一種型材或板材類搬運夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種型材或板材類搬運夾具，屬于機械部件類領域。
【背景技術】
[0002]隨著機械設備向自動化方向的發(fā)展，在機械搬用夾具方面也向小型化、輕型化發(fā)展，傳統(tǒng)的笨重型夾具越來越不適用于全自動化生產(chǎn)的發(fā)展，特別是板材類，由于重量輕不需要太笨重的夾具，一些長尺寸板材或型材，一般是在滾動狀態(tài)下進行搬運，在搬運過程中僅僅起著定向或推拉作用，不會將搬運材料或部件抬起來搬運，因此，在搬運夾具的荷重方面的要求不是太高，只要能夠?qū)⑿筒幕虬孱惍a(chǎn)品夾緊進行推動或拉動即可，因此，夾具的靈巧性、小型化要求較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對型材或板材類設備中對搬運夾具的靈巧性、小型化要求較高的特點，本發(fā)明提供一種型材或板材類搬運夾具，其目的是降低搬運夾具的重量，減小夾具的體積，增大夾具的靈巧性，滿足型材或板材搬運中的夾緊和推拉功能。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種型材或板材類搬運夾具，包括套筒，所述套筒固定設置，套筒外相對位置上分別設置有一端固定的一對固定板，一對固定板內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板，夾緊板在套筒相反端為夾緊端，單側固定板與單側夾緊板之間分別鉸接在至少兩個鉸接板的兩端，一對平行的夾緊板在套筒一側的端部分別鉸接在另外兩個連接板的一端，兩個連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動的移動桿端部，另外一端連接有使移動桿沿著移動桿長度方向移動的動力裝置，所述移動桿沿著移動桿長度方向移動的動力裝置為氣缸，所述兩個固定板和兩個夾緊板長度分別相等，固定板和夾緊板之間鉸接的多個鉸接板長度相等，設置在固定板和夾緊板上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等，所述兩個連接板的另外一端分別鉸接在一塊匯交板一端，匯交板另外一端與移動桿端部鉸接，所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上，所述固定板上鉸接軸周邊為凹陷部，鉸接板端部鉸接在凹陷部設置的鉸接軸上，凹陷厚度與鉸接板厚度相等。
[0005]本發(fā)明具有的積極效果是:通過在固定套筒外相對位置上固定一對固定板的一端，一對固定板內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板，并在單側的固定板和夾緊板之間鉸接多個長度相等的鉸接板，能夠使鉸接在固定板上的夾緊板實現(xiàn)夾緊和松開的動作；通過將一對夾緊板的一端分別鉸接在一對連接板上，兩個連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在移動桿的端部，并通過利用動力裝置驅(qū)動移動桿沿著套筒中心線方向移動，以多個鉸接軸為軸心、從移動桿依次帶動鉸接在移動桿端部的匯交板、鉸接板，最后使相對的一對夾緊板夾緊。在生產(chǎn)機械中，利用本發(fā)明可減小搬運夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設備的加工精度。
【附圖說明】
[0006]圖1本發(fā)明的結構示意圖。
[0007]圖2本發(fā)明的應用結構示意圖。
[0008]標號說明:100:氣缸、101:套筒、102:固定板、103:夾緊板、104:鉸接板、105:連接板、106:凹陷部、107:匯交板、108:移動桿、201:大氣缸、202:大氣缸桿、203:中間板、204:設備封閉板。
【具體實施方式】
[0009]以下參照圖1-圖2就本發(fā)明的具體技術方案進行說明，為了進一步對本發(fā)明進行說明，并例舉在生產(chǎn)線設備中的具體應用例加以說明。
[0010]本發(fā)明的技術方案是一種型材或板材類搬運夾具，圖1是本發(fā)明的結構示意圖，在本技術方案中包括套筒101，所述套筒101固定設置，套筒101外相對位置上分別固定有一對固定板102的一端，一對固定板102內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板103，夾緊板103在套筒相反一端為夾緊端，單側固定板102與單側夾緊板103之間分別鉸接在至少兩個鉸接板104的兩端，在本實施例子中，單側的固定板102和夾緊板103之間設置有兩個鉸接板 104。
[0011]—對平行的夾緊板103在套筒101 —側的端部分別鉸接在另外兩個連接板105的一端，兩個連接板105的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒101內(nèi)沿軸向滑動的移動桿108端部，在本實施例中，采用了間接連接的方法，即:所述兩個連接板105的另外一端分別鉸接在一塊匯交板107 —端，匯交板107另外一端與移動桿108端部鉸接，移動桿108另外一端連接有使移動桿108沿著移動桿長度方向移動的動力裝置，在本實施例中，所述移動桿沿桿長方向移動的動力裝置為氣缸100，當然，也可以通過其他的動力裝置，直接或間接地與移動桿108連接，使移動桿108沿著套筒101的中心線做往返運動，使夾緊板104做夾緊與松開的動作。
[0012]所述兩個單側固定板102和兩個單側夾緊板103長度分別相等，固定板102和夾緊板103之間鉸接的多個鉸接板104長度相等，設置在固定板102和夾緊板103上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等。
[0013]所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上，所述固定板102鉸接軸周邊為凹陷部106，鉸接板104端部鉸接在凹陷部106鉸接軸上，鉸接板104厚度與凹陷部106厚度相等。
[0014]應用實施例
圖2是本發(fā)明的應用結構示意圖，在一些設備中，為了設備的防止加工粉塵向外蕩漾，或者一些凈化廠房中為了防止外部微小顆粒落到產(chǎn)品表面影響產(chǎn)品的質(zhì)量(如:半導體硅片、液晶玻璃板、太陽能電池板等)，將整個設備封閉起來，只留有一個產(chǎn)品出入口，便于產(chǎn)品的出入，從設備內(nèi)傳遞產(chǎn)品。圖2中，204為這種設備的設備封閉板。
[0015]本發(fā)明的搬運夾具連接在一個大氣缸201上，氣缸桿201和大氣缸桿202之間，通過中間板203將大氣缸桿203和本發(fā)明的氣缸100固定在一起，由于本發(fā)明具有小型化、靈巧性、輕便型，因此，常用于板材以及型材等扁形材料的夾緊或搬運當中，在一些設備中，送到設備上加工或加工后從設備中取出過程中，利用這種夾具可很容易地將產(chǎn)品松緊或取出。
[0016]通過在套筒101外相對位置上固定一對固定板102的一端，一對固定板102內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板103，并在單側的固定板102和夾緊板103之間鉸接多個長度相等的鉸接板104，能夠使鉸接在固定板102上的夾緊板103實現(xiàn)夾緊和松開的動作，通過將一對夾緊板103的一端鉸接在一對連接板105上，兩個連接板105的另外一端直接或間接地分別鉸接在移動桿108的端部，通過利用動力裝置驅(qū)動移動桿108沿著套筒101中心線方向移動，以多個鉸接軸為軸心、移動桿108依次帶動鉸接在移動桿108端部的匯交板107、鉸接板104，最后使相對設置的一對夾緊板103夾緊，移動桿108縮回時，會將一對夾緊板松開。在生產(chǎn)設備中，利用本發(fā)明可減小搬運夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設備的加工精度。
【主權項】
1.一種型材或板材類搬運夾具，包括套筒，其特征在于:所述套筒固定設置，套筒外相對位置上分別設置有一端固定的一對固定板，一對固定板內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板，夾緊板在套筒相反端為夾緊端，單側固定板與單側夾緊板之間分別鉸接在至少兩個鉸接板的兩端，一對平行的夾緊板在套筒一側的端部分別鉸接在另外兩個連接板的一端，兩個連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動的移動桿端部，另外一端連接有使移動桿沿著移動桿長度方向移動的動力裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:所述移動桿沿著移動桿長度方向移動的動力裝置為氣缸。3.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:所述兩個固定板和兩個夾緊板長度分別相等，固定板和夾緊板之間鉸接的多個鉸接板長度相等。4.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:設置在固定板和夾緊板上的鉸接軸距離夾緊端端部的距離相等。5.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:所述兩個連接板的另外一端分別鉸接在一塊匯交板一端，匯交板另外一端與移動桿端部鉸接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:所述上下夾緊板的夾緊位置位于套筒的中線上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種型材或板材類搬運夾具，其特征在于:所述固定板上鉸接軸周邊為凹陷部，鉸接板端部鉸接在凹陷部設置的鉸接軸上，凹陷厚度與鉸接板厚度相等。
【專利摘要】一種型材或板材類夾具，屬于機械部件類領域，套筒外相對位置上分別固定有一對固定板的一端，另外一端為夾緊側，一對固定板內(nèi)平行設置有與其平行的一對夾緊板，單側固定板與單側夾緊板之間分別鉸接在至少兩個鉸接板的一端，一對平行的夾緊板在套筒一側的端部分別鉸接在另外兩個連接板的一端，兩個連接板的另外一端分別直接或間接地鉸接在套筒內(nèi)滑動的移動桿端部，另外一端連接有使移動桿沿著移動桿長度方向移動的動力裝置，在機械設備中，利用本發(fā)明可減小搬運夾具的體積，增大夾具的靈巧性，提高定位精度，確保設備的加工精度。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105253622
【申請?zhí)枴緾N201510758897
【發(fā)明人】劉坤
【申請人】劉坤
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月10日