的鉸接軸套1-3。固定架I的下端安裝在轉(zhuǎn)運箱箱體的翻轉(zhuǎn)平臺18上；所述翻轉(zhuǎn)架2由左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂2-1和橫桿2-2構(gòu)成，所述兩翻轉(zhuǎn)臂2-1上均設(shè)有固定座2-3，橫桿2-2通過固定座2-3安裝在兩翻轉(zhuǎn)臂2_1上，使兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂2-1連接為一整體。所述橫桿2-2的兩側(cè)設(shè)置有安裝啟閉翻轉(zhuǎn)銷的第一驅(qū)動油缸鉸接座2-4。
[0040]所述翻轉(zhuǎn)架2兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂2-1通過鉸接座3和第一銷軸20鉸接在固定架I上，鉸接座3由左右兩部分構(gòu)成，所述固定架I的兩側(cè)分別布置有對稱設(shè)置的第一驅(qū)動油缸4，兩個第一驅(qū)動油缸4呈傾斜設(shè)置，兩個第一驅(qū)動油缸4 一端的缸筒通過啟閉固定銷21與固定架I鉸接固定，第一驅(qū)動油缸4另一端的活塞桿通過第一驅(qū)動油缸鉸接座2-4與啟閉翻轉(zhuǎn)銷22相配合鉸接固定在翻轉(zhuǎn)架2上，通過控制兩第一驅(qū)動油缸4的伸縮使翻轉(zhuǎn)架2繞第一銷軸轉(zhuǎn)動，形成箱門的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述固定架I兩側(cè)的支撐桿1-1上分別通過螺釘固定有緩沖塊16，緩沖塊16為翻轉(zhuǎn)架2與固定架I在接觸時提供良好的緩沖功能。所述固定架I其中一側(cè)的鉸接座3上安裝有上翻位置傳感器12和下翻位置傳感器13，所述上翻位置傳感器12和下翻位置傳感器13與控制系統(tǒng)相連，該上翻位置傳感器12和下翻位置傳感器13可感應(yīng)翻轉(zhuǎn)架2的兩個位置狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動油缸的活塞桿外伸，帶動翻轉(zhuǎn)架2向上翻轉(zhuǎn)到達(dá)設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度后，上翻位置傳感器12感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)架2的信號，并將這個信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動油缸停止運動；當(dāng)?shù)谝或?qū)動油缸的活塞桿回收，翻轉(zhuǎn)架2跟著向下運動，下翻位置傳感器13感應(yīng)到翻