一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺、能取放工件的機器人，機器人設置在工作平臺上，其中在工作平臺上還設有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和至少一臺碼垛裝置，噴漆循環(huán)輸送線上設有噴漆輸入工位和噴漆輸出工位，所述的機器人設置在噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位、噴漆輸出工位、滾筒輸送線的輸入部、碼垛裝置對應。使用本實用新型能自動噴漆和包膠，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】 一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工作站，更具體地說，是一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站。
【背景技術】
[0002]目前的電梯層門板折彎焊接成型后，需要到噴漆線進行表面噴漆加工處理，一般采用人工在噴漆線指定的上下料位置作業(yè)，由于受人工操作的制約，不僅生產效率低下，而且容易發(fā)生錯漏現(xiàn)象；而且隨著社會的發(fā)展，市場對電梯產品的需求不斷的提高，為滿足市場的需求，企業(yè)不斷地增加人力成本，雖然可以緩解需求，但這種生產模式不利于企業(yè)長遠的發(fā)展。因此，如何解決上述的問題，成為亟待解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種能提高生產效率的電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺、能取放工件的機器人，機器人設置在工作平臺上，其中在工作平臺上還設有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和至少一臺碼垛裝置，噴漆循環(huán)輸送線上設有噴漆輸入工位和噴漆輸出工位，所述的機器人設置在噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位、噴漆輸出工位、滾筒輸送線的輸入部、碼垛裝置對應。
[0005]上述的工作站，所述的機器人包括連接塊，連接塊的一面設有機械抓手、其另一面設有真空吸盤抓手，機器人通過設置其上的機械抓手或真空吸盤抓手取放工件。
[0006]上述的工作站，所述的真空吸盤抓手包括連接塊，多個設置在連接塊上的吸盤、設置在連接塊內的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過管道與多個吸盤連通，在連接塊的的兩側分別設有感應裝置，感應裝置通過傳感器來控制真空發(fā)生器的運行和停止。
[0007]上述的工作站，所述的噴漆循環(huán)輸送線包括密封的環(huán)形軌道、設置在環(huán)形軌道中并與之滑動配合的鏈條、鏈條的驅動機構以及若干個掛置工件的掛鉤，掛鉤設置在鏈條下部隨著鏈條移動。
[0008]上述的工作站，所述的碼垛裝置為兩個。
[0009]本實用新型采用上述的結構，通過在機器人的周邊設有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置，機器人在碼垛裝置上抓取工件，并將工件放置到噴漆循環(huán)輸送線的噴漆輸入工位中；工件噴漆完成后，機器人在噴漆循環(huán)輸送線的噴漆輸出工位抓取工件，并將工件放置在滾筒輸送線的輸入部，工件在滾筒輸送線驅動下從作業(yè)平臺中輸出至下一步包膠工序，實現(xiàn)自動輸送工件至噴漆和包膠的技術效果，取代現(xiàn)有的人工操作，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的真空吸盤抓手結構示意圖。
[0012]圖中:1為工作平臺，2為機器人，21為連接塊，22為機械抓手，23為真空吸盤抓手，23a為底座，23b為吸盤，23c為真空發(fā)生器，23d為感應裝置，3為噴漆循環(huán)輸送線，31為噴漆輸入工位，32為噴漆輸出工位，33為環(huán)形軌道，34為鏈條，35為掛鉤，4為滾筒輸送線，41為機架，42為輸送滾筒，43為定位面，5為碼垛裝置。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺
1、能取放工件的機器人2，機器人2設置在工作平臺I上，在工作平臺I上還設有噴漆循環(huán)輸送線3、滾筒輸送線4和至少一臺碼垛裝置5，噴漆循環(huán)輸送線3上設有噴漆輸入工位31和噴漆輸出工位32，所述的機器人2設置在噴漆循環(huán)輸送線3、滾筒輸送線4和碼垛裝置5的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位31、噴漆輸出工位32、滾筒輸送線4的輸入部、碼垛裝置5對應。
[0014]機器人2包括連接塊21，連接塊21的一面設有機械抓手22、其另一面設有真空吸盤抓手23，機器人2通過設置其上的機械抓手22或真空吸盤抓手23取放工件。
[0015]真空吸盤抓手23包括與連接塊21固定連接的底座23a，多個設置在底座23a上的吸盤23b、設置在底座23a內的真空發(fā)生器23c，真空發(fā)生器23c通過管道與多個吸盤23b連通，在連接塊21的的兩側分別設有感應裝置23d，感應裝置23d通過傳感器控制真空發(fā)生器23c的運行和停止。
[0016]噴漆循環(huán)輸送線3包括密封的環(huán)形軌道33、設置在環(huán)形軌道33中并與之滑動配合的鏈條34、鏈條34的驅動機構以及若干個掛置工件的掛鉤35，掛鉤35設置在鏈條34下部隨著鏈條34移動，噴漆輸入工位31、噴漆輸出工位32設置在環(huán)形軌道33中。
[0017]本實用新型在具體實施時，機器人2通過真空吸盤抓手23將放置在碼垛裝置5上的工件抓取并移動至噴漆循環(huán)輸送線3的噴漆輸入工位31中的掛鉤35上，工件隨著掛鉤35在環(huán)形軌道33中滑動，工件滑動至環(huán)形軌道33的噴漆工位中對工件進行噴漆作業(yè)，機器人2通過機械抓手22移動至噴漆輸出工位32處抓取噴漆完成的工件，并將工件移動至滾筒輸送線4的輸入部，工件在滾筒滾動下從作業(yè)平臺I中輸出至下一步包膠工序。
【權利要求】
1.一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺(I)、能取放工件的機器人(2)，機器人(2)設置在工作平臺(I)上，其特征在于:在工作平臺(I)上還設有噴漆循環(huán)輸送線(3)、滾筒輸送線(4)和至少一臺碼垛裝置(5)，噴漆循環(huán)輸送線(3)上設有噴漆輸入工位(31)和噴漆輸出工位(32)，所述的機器人(2)設置在噴漆循環(huán)輸送線(3)、滾筒輸送線(4)和碼垛裝置(5)的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位(31)、噴漆輸出工位(32)、滾筒輸送線(4)的輸入部、碼垛裝置(5)對應。
2.根據權利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的機器人(2)包括連接塊(21)，連接塊(21)的一面設有機械抓手(22)、其另一面設有真空吸盤抓手(23)，機器人(2)通過設置其上的機械抓手(22)或真空吸盤抓手(23)取放工件。
3.根據權利要求2所述的工作站，其特征在于:所述的真空吸盤抓手(23)包括與連接塊(21)固定連接的底座(23a)，多個設置在底座(23a)上的吸盤(23b)、設置在底座(23a)內的真空發(fā)生器(23c)，真空發(fā)生器(23c)通過管道與多個吸盤(23b)連通，在連接塊(21)的的兩側分別設有感應裝置(23d)，感應裝置(23d)通過傳感器控制真空發(fā)生器(23c)的運行和停止。
4.根據權利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的噴漆循環(huán)輸送線(3)包括密封的環(huán)形軌道(31 )、設置在環(huán)形軌道(31)中并與之滑動配合的鏈條(32)、鏈條(32)的驅動機構以及若干個掛置工件的掛鉤(33 )，掛鉤(33 )設置在鏈條(32 )下部隨著鏈條(32 )移動。
5.根據權利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的碼垛裝置(5)為兩個。
【文檔編號】B05B13/00GK203612639SQ201320785748
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】孫志強, 張國良, 鄭杰才, 何勇 申請人:廣州瑞松科技有限公司