一種可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其包括：角度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在輪軸上方，并且其兩側(cè)分別通過一連桿與輪軸相連，該角度調(diào)節(jié)裝置與所述連桿活動連接，用于調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；導(dǎo)行架，設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置的下方并且與所述角度調(diào)節(jié)裝置活動連接，其與所述角度調(diào)節(jié)裝置共同調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；數(shù)個導(dǎo)向輪，對稱設(shè)置在所述導(dǎo)行架底部的兩側(cè)，并且分別卡設(shè)在固定的軌道上。由于在導(dǎo)行架上方連接設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，導(dǎo)行架的旋轉(zhuǎn)擺動傳遞給角度調(diào)節(jié)裝置，再傳遞給分段式連桿，連桿傳遞給輪軸，從而控制調(diào)節(jié)輪胎的擺動，該軌道車導(dǎo)向架裝置能適應(yīng)不同的路面環(huán)境，在轉(zhuǎn)彎時，各輪胎中心軸線通過軌道圓心，使其能做到純滾動，減小行車阻力。
【專利說明】一種可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向裝置，尤其涉及的是一種用在室內(nèi)或室外可調(diào)軌道車上的導(dǎo)向架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車是指在固定的軌道上運(yùn)行的一種自動控制機(jī)械游樂設(shè)備，它將3D立體電影、仿真模型或仿真布景、動感飛車、現(xiàn)場特技特效集成一體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是保證其運(yùn)行時行駛方向的裝置，現(xiàn)有的導(dǎo)軌車在遇有彎道時，底部的輪子無法自動調(diào)節(jié)，對彎道的適應(yīng)性差，其磨損也大，在不同地面環(huán)境的適應(yīng)性也比較差。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能自動適應(yīng)彎道及不同路面環(huán)境的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其為自動調(diào)節(jié)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其包括:
角度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在輪軸上方，并且其兩側(cè)分別通過一連桿與輪軸相連，該角度調(diào)節(jié)裝置與所述連桿活動連接，用于調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；
導(dǎo)行架，設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置的下方并且與所述角度調(diào)節(jié)裝置活動連接，其與所述角度調(diào)節(jié)裝置共同調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；
數(shù)個導(dǎo)向輪，對稱設(shè)置在所述導(dǎo)行架底部的兩側(cè)，并且分別卡設(shè)在固定的軌道上。
[0006]所述導(dǎo)行架的兩側(cè)分別通過一鉸接的支架與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述導(dǎo)行架與所述支架鉸接。
[0007]所述連桿通過一 T形的連接臂與所述輪軸活動連接，所述連接臂的底部套設(shè)在輪軸上。
[0008]所述角度調(diào)節(jié)裝置包括:與所述支架鉸接的底盤，設(shè)置在所述底盤上的回轉(zhuǎn)軸承，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸承上并且兩端與所述連桿活動連接的調(diào)節(jié)板。
[0009]所述回轉(zhuǎn)軸承的底部連接設(shè)置有U形架；所述U形架的底部與所述導(dǎo)行架鉸接，用于使所述導(dǎo)行架相對于所述回轉(zhuǎn)軸承的中心做相對的轉(zhuǎn)動。
[0010]所述U形架包括:U形桿，設(shè)置在所述U形桿一端并且與所述回轉(zhuǎn)軸承連接的連接板，設(shè)置在所述U形桿另一端的中空的殼體；所述殼體的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有腰槽孔，所述U行架通過穿過所述腰槽孔的銷軸與所述導(dǎo)行架連接，所述導(dǎo)行架可沿所述腰槽孔內(nèi)上下移動。
[0011]所述導(dǎo)行架的底部設(shè)置有高度可調(diào)的安裝架，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述安裝架內(nèi)。
[0012]本發(fā)明所提供的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，由于在導(dǎo)行架上方連接設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，導(dǎo)行架的旋轉(zhuǎn)擺動傳遞給角度調(diào)節(jié)裝置，再傳遞給分段式的連桿，連桿傳遞給輪軸，從而控制調(diào)節(jié)輪胎的擺動，該軌道車導(dǎo)向架裝置能適應(yīng)不同路面環(huán)境，且在轉(zhuǎn)彎時，各輪胎中心軸線通過軌道圓心，使其能做到純滾動，減小行車阻力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置裝配有輪胎時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置實施例中的立體示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置實施例中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置實施例中的俯視示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置中U形架與導(dǎo)行架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置中U形架與導(dǎo)行架的連接結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】和實施例加以詳細(xì)說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020]如圖1所示，輪軸90兩側(cè)裝有輪胎91，本發(fā)明的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其安裝在輪軸90上，其包括:一設(shè)置在輪軸90上方的角度調(diào)節(jié)裝置20(以下稱擺角器)，其兩側(cè)分別通過一連桿60與輪軸90相連，輪軸90兩側(cè)固定設(shè)置有輪胎91，該連桿60包括至少兩節(jié)活動連接的支桿，為分段式的連桿60結(jié)構(gòu)，該擺角器20與所述連桿60活動連接；一導(dǎo)行架10，設(shè)置在所述擺角器20的下方并且與所述擺角器20活動連接，其與所述擺角器20共同調(diào)節(jié)輪胎91的擺動角度；以及，數(shù)個導(dǎo)向輪50，其對稱設(shè)置在所述導(dǎo)行架10底部的兩側(cè)，并且分別卡設(shè)在固定的軌道上，較好的，在左右兩側(cè)對稱設(shè)置2個導(dǎo)向輪，共4個導(dǎo)向輪。
[0021]具體的，如圖2所示，所述導(dǎo)行架10的兩側(cè)分別通過一鉸接的支架40與所述擺角器20連接，所述導(dǎo)行架10與所述支架40鉸接，該支架40中部為鉸接連接，可活動，由此，導(dǎo)行架10沿軌道做旋轉(zhuǎn)、擺動時，其隨著擺角器20 —同轉(zhuǎn)動，擺角器20將該導(dǎo)行架10的運(yùn)動傳遞給分段式的連桿60，該連桿60再傳遞給輪軸90，從而控制輪軸90上輪胎91的擺動角度。
[0022]具體的，所述連桿60通過一 T形的連接臂230與所述輪軸90上轉(zhuǎn)向臂70活動連接，所述連接臂230的底部套設(shè)在回轉(zhuǎn)軸承220上，該T形的連接臂230兩端的連接處為活動連接。前橋92上套設(shè)有前橋轉(zhuǎn)向臂70，該前橋轉(zhuǎn)向臂70延長伸出并與所述連桿60連接。
[0023]具體的，如圖1、圖2和圖4所示所述擺角器20包括:與所述支架40鉸接的底盤210，設(shè)置在所述底盤210上的回轉(zhuǎn)軸承220，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸承220上并且兩端與所述連桿60活動連接的調(diào)節(jié)板230，較好的，該調(diào)節(jié)板230設(shè)置為T形板。
[0024]具體的，所述回轉(zhuǎn)軸承220的底部連接設(shè)置有U形架30 ;所述U形架30的底部與所述導(dǎo)行架10鉸接，用于使所述導(dǎo)行架10相對于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中心做相對的轉(zhuǎn)動，如圖3所示。
[0025]具體的，如圖3、圖5和圖6所示，所述U形架30包括:U形桿310，設(shè)置在所述U形桿310 —端并且與所述回轉(zhuǎn)軸承220連接的連接板320，設(shè)置在所述U形桿310另一端的中空的殼體330 ;所述殼體330的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有腰槽孔360，該腰槽孔360為豎直設(shè)置，所述U形架30通過穿過所述腰槽孔360的銷軸340與所述導(dǎo)行架10連接，該銷軸340的兩頭用螺帽和插銷350固定在導(dǎo)行架10上，所述導(dǎo)行架10可沿所述腰槽孔360內(nèi)上下移動。避免了小車行走時應(yīng)路面而影響導(dǎo)向效果。而且還實現(xiàn)小車有一定的爬坡導(dǎo)向能力。
[0026]優(yōu)選的，如圖3所示，所述導(dǎo)行架10的底部設(shè)置有高度可調(diào)的安裝架510，所述導(dǎo)向輪50設(shè)置在所述安裝架510內(nèi)，能通過調(diào)節(jié)所述安裝架510的高度來調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪50的高度。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，其包括:角度調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在輪軸上方，并且其兩側(cè)分別通過一連桿與輪軸相連，該角度調(diào)節(jié)裝置與所述連桿活動連接，用于調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；導(dǎo)行架，設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置的下方并且與所述角度調(diào)節(jié)裝置活動連接，其與所述角度調(diào)節(jié)裝置共同調(diào)節(jié)輪胎的擺動角度；數(shù)個導(dǎo)向輪，對稱設(shè)置在所述導(dǎo)行架底部的兩側(cè)，并且分別卡設(shè)在固定的軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述導(dǎo)行架的兩側(cè)分別通過一鉸接的支架與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接，所述導(dǎo)行架與所述支架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述連桿通過一T形的連接臂與所述輪軸活動連接，所述連接臂的底部套設(shè)在輪軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括:與所述支架鉸接的底盤，設(shè)置在所述底盤上的回轉(zhuǎn)軸承，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸承上并且兩端與所述連桿活動連接的調(diào)節(jié)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承的底部連接設(shè)置有U形架；所述U形架的底部與所述導(dǎo)行架鉸接，用于使所述導(dǎo)行架相對于所述回轉(zhuǎn)軸承的中心做相對的轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述U形架包括:U形桿，設(shè)置在所述U形桿一端并且與所述回轉(zhuǎn)軸承連接的連接板，設(shè)置在所述U形桿另一端的中空的殼體；所述殼體的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有腰槽孔，所述U行架通過穿過所述腰槽孔的銷軸與所述導(dǎo)行架連接，所述導(dǎo)行架可沿所述腰槽孔內(nèi)上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)軌道車導(dǎo)向架裝置，其特征在于，所述導(dǎo)行架的底部設(shè)置有高度可調(diào)的安裝架，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述安裝架內(nèi)。
【文檔編號】B61F5/38GK103738349SQ201410029157
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】章樂平, 周作偉, 陳超雄 申請人:深圳市遠(yuǎn)望淦拓科技有限公司