1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各車輪的滑移率確定所述第一車輛所處路面的路況信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑移率差值確定所述路況信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路況信息確定對應的目標控制策略，并基于所述目標控制策略調(diào)整對所述第一車輛進行的制動控制，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑移率差值確定所述路況信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一車輛的后輪抱死信息確定所述路況信息，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述路況信息確定對應的目標控制策略，包括：
9.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一段程序，所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一所述的車輛控制方法。