本實用新型涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于磁瓦自動包裝的磁瓦排列裝置。
背景技術(shù)：
磁性材料具有磁有序的強磁性物質(zhì)，廣義還包括可應(yīng)用其磁性和磁效應(yīng)的弱磁性及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
磁性材料的整個生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)等工藝，但現(xiàn)有技術(shù)中，毛坯的壓制、轉(zhuǎn)移、燒結(jié)等工藝需要人工操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，對磁瓦進行包裝時，主要依靠人工進行包裝，這樣的技術(shù)會存在以下技術(shù)問題：
1、生產(chǎn)效率低下；
2、增加生產(chǎn)成本；
3、占地面積過大；
4、勞動條件較差、人工使用較多。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、生產(chǎn)效率高、磁瓦排列簡單、生產(chǎn)成本低及省時省力的適用于磁瓦自動包裝的磁瓦排列裝置。
為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于磁瓦自動包裝的磁瓦排列裝置，包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸。
所述四工位轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)。
所述放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板上設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板一側(cè)設(shè)置有第二規(guī)正氣缸，第一規(guī)正氣缸及第二規(guī)正氣缸分別連接有活動規(guī)整條。
所述固定規(guī)整條為“L”形結(jié)構(gòu)。
所述四工位轉(zhuǎn)盤、抬升氣缸、放置機器人、第一規(guī)正氣缸、第二規(guī)正氣缸分別與控制器連接。
所述放置板設(shè)于安裝板內(nèi)，安裝板與四工位轉(zhuǎn)盤固定連接。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：
1、本實用新型包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、生產(chǎn)效率高、磁瓦排列簡單、生產(chǎn)成本低及省時省力等特點。
2、本實用新型中的四工位轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)，設(shè)計目的在于提供空的板箱及擺放排列好的磁瓦，自動化程度高。
3、本實用新型中的放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板上設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板一側(cè)設(shè)置有第二規(guī)正氣缸，第一規(guī)正氣缸及第二規(guī)正氣缸分別連接有活動規(guī)整條，有利于靠緊排列，排列效果好。
4、本實用新型中的固定規(guī)整條為“L”形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜。
5、本實用新型中的四工位轉(zhuǎn)盤、抬升氣缸、放置機器人、第一規(guī)正氣缸、第二規(guī)正氣缸分別與控制器連接，自動化程度高。
6、本實用新型中的放置板設(shè)于安裝板內(nèi)，安裝板與四工位轉(zhuǎn)盤固定連接，便于安裝，穩(wěn)定性強。
附圖說明
圖1為一種適用于磁瓦自動包裝的磁瓦排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標號與名稱如下：
具體實施方式
為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
實施例1：
如圖1所示，一種適用于磁瓦自動包裝的磁瓦排列裝置，包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸。
本實施例中的四工位轉(zhuǎn)盤側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)。本實施例中的放置機器人為四軸機器人，廠家為雅馬哈，型號為YK800X200，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)，本實施例中的板箱供給機構(gòu)為儲物箱，內(nèi)放有箱體、隔板、箱蓋等。
本實施例中的放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板上設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板一側(cè)設(shè)置有第二規(guī)正氣缸，第一規(guī)正氣缸及第二規(guī)正氣缸分別連接有活動規(guī)整條；固定規(guī)整條為“L”形結(jié)構(gòu)。
本實施例中的四工位轉(zhuǎn)盤、抬升氣缸、放置機器人、第一規(guī)正氣缸、第二規(guī)正氣缸分別與控制器連接；放置板設(shè)于安裝板內(nèi)，安裝板與四工位轉(zhuǎn)盤固定連接。
采用上述結(jié)構(gòu)，可以將磁瓦有序的進行排列，放置到箱體內(nèi)，減少勞動強度，生產(chǎn)效率高，自動化程度高。
上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。