一種感應(yīng)器裝配機(jī)的制作方法

本實用新型涉及一種感應(yīng)器裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的感應(yīng)器裝配及檢測都是手動進(jìn)行，效率低下，裝配質(zhì)量也不高。

本實用新型就是基于這種情況作出的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動裝配轉(zhuǎn)運感應(yīng)器并進(jìn)行檢測的感應(yīng)器裝配機(jī)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺1，所述機(jī)臺1上設(shè)有用于放置第一托盤2的第一物料區(qū)33和第二物料區(qū)34、用于放置第二托盤3的第三物料區(qū)35和第四物料區(qū)36，所述第一托盤2內(nèi)裝有多個感應(yīng)器殼體401，所述第二托盤3內(nèi)裝有多個芯片402，所述感應(yīng)器殼體401和所述芯片402通過膠單元403粘接連接形成感應(yīng)器4；所述機(jī)臺1上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運以粘接膠單元403并進(jìn)一步粘接芯片402的第一機(jī)械手5、用于吸取粘接好的感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運至檢測區(qū)7檢測的第二機(jī)械手6，第一機(jī)械手5和第一機(jī)械手5均為四軸機(jī)械手。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺1上設(shè)有用于將所述第一托盤2夾緊并從所述第一物料區(qū)33轉(zhuǎn)運至所述第二物料區(qū)34的第一夾爪31、用于將所述第二托盤3夾緊并從所述第三物料區(qū)35轉(zhuǎn)運至所述第四物料區(qū)36的第二夾爪32。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺1上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺1上的固定板10，在所述固定板10上設(shè)有用于安裝雙面膠卷8的放料輥11，所述雙面膠卷8包括有膠片802及覆在膠片802上的雙面膠帶801，所述雙面膠帶801上設(shè)有多個用于與所述感應(yīng)器殼體401粘接的膠單元403，在所述固定板10上還設(shè)有為雙面膠卷8提供張力的第一導(dǎo)向輥12、為膠片802提供張力的第二導(dǎo)向輥13、膠片收料輥40、用于帶動雙面膠帶801運動的第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15、第三導(dǎo)向輥16以及雙面膠收料輥17。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：每個所述膠單元403上設(shè)有多個孔，所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15周向設(shè)有多個能夠嵌入膠單元403孔內(nèi)的仿形齒18，相鄰兩個仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個膠單元403孔的間距，在所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間設(shè)有粘接區(qū)19，在該粘接區(qū)19上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測區(qū)7上設(shè)有多個用于檢測所述感應(yīng)器4的檢測裝置，所述檢測裝置包括有兩個能夠閉合夾緊所述感應(yīng)器4的夾板21，閉合狀態(tài)下的夾板21中部形成有用于夾緊感應(yīng)器4進(jìn)行檢測的夾槽37，所述夾板21的下方設(shè)有用于驅(qū)動夾板21運動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置包括有設(shè)在兩個夾板21正下方的齒輪22，在齒輪22相對的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪22驅(qū)動作相向或相反運動的齒條塊23，每個所述夾板21通過固定在齒條塊23上的導(dǎo)向柱24軸向定位。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：在所述齒條塊23與所述夾板21之間設(shè)有檢測器25，每個所述導(dǎo)向柱24上套有彈簧38，在所述檢測區(qū)7的上方設(shè)有檢測盒。

如上所述的感應(yīng)器裝配機(jī)，其特征在于：所述第二機(jī)械手6上設(shè)有吸取裝置，所述吸取裝置包括同步輪26和同步帶27，所述同步帶27的兩側(cè)均設(shè)有固定塊28、導(dǎo)向桿29，套在導(dǎo)向桿29上能被同步帶27帶動滑動以調(diào)整與固定塊28間距的滑動塊30，所述固定塊28和滑動塊30上均設(shè)有吸盤；所述第一機(jī)械手5上設(shè)有多個用于吸取感應(yīng)器殼體401的吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型第一物料區(qū)和第二物料區(qū)通過聯(lián)動的第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，第一物料區(qū)最上方吸取完感應(yīng)器殼體的第一托盤通過第一夾爪轉(zhuǎn)運至第二物料區(qū)后，第一物料內(nèi)的第一托盤升至最上方同時第二物料區(qū)內(nèi)的第一托盤也在下降，方便接收下一個空的第一托盤；

2、本實用新型第三物料區(qū)和第四物料區(qū)通過聯(lián)動的第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，第三物料區(qū)內(nèi)檢測完的感應(yīng)器通過第二夾爪轉(zhuǎn)運至第四物料區(qū)后，第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三物料區(qū)內(nèi)的第二托盤升至最上方的同時也驅(qū)動第四物料區(qū)最上方的第二托盤下降，方便第四物料區(qū)接收下一個裝滿檢測完感應(yīng)器的第二托盤。

3、本實用新型相鄰兩個仿形齒之間的間距等于相鄰兩個膠單元孔的間距，使得第一機(jī)械手上吸取的感應(yīng)器殼體能夠?qū)?zhǔn)膠單元，粘接時，雙面膠帶處于松弛狀態(tài)，并且粘接區(qū)塞有柔軟物，使得能夠感應(yīng)器殼體能夠粘緊膠單元。

4、本實用新型吸取裝置通過固定塊、導(dǎo)向桿、套在導(dǎo)向桿上能被同步帶帶動滑動以調(diào)整與固定塊間距的滑動塊，用以調(diào)整各個吸盤的間距，以使各個第二機(jī)械手吸取的感應(yīng)器能夠分別對準(zhǔn)各個夾槽。

5、本實用新型吸取裝置通過齒輪及設(shè)在相對兩側(cè)的齒條板，使得兩個夾板能夠同時作相向或相反運動，同步性非常好，使感應(yīng)器準(zhǔn)確夾在檢測器的正上方。

6、本實用新型檢測區(qū)在上升前，彈簧頂起夾板，使夾槽內(nèi)的感應(yīng)器遠(yuǎn)離檢測器，檢測區(qū)被驅(qū)動上升后，夾板碰到上方的檢測盒，夾板被往下壓，彈簧被壓縮，使得夾槽內(nèi)的感應(yīng)器碰到下方的檢測器，進(jìn)行檢測。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體圖1；

圖2是本實用新型立體圖2，圖中隱藏了機(jī)臺；

圖3是本實用新型前視圖；

圖4是本實用新型吸取裝置的立體圖；

圖5是本實用新型檢測裝置的分解圖；

圖6是本實用新型感應(yīng)器的分解圖。

圖中：1為機(jī)臺；2為第一托盤；3為第二托盤；4為感應(yīng)器；401為感應(yīng)器殼體；402為芯片；403為膠單元；5為第一機(jī)械手；6為第二機(jī)械手；7為檢測區(qū)；8為雙面膠卷；801為雙面膠帶；802為膠片；9為中部筋；；10為固定板；11為放料輥；12為第一導(dǎo)向輥；13為第二導(dǎo)向輥；14為第一仿形齒輥；15為第二仿形齒輥；16為第三導(dǎo)向輥；17為雙面膠收料輥；18為仿形齒；19為粘接區(qū)；21為夾板；22為齒輪；23為齒條塊；24為導(dǎo)向柱；25為檢測器；26為同步輪；27為同步帶；28為固定塊；29為導(dǎo)向桿；30為滑動塊；31為第一夾爪；32為第二夾爪；33為第一物料區(qū)；34為第二物料區(qū)；35為第三物料區(qū)；36為第四物料區(qū)；37為夾槽；38為彈簧；40為膠片收料輥；41為第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)；42為第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)；43為第一孔；44為第二孔；45為氣缸。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解。

一種感應(yīng)器裝配機(jī)，如圖1至6所示，包括有機(jī)臺1，所述機(jī)臺1上設(shè)有第一物料區(qū)33、第二物料區(qū)34、第三物料區(qū)35、第四物料區(qū)36，所述第一物料區(qū)33從上至下放置有多個第一托盤2，所述第一托盤2內(nèi)裝有多個感應(yīng)器殼體401，所述第三物料區(qū)35從上至下放置有多個第二托盤3，所述第二托盤3內(nèi)裝有多個芯片402；所述機(jī)臺1上設(shè)有用于將第一托盤2夾緊并從第一物料區(qū)33轉(zhuǎn)運至第二物料區(qū)34的第一夾爪31、用于將第二托盤3夾緊并從第三物料區(qū)35轉(zhuǎn)運至第四物料區(qū)36的第二夾爪32，所述機(jī)臺1上設(shè)有用于吸取感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運粘接膠單元403并進(jìn)一步粘接芯片402的第一機(jī)械手5、用于吸取粘接好的感應(yīng)器殼體401并轉(zhuǎn)運至檢測區(qū)7的第二機(jī)械手6。所述第一托盤2和第二托盤3都被氣缸45頂壓固定，在被轉(zhuǎn)運前，氣缸45要斷氣松開。

所述機(jī)臺1上設(shè)有雙面膠粘接裝置，所述雙面膠粘接裝置包括有豎直設(shè)在機(jī)臺1上的固定板10，在所述固定板10上設(shè)有用于安裝雙面膠卷8的放料輥11，所述雙面膠卷8包括有膠片802及覆在膠片802上的雙面膠帶801，在所述固定板10上還設(shè)有為雙面膠卷8提供張力的第一導(dǎo)向輥12、為膠片802提供張力的第二導(dǎo)向輥13、膠片收料輥40、用于帶動雙面膠帶801運動的第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15、第三導(dǎo)向輥16、雙面膠收料輥17。

所述膠片收料輥40、第一仿形齒輥14、第二仿形齒輥15和雙面膠收料輥17均由不同的驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述雙面膠帶801上設(shè)有多個與感應(yīng)器殼體401粘接的膠單元403，每個膠單元403上設(shè)有多個孔，所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15周向設(shè)有多個能夠嵌入膠單元403孔內(nèi)的仿形齒18，相鄰兩個仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個膠單元403孔的間距。例如可以是對稱的第一孔43和第二孔44，相鄰兩個仿形齒18之間的間距等于相鄰兩個膠單元403上第一孔43的間距，也等于相鄰兩個膠單元403上第二孔44的間距。仿形齒18用于嵌入第一孔43或第二孔44內(nèi)，用于定位，使得感應(yīng)器殼體401能夠準(zhǔn)確的粘在膠單元403上。

在所述第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間設(shè)有粘接區(qū)19，在該粘接區(qū)19上設(shè)有便于按壓粘接的柔軟物。

感應(yīng)器4包括感應(yīng)器殼體401和芯片402，所述感應(yīng)器殼體401和芯片402粘接。所述感應(yīng)器殼體401內(nèi)設(shè)有中部筋9，使得感應(yīng)器殼體401在粘接膠單元403時，需要用來按壓才能粘得緊，在帶動雙面膠帶801向前運動時，第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15同向轉(zhuǎn)動，以適度拉緊雙面膠帶801；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手5吸取感應(yīng)器殼體401前來粘接膠單元403時，第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15反向轉(zhuǎn)動，使得第一仿形齒輥14和所述第二仿形齒輥15之間的雙面膠帶801適度松弛，這樣便于感應(yīng)器殼體401將雙面膠帶801按壓在柔軟物上，將膠單元403粘接在感應(yīng)器殼體401底部。因為所述柔軟物可以為海綿、硅膠等。

所述檢測區(qū)7上設(shè)有多個用于檢測感應(yīng)器4的檢測裝置，所述檢測裝置包括兩個能夠閉合夾緊感應(yīng)器4的夾板21，閉合狀態(tài)下的夾板21中部形成有夾緊感應(yīng)器4進(jìn)行檢測的夾槽37，所述夾板21的下方設(shè)有用于驅(qū)動夾板21運動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置包括有設(shè)在兩個夾板21正下方的齒輪22，在齒輪22相對的兩側(cè)設(shè)有能被齒輪22驅(qū)動作相向或相反運動的齒條塊23，每個所述夾板21通過固定在齒條塊23上的導(dǎo)向柱24軸向定位。帶動夾板21作相向或相反運動，使得兩個夾板21作同步運動，相比每個夾板21分別用氣缸驅(qū)動運動有更好的同步性。在齒條塊23與夾板21之間設(shè)有檢測器25，每個所述導(dǎo)向柱24上套有彈簧38，在檢測區(qū)7的上方設(shè)有檢測盒。所述檢測區(qū)7能被絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下升降，當(dāng)檢測區(qū)7上升時，夾板21碰到檢測盒，夾板21被往下壓，彈簧38被壓縮，使得夾槽37上的感應(yīng)器4碰到下方的檢測器25，進(jìn)行檢測，本實用新型檢測區(qū)7設(shè)有四套檢測裝置。

第一機(jī)械手5上設(shè)有多個用于吸取感應(yīng)器殼體401的吸盤，第一機(jī)械手5和第一機(jī)械手5均為四軸機(jī)械手。

所述第二機(jī)械手6上設(shè)有吸取裝置，所述吸取裝置包括同步輪26和同步帶27，所述同步帶27的兩側(cè)均設(shè)有固定塊28、導(dǎo)向桿29，套在導(dǎo)向桿29上能被同步帶27帶動滑動以調(diào)整與固定塊28間距的滑動塊30，所述固定塊28和滑動塊30上均設(shè)有吸盤，這樣就能調(diào)整各個吸盤的間距，因為第二托盤3上各個芯片402之間的間距小于兩檢測裝置之間的間距，所以在第二機(jī)械手6在第二托盤3上抓取感應(yīng)器4后要增大各吸盤之間的間距然后才能將感應(yīng)器4準(zhǔn)確放在各個夾槽37內(nèi)。

通過第一夾爪31夾緊轉(zhuǎn)運，所述第一夾爪31被第一驅(qū)動裝置驅(qū)動運動，所述第二托盤3通過第二夾爪32夾緊轉(zhuǎn)運，所述第二夾爪32被第二驅(qū)動裝置驅(qū)動運動，所述第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2和第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2通過兩個聯(lián)動的第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)41驅(qū)動升降，驅(qū)動第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2上升的同時也驅(qū)動第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2下降；兩個第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)41由一個電機(jī)通過一個8字形傳送帶帶動兩根絲桿反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)然兩根絲桿也可以由兩個電機(jī)分別帶動反向轉(zhuǎn)動。

所述第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3和第四物料區(qū)36內(nèi)空的第二托盤3通過兩個聯(lián)動的第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動升降，驅(qū)動第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3上升的同時也驅(qū)動第四物料區(qū)36內(nèi)空的第二托盤3下降。兩個第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)42由一個電機(jī)通過一個8字形傳送帶帶動兩根絲桿反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)然兩根絲桿也可以由兩個電機(jī)分別帶動反向轉(zhuǎn)動。

本實用新型還保護(hù)一種所述感應(yīng)器裝配機(jī)裝配的方法，具體如下：

放料輥11上的雙面膠卷8被帶動轉(zhuǎn)動，雙面膠帶801與膠片802在第一仿形齒輥14上分離，膠片802被膠片收料輥40收卷并經(jīng)第二導(dǎo)向輥13張緊，雙面膠帶801被第一仿形齒輥14、第二仿形齒輥15帶動運動，經(jīng)第三導(dǎo)向輥16張緊，最終在雙面膠收料輥17被收卷；

第一機(jī)械手5上的吸盤吸取第一托盤2上的多個感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運至粘接區(qū)19粘接；粘接時第一仿形齒輥14和第二仿形齒輥15向粘接區(qū)19反向轉(zhuǎn)動，使得雙面膠帶801松弛，感應(yīng)器殼體401對準(zhǔn)膠單元403往柔軟物上按壓以粘緊；

第一機(jī)械手5吸取粘接好的感應(yīng)器殼體401轉(zhuǎn)運至第二托盤3的芯片402上并粘接，第一機(jī)械手5上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器殼體401，返回重復(fù)之前的動作；

第二機(jī)械手6吸取裝置上的吸盤對準(zhǔn)第二托盤3上的多個粘接好的感應(yīng)器4并吸取，吸取裝置上的吸盤調(diào)整間距將感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運至檢測區(qū)7的檢測裝置內(nèi)，兩個夾板21相向運動將感應(yīng)器4夾緊在夾槽37內(nèi)，第二機(jī)械手6上的吸盤斷氣松開感應(yīng)器4，檢測區(qū)7上升，夾板21碰到上方的檢測盒，夾板21被往下壓，夾槽37內(nèi)的感應(yīng)器4碰到下方的檢測器25，進(jìn)行檢測；

第二機(jī)械手6吸取檢測完的感應(yīng)器4，兩個夾板21往相反方向運動松開感應(yīng)器4，第二機(jī)械手6將檢測完的感應(yīng)器4轉(zhuǎn)運至第二托盤3原來的位置，返回再次吸取待檢測的感應(yīng)器4進(jìn)行檢測；

第一物料區(qū)33最上方的第一托盤2上的感應(yīng)器殼體401被吸取完后，第一夾爪31被驅(qū)動運動抓取該第一托盤2轉(zhuǎn)運至第二物料區(qū)34，第一絲桿傳動機(jī)構(gòu)41驅(qū)動第一物料區(qū)33內(nèi)的第一托盤2上升的同時也驅(qū)動第二物料區(qū)34內(nèi)空的第一托盤2下降；

第三物料區(qū)35內(nèi)的感應(yīng)器4檢測完畢后，第二夾爪32驅(qū)動運動抓取該第二托盤3轉(zhuǎn)運至第四物料區(qū)36，第二絲桿傳動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動第三物料區(qū)35內(nèi)的第二托盤3上升的同時也驅(qū)動第四物料區(qū)36內(nèi)的第二托盤3下降。

整個感應(yīng)器裝配機(jī)可以實現(xiàn)自動化裝配及檢測，大大提高了工作效率，同時提高了裝配精度。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行的描述，并非對實用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。