用于叉車的攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于叉車的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車在搬運高大貨物時，駕駛員前方的視線會被遮擋，導(dǎo)致前方路況摸不清楚，一般駕駛員只能停下車查看路況或者倒車行駛，大大降低了搬運速度和堆垛的準確性，限制了叉車的應(yīng)用范圍，目前，有些叉車上通過安裝攝像裝置來解決此問題，但是現(xiàn)有叉車上的攝像裝置還存在如下缺陷:
一、將攝像頭安裝在門架上端、門架側(cè)面或者護頂架上，這類攝像頭均安裝在高處，雖然一般情況下具有較廣的視角，但是會因貨物或門架遮擋而存在盲區(qū)，當裝載貨物的高度超過攝像頭高度時，由于攝像頭位置不可變動，其視野會被遮擋，導(dǎo)致駕駛員失去前方視野；
二、將攝像頭安裝在貨叉上，貨叉上的攝像頭一種是附裝于貨叉的側(cè)面，另一種是固定于貨叉底面所開的槽部，首先，這類攝像頭安裝起來比較復(fù)雜，在貨叉上開槽及圍繞其布線均有較高的工藝要求，其次，攝像頭不論位于貨叉?zhèn)让孢€是底面，其視野均受到貨叉、貨物或門架遮擋而受限，再者，由于貨叉需要上下移動，攝像頭容易發(fā)生晃動導(dǎo)致其穩(wěn)定性也較低。
[0003]三、將攝像頭安裝在貨叉架底部或兩個貨叉之間，因為攝像頭需要隨著貨叉架上下移動，攝像頭的線纜在貨叉和門架上布置困難，線纜長度和走線路徑會攝像頭直接影響攝像裝置的工作，而且攝像頭容易與地面雜物和貨物碰撞而損壞，還容易因沾染塵埃、進水等而損壞，導(dǎo)致攝像頭使用壽命低，維護成本高。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人特別研制出一種用于叉車的攝像裝置，本案由此產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于叉車的攝像裝置，為叉車駕駛員提供叉車前方的視野，避免視野的盲區(qū)，提高叉車的搬運速度、堆垛的準確性和行車安全性。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
用于叉車的攝像裝置，包括攝像頭和顯示器；攝像頭安裝在叉車門架的下橫梁上，且位于叉車門架的兩根立柱之間；顯示器安裝在叉車護頂架上，由攝像頭將視頻信號傳輸至顯示器。
[0007]所述攝像頭通過支架固定、鉆孔嵌入、焊接、粘接或者吸附的方式安裝在門架的下橫梁上。
[0008]所述叉車門架為單級、兩級或多級門架的外門架，而下橫梁為該外門架的下橫梁。
[0009]所述叉車門架為兩級或多級門架的內(nèi)門架，而下橫梁為該內(nèi)門架的下橫梁。
[0010]所述攝像頭中心點距離下橫梁豎直方向中心面的垂直距離為0~300mm，攝像頭最低點離地面的垂直距離為50~300mm。
[0011]所述攝像頭與顯示器通過電纜線連接。
[0012]所述攝像頭通過一無線視頻信號傳輸裝置將視頻信號傳輸至顯示器，所述無線視頻信號傳輸裝置包括無線視頻發(fā)射器和無線視頻接收器，無線視頻發(fā)射器與攝像頭一體成型或通過電纜線連接，無線視頻接收器通過電纜線與顯示器連接。
[0013]所述攝像裝置還包括一安裝在叉車門架上的蓄電池，蓄電池與無線視頻發(fā)射器及攝像頭一體成型或相互通過電纜線連接。
[0014]所述攝像頭為具有紅外夜視功能、激光指示功能、激光測距功能、防塵功能、防水功能和防霧功能中的一種或幾種功能的攝像頭。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明的有益效果在于:通過將攝像頭安裝在叉車門架的下橫梁位置，在貨叉稍稍提升后，攝像頭就能捕捉到前方的視野，從而避免了高大貨物的遮擋，同時，由于貨叉的保護作用，位于貨叉下方的攝像頭不會被貨物所碰撞；外門架上的攝像頭將信號傳輸至護頂架上的顯示器中，提供給駕駛員無盲區(qū)視野，可知曉前方路況，進而顯著提升搬運貨物的速度和效率。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例一攝像裝置安裝在叉車上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例一攝像頭安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例一攝像頭安裝的正視圖；
圖4是本發(fā)明實施例一攝像頭安裝的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明實施例一攝像頭安裝的俯視圖；
圖6是本發(fā)明實施例二攝像頭安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實施例三攝像頭安裝的正視圖；
圖8是本發(fā)明實施例四攝像頭安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明實施例五攝像頭安裝的正視圖；
圖10是本發(fā)明實施例五攝像頭安裝的后視圖；
圖11是本發(fā)明實施例五攝像裝置安裝在叉車上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]標號說明
攝像頭1，顯示器2，電纜線3，無線視頻信號傳輸裝置4，無線視頻發(fā)射器41、無線視頻接收器42，蓄電池5，攝像頭支架6，安裝孔61，貨叉7，貨叉架71，叉車門架8，外門架81，夕卜門架下橫梁811，內(nèi)門架82，內(nèi)門架下橫梁821，內(nèi)門架第三橫梁822，中間門架83，中間門架下橫梁831，立柱84，叉車護頂架9。
【具體實施方式】
[0019]實施例一:
如圖1-5所示，本發(fā)明所揭示的一種用于叉車的攝像裝置，包括攝像頭I和顯示器2 ;攝像頭I安裝在叉車門架8的下橫梁上，且位于門架叉車8的兩根立柱84之間，此實施例的叉車門架8為兩級級門架，即具有外門架81和內(nèi)門架82，具體的，攝像頭安裝在外門架下橫梁811上； 為了保證攝像頭I與地面之間也處于安全距離之內(nèi)，攝像頭I中心點距離下橫梁豎直方向中心面的垂直距離為0~300mm，攝像頭最低點離地面的垂直距離為50~300mm，上述攝像頭I的距離數(shù)值是經(jīng)過技術(shù)人員多次測試后得出的較佳值，在此范圍內(nèi)攝像頭I安全性最高，并且獲得的可視角度較大。
[0020]顯示器2安裝在叉車護頂架30上，由攝像頭I將視頻信號傳輸至顯示器2，視頻信號傳輸?shù)姆绞娇梢詾橛芯€傳輸也可以為無線傳輸，本例中攝像頭I通過電纜線3與顯示器2連接，即采用有線傳輸?shù)姆绞剑捎诖死袛z像頭安裝在外門架下橫梁811上，電纜線3不需要隨著貨叉7或者內(nèi)門架的上升和下降運動而伸縮，因此電纜線3在叉車門架上的長度短，布線簡單。
[0021]進一步，本發(fā)明的攝像頭I為具有紅外夜視功能、激光指不功能、激光測距功能、防塵功能、防水功能和防霧功能中的一種或幾種功能的攝像頭，根據(jù)不同的工況需求，采用帶有能夠適應(yīng)該工作環(huán)境的功能的攝像頭1，例如在光線較暗的倉庫里，應(yīng)采用具有紅外夜視功能的攝像頭1，在室外惡劣環(huán)境下攝像頭應(yīng)具有防塵功能、防水功能等；上述本發(fā)明所采用的具有一種或多種功能攝