專利名稱：用于電動車的輪內(nèi)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在電動車上的輪內(nèi)電機，具體地說，本發(fā)明涉及用于電動車的輪內(nèi)電機，這種電機設(shè)計成能自由地安裝而與驅(qū)動電機的形狀、結(jié)構(gòu)和特征無關(guān)。
用于電動車的通常的輪內(nèi)電機由下述組件構(gòu)成。
圖1是示出了用于電動車的通常輪內(nèi)電機的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖1示出了這樣的輪內(nèi)電機，它配置成部分構(gòu)成驅(qū)動裝置的電機外殼包括安裝裝置。在這種電動車中，驅(qū)動裝置100成整體地包括在驅(qū)動輪(輪內(nèi)電機式)內(nèi)。驅(qū)動裝置100配置成驅(qū)動電機200、減速齒輪裝置300和制動器400包括在一單元裝置內(nèi)。輪胎500安裝在上述單元裝置上。
驅(qū)動電機200是永磁式AC電機。驅(qū)動電機200的外殼210包括外框211、內(nèi)框212、端環(huán)213以及端板214。外框211是圓柱形的并且包括支架部分211a，它在圖1中位于朝向右側(cè)。內(nèi)框212是共心地設(shè)置在外框211內(nèi)的圓柱形部件并且包括支架部分212a，它位于圖1的右端。
支架部分211a和支架部分212a通過螺栓連在一起，從而，外框211和內(nèi)柜212連在一起。端環(huán)213和端板214通過螺栓安裝在外框211的左端面上。
包括定子核芯221和線圈222的定子220安裝在外框211的內(nèi)緣表面上。圓柱形轉(zhuǎn)子240通過電機軸承230以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在內(nèi)框212的外像表面上。
轉(zhuǎn)子240包括轉(zhuǎn)子核芯241以及永久磁體242。旋轉(zhuǎn)塊250通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)子核芯241上。轉(zhuǎn)速檢測器260安裝在旋轉(zhuǎn)塊250的左端。軸270以鋸齒的方式與旋轉(zhuǎn)塊250的右側(cè)部分相連。AC電流通過電纜280提供給驅(qū)動電機200的線圈222。表示轉(zhuǎn)速檢測器260所檢測到的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速信號通過電纜281輸出。
形成在外框211上的支承環(huán)290和291與懸掛裝置的相應(yīng)支點相配合，從而，驅(qū)動裝置100可安裝到電動車的底盤上。
減速齒輪裝置300是行星齒輪裝置并且可用于在減速之后將軸270的旋轉(zhuǎn)傳給輪軸410。在這種情況下，減速齒輪裝置300的承載件301以鋸齒的方式與輪軸410相連，從而在軸向移動的同時將力矩傳給輪軸410。
輪軸410穿過的輪軸管411以固定的方式與支架部分211a和212a相連。減速齒輪裝置300設(shè)置在輪軸管411和內(nèi)框212的支架部分212a所封住的空間內(nèi)。行星齒輪的環(huán)形齒輪302形在內(nèi)框212的內(nèi)表面上。軸270的端面和輪軸410的端面通過樞軸412作樞軸運動。制動器400是使用鼓的液壓制動器。
輪轂420通過螺栓安裝在輪軸410上。制動鼓430和車輪的盤輪505通過螺栓安裝在輪轂420上。用作車輪軸承的輪轂軸承440介于輪軸管411與輪轂420之間。制動器400的后板以固定的方式安裝在輪軸管411的凸緣部分上。在液壓因制動踏板被踩下而增加時，車輪制動分泵缸401使閘皮402膨脹，因此，閘皮402與制動鼓430相接觸，從而進行制動。
輪胎500安裝在盤輪505的輪緣510上。在這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置100中，當(dāng)電機200啟動，從而使轉(zhuǎn)子240旋轉(zhuǎn)時，就將轉(zhuǎn)子240的旋轉(zhuǎn)傳給旋轉(zhuǎn)塊250和軸270，然后，在減速齒輪裝置300處使電機240的旋轉(zhuǎn)減速。將減速后的旋轉(zhuǎn)傳給輪軸410。因此，與輪軸410相連的輪胎500會旋轉(zhuǎn)，從而電動車能移動。
圖2是圖1所示的驅(qū)動裝置100的改進形式。為了應(yīng)用于小直徑的輪胎500，這種改進的驅(qū)動裝置使用了驅(qū)動電機200，它具有長的軸向尺寸和短的徑向尺寸。由于了驅(qū)動電機200具有短的徑向尺寸，故轉(zhuǎn)子240所導(dǎo)致的離心力是小的，從而驅(qū)動電機200可以是高速電機。
所以，減速齒輪裝置300設(shè)計成能提供大的減速齒輪比，因此，減速齒輪裝置300的外徑大于定子220的內(nèi)徑。還有，在這一實施例中，減速齒輪裝置300的環(huán)形齒輪302形成在內(nèi)框212的內(nèi)表面上。
US專利5087229號公開了另一種驅(qū)動裝置。這種驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、減速齒輪組、制動器以及輪胎和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)、球窩接頭裝置等，這些裝置與電機輪成整體，以便支承該電機輪。
在圖3中，標號10表示電機輪，標號12表示轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，標號14表示球窩接頭裝置，標號16表示電機輪支承部件，標號18表示車輛減震塔，標號20表示框架部件，標號22表示螺栓，標號24表示安裝夾持件，標號26表示麥克弗森組件，標號28表示平板，標號30表示螺母，標號32表示下部控制臂，標號34表示抗搖擺桿，標號36表示球窩接頭裝置，標號38表示連桿，標號40表示輪轂，標號42表示螺栓，標號44表示電機外罩，標號46表示螺栓，標號48表示行星減速齒輪組組件的外罩，標號49表示齒輪組，標號50表示螺栓，標號51表示與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12相連的轉(zhuǎn)向系桿，標號52表示輪轂軸承件，標號53和54表示軸承，標號58表示盤式轉(zhuǎn)子，標號60表示盤輪，標號62表示接線螺母，標號64表示輪胎，標號66表示閥，標號68表示卡鉗，標號72表示墊片，標號76表示冷卻翼片，標號80表示定子，標號82表示線圈，標號84表示引入導(dǎo)體，標號86表示連接器，標號88表示電纜，標號90表示驅(qū)動軸，標號91表示墊圈，標號92表示輪轂螺母，標號93表示轉(zhuǎn)子，標號94表示轉(zhuǎn)子，標號95表示磁體，標號96表示旋轉(zhuǎn)檢測器。
在圖1和2的通常電機內(nèi)，用于將電機安裝到相應(yīng)底盤上的支承環(huán)290和291與外殼210成整體。諸如低速或高速或者低扭矩或高扭矩之類的所需電機特征取決于輪胎的尺寸和車輛的特征。電機的尺寸和形狀隨所需的電機特征而變化。因此，支承環(huán)290和291的用于將電機安裝到底盤上的位置相應(yīng)地以與外殼210和輪胎500有關(guān)的方式發(fā)生變化。
因此，在將為某些車輛設(shè)計的現(xiàn)有輪內(nèi)電機用于另一種車輛時，可應(yīng)用的輪內(nèi)電機限于具有特定安裝部分的電機，也就是說，所述安裝部分是這樣的安裝部分，它能滿足該安裝部分與車輪之間的特殊位置關(guān)系。還有，在某種輪胎的輪內(nèi)電機應(yīng)用于不同直徑的輪胎時或在用不同電機特征的輪內(nèi)電機來代替某種輪內(nèi)電機時，如果支承環(huán)290和291的位置是不兼容的，則不可能進行預(yù)定的應(yīng)用或替換。此外，正如從上述通常電機中看到的那樣，電機外殼的軸向長度隨電機的特征而改變，并且，所述安裝部分的位置也會相應(yīng)地發(fā)生變化。
所以，要根據(jù)安裝部分的位置而不是根據(jù)電機的特征來選擇輪內(nèi)電機，從而，使選擇范圍變得狹窄，因而，加大了設(shè)計的困難性并影響使用的方便性。
當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速和驅(qū)動力矩要在不改變電機輸出的情況下加以改變時，必須改變減速齒輪比。在這種情況下，通常的電機不允許僅更換減速齒輪，而是需要更換整個電機。
本發(fā)明的目的是解決通常輪內(nèi)電機中的上述問題并且提供用于電動車的輪內(nèi)電機，以便在與驅(qū)動電機的形狀、結(jié)構(gòu)和特征無關(guān)的情況下允許將驅(qū)動電機自由地安裝到底盤上并且在不需要更換驅(qū)動電機的情況下允許自由地選擇減速齒輪比。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供以下的用于電動車的輪內(nèi)電機。用于電動車的輪內(nèi)電機包括驅(qū)動電機、減速齒輪裝置、車輪軸承以及機械制動器并且用作用于電動車的驅(qū)動設(shè)備。所述輪內(nèi)電機的特征在于，上述驅(qū)動電機包括一外殼，它罩住了轉(zhuǎn)子和定子，上述減速齒輪裝置包括行星齒輪裝置，車輪軸承以固定的方式與一外罩的端部的外緣相連，所述外罩罩住了與行星齒輪裝置的輸出件相連的輪軸，具有接合裝置的安裝塊分別設(shè)置在上述外殼上部和下部外側(cè)部分，附加裝置與相應(yīng)的安裝塊相連并且與相應(yīng)的接頭裝置相連，所述接頭裝置以可移動的方式與懸掛裝置相連。在如以上[1]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，附加裝置的特征在于，連接接頭裝置的旋轉(zhuǎn)中心的線形成了相對車輪的中心軸線的主銷傾角，而所述接頭裝置則以固定的方式與相應(yīng)的附加裝置相連。在如以上[1]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，轉(zhuǎn)向系桿與各附加裝置相連。用于電動車的輪內(nèi)電機包括驅(qū)動電機、減速齒輪裝置、車輪軸承以及機械制動器并且用作用于電動車的驅(qū)動設(shè)備。所述輪內(nèi)電機的特征在于，上述驅(qū)動電機包括一外殼，它罩住了轉(zhuǎn)子和定子，上述減速齒輪裝置包括行星齒輪裝置，車輪軸承以固定的方式與一外罩的端部的外緣相連，所述外罩罩住了與行星齒輪裝置的輸出件相連的輪軸，上述機械制動器是鼓式制動器或盤式制動器，上述行星齒輪裝置罩在外罩內(nèi)，上述行星齒輪裝置的輸入軸靠花鍵與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸相連，上述外罩通過螺栓與所述外殼相連。在如以上[4]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，行星齒輪裝置配置成在齒輪箱內(nèi)設(shè)置有間隔，以便控制潤滑油的攪動。在如以上[1]或[4]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，旋轉(zhuǎn)位置檢測器設(shè)置在轉(zhuǎn)子與旋子輸出側(cè)相反的那一側(cè)，并且，上述旋轉(zhuǎn)位置檢測器是分析器。在如以上[1]或[4]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，所述驅(qū)動電機是6相同步AC電機。在如以上[1]或[4]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，部分地構(gòu)成定子的電樞的線圈端相對軸向相反的兩側(cè)以機械的方式壓縮。在如以上[1]或[4]中所述的用于電動車的輪內(nèi)電機中，所述接頭裝置是球窩接頭裝置或球面接頭裝置。
如上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，用于安裝輪內(nèi)電機的裝置包括設(shè)置在輪內(nèi)電機的外殼上的安裝塊；；以可移動方式與懸掛裝置相連的接頭裝置；以及，附加裝置，它們與相應(yīng)的安裝塊相連并且與相應(yīng)的接頭裝置相連。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，用于使上述附加裝置與安裝塊相連的裝置是多種附加裝置共用的，并且，可適當(dāng)?shù)貙⑵渌?guī)格的附加裝置修整與各種應(yīng)用相兼容。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，上述安裝塊分別設(shè)置在外殼的上部和下部，并且，上述附加裝置設(shè)置成與安裝塊相對應(yīng)。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，用于安裝輪內(nèi)電機的裝置包括，設(shè)置在前述外殼的上部的安裝塊；部分地構(gòu)成附加裝置的上臂的支承部分，所述支承部分與接頭裝置相連；設(shè)置在前述外殼的下部的安裝塊；以及部分地構(gòu)成附加裝置的下臂的支承部分，所述支承部分與接頭裝置相連。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，各安裝塊的連接表面和部分地構(gòu)成附加裝置的各支臂的連接部分的連接表面可按任何安裝角彼此相對接。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，所述行星齒輪裝置罩在前述外罩內(nèi)，而環(huán)形齒輪則設(shè)置在前述外罩的內(nèi)表面上，行星齒輪裝置的輸入軸靠花鍵與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸相連，并且，所述外罩通過螺栓與前述外殼相連。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的特征在于，用于控制潤滑油攪動的間隔設(shè)置在行星齒輪裝置的端面與電機外殼的支架部分之間。
依照本發(fā)明，僅有上部和下部安裝塊形成在輪內(nèi)電機主體上，因此，安裝塊的連接表面是不同類型車輛共用的。盡管連接規(guī)格是在多種上臂和下臂中是共用的，但是，也可例如根據(jù)安裝長度和安裝高度來修整其它規(guī)格的上下臂，從而，安裝塊可通過上下臂與懸掛裝置相連。轉(zhuǎn)向系桿與上臂或下部相連。
通常的電機安裝裝置與電機外殼成整體，因此，安裝位置、安裝高度等是固定的。所以，用不同類型的驅(qū)動電機來替換是困難的，除非替換的驅(qū)動電機與要加以更換的驅(qū)動電機有相同的安裝尺寸。相反，依照本發(fā)明，附加裝置和外殼是離散的部件。所以，即使替換的驅(qū)動電機是不同類型的，可能通過改變附加裝置來安裝替換的電機。
通過改變減速齒輪裝置的行星齒輪裝置的齒輪比，可在不需更換驅(qū)動電機的情況下改變車輪的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動力矩。
圖1是用于電動車的通常的輪內(nèi)電機的縱剖圖；圖2是用于電動車的另一種通常的輪內(nèi)電機的縱剖圖；圖3是用于電動車的再一種通常的輪內(nèi)電機的縱剖圖；圖4是概略圖，它示出了用于將輪內(nèi)電機安裝到應(yīng)用了本發(fā)明的電動車的驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的裝置；以及圖5是用于本發(fā)明的用于電動車的輪內(nèi)電機的縱剖圖。
以下參照
實現(xiàn)本發(fā)明的模式。
以下參照以下
本發(fā)明的實施例。
圖4示例性地示出了本發(fā)明的輪內(nèi)電機以及用于安裝該輪內(nèi)電機的裝置，同時省略了其它結(jié)構(gòu)特征。圖5是本發(fā)明的輪內(nèi)電機的縱剖圖。
首先，參照圖4和圖5說明本發(fā)明的輪內(nèi)電機特別是該電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動裝置1100中的驅(qū)動電機200是永磁式AC電機，具體說是6相同步AC電機。驅(qū)動電機1200的外殼1210包括外框1211、端環(huán)1213以及端板1214。外框1211是圓柱形的并且包括支架部分1211a，它在圖5中位于右側(cè)。包括定子核芯1221和線圈1222的定子1220安裝在外框1211的內(nèi)緣表面上。為了減少無用空間，線圈1222的極性的數(shù)量為6，并且，線圈1222使用了細線。還有，為了減少驅(qū)動電機1200的軸向長度，線圈端部相對相反的兩端以機械的方式壓縮。標號A和B表示附加裝置。
轉(zhuǎn)子1240包括轉(zhuǎn)子核芯1241以及永久磁體1242。構(gòu)成驅(qū)動電機1200的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸承座1251和1252通過螺栓與轉(zhuǎn)子核芯1241相連。用電機軸承1231以可旋轉(zhuǎn)的方式支承旋轉(zhuǎn)軸承座1251的轉(zhuǎn)軸部分1251a，所述電機軸承以固定的方式與端環(huán)1213相連。諸如分析器之類的轉(zhuǎn)速檢測器1260與轉(zhuǎn)軸部分1251a的左端相連。用電機軸承1232以可旋轉(zhuǎn)的方式支承旋轉(zhuǎn)軸承座1252的轉(zhuǎn)軸部分1251a，所述電機軸承以固定的方式與外框1211的支架部分1211a相連。鋸齒形成在轉(zhuǎn)軸部分1252a的內(nèi)表面上，因此，轉(zhuǎn)軸部1252a靠花鍵與減速齒輪裝置1300的輸入軸1270相連。
外罩1411罩住了減速齒輪裝置1300。車輪軸承即輪轂軸承1440以固定的方式與外罩1411的輪軸管部分1411a的外緣相連。外罩1411通過螺栓與驅(qū)動電機1200的外框1211的支架部分1211a相連。
通過電纜1280將AC電流提供給驅(qū)動電機1200的線圈1222。表示轉(zhuǎn)速檢測器1260所檢測到的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速信號通過電纜1281輸出。
減速齒輪裝置1300是用行星齒輪裝置來實現(xiàn)的并且用于減少輸入軸1270的轉(zhuǎn)速，從而將減少了的轉(zhuǎn)速傳給輪軸1410。間隔1302設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，以便控制潤滑油的攪動。行星齒輪裝置可以是單級的或者是多級的。
在這種情況下，行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪1303設(shè)置在外罩1411的內(nèi)表面上。承載件1301靠花鍵與輪軸1410相連，以便將力矩傳給輪軸1410，同時可軸向移動。輪軸1410設(shè)置在外罩1411的輪軸管部分1411a內(nèi)。
輸入軸1270的端面和輪軸1410的端面通過樞軸1412作樞軸運動。制動器1400是機械的鼓式制動器。制動器1400的后板1403以固定的方式與外罩1411的端面相連。輪轂1420通過螺栓與輪軸1410相連。制動鼓1430和車輪的盤輪1505通過螺栓與輪轂1420相連。
輪轂軸承1440介于輪軸管部方1411a與輪轂1420之間。制動器1400以下述方式操作。在液壓因制動踏板被踩下而增加時，車輪制動分泵缸1401使閘皮1402膨脹，因此，閘皮1402與制動鼓1430相接觸，從而進行制動。
輪胎1500安裝在盤輪1505的輪緣1510上。
在上述驅(qū)動裝置1100中，當(dāng)驅(qū)動電機1200啟動，從而使轉(zhuǎn)子1240旋轉(zhuǎn)時，就將轉(zhuǎn)子1240的旋轉(zhuǎn)傳給旋轉(zhuǎn)軸承座1250和減速齒輪裝置1300的輸入軸1270，然后，在減速齒輪裝置1300處使電機1240的旋轉(zhuǎn)減速。將減速后的旋轉(zhuǎn)傳給輪軸1410。因此，與輪轂1420相連的輪胎1500會旋轉(zhuǎn)，從而電動車能移動。
以下參照圖4說明安裝本發(fā)明輪內(nèi)電機的裝置的實施例。
上部安裝塊800和下部安裝塊810分別在外殼1210的上部和外殼1210的下部處成整體地形成在驅(qū)動電機的外殼1210上。上部安裝塊800形成在外殼1210的上部并且呈基本上為板狀的形狀。連接表面801a和801b形成在基本上為板狀的安裝塊800的相應(yīng)端面上，所述端面則沿外殼1210的縱向方向延伸。多個螺母部分(未示出)形成在各連接表面801a和801b上。
下部安裝塊810形成在外殼1210的下部并且呈基本上為板狀的形狀。連接表面811a和811b形成在基本上為板狀的安裝塊810的相應(yīng)端面上，所述端面則沿外殼1210的縱向方向延伸。多個螺母部分形成在各連接表面811a和811b上。也就是說，上部安裝塊800具有連接表面801a和801b，上臂600與這些表面相連，下部安裝塊810具有連接表面811a和811b，下臂700與這些表面相連。
可任意地設(shè)計連接表面的形狀、連接表面相對水平平面的角度等。連接表面的角度決定了上臂600的與安裝塊800相對接的連接部分601a和601b的角度，以及下臂700的與安裝塊810相對接的連接部分701a和701b的角度。標號604a、604b、704a和704b表示要與形成在連接表面上的螺母相接合的鎖定螺絲。
上臂600包括支承部分603、支臂部分602a和602b以及連接部分601a和601b。
如上所述，連接部分601a和601b形成為能分別對接于上部安裝塊800的連接表面801a和801b。支臂部分602a和602b的成型為在支承部分603與連接部分601a和601b之間延伸。必須確定支臂部分602a和602b的形狀以便表現(xiàn)出足夠的強度和剛性，從而耐住車輛的重量以及從車輪傳至支承部分603和以下予以說明的支承部分703的沖擊力。
球窩接頭裝置612或球面接頭裝置連接于支承部分603。
球窩接頭裝置612呈周知的結(jié)構(gòu)。球窩接頭裝置612的斜軸609插進形成在支承部分603上的通孔608并由螺母610鎖住。未示出的懸掛裝置的上臂與球窩接頭裝置612的懸掛連接部分605相連。
轉(zhuǎn)向系桿與之相連的連接件613設(shè)置在支承部分603上并位于遠離通孔608的位置處。轉(zhuǎn)向系桿連接件613可設(shè)置在下臂700上，以下對其進行說明。
如圖5所示，軸609相對支承部分603的水平平面傾斜預(yù)定角度。
以下予以說的連接球窩接頭裝置612的軸609的旋轉(zhuǎn)中心與接球窩接頭裝置712的軸709的旋轉(zhuǎn)中心的線形成了相對車輪中心軸線的主銷傾角θ。考慮車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性等來決定主銷傾角θ。下臂700包括支承部分703、支臂部分702a和702b以及連接部分701a和701b。支承部分703呈扁平形狀并水平地設(shè)置，同時位于這離外殼1210的下部安裝塊810的底部表面。
如上所述，連接部分701a和701b形成為分別對接于下部安裝塊810連接表面811a和811b。支臂部分702a和702b成形為在支承部分703與連接部分701a和701b之間延伸。如在上臂600的支臂部分602a和602b的情況中一樣，必須確定支臂部分702a和702b的形狀以便表現(xiàn)出足夠的強度和剛性，從而耐住車輛的重量以及從車輪傳至支承部分703的沖擊力。
球窩接頭裝置712呈周知的結(jié)構(gòu)。球窩接頭裝置712的斜軸709插進形成在支承部分703上的通孔708并由螺母710鎖住。球窩接頭裝置712的懸掛連接部分705與懸掛裝置(未示出)的下臂與相連。如圖5所示，軸709相對支承部分703的水平平面傾斜預(yù)定角度。
連接球窩接頭裝置712的軸709設(shè)置成其軸線與球窩接頭裝置612的軸609的軸線相對齊。如上所述，考慮車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性等來使用這種對齊特征。
本發(fā)明的特征在于(1)具有在不同類型車輛中是共用的連接表面801a和801b的上部安裝塊800以及具有在不同類型車輛中是共用的連接表面811a和811b的下部安裝塊810均形成在驅(qū)動電機的外殼1210上。
(2)上臂600通過鎖定螺絲604a和604b等以固定的方式與上部安裝塊800的連接表面801a和801b相連，上臂600包括連接部分601a和601b，它們與在不同類型車輛中是共用的連接表面801a和801b相對接；支承部分603，它與懸掛裝置相連；以及，支臂部分602a和602b，它們在支承部分603與連接部分601a和601b之間延伸。
(3)下臂700通過鎖定螺絲704a和704b等以固定的方式與下上部安裝塊810的連接表面811a和811b相連，下臂700包括連接部分701a和701b，它們與在不同類型車輛中是共用的連接表面811a和811b相對接；支承部分703，它與懸掛裝置相連；以及，支臂部分702a和702b，它們在支承部分703與連接部分701a和701b之間延伸。
還有，本發(fā)明的特征在于，在以上(1)、(2)和(3)所述的輪內(nèi)電機中，支臂600和700的支承部分603和703通過球窩接頭裝置612和712或相應(yīng)的球面接頭裝置與懸掛裝置相連。
此外，本發(fā)明的特征在于，減少驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速并將減少后的轉(zhuǎn)速傳給車輪的減速齒輪裝置1300的環(huán)形齒輪1303形成在外罩1411的內(nèi)表面上，外罩1411是與電機外殼1210相獨立的部件，減速齒輪裝置1300的輸入軸1270靠花鍵與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸部分1252a相連，并且，外罩1411通過螺栓以可拆卸的方式與外殼1210相連。
本發(fā)明并不局限于上述實施例。依照本發(fā)明的精神，可以有多種改進形式和變化形式。并且，它們未被排除在本發(fā)明范圍之外。
如上所述，本發(fā)明能產(chǎn)生下列效果。
(A)僅有上部和下部安裝塊形成在輪內(nèi)電機主體上，因此，安裝塊的連接表面是不同類型車輛共用的。準備有多種類型的上下臂，因此，盡管連接規(guī)格是在上臂和下臂中是共用的，但是，也可例如根據(jù)安裝高度來修整其它規(guī)格的上下臂。就各應(yīng)用而言，從準備好的上下臂中適當(dāng)?shù)剡x出上臂和下臂。上部和下部安裝塊可通過這樣選出的上下臂與懸掛裝置相連。
通常的電機安裝裝置與電機外殼成整體，因此，安裝位置、安裝高度等是固定的。所以，用不同類型的驅(qū)動電機來替換是困難的，除非替換的驅(qū)動電機與要加以更換的驅(qū)動電機有相同的安裝尺寸。相反，依照本發(fā)明，用作電機安裝裝置的附加裝置和外殼是離散的部件。所以，即使替換的驅(qū)動電機是不同類型的，可能通過改變附加裝置來安裝替換的電機。
(B)本發(fā)明便得車輪驅(qū)動部分包括獨立于驅(qū)動電機的減速裝置。所以，通過改變減速齒輪裝置的齒輪比，也以改變車輪的轉(zhuǎn)速以及驅(qū)動力矩，從而，可在不需更換驅(qū)動電機的情況下選擇輪胎直徑。
產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性本發(fā)明的輪內(nèi)電機可通過更換部件應(yīng)付車輛規(guī)格和效率的變化并且很好地用于電動車。
權(quán)利要求
1.一種用于電動車的輪內(nèi)電機，該電機包括驅(qū)動電機、減速齒輪裝置、車輪軸承以及機械制動器并且用作用于電動車的驅(qū)動設(shè)備，所述輪內(nèi)電機的特征在于，上述驅(qū)動電機包括一外殼，它罩住了轉(zhuǎn)子和定子，上述減速齒輪裝置包括行星齒輪裝置，車輪軸承以固定的方式與一外罩的端部的外緣相連，所述外罩罩住了與行星齒輪裝置的輸出件相連的輪軸，具有接合裝置的安裝塊分別設(shè)置在上述外殼上部和下部外側(cè)部分，附加裝置(attachments)與相應(yīng)的安裝塊相連并且與相應(yīng)的接頭裝置相連，所述接頭裝置以可移動的方式與懸掛裝置相連。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，所述附加裝置的特征在于，連接接頭裝置的旋轉(zhuǎn)中心的線形成了相對車輪的中心軸線的主銷傾角(king pin angle)，而所述接頭裝置則以固定的方式與相應(yīng)的附加裝置相連。
3.如權(quán)利要求1所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，一轉(zhuǎn)向系桿與各附加裝置相連。
4.一種用于電動車的輪內(nèi)電機，該電機包括驅(qū)動電機、減速齒輪裝置、車輪軸承以及機械制動器并且用作用于電動車的驅(qū)動設(shè)備，所述輪內(nèi)電機的特征在于，上述驅(qū)動電機包括一外殼，它罩住了轉(zhuǎn)子和定子，上述減速齒輪裝置包括行星齒輪裝置，車輪軸承以固定的方式與一外罩的端部的外緣相連，所述外罩罩住了與行星齒輪裝置的輸出件相連的輪軸，上述機械制動器是鼓式制動器或盤式制動器，上述行星齒輪裝置罩在外罩內(nèi)，上述行星齒輪裝置的輸入軸靠花鍵與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸相連，上述外罩通過螺栓與所述外殼相連。
5.如權(quán)利要求4所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，所述行星齒輪裝置配置成在齒輪箱內(nèi)設(shè)置有間隔(partition)，以便控制潤滑油的攪動。
6.如權(quán)利要求1或4所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，一旋轉(zhuǎn)位置檢測器設(shè)置在轉(zhuǎn)子上與轉(zhuǎn)子輸出側(cè)相反的那一側(cè)，并且，上述旋轉(zhuǎn)位置檢測器是分析器(resolver)。
7.如權(quán)利要求1或4所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，所述驅(qū)動電機是6相同步AC電機。
8.如權(quán)利要求1或4所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，部分地構(gòu)成定子的電樞的線圈端部從軸向相反的兩側(cè)以機械的方式壓縮。
9.如權(quán)利要求1或4所述的用于電動車的輪內(nèi)電機，其特征在于，所述接頭裝置是球窩(ball)接頭裝置或球面接頭裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于電動車的輪內(nèi)電機，它能使驅(qū)動電機自由地安裝而與驅(qū)動電機的形狀、結(jié)構(gòu)和特征無關(guān)，并且允許在不需要更換驅(qū)動電機的情況下自由地選擇減速齒輪比。用于電動車的輪內(nèi)電機包括驅(qū)動電機、減速齒輪裝置、車輪軸承以及機械制動器并且用作用于電動車的驅(qū)動設(shè)備。驅(qū)動電機包括一外殼，它罩住了轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪裝置是由行星齒輪裝置實現(xiàn)的，車輪軸承以固定的方式與一外罩的端部的外緣相連，所述外罩罩住了與行星齒輪裝置的輸出件相連的輪軸，具有接合裝置的安裝塊分別設(shè)置在上述外殼上部和下部外側(cè)部分，附加裝置與相應(yīng)的安裝塊相連并且與相應(yīng)的接頭裝置相連，所述接頭裝置以可移動的方式與懸掛裝置相連。
文檔編號B60K17/04GK1424970SQ01808350
公開日2003年6月18日 申請日期2001年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月19日
發(fā)明者清水浩 申請人:科學(xué)技術(shù)振興事業(yè)團