一種自動(dòng)投圓柱體裝置的制作方法

本發(fā)明屬于生物制劑投放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安裝在多旋翼飛行器上的可以用于裝在圓柱體容器的自動(dòng)投圓柱體裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械、力學(xué)、控制技術(shù)等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步與發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)也因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，可靠性高的等特點(diǎn)近年來(lái)在公安警用、軍事和農(nóng)業(yè)上都得到了廣泛的應(yīng)用。其中一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域便是農(nóng)業(yè)生物制劑比如赤眼蜂的播撒作業(yè)。利用生物制劑進(jìn)行害蟲(chóng)生態(tài)防治不僅解決了化學(xué)藥物的毒害殘留和環(huán)境污染問(wèn)題，而且防治效率高，價(jià)格成本低。由于生物制劑的高效性，其在單位面積的播撒量比較小，人工播撒的效率很低，人力成本很高。使用多旋翼飛行器則可以快速精確地進(jìn)行大面積播撒作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)成本。為了保證生物制劑比如赤眼蜂在田間的成活率，需要將生物制劑如赤眼蜂裝載于圓柱體容器內(nèi)來(lái)防雨和天敵的危害，因此，在使用有人駕駛多旋翼無(wú)人機(jī)為代表的飛行器進(jìn)行生物制劑播撒作業(yè)中需要的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是安裝在飛行器上的自動(dòng)投放圓柱體裝置，不僅要求其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，還要求其能夠定時(shí)、定點(diǎn)地進(jìn)行自動(dòng)投圓柱體動(dòng)作，以滿(mǎn)足生物防治作業(yè)任務(wù)的需求。

傳統(tǒng)飛行器上的投放裝置不僅結(jié)構(gòu)重量大，而且投放精度低，難以滿(mǎn)足在多旋翼飛行器上的安裝使用和生物制劑的精確播撒。因此有待尋找一種適合于多旋翼飛行器的能夠精確投放生物制劑的自動(dòng)投放裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)投圓柱體裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)重量大和投放精度低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置包括：

中空的承載主體；

固定在承載主體底部的固定板；

設(shè)置在承載主體內(nèi)并和承載主體內(nèi)壁接觸固定的傾斜板；

設(shè)置在所述固定板和傾斜板之間扇形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)投放擋板，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板圓弧處向內(nèi)開(kāi)有凹槽，初始時(shí)，所述凹槽、固定板的上端面以及承載主體側(cè)壁形成長(zhǎng)方體孔，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板的弧形結(jié)構(gòu)兩端伸出承載主體，投放時(shí)，所述凹槽和固定板完全錯(cuò)開(kāi)，長(zhǎng)方體孔內(nèi)的圓柱體容器掉落；

以及固定在固定板下端帶有舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)的舵機(jī)，所述舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定板與運(yùn)動(dòng)投放擋板的中心位置固定連接，舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)接收到控制信號(hào)后帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述自動(dòng)投圓柱體裝置還包括連接板，兩個(gè)所述連接板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在承載主體的外側(cè)壁上，每個(gè)連接板上設(shè)置有連接孔B。

所述傾斜板為一體式板，所述傾斜板的傾斜角度大于0度小于90度。

所述承載主體為長(zhǎng)方體筒狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)投放擋板的凹槽的長(zhǎng)度、傾斜板的寬度以及承載主體的寬度相等。

所述承載主體為正方體筒狀結(jié)構(gòu)或圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)。

所述固定板上設(shè)置有連接孔A，舵機(jī)通過(guò)連接孔A固定在固定板上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在承載主體的外側(cè)壁上的連接板上的連接孔B和飛行器機(jī)械連接；通過(guò)運(yùn)動(dòng)投放擋板的凹槽、固定板的上端面以及承載主體側(cè)壁形成長(zhǎng)方體孔，用于存放裝載有生物制劑的圓柱體容器，當(dāng)舵機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板旋轉(zhuǎn)使運(yùn)動(dòng)投放擋板的凹槽完全位于固定板上方時(shí)，承載主體內(nèi)的裝載有生物制劑的圓柱體形容器靠重力作用落到長(zhǎng)方體孔內(nèi)，舵機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板運(yùn)動(dòng)，最終降落到外部，之后舵機(jī)再次帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板返回到初始位置，精準(zhǔn)地完成一個(gè)投圓柱體周期動(dòng)作。

該投放裝置可以投放直徑小于長(zhǎng)方體孔的裝載有生物制的圓柱體容器。圓柱體容器內(nèi)的投放物不局限于生物制劑，也可以是其它粉劑和顆粒物。

本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，通過(guò)一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放板運(yùn)動(dòng)完成了對(duì)圓柱體容器的投放，投放高效可靠，且易于在多種飛行器上安裝拆卸，根據(jù)裝置長(zhǎng)方體孔寬度和舵機(jī)作動(dòng)頻率能夠精確控制裝載有生物制的圓柱體形容器的投放間隔，精準(zhǔn)度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置傾斜板和承載主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置在投放前的示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置在投放時(shí)的示意圖；

其中：1、承載主體，2、固定板，201、連接孔A，3、傾斜板，4、運(yùn)動(dòng)投放擋板，401、凹槽，5、舵機(jī)，6、舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)，7、連接板，701、連接孔B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖1-附圖2，本發(fā)明的一種自動(dòng)投圓柱體裝置包括：

中空的承載主體1；

固定在承載主體1底部的固定板2；

設(shè)置在承載主體1內(nèi)并和承載主體1內(nèi)壁接觸固定的傾斜板3；

設(shè)置在所述固定板2和傾斜板3之間扇形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)投放擋板4，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板4圓弧處向內(nèi)開(kāi)有凹槽401，初始時(shí)，所述凹槽401、固定板2的上端面以及承載主體1側(cè)壁形成長(zhǎng)方體孔，用于存放裝載有生物制劑的圓柱體容器，所述運(yùn)動(dòng)投放擋板4的弧形結(jié)構(gòu)兩端伸出承載主體1，投放時(shí)，所述凹槽401和固定板2完全錯(cuò)開(kāi)，長(zhǎng)方體孔內(nèi)的圓柱體容器掉落；

以及固定在固定板2下端帶有舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)6的舵機(jī)5，所述舵機(jī)5的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定板2與運(yùn)動(dòng)投放擋板4的中心位置固定連接，舵機(jī)5通過(guò)舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)6接收到控制信號(hào)后帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板4轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述自動(dòng)投圓柱體裝置還包括連接板7，兩個(gè)所述連接板7對(duì)稱(chēng)設(shè)置在承載主體1的外側(cè)壁上，每個(gè)連接板7上設(shè)置有連接孔B701。

所述傾斜板3為一體式板，所述傾斜板3的傾斜角度大于0度小于90度。

所述承載主體1為長(zhǎng)方體筒狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)投放擋板4的凹槽401的長(zhǎng)度、傾斜板3的寬度以及承載主體1的寬度相等，運(yùn)動(dòng)投放擋板4的凹槽401底部距離旋轉(zhuǎn)中心的尺寸大于等于傾斜板3二分之一寬度，凹槽401的長(zhǎng)度大于待投放的圓柱體容器，保證投放時(shí)，所述凹槽401和傾斜板3完全錯(cuò)開(kāi)，長(zhǎng)方體孔內(nèi)的圓柱體容器掉落。

所述承載主體1為正方體筒狀結(jié)構(gòu)或圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)。

所述固定板2上設(shè)置有連接孔A201，舵機(jī)5通過(guò)連接孔A201固定在固定板2上。

參見(jiàn)附圖3-附圖4，工作過(guò)程為：在初始狀態(tài)時(shí)，承載主體1內(nèi)的裝載有生物制劑的圓柱體容器靠重力作用沿傾斜板3的斜面滾入長(zhǎng)方體孔，當(dāng)舵機(jī)信號(hào)線(xiàn)6接收到遙控器或飛行器發(fā)出的控制信號(hào)后，舵機(jī)5繼續(xù)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)投放擋板4旋轉(zhuǎn)，直到運(yùn)動(dòng)投放擋板4與傾斜板3沒(méi)有任何交集時(shí)，長(zhǎng)方體孔內(nèi)裝載有生物制劑的圓柱體容器被釋放，之后舵機(jī)5再次帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)板投放擋板回到凹槽401與傾斜板3完全重合的位置，完成一個(gè)投圓柱體周期動(dòng)作。