本發(fā)明涉及到以電動機為主動力的電動公交客車，具體涉到電動機動力和車輛液壓制動能量回收動力結(jié)合的快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，通過電動機主動力與液壓混合動力節(jié)能減排裝置的結(jié)合，以及對一條線路的每輛電動公交客車一組電池更換充電，實現(xiàn)減少公交客車電池組數(shù)量，減少充電樁，減少運載負荷，減少運行能耗的新型電動公交客車，屬交通運輸領域。
背景技術：
新能源電動公交客車一般要求充電一次的續(xù)航里程在200km以上來保證公交客車一天的行駛里程，因此公交電動客車一般均要裝載6個以上的電池組，其重量接近2000kg。公交大客車每天要背負如此重量來回跑，造成許多能量的浪費和乘客負荷減少。同時每輛電動汽車必須占用一個充電樁和充電樁土地，對大量發(fā)展城市新能源公交客車造成極大資金和土地需求負擔。雖然目前已有城市設置的適合各種電池充電換電池大型汽車電池更換站，但由于軟硬件的配套復雜，費用大，設備多，操作困難，還沒被電動公交客車公司大量采用，本發(fā)明的基本出發(fā)點就是在保證電動公交客車正常工況的前提下，增加液壓制動能量回收裝置，建立小型專用電動公交客車電池充電站，減少車載電池組的數(shù)量，減少充電樁、減少充電樁土地空間，減少能量消耗，并使車輛輕量化，來滿足城市對新能源公交客車的需求。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，包括：低壓油箱1、進油過濾器2、囊式蓄能器3、車輛前橋4、回油散熱器5、止回閥6、液壓控制器7、電氣控制器8、制動傳感器9、加速傳感器10、液壓力傳感器11、電壓傳感器12、電流傳感器13、電池組鎖緊裝置14、電池組15、電池組接電裝置16、帶滑槽小車17、電池組滑槽18、斜軸式柱塞泵19、混合動力箱20、車輛驅(qū)動電動機21、車輛傳動軸22、車輛后橋23、其連接方法為：帶滑槽的小車17用于從公交客車上更換電池組15更換電池組時先將空的帶滑槽小車17推至公交大客車的電池組旁，松開電池組鎖緊裝置14，將已運行一趟來回線路的電池組15拉上帶滑槽小車17，將裝有已充電電池組15通過滑槽小車17推至公交客車滑槽，電池組接電裝置16自動結(jié)合，將已充電電池15組鎖緊裝置14板至鎖緊位置，移開帶滑槽的小車17，電池組15更換完畢，液壓制動能量回收：當車輛需制動時可輕踩制動踏板，制動傳感器9接收到制動信號，在電氣控制器8的指令下，混合動力箱20中的蓄能離合器結(jié)合，液壓控制器7中相應的閥件打開，車輪的旋轉(zhuǎn)力矩通過車輛后橋23、車輛傳動軸22、車輛驅(qū)動電動機21的轉(zhuǎn)子軸、混合動力箱20帶動斜軸式柱塞泵19旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的斜軸式柱塞泵19將低壓油箱1中液壓油經(jīng)進油過濾器2、止回閥6、液壓控制器7吸入斜軸式柱塞泵19，在斜軸式柱塞泵19中的柱塞連續(xù)壓縮下，低壓油變成了高壓油經(jīng)液壓控制器7中的相應閥件進入囊式蓄能器3中儲存起來，如液壓力傳感器11檢測到的壓力信號達到了設定值，液壓控制器7中的相應閥件關閉，高壓油經(jīng)液壓控制器7中的安全閥、回油散熱器5流回低壓油箱1，此時產(chǎn)生的高壓油對行駛的車輛起緩速作用，可減少車輛制動蹄的磨損，降低車輛的維護成本，液壓力驅(qū)動公交客車：車輛啟動時輕踩加速踏板，加速轉(zhuǎn)感器10接收到加速信號，在電氣控制器8的指令下，液壓力傳感器11檢測液壓器中的壓力，如壓力滿足設定值要求，混合動力箱20中的放能離合器結(jié)合，液壓控制器7中的相應閥件打開，囊式蓄能器3中的高壓油經(jīng)液壓控制器7進入斜軸式柱塞泵19，高壓油推動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，液壓馬達的旋轉(zhuǎn)力矩帶動混合動力箱20、車輛驅(qū)動電動機21的轉(zhuǎn)子軸、車輛傳動軸22、車輛后橋23旋轉(zhuǎn)，推動車輛前橋4，驅(qū)動車輛前進，液壓馬達排出的低壓油經(jīng)液壓控制器7中的相應閥件、回油散熱器5流回低壓油箱1，在液壓力的驅(qū)動下車輛的前進速度可達25km/h，繼續(xù)踩下加速踏板接通車輛驅(qū)動電動機21的控制電路，車輛在驅(qū)動電動機21的驅(qū)動下前進，消耗電池組15的能量，此時車輛在需要大電流驅(qū)動的起步階段利用回收起來的液壓制動能量，電動機不工作，沒有電能消耗，電壓傳感器12，電流傳感器13用于監(jiān)控電池組15的工作狀態(tài)，確保電動公交大客車的安全運行。本發(fā)明特點：
1.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于電力驅(qū)動和液壓驅(qū)動是兩套完全獨立的驅(qū)動器，電動客車可用電力單獨啟動，亦可用液壓能單獨啟動，在需要大扭矩輸出時，亦可用電、液聯(lián)合啟動，以增加輸出功率。
2.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于混合動力箱20內(nèi)的離合器采用鋼質(zhì)、濕式摩擦離合器，由氣動壓力產(chǎn)生正壓力，具有切換平穩(wěn)、無沖擊、輸出扭矩大的特點。
3.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于兩種動力驅(qū)動方式的切換，是通過對壓力、速度傳感器信號的檢測，在電氣程序控制的指令下自動進行平穩(wěn)的切換。
4.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于電動客車里的電池組根據(jù)公交客車線路一次來回路程需要電量配置。
5.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于電動客車電池組15搬離公交客車后，可將多輛公交客車的電池集中充電。
6.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于帶滑槽小車17為小型電動運載車，其軌道高度和電動公交客車電池箱軌道同樣高度。
7.本發(fā)明的一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于帶滑槽小車17為雙軌道小車，一組軌道用于將行駛來回路程后的電池組搬離電動公交客車電池滑槽，另一組軌道用于將充電電池組推入電動公交客車電池滑槽。
8.本發(fā)明的一種快換式電池液壓制動能量回收電動公交客車，其特點在于從電動公交客車更換出來的電池組，具有對應該電動公交客車編號和安放該電池的倉位號，以便充電后放入相應的位置，并符合有關部門電動公交客車放置規(guī)定和控制。
9.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動電動公交客車，其特點在于該類型電動公交客車安放2組電池，一組放入電動公交客車運行，一組離線充電。當電動公交客車運行一個來回達到終點時，將離線充電的電池更換到電動公交客車上。
10.本發(fā)明一種快換式電池液壓制動能量回收電動電動公交客車，其特點在于，本發(fā)明的公交客車電池小型充電站僅供一條線路的幾十輛電動公交客車的電池充電，和目前城市設置的適合各種電池充電換電池大型汽車電池更換站完全不同，這種大型充電換電池站軟硬件配套復雜，費用大，設備多，操作困難。
本發(fā)明適當放大了原蓄能器容量，以滿足油馬達輸出扭矩的增大和轉(zhuǎn)速的匹配，以克服原有技術的車輛起步緩慢，起動扭矩不足的缺陷。
本發(fā)明重點放在利用車輛在剎車緩速過程中，從傳動軸還處在慣性轉(zhuǎn)動狀態(tài)時從中取力，驅(qū)動油泵工作，同時又能使車輛在剎車緩速過程中油泵又成為緩速中的阻尼負載，減輕剎車制動摩擦力，降低摩擦片的損耗。
本發(fā)明利用獨立液壓動力傳遞裝置與液壓驅(qū)動車橋相聯(lián)，不改動公交客車車橋設計，有利于節(jié)能減排液壓混合動力裝置的系列化和規(guī)范化設計，便于推廣應用。
本發(fā)明充分利用公交客車多?？空荆鄤x車儲能的特點，獲取大量制動能量，對城市公交客車最適宜。
本發(fā)明和目前城市鋪設的大型汽車電池更換站不同之處在于，本發(fā)明的公交客車電池小型充電站僅供一條線路的幾十輛電動公交客車的電池充電，每組電池都具有對應該線路電動公交客車編號和安放該電池的倉位號，以符合有關部門電動公交客車放置規(guī)定和控制，大大減少了大型汽車電池更換站建設費用和復雜軟硬件管理。
本發(fā)明首次將區(qū)域鏈去中心化理論用于交通運輸行業(yè)，使得電動客車里的電池組根據(jù)公交客車線路一次來回路程需要電量配置，而不是將公交電動客車一天需要裝載6個以上的重量接近2000kg的電池組放在客車里，背負如此重量來回跑，使得每一路程都是優(yōu)化的、輕盈的、準確用電的。
附圖說明
圖1為本發(fā)明裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1所示：
本發(fā)明主要有，低壓油箱1、進油過濾器2、囊式蓄能器3、車輛前橋4、回油散熱器5、止回閥6、液壓控制器7、電氣控制器8、制動傳感器9、加速傳感器10、液壓力傳感器11、電壓傳感器12、電流傳感器13、電池組鎖緊裝置14、電池組15、電池組接電裝置16、帶滑槽小車17、電池組滑槽18、斜軸式柱塞泵19、混合動力箱20車輛驅(qū)動電動機21、車輛傳動軸22、車輛后橋23。
1.快速電池更換：帶滑槽的小車17用于從公交客車上更換電池組15，更換電池組時先將空的帶滑槽小車17推至公交大客車的電池組旁，松開電池組鎖緊裝置14，將已運行一趟來回線路的電池組15拉上帶滑槽小車17，將裝有已充電電池組15通過滑槽小車17推至公交客車滑槽，電池組接電裝置16自動結(jié)合，將已充電電池15鎖緊裝置14板至鎖緊位置，移開帶滑槽的小車17，電池組15更換完畢。
2.液壓制動能量回收：當車輛需制動時可輕踩制動踏板，制動傳感器9接收到制動信號，在電氣控制器8的指令下，混合動力箱20中的蓄能離合器結(jié)合，液壓控制器7中相應的閥件打開，車輪的旋轉(zhuǎn)力矩通過車輛后橋23、車輛傳動軸22、車輛驅(qū)動電動機21的轉(zhuǎn)子軸、混合動力箱20帶動斜軸式柱塞泵19旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的斜軸式柱塞泵19將低壓油箱1中液壓油經(jīng)進油過濾器2、止回閥6、液壓控制器7吸入斜軸式柱塞泵19，在斜軸式柱塞泵19中的柱塞連續(xù)壓縮下，低壓油變成了高壓油經(jīng)液壓控制器7中的相應閥件進入囊式蓄能器(3)中儲存起來，如液壓力傳感器11檢測到的壓力信號達到了設定值，液壓控制器7中的相應閥件關閉，高壓油經(jīng)液壓控制器7中的安全閥、回油散熱器5流回低壓油箱1，此時產(chǎn)生的高壓油對行駛的車輛起緩速作用，可減少車輛制動蹄的磨損，降低車輛的維護成本，
3.液壓力驅(qū)動公交客車：車輛啟動時輕踩加速踏板，加速轉(zhuǎn)感器10接收到加速信號，在電氣控制器8的指令下，液壓力傳感器11檢測液壓器中的壓力，如壓力滿足設定值要求，混合動力箱20中的放能離合器結(jié)合，液壓控制器7中的相應閥件打開，囊式蓄能器3中的高壓油經(jīng)液壓控制器7進入斜軸式柱塞泵19，高壓油推動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，液壓馬達的旋轉(zhuǎn)力矩帶動混合動力箱20、車輛驅(qū)動電動機21的轉(zhuǎn)子軸、車輛傳動軸22、車輛后橋23旋轉(zhuǎn)，推動車輛前橋4，驅(qū)動車輛前進，液壓馬達排出的低壓油經(jīng)液壓控制器7中的相應閥件、回油散熱器5流回低壓油箱1，在液壓力的驅(qū)動下車輛的前進速度可達25km/h，繼續(xù)踩下加速踏板接通車輛驅(qū)動電動機21的控制電路，車輛在驅(qū)動電動機21的驅(qū)動下前進，消耗電池組15的能量，此時車輛在需要大電流驅(qū)動的起步階段利用回收起來的液壓制動能量，電動機不工作，沒有電能消耗，電壓傳感器12，電流傳感器13用于監(jiān)控電池組15的工作狀態(tài)，確保電動公交大客車的安全運行。