基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電池殼打包設(shè)備的改進(jìn)，特別是一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備。本實(shí)用新型包括送料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、傳送帶電機(jī)、傳送帶輪，傳送帶電機(jī)采用伺服電機(jī)，主傳送帶為同步帶，并在同步帶的外表面設(shè)置有儲料槽，儲料槽與同步帶齒平行；所述的儲料槽采用U形結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，生產(chǎn)效率高，能適用各種生產(chǎn)環(huán)境的電池殼搬運(yùn)，克服了現(xiàn)有的電池殼搬運(yùn)裝置易擦傷電池殼表面及電池殼易脫離軌道而導(dǎo)致漏料缺陷。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電池殼打包設(shè)備的改進(jìn)，特別是一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池 殼自動分級打包設(shè)備。 基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，用于電池殼搬運(yùn)的有PLC控制的電磁鐵和彈簧互相作用的彈射機(jī)構(gòu)，它有 一個(gè)彈料通道，末端有個(gè)緩沖塊使電池殼停在指定位置。該裝置雖然控制很靈敏，造價(jià)很低 廉，但容易擦傷電池殼表面，同時(shí)也容易使電池殼脫離軌道而導(dǎo)致漏料，可能導(dǎo)致很嚴(yán)重的 故障，不能完全適應(yīng)全自動過程，可靠性不高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型目的是提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備，其結(jié)構(gòu) 簡單、可靠性高，生產(chǎn)效率高，能適用各種生產(chǎn)環(huán)境的電池殼搬運(yùn)，克服了現(xiàn)有的電池殼搬 運(yùn)裝置易擦傷電池殼表面及電池殼易脫離軌道而導(dǎo)致漏料缺陷。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備，包括 送料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、傳送帶電機(jī)、傳 送帶輪，傳送帶電機(jī)采用伺服電機(jī)，主傳送帶為同步帶，并在同步帶的外表面設(shè)置有儲料 槽，儲料槽與同步帶齒平行。
[0005] 所述的儲料槽采用U形結(jié)構(gòu)。
[0006] 所述的檢測機(jī)構(gòu)中的彈送裝置采用氣壓彈送裝置，氣壓彈送裝置包括活塞和氣 缸，與活塞連接的彈送桿頭部設(shè)置有橡膠墊；氣缸的兩端通過管路分別連接有二位三通的 左電磁閥、右電磁閥，左電磁閥、右電磁閥上分別設(shè)置有左開關(guān)、右開關(guān)，左電磁閥、右電磁 閥分別與氣源連通。
[0007] 本實(shí)用新型可以使電池殼在送料過程中不易被擦傷，避免電池殼脫離輸送軌道而 導(dǎo)致漏料，同時(shí)可快捷識別電池殼正負(fù)極，并進(jìn)行快速彈送和分級打包。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2為本實(shí)用新型的氣壓彈送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖3為本實(shí)用新型的主傳送帶（同步帶）結(jié)構(gòu)示意圖(一段)。
[0011] 圖中：1.振動棒，2.篩斗，3.送料電機(jī)，4.送料轉(zhuǎn)輪，5.傳送支架，6. (XD相機(jī)， 7.主傳送帶，8.傳送帶電機(jī)，9.熱切刀啟動電機(jī)，10.塑料薄膜，11.封口熱切刀，12.封 口夾，13.掃描計(jì)數(shù)器，14.次傳送帶，15.氣壓彈送裝置，16.氣缸，17.活塞，18.彈送桿， 19.右開關(guān)，20.右電磁閥，21.氣源，22.左電磁閥，23.左開關(guān)，24儲料槽，25同步帶齒。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 如附圖所示，本實(shí)用新型包括四大部分即送料機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)，打包機(jī) 構(gòu)。
[0013] 送料機(jī)構(gòu)由固定在支架5上的振動棒1與篩斗2組成的振動篩和送料轉(zhuǎn)輪4、送料 電機(jī)3組成，送料電機(jī)3與送料轉(zhuǎn)輪4相連，送料電機(jī)3工作之后帶動送料轉(zhuǎn)輪4運(yùn)轉(zhuǎn)，從而 使振動篩工作，通過振動篩的高頻低幅振動實(shí)現(xiàn)自動化的送料，并且可通過調(diào)節(jié)送料電機(jī)3 的轉(zhuǎn)速來控制送料速度。
[0014] 傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶7、傳送帶電機(jī)8、傳送帶輪，傳送帶電機(jī)8采用伺服電機(jī)， 主傳送帶7為同步帶，并在同步帶的外表面設(shè)置有儲料槽24,儲料槽24 (軸向)與同步帶齒 25平行，由于電池殼是長圓柱體的剛性件，因此儲料槽24采用U形結(jié)構(gòu)（橫截面)。傳送帶 輪為同步帶輪，傳送帶電機(jī)8驅(qū)動傳送帶輪，傳送帶輪帶動主傳送帶7運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015] 檢測機(jī)構(gòu)基于計(jì)算機(jī)視覺識別技術(shù)，采用C⑶相機(jī)6進(jìn)行灰度識別。C⑶相機(jī)6和 氣壓彈送裝置15 -前一后安裝在傳送支架5殼體上。電池殼經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)被輸送到主傳 送帶7上，當(dāng)通過C⑶相機(jī)6的瞬間，C⑶相機(jī)6采集圖像，再將采集圖像進(jìn)行邊緣檢測，將 采集到的"變形"的圖片與參考圖像(參考圖像是傳送機(jī)構(gòu)不工作時(shí)所拍下的電池殼圖像） 進(jìn)行對比，并進(jìn)行判別，將判別的結(jié)果傳送給PLC控制單元，進(jìn)而控制氣壓彈送裝置15執(zhí)行 指令。若采集圖像與參考圖像一致時(shí)，電池殼繼續(xù)在主傳送帶7上行進(jìn)；若采集圖像與參考 圖像不一致時(shí)，主傳送帶7和送料電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動ls，此時(shí)PLC將發(fā)送指令啟動氣壓彈送裝 置15,彈送桿18把電池殼彈送到次傳送帶14上，之后返回待定位置，確保主傳送帶7上的 電池殼的放置方向都相同，方便進(jìn)行打包。
[0016] 在打包機(jī)構(gòu)中，熱切刀啟動電機(jī)9啟動后，安裝在打包傳送帶相對應(yīng)的打包機(jī)架 上的兩個(gè)封口熱切刀11開始工作。當(dāng)電池殼到達(dá)掃描計(jì)數(shù)器13時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，塑料薄膜10 隨打包傳送帶一起前進(jìn)，封口夾12將塑料薄膜的上邊封好；當(dāng)掃描計(jì)數(shù)器13的計(jì)數(shù)達(dá)到十 個(gè)時(shí)，封口熱切刀11將其封口并切斷，完成打包。
[0017] 氣壓彈送裝置15是通過PLC來控制右開關(guān)19和左開關(guān)23,進(jìn)而控制兩個(gè)二位三 通電磁閥(右電磁閥20、左電磁閥22)來控制氣源21向氣缸16左右側(cè)的供氣，進(jìn)而推動活 塞17,使彈送桿18工作。不工作時(shí)，右電磁閥19位于閥左腔處，左電磁閥22位于右腔處， 此時(shí)彈送桿18處于收縮狀態(tài)；當(dāng)與CCD相機(jī)6相連的PLC發(fā)出彈送命令分別控制左開關(guān)23 和右開關(guān)19時(shí)，左閥22會改變到左腔，右閥20會改變到左腔，在這個(gè)時(shí)候彈送桿18會迅 速的向外彈出，作用于電池殼，將電池殼彈送到次傳送帶14上。經(jīng)過Is后，PLC中的定時(shí) 裝置會再次發(fā)出命令，左電磁閥22改變到右腔，右電磁閥20改變到右腔，彈送桿18收縮， 返回原來的位置，這樣一個(gè)工作循環(huán)過程就完成了，繼續(xù)等待下一個(gè)命令的到來。為了避免 在彈送桿18彈送時(shí)刮傷電池殼，彈送桿18頭部使用橡膠材質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī) 構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、傳送帶電機(jī)、傳送帶輪，傳送帶電 機(jī)采用伺服電機(jī)，主傳送帶為同步帶，并在同步帶的外表面設(shè)置有儲料槽，儲料槽與同步帶 齒平行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備，其特征 是：所述的儲料槽采用U形結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)視覺的電池殼自動分級打包設(shè)備，其特征 是：所述的檢測機(jī)構(gòu)中的彈送裝置采用氣壓彈送裝置，氣壓彈送裝置包括活塞和氣缸，與 活塞連接的彈送桿頭部設(shè)置有橡膠墊；氣缸的兩端通過管路分別連接有二位三通的左電磁 閥、右電磁閥，左電磁閥、右電磁閥上分別設(shè)置有左開關(guān)、右開關(guān)，左電磁閥、右電磁閥分別 與氣源連通。
【文檔編號】B65B35/24GK203889123SQ201420191359
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月20日
【發(fā)明者】陳爽, 林曉彬, 桂靈新, 陳西北, 王夢可, 趙錄冬 申請人:江西理工大學(xué)