用于電驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法

專利名稱：用于電驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及發(fā)動機(jī)負(fù)載管理，更具體地涉及用于具有電驅(qū)動系統(tǒng)的車輛的發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
例如高速路和非高速路卡車的重型活動機(jī)器通常用在采礦、建筑、運(yùn)輸、采石、伐木以及其他行業(yè)。很多重型活動機(jī)器采用機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括經(jīng)由機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械聯(lián)接到輪或其他地面接合裝置的內(nèi)燃機(jī)。機(jī)械驅(qū)動傳動系統(tǒng)被設(shè)計為向輪提供范圍廣泛的扭矩輸出，同時允許發(fā)動機(jī)以范圍相對窄的速度(優(yōu)選為發(fā)動機(jī)更加高效的速度)操作。

盡管很好地適于很多應(yīng)用，具有機(jī)械驅(qū)動推進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)器在某些情況下是有問題的。例如，在需要能夠運(yùn)輸極其重的有效載荷的機(jī)器的采礦環(huán)境中，機(jī)械地驅(qū)動的機(jī)器要求消耗大量燃料的大發(fā)動機(jī)。此外，重的有效載荷對傳動系統(tǒng)和其他機(jī)械驅(qū)動部件造成大量磨損，增加了維護(hù)需求并最終減小了驅(qū)動系統(tǒng)的壽命周期。因此，一直在開發(fā)特別是用于采礦和類似應(yīng)用的傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)的替代品。一種這樣的替代品涉及使用常規(guī)的內(nèi)燃機(jī)來供應(yīng)用于驅(qū)動發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率。發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電功率，使用電功率來驅(qū)動聯(lián)接到機(jī)器的輪的一個或多個電動馬達(dá)。電子控制器可用來改變電動馬達(dá)的速度，由此改變對輪的扭矩輸出。因?yàn)槭褂脙?nèi)燃機(jī)來驅(qū)動發(fā)電機(jī)而不是機(jī)器的輪，電驅(qū)動系統(tǒng)通常不需要像機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)所需的那樣大的發(fā)動機(jī)。另外，由于電驅(qū)動系統(tǒng)使用可變速度電動馬達(dá)而不是復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動輪，與機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)相比，電驅(qū)動車輛通常提供出眾的下坡和/或減速模式性能和連續(xù)可變速度比。盡管電驅(qū)動系統(tǒng)需要較少的維護(hù)并且比機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)更加耐用，但與機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)相比，它們需要更加復(fù)雜的控制安排。具體地，由于電驅(qū)動馬達(dá)通常比常規(guī)的內(nèi)燃機(jī)更快地上升速度，電子控制器可用于調(diào)節(jié)對馬達(dá)的扭矩需求以確保發(fā)動機(jī)具有充分的時間來提供必要的功率輸出而不過載。美國專利申請公開文獻(xiàn)No. 2004/0049328 Γ 328公開文獻(xiàn))中描述了用于限制對電動馬達(dá)的扭矩命令的一種控制安排。'328公開文獻(xiàn)涉及一種據(jù)稱減小與混合電動車輛中的電驅(qū)動馬達(dá)的突然加速相關(guān)的“馬達(dá)震動”或“急動”的系統(tǒng)。,328公開文獻(xiàn)嘗試通過根據(jù)車輛速度確定馬達(dá)扭矩的上限和急動的上限來解決該問題。,328公開文獻(xiàn)還公開了根據(jù)馬達(dá)扭矩和急動的計算限制計算馬達(dá)扭矩改變率。根據(jù)，328公開文獻(xiàn)，可以限制馬達(dá)扭矩使其不超過希望的馬達(dá)扭矩改變率。盡管'328公開文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)可限制馬達(dá)扭矩以在一些情況下增強(qiáng)機(jī)器操作，然而其是不夠的。具體地，,328專利在確定馬達(dá)扭矩限制時沒有考慮某些發(fā)動機(jī)參數(shù)，例如空氣/燃料比或者增壓壓力。這限制了' 328專利中描述的系統(tǒng)根據(jù)例如海拔的一些環(huán)境因素控制馬達(dá)扭矩的能力。本發(fā)明的用于發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和相關(guān)方法旨在克服上述的一個或多個問題和/或本領(lǐng)域的其他問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一方面，本發(fā)明涉及一種用于電驅(qū)動機(jī)器的負(fù)載管理的方法。該方法可包括接收表示提供給與電驅(qū)動機(jī)器相關(guān)的發(fā)動機(jī)的燃料體積的燃料信號、接收表示發(fā)動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速度信號以及接收表示發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號。該方法還可包括根據(jù)燃料信號和增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)以及根據(jù)燃料信號和發(fā)動機(jī)速度信號確定發(fā)動機(jī)的扭矩能力。根據(jù)扭矩能力和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制。至少部分根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于電驅(qū)動機(jī)器的第一電驅(qū)動馬達(dá)的第一馬達(dá)扭矩指令信號。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于電驅(qū)動機(jī)器的負(fù)載管理的替代方法。該方法可包括接收表示提供給與電驅(qū)動機(jī)器相關(guān)的發(fā)動機(jī)的燃料體積的燃料信號、接收表示發(fā)動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速 度信號、接收表示發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號以及接收表示用于控制電驅(qū)動機(jī)器速度的節(jié)流裝置的位置的節(jié)流裝置位置信號。根據(jù)燃料信號和增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)。該方法還可包括根據(jù)燃料信號和發(fā)動機(jī)速度信號確定發(fā)動機(jī)的扭矩能力以及根據(jù)節(jié)流裝置位置信號確定要求的馬達(dá)扭矩。根據(jù)扭矩能力和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制。該方法還可包括根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩限制和要求的馬達(dá)扭矩確定第一馬達(dá)扭矩指令信號。根據(jù)又一方面，本發(fā)明涉及一種機(jī)器，包括能夠生成扭矩輸出的內(nèi)燃機(jī)、一個或多個牽引裝置以及電系統(tǒng)。該電系統(tǒng)包括經(jīng)由軸聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)并能夠?qū)?nèi)燃機(jī)生成的機(jī)械輸出功率轉(zhuǎn)換成電功率的發(fā)電機(jī)。電系統(tǒng)還可包括電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)并能夠?qū)l(fā)電機(jī)生成的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械扭矩以便驅(qū)動與機(jī)器相關(guān)的一個或多個牽引裝置的至少一個電驅(qū)動馬達(dá)。電系統(tǒng)還可包括通信地聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)和至少一個電驅(qū)動馬達(dá)的控制器?？刂破髂軌蚪邮毡硎咎峁┙o內(nèi)燃機(jī)的燃料體積的燃料信號、接收表示軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速度信號以及接收表示內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號?？刂破骺筛鶕?jù)燃料信號和增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)、根據(jù)燃料信號和發(fā)動機(jī)速度信號確定內(nèi)燃機(jī)的扭矩能力以及根據(jù)扭矩能力和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制。至少部分根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于至少一個電驅(qū)動馬達(dá)的第一馬達(dá)扭矩指令信號。


圖I表示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的示例性機(jī)器；圖2提供根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于機(jī)器的示例性電驅(qū)動系推進(jìn)系統(tǒng)的示意圖；圖3提供用于控制電驅(qū)動系統(tǒng)的操作的示例性控制器的示意圖；圖4提供說明根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的控制器的操作的功能框圖；和圖5提供描述根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的用于電驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載管理的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出了示例性機(jī)器100，其中可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法。機(jī)器100可以是具有電驅(qū)動推進(jìn)系統(tǒng)的任何機(jī)器。根據(jù)圖I所示的示例性實(shí)施方式，機(jī)器100可包括非高速路卡車，例如用在建筑、采礦、伐木或需要重型機(jī)器的任何類型行業(yè)的那些機(jī)器。機(jī)器100可包括手動操作的機(jī)器、自動機(jī)器或者可以以手動和自動兩種模式操作的機(jī)器。機(jī)器100可通過電驅(qū)動系統(tǒng)105驅(qū)動。電驅(qū)動系統(tǒng)105可具體實(shí)施為使用電功率來生成用于推進(jìn)和操縱機(jī)器100的扭矩輸出的任何類型的系統(tǒng)。例如，電驅(qū)動系統(tǒng)105可以是串聯(lián)電驅(qū)動系統(tǒng)、并聯(lián)電驅(qū)動系統(tǒng)、串聯(lián)或并聯(lián)混合電驅(qū)動系統(tǒng)或者使用電功率來推進(jìn)的任何其他類型的車輛。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，電驅(qū)動系統(tǒng)105可包括具有內(nèi)燃機(jī)120和電系統(tǒng)130的電驅(qū)動系110、電子控制模塊140和例如輪152a、152b的一個或多個牽引裝置。圖2提供了機(jī)器100和電驅(qū)動系統(tǒng)105的示意圖。如圖2所示，電驅(qū)動系統(tǒng)105包括相互協(xié)作以推進(jìn)機(jī)器100的多個機(jī)械和電部件。 例如，如上面解釋的，電驅(qū)動系統(tǒng)105可包括經(jīng)軸(未顯示)聯(lián)接到電系統(tǒng)130的內(nèi)燃機(jī)120，電系統(tǒng)130又可聯(lián)接到一個或多個輪152a、152b。內(nèi)燃機(jī)120可具體實(shí)施為產(chǎn)生機(jī)械扭矩輸出的任何類型的發(fā)動機(jī)。例如，內(nèi)燃機(jī)120可以是傳統(tǒng)的汽油或柴油發(fā)動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)120能夠在輸出軸(未顯示)處生成輸出扭矩。電系統(tǒng)130可機(jī)械聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)120并可包括能夠?qū)碜詢?nèi)燃機(jī)120的機(jī)械扭矩輸出轉(zhuǎn)換成用于推進(jìn)機(jī)器100的電功率的多個部件。根據(jù)圖2所示的示例性實(shí)施方式，電系統(tǒng)130可包括發(fā)電機(jī)204、整流器206、一個或多個減速或阻力格柵208、逆變器210以及一個或多個電驅(qū)動馬達(dá)212a和212b?？梢韵氲剑娤到y(tǒng)130可包括與圖2所示的那些相比另外和/或不同的部件。例如，電系統(tǒng)130可包括能夠?qū)饬饕龑?dǎo)到一個或多個減速格柵208以在電系統(tǒng)130處于減速模式時消散由減速格柵208產(chǎn)生的多余熱量的高速吹風(fēng)機(jī)(未示出)。發(fā)電機(jī)204可具體實(shí)施為適于將機(jī)械扭矩轉(zhuǎn)換成電功率的電功率發(fā)生器。更特別地，發(fā)電機(jī)204的轉(zhuǎn)子(未示出)可聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)120的輸出軸。發(fā)動機(jī)120的輸出軸可使發(fā)電機(jī)204的轉(zhuǎn)子相對于定子(未示出)旋轉(zhuǎn)，由此在定子線圈中產(chǎn)生電流。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，發(fā)電機(jī)204可以是三相交流發(fā)電機(jī)。整流器206可電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)204并能夠?qū)l(fā)電機(jī)204產(chǎn)生的交流功率轉(zhuǎn)換成直流功率?？梢允褂萌我忸愋偷恼髌鳌８鶕?jù)一種實(shí)施方式，整流器206可以是三相橋全波形整流器(未示出)，其包括以二極管對圍繞發(fā)電機(jī)204的輸出端的每一相布置的多個功率二極管。每個二極管對包括彼此可串聯(lián)連接的兩個功率二極管，在每對之間具有到發(fā)電機(jī)204的每個相輸出端的連接件。三對功率二極管彼此并聯(lián)連接并在輸出端產(chǎn)生直流功率。逆變器210可與整流器206并聯(lián)連接并能夠?qū)⒅绷鞴β首儞Q成驅(qū)動電驅(qū)動馬達(dá)201a、212b的可變頻率正弦或非正弦交流功率。逆變器210可具體實(shí)施為任何合適類型的逆變器電路。例如，逆變器210可包括布置成晶體管對并能夠?yàn)槊總€電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b提供三相交流輸出的三相陣列的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。逆變器210能夠通過控制交流功率輸出的頻率和/或脈沖寬度控制電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的速度。電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b可包括適于將電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械扭矩的任何類型的馬達(dá)。根據(jù)上面描述的一種示例性實(shí)施方式，電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b可以是能夠從逆變器210接收三相交流功率并基于接收的交流功率的頻率提供扭矩輸出的三相交流馬達(dá)。根據(jù)一種實(shí)施方式，第一驅(qū)動馬達(dá)212a可以聯(lián)接到第一牽引裝置(例如輪152b，左側(cè))，第二驅(qū)動馬達(dá)212b可以聯(lián)接到第二牽引裝置(例如輪152b，右側(cè))。一個或多個輪152a、152b可機(jī)械聯(lián)接到一個或多個電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b并能夠響應(yīng)于相應(yīng)電驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。例如，在圖2所示的示例性實(shí)施方式中，后輪152b可聯(lián)接到驅(qū)動馬達(dá)212a、212b。這種聯(lián)接可以是直接的(例如通過軸)或者可以是間接的(例如通過操作以降低旋轉(zhuǎn)率并增加電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b和后輪152b之間的扭矩的最終驅(qū)動系統(tǒng))。減速格柵208能夠在電驅(qū)動系統(tǒng)105以減速模式操作時消散電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b生成的熱量。減速模式通常在機(jī)器100要減速或者其運(yùn)動以其他方式延遲時出現(xiàn)，例如以防止機(jī)器在下行斜坡時加速。由于當(dāng)機(jī)器在下行陡坡時，電動馬達(dá)在動能應(yīng)用在輸出軸時表現(xiàn)得像發(fā)電機(jī)，重力引起輪驅(qū)動作為發(fā)電機(jī)的電馬達(dá)，由此將功率供應(yīng)回到電系統(tǒng) 130中。為了有效地消散該功率，多余的功率被供應(yīng)到減速格柵208，減速格柵包括能夠?qū)⑦^多的電能轉(zhuǎn)換成熱量的多個電阻元件。然后熱量可通過一個或多個高速吹風(fēng)機(jī)消散以防止對電系統(tǒng)130造成熱損害。上面關(guān)于電驅(qū)動系統(tǒng)105描述的部件可被系統(tǒng)地控制，以平衡由內(nèi)燃機(jī)120生成的機(jī)械輸出與提供給驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的電功率，以便有效且高效地操作機(jī)器100。通過例如電子控制模塊(ECM) 140的控制器來提供控制功能。圖3提供可用來控制電驅(qū)動系統(tǒng)105的操作的一種示例性ECM的示意圖。ECM 140可包括任何類型的基于處理器的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)上可實(shí)施與本發(fā)明的實(shí)施方式一致的過程和方法。例如，如圖3所示，ECM 140可包括能夠執(zhí)行軟件程序的一個或多個硬件和/或軟件部件，例如用于根據(jù)可用的機(jī)器位置信息評估機(jī)器的位置的軟件。例如，ECM 140可包括一個或多個硬件部件，例如中央處理單元(CPU)(處理器141)、隨機(jī)存取存儲(RAM)模塊142、只讀存儲(ROM)模塊143、存儲裝置144、數(shù)據(jù)庫145、一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置146和網(wǎng)絡(luò)接口 147。替代和/或另外地，ECM 140可包括一個或多個軟件部件，例如包括用于執(zhí)行與本發(fā)明的實(shí)施方式一致的方法的計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)?？梢韵氲?，上面列出的一個或多個硬件部件可以使用軟件實(shí)施。例如，存儲裝置144可包括與ECM 140的一個或多個其他硬件部件相關(guān)的軟件分區(qū)。ECM140可包括與上面所列的那些相比另外的、更少的和/或不同的部件?？梢岳斫?，上面所列的部件僅僅是示例性的而不意欲是限制性的。處理器141可包括一個或多個處理器，每個都能夠執(zhí)行指令和處理數(shù)據(jù)以執(zhí)行與ECM 140相關(guān)的一個或多個功能。如圖3所示，處理器141可連通地聯(lián)接到RAM 142、ROM143、存儲裝置144、數(shù)據(jù)庫145、1/0裝置146和網(wǎng)絡(luò)接口 147。處理器141能夠執(zhí)行計算機(jī)程序指令序列以執(zhí)行各種過程，下面將對此進(jìn)行詳細(xì)描述。計算機(jī)程序指令可裝載到RAM中以便由處理器141執(zhí)行。RAM 142和ROM 143均可包括一個或多個用于存儲與ECM 140和/或處理器141的操作相關(guān)的信息的裝置。例如，ROM 143可包括能夠訪問和存儲與ECM 140相關(guān)的信息的內(nèi)存裝置，這些信息包括用于識別、初始化和監(jiān)控ECM 140的一個或多個部件和子系統(tǒng)的操作的信息。RAM 142可以包括用于存儲與處理器141的一個或多個操作相關(guān)的數(shù)據(jù)的內(nèi)存裝置。例如，ROM 143可將指令裝載到RAM142中以便由處理器141執(zhí)行。存儲裝置144可包括能夠存儲處理器141執(zhí)行與本發(fā)明的實(shí)施方式一致的過程可能需要的信息的任何類型的大容量存儲裝置。例如，存儲裝置144可包括一個或多個磁盤和/或光盤裝置，例如硬盤驅(qū)動器、⑶-ROM、DVD-ROM或者任何其它類型的大容量媒體裝置。數(shù)據(jù)庫145可包括相互協(xié)作以存儲、組織、分類、過濾和/或布置ECM 140和/或處理器141使用的數(shù)據(jù)的一個或多個軟件和/或硬件部件。例如，數(shù)據(jù)庫145可包括例如可用來控制內(nèi)燃機(jī)120和/或電驅(qū)動馬達(dá)212a和212b的多個查找表(例如馬達(dá)扭矩表、發(fā)動機(jī)扭矩能力表、穩(wěn)定狀態(tài)發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)、增壓壓力表、燃料表等)?？梢韵氲?，數(shù)據(jù)庫145可存儲與上面所列的相比另外和/或不同的信息。I/O裝置146可包括能夠?qū)⑿畔⑴c和ECM 140相關(guān)的用戶通信的一個或多個部件。例如，I/o裝置146可包括具有集成鍵盤和鼠標(biāo)的控制臺以允許用戶輸入與ECM 140相關(guān)
的參數(shù)。I/O裝置146也可包括具有用于在監(jiān)控器上輸出信息的圖形用戶界面(GUI)的顯示器。I/O裝置146也可包括例如用于打印與ECM 140相關(guān)的信息的打印機(jī)、用戶可訪問盤驅(qū)動器(例如，USB接口、閃存、⑶-ROM或者DVD-ROM驅(qū)動器等)的外圍裝置，以允許用戶輸入存儲在便攜媒介裝置、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲系統(tǒng)或者任何其它合適類型的界面裝置上的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接口 147可包括能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的一個或多個部件。通信網(wǎng)絡(luò)例如英特網(wǎng)、局域網(wǎng)、工作站點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)、直接鏈路網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或者任何其它合適的通信平臺。這樣，ECM140可通過使用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(未示出)與一個或多個外部裝置通信。在這種實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可包括(單獨(dú)或以任何合適的組合)基于電話的網(wǎng)絡(luò)(例如PBX或者Ρ0Τ)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、專用網(wǎng)絡(luò)和/或英特網(wǎng)。此外，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可包括有線和/或無線部件和系統(tǒng)的任何合適組合。例如，網(wǎng)絡(luò)接口 147可包括一個或多個調(diào)制器、解調(diào)器、多路器、多路信號分離器、網(wǎng)絡(luò)通信裝置、無線裝置、天線、調(diào)制解調(diào)器和能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的任何其他類型的裝置。ECM 140可通信地聯(lián)接到一個或多個傳感器148a_148c，每個都能夠測量與機(jī)器100和/或電驅(qū)動系統(tǒng)105相關(guān)的至少一個操作方面。例如，ECM 140可通信地聯(lián)接到速度傳感器148a并能夠接收表示發(fā)動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)速度信號149。替代地或另外地，ECM140可聯(lián)接到燃料傳感器148b并能夠接收表示提供給與電驅(qū)動機(jī)器相關(guān)的發(fā)電機(jī)的燃料體積的燃料信號150。ECM 140也可聯(lián)接到增壓壓力傳感器148c并能夠接收表示發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號151?？梢韵氲剑珽CM 140可聯(lián)接到與上面所列的相比另外的傳感器。例如，ECM 140可聯(lián)接到節(jié)流裝置位置傳感器(未示出)并能夠接收表示機(jī)器100和/或機(jī)器操作者要求的燃料的信號。ECM 140能夠接收與發(fā)動機(jī)相關(guān)的多個操作參數(shù)并且響應(yīng)地生成用于操作電驅(qū)動系統(tǒng)105的控制信號。例如，由于電驅(qū)動馬達(dá)通常比發(fā)動機(jī)對扭矩指令響應(yīng)得快，ECM 140可管理對電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的扭矩要求，以確保發(fā)動機(jī)120能夠提供必要的功率輸出而不過載。如此，ECM 140能夠平衡發(fā)動機(jī)扭矩輸出與馬達(dá)驅(qū)動扭矩指令，以努力保持電驅(qū)動系統(tǒng)105操作在希望范圍內(nèi)。圖4示出了用于確定ECM 140可實(shí)施的發(fā)動機(jī)扭矩限制的功能框圖。該發(fā)動機(jī)扭矩限制可用來確認(rèn)針對電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的相應(yīng)扭矩限制。如圖4所示，ECM 140可包括多個模塊，每個都能夠接收一個或多個輸入?yún)?shù)并確定相應(yīng)的輸出。根據(jù)一種實(shí)施方式，ECM 140可包括扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401、發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402和發(fā)動機(jī)扭矩限制模塊403。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401能夠確定根據(jù)例如海拔的一些發(fā)動機(jī)性能系數(shù)調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩限制的系數(shù)。例如，由于不同海拔處的大氣壓力影響發(fā)動機(jī)的內(nèi)燃特性，可以降低較高海拔處的發(fā)動機(jī)扭矩限制以解釋這些海拔處降低的發(fā)動機(jī)性能。用來調(diào)節(jié)扭矩的系數(shù)可通過扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401來確定。根據(jù)一種實(shí)施方式，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可接收表示與發(fā)動機(jī)120相關(guān)的當(dāng)前增壓壓力和燃料體積的數(shù)據(jù)。增壓壓力可表示發(fā)動機(jī)120的進(jìn)氣歧管(或者渦輪增壓器的輸出端)處空氣的絕對壓力(相對于海平面)。燃料體積可表示發(fā)動機(jī)120的當(dāng)前(例如即時)燃料消耗特性。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401能夠確定發(fā)動機(jī)的當(dāng)前空氣/燃料混合物并確定用來修改發(fā)動機(jī)扭矩限制的系數(shù)(如果有的話)。例如，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可確定當(dāng)前的空氣/燃料比，并使用查找表確定當(dāng)前 的空氣/燃料比與預(yù)期的空氣/燃料比(例如在海平面)相差的量。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可根據(jù)當(dāng)前和預(yù)期的空氣/燃料比之間的差確定用來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩能力的百分比。根據(jù)一種實(shí)施方式，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可包括表示以各種空氣/燃料水平和發(fā)動機(jī)操作參數(shù)操作的機(jī)器的性能的數(shù)據(jù)。這種性能數(shù)據(jù)可以例如基于機(jī)器現(xiàn)場測試和/或機(jī)器100的軟件模型的計算機(jī)模擬。使用這種性能數(shù)據(jù)，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401能夠評估機(jī)器性能在當(dāng)前的空氣/燃料比和預(yù)期或者“目標(biāo)”空氣/燃料比(例如在海平面處或附近的海拔確定的)之間的差別百分比。根據(jù)一種實(shí)施方式，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)可計算為被歸一化為數(shù)值“I”的比。因此，例如如果當(dāng)前的空氣/燃料混合物與預(yù)期的空氣/燃料混合物(例如對于操作在海平面處或附近的機(jī)器)相同，那么當(dāng)前的和預(yù)期的空氣/燃料混合物之間的比為“I”。另一方面，如果當(dāng)前的空氣/燃料混合物是預(yù)期的空氣/燃料混合物的75%，則當(dāng)前的和預(yù)期的空氣/燃料混合物之間的比為“O. 75”。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)與可用來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩能力以補(bǔ)償作為海拔函數(shù)的機(jī)器性能的預(yù)期退化的系數(shù)對應(yīng)。發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402能夠確定給定燃料體積和發(fā)動機(jī)速度時發(fā)動機(jī)產(chǎn)生扭矩的能力。因此，發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402能夠接收當(dāng)前的燃料信號150和發(fā)動機(jī)速度信號149并根據(jù)這些參數(shù)確定發(fā)動機(jī)的扭矩能力。根據(jù)圖4所示的實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)扭矩能力可建立基線輸出扭矩數(shù)值，通過該數(shù)值，可針對多個燃料體積和發(fā)動機(jī)速度數(shù)據(jù)點(diǎn)限制發(fā)動機(jī)。如將要解釋的，該基線可通過扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)來修改，以確定最終發(fā)動機(jī)扭矩限制并最終針對一個或多個電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b確定指令信號。例如，如與發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402相關(guān)的曲線所示，操作在400立方毫米的當(dāng)前燃料體積和1425rpm的發(fā)動機(jī)速度的機(jī)器具有大約4500N_m的最大扭矩輸出能力。隨著發(fā)動機(jī)速度和燃料體積增加，發(fā)動機(jī)的最大扭矩能力根據(jù)圖4的曲線所示的扭矩外形曲線也增加。根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)扭矩能力可根據(jù)與發(fā)動機(jī)相關(guān)的穩(wěn)定狀態(tài)扭矩參數(shù)預(yù)先確定。替代地或另外地，發(fā)動機(jī)扭矩能力可以定制，以滿足環(huán)境和/或發(fā)動機(jī)操作目標(biāo)的特定需要。例如，例如采礦的一些工程環(huán)境可能需要能夠拖曳極其重型的有效載荷的機(jī)器。在重型有效載荷情況下，機(jī)器會花費(fèi)大量的時間和努力來加速到希望的行進(jìn)速度。在努力減少加速時間的過程中，最大扭矩能力可以在低燃料體積和發(fā)動機(jī)速度下降低。最大扭矩能力的這種降低允許發(fā)動機(jī)更快地加速，而這又增加了發(fā)電機(jī)204供應(yīng)到電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的電功率的量。對電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的電功率的這種增加使得機(jī)器100迅速加速的能力增加。穩(wěn)定狀態(tài)發(fā)動機(jī)扭矩參數(shù)減少的量在這里稱為加速余量，其可基于機(jī)器的希望加速能力來定制。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)扭矩能力通過首先確定多個燃料體積和發(fā)動機(jī)速度時的穩(wěn)定狀態(tài)扭矩規(guī)格來確定。接著可根據(jù)機(jī)器的希望加速響應(yīng)針對多個燃料體積和發(fā)動機(jī)速度中的每個確定加速余量。發(fā)動機(jī)扭矩能力可通過將針對特定燃料體積和發(fā)動機(jī)速度的加速余量從相應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)扭矩規(guī)格扣除來確定。該過程可針對多個燃料體積和發(fā)動機(jī)速度反復(fù)進(jìn)行，直到完成與圖4的曲線所示的類似的發(fā)動機(jī)扭矩能力外形。發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402被示出為描繪多個燃料體積和發(fā)動機(jī)速度處的發(fā)動機(jī)扭矩能力的曲線。在機(jī)器100的操作過程中，發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402可接收當(dāng)前的燃料 體積和發(fā)動機(jī)速度，并根據(jù)曲線中的信息確定與當(dāng)前燃料體積和發(fā)動機(jī)速度相關(guān)的合適發(fā)動機(jī)扭矩能力。盡管在圖4中示出為曲線，扭矩能力數(shù)據(jù)可以多種不同的形式儲存，例如查找表、數(shù)據(jù)庫或者容易訪問數(shù)據(jù)的任何其它合適的形式。此外，曲線中描繪的與發(fā)動機(jī)扭矩能力參數(shù)相關(guān)的數(shù)值僅僅是示例性的而不意欲為限制性的。 發(fā)動機(jī)扭矩能力模塊402和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401的輸出可饋送到發(fā)動機(jī)扭矩限制模塊403中。發(fā)動機(jī)扭矩限制模塊403可根據(jù)扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩能力以生成發(fā)動機(jī)扭矩限制。根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)扭矩限制可以確定為發(fā)動機(jī)扭矩能力和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)(表示為比或百分比，最大值為“I”)之間的乘積。發(fā)動機(jī)扭矩限制可應(yīng)用于發(fā)動機(jī)以限制發(fā)動機(jī)提供的輸出扭矩。本文描述的方法和系統(tǒng)旨在平衡發(fā)動機(jī)的機(jī)械能力與提供給電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的扭矩指令。也可以想到，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的過程和方法確保電驅(qū)動系統(tǒng)105可提供響應(yīng)于操作者要求的扭矩輸出而不使發(fā)動機(jī)120過載。圖5提供說明用于電驅(qū)動系統(tǒng)的示例性負(fù)載管理方法的流程圖500。如圖5所示，所述過程通過確定/接收表示當(dāng)前增壓壓力、燃料體積和發(fā)動機(jī)速度的信號開始(步驟501)。如上面解釋的，ECM 140可聯(lián)接到發(fā)動機(jī)速度傳感器148a、燃料傳感器148b和/或增壓壓力傳感器148c并能夠接收相應(yīng)的發(fā)動機(jī)速度、燃料體積和增壓壓力信號。根據(jù)這些接收的信號，ECM 140可確定發(fā)動機(jī)速度、燃料體積和增壓壓力。ECM 140還能夠接收表示節(jié)流裝置位置以控制機(jī)器100的速度的發(fā)動機(jī)節(jié)流裝置位置信號(步驟502)。例如，ECM 140可聯(lián)接到檢測節(jié)流裝置的相對位置的節(jié)流裝置位置傳感器。根據(jù)一種實(shí)施方式，可響應(yīng)于操作者要求產(chǎn)生節(jié)流裝置位置信號以增加或減小機(jī)器100的速度。替代地或另外地，如果例如機(jī)器以自動模式操作，節(jié)流裝置位置信號可通過機(jī)器100產(chǎn)生。ECM 140能夠根據(jù)燃料體積和增壓壓力信號計算扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)(步驟503)。例如，ECM 140的扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可確定當(dāng)前的空氣/燃料混合物并使用查找表確定預(yù)期的空氣/燃料比(例如在海平面)。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)模塊401可分析當(dāng)前空氣/燃料比和預(yù)期空氣/燃料比下的發(fā)動機(jī)性能并進(jìn)行評估。扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)可確定為當(dāng)前空氣/燃料比下機(jī)器性能與預(yù)期空氣/燃料比相比的相差的百分比。根據(jù)一種實(shí)施方式，扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)可計算為歸一化為“ I ”的比。ECM 140能夠根據(jù)燃料體積和發(fā)動機(jī)速度信號確定發(fā)動機(jī)扭矩能力(步驟504)。根據(jù)一種實(shí)施方式，ECM 140可從查找表找回當(dāng)前燃料體積和發(fā)動機(jī)速度下的發(fā)動機(jī)扭矩能力。如上面解釋的，該扭矩能力可至少部分基于機(jī)器的穩(wěn)定狀態(tài)扭矩規(guī)格和與當(dāng)前的燃料體積和發(fā)動機(jī)速度相關(guān)的希望加速余量。ECM 140還可至少部分根據(jù)節(jié)流裝置位置信號確定希望的馬達(dá)扭矩(步驟505)。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，使用預(yù)定的驅(qū)動馬達(dá)曲線(未顯示)來根據(jù)節(jié)流裝置位置信號、當(dāng)前的馬達(dá)速度和一個或多個電驅(qū)動馬達(dá)212 a、212b的電功率特性確定希望的馬達(dá)扭矩。一旦確定了扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)和發(fā)動機(jī)扭矩能力數(shù)據(jù)，ECM 140可確定發(fā)動機(jī)扭矩限制(步驟506)。如上面解釋的，發(fā)動機(jī)扭矩限制可通過以與扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)相關(guān)的比(或百分比)調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩能力來確定。根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)扭矩限制計算為發(fā)動機(jī)扭矩能力值和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積。ECM 140可根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩限制和希望的馬達(dá)扭矩生成馬達(dá)扭矩指令信號(步驟507)。根據(jù)一種實(shí)施方式，ECM 140可根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩限制計算發(fā)動機(jī)限制的馬達(dá)扭矩并將要求的馬達(dá)扭矩與該發(fā)動機(jī)限制的馬達(dá)扭矩進(jìn)行比較。如果要求的馬達(dá)扭矩小于發(fā)動機(jī)限制的馬達(dá)扭矩，則ECM 140生成將要求的馬達(dá)扭矩提供給電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的馬達(dá)扭矩指令信號。另一方面，如果要求的馬達(dá)扭矩大于發(fā)動機(jī)限制的馬達(dá)扭矩，則ECM 140生成將發(fā)動機(jī)限制的馬達(dá)扭矩提供給電驅(qū)動馬達(dá)212a、212b的馬達(dá)扭矩指令信號。工業(yè)實(shí)用性這里描述的本發(fā)明的用于驅(qū)動系負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法提供了用于通過將例如增壓壓力的某些參數(shù)包括到發(fā)動機(jī)負(fù)載平衡安排中來增強(qiáng)電驅(qū)動系統(tǒng)性能的有力方案。通過使用扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)補(bǔ)償增壓壓力，本發(fā)明的負(fù)載管理系統(tǒng)能夠增強(qiáng)電驅(qū)動系統(tǒng)在眾多環(huán)境中的性能。本發(fā)明的負(fù)載管理系統(tǒng)可具有若干好處。具體地，通過針對增壓壓力以及希望的加速特性(一些情況下)調(diào)節(jié)目標(biāo)發(fā)動機(jī)限制，發(fā)動機(jī)適于操作在范圍更寬的海拔，從而增加機(jī)器的操作靈活性。這種靈活性在高度有明顯改變的環(huán)境下特別有利，否則機(jī)器性能會降級。此外，本發(fā)明的負(fù)載管理系統(tǒng)可降低生產(chǎn)成本。具體地，通過增強(qiáng)單個機(jī)器操作在廣泛范圍海拔的能力，對機(jī)器進(jìn)行設(shè)計、制造和/或重構(gòu)以便在不同海拔操作的需要顯著降低。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，可以對用于電驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載管理的本發(fā)明系統(tǒng)和相關(guān)方法進(jìn)行多種修改和變型。通過考慮本發(fā)明的說明書和實(shí)踐，本發(fā)明的其他實(shí)施方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是清楚的。說明書和實(shí)踐僅僅意在被認(rèn)為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍由權(quán)利要求書及其等同范圍指明。
權(quán)利要求
1.一種用于電驅(qū)動機(jī)器的負(fù)載管理的方法，包括 接收表示提供給與所述電驅(qū)動機(jī)器相聯(lián)的發(fā)動機(jī)的燃料體積的燃料信號； 接收表示所述發(fā)動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速度信號； 接收表示所述發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號； 根據(jù)所述燃料信號和所述增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)； 根據(jù)所述燃料信號和所述發(fā)動機(jī)速度信號確定所述發(fā)動機(jī)的扭矩能力； 根據(jù)所述扭矩能力和所述扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制；以及至少部分根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于所述電驅(qū)動機(jī)器的第一電驅(qū)動馬達(dá)的第一馬達(dá)扭矩指令信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制限制所述發(fā)動機(jī)的輸出扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括至少部分根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于所述電驅(qū)動機(jī)器的第二電驅(qū)動馬達(dá)的第二馬達(dá)扭矩指令信號，其中所述第一電驅(qū)動馬達(dá)與第一牽引裝置相聯(lián)，第二電驅(qū)動馬達(dá)與第二牽引裝置相聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中確定馬達(dá)扭矩指令信號包括 接收表示用于控制所述電驅(qū)動機(jī)器速度的節(jié)流裝置的位置的節(jié)流裝置位置信號； 根據(jù)所述節(jié)流裝置位置信號確定要求的馬達(dá)扭矩；以及 根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制和所述要求的馬達(dá)扭矩選擇所述馬達(dá)扭矩指令信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中確定所述扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)包括 確定所述發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣的絕對壓力；和 根據(jù)絕對壓力和所述燃料信號確定空氣/燃料比。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中確定所述扭矩能力包括 根據(jù)所述燃料信號和所述發(fā)動機(jī)速度信號確定所述發(fā)動機(jī)穩(wěn)定狀態(tài)下的扭矩輸出；和 確定與所述發(fā)動機(jī)相關(guān)的希望的加速余量；以及 通過根據(jù)所述希望的加速余量降低穩(wěn)定狀態(tài)下的所述扭矩輸出來計算所述扭矩能力。
7.—種機(jī)器,包括 能夠生成扭矩輸出的內(nèi)燃機(jī)； 一個或多個牽引裝置； 電系統(tǒng)，該電系統(tǒng)包括 發(fā)電機(jī)，其經(jīng)由軸聯(lián)接到所述內(nèi)燃機(jī)并能夠?qū)⑺鰞?nèi)燃機(jī)生成的機(jī)械輸出功率轉(zhuǎn)換成電功率； 至少一個電驅(qū)動馬達(dá)，其電聯(lián)接到所述發(fā)電機(jī)并能夠?qū)⑺霭l(fā)電機(jī)生成的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械扭矩以便驅(qū)動與所述機(jī)器相聯(lián)的一個或多個牽引裝置； 控制器，其通信地聯(lián)接到所述內(nèi)燃機(jī)、所述發(fā)電機(jī)和所述至少一個電驅(qū)動馬達(dá)，其中所述控制器能夠 接收表示提供給所述內(nèi)燃機(jī)的燃料體積的燃料信號； 接收表示所述軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速度信號； 接收表示所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號； 根據(jù)所述燃料信號和所述增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)所述燃料信號和發(fā)動機(jī)速度信號確定所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩能力； 根據(jù)所述扭矩能力和所述扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制；以及至少部分根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于所述至少一個電驅(qū)動馬達(dá)的第一馬達(dá)扭矩指令信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其中，所述控制器還能夠 接收表示用于控制所述機(jī)器速度的節(jié)流裝置的位置的節(jié)流裝置位置信號； 根據(jù)所述節(jié)流裝置位置信號確定要求的馬達(dá)扭矩；以及 根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩限制和所述要求的馬達(dá)扭矩選擇所述第一馬達(dá)扭矩指令信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其中，所述控制器能夠通過以下方式確定所述扭矩調(diào)節(jié)系數(shù) 確定所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣的絕對壓力；和 根據(jù)絕對壓力和所述燃料信號確定空氣/燃料比。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其中，所述控制器能夠通過以下方式確定所述扭矩能力 根據(jù)所述燃料信號和所述發(fā)動機(jī)速度信號確定所述內(nèi)燃機(jī)穩(wěn)定狀態(tài)下的扭矩輸出；和 確定與所述內(nèi)燃機(jī)相關(guān)的希望的加速余量；以及 通過根據(jù)所述希望的加速余量降低穩(wěn)定狀態(tài)下的所述扭矩輸出來計算所述扭矩能力。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于電驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)負(fù)載管理的系統(tǒng)和方法。用于電驅(qū)動機(jī)器的負(fù)載管理的方法包括接收表示提供給與電驅(qū)動機(jī)器相關(guān)的發(fā)動機(jī)的燃料體積的燃料信號、接收表示發(fā)動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動速度的發(fā)動機(jī)速度信號以及接收表示發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的空氣壓力的增壓壓力信號。該方法還包括根據(jù)燃料信號和增壓壓力信號確定扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)以及根據(jù)燃料信號和發(fā)動機(jī)速度信號確定發(fā)動機(jī)的扭矩能力。根據(jù)扭矩能力和扭矩調(diào)節(jié)系數(shù)確定發(fā)動機(jī)扭矩限制。至少部分根據(jù)所發(fā)動機(jī)扭矩限制確定用于電驅(qū)動機(jī)器的第一電驅(qū)動馬達(dá)的第一馬達(dá)扭矩指令信號。
文檔編號B60W10/08GK102849061SQ20121022977
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者S·薩杜瓦伊, P·J·霍茨, J·A·布蘭德, A·C·克羅斯曼 申請人:卡特彼勒公司