專利名稱：自動涂膠設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動涂膠技術領域，屬于生產(chǎn)機械。具體而言，本發(fā)明涉及自動涂膠設備，尤其適用于管件的涂膠。
背景技術：
中國專利申請CN200720128180公開了ー種手動涂膠機，其結構包括方槽型底部帶出膠ロ的儲膠容器、送膠輥和涂膠輥，所述儲膠容器上設置有手柄，所述儲膠容器上鉸接有送膠輥和膠水調(diào)節(jié)裝置，所述送膠輥位于所述出膠ロ正下方，所述膠水調(diào)節(jié)裝置包括設置有帶有滑動槽的支架，所述涂膠輥軸接于所述滑動槽中，所述膠水調(diào)節(jié)裝置卡嵌涂膠輥的中心軸。然而，對于管件涂膠而言，在管件的外圓表面涂膠，所以現(xiàn)有技術中的手工涂膠以及半自動化涂膠不能滿足管件的曲面的涂膠，只能用于平面的涂膠。而且，手動或半自動涂膠也不能實現(xiàn)涂膠均勻度、用量以及涂膠寬度的控制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有涂膠設備不便對管件進行涂膠的技術問題，提供ー種自動涂膠設備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對管件進行涂膠。本發(fā)明解決上述技術問題采用以下技術方案。自動涂膠設備，所述自動涂膠設備包括工作臺、傳送直管的直管送料裝置、頂緊所述直管并驅(qū)動所述直管旋轉(zhuǎn)的直管頂緊裝置、在所述直管旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的直管涂膠裝置、搬運已涂膠直管的直管取料裝置以及擱置已涂膠直管的直管擱料裝置，所述直管送料裝置、所述直管頂緊裝置、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置以及所述直管擱料裝置均固定在所述工作臺上。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述自動涂膠設備還包括傳送彎管的彎管送料裝置、頂緊所述彎管并驅(qū)動所述彎管旋轉(zhuǎn)的彎管頂緊裝置、在所述彎管旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的彎管涂膠裝置、搬運已涂膠彎管的彎管取料裝置以及擱置已涂膠彎管的彎管擱料裝置，所述彎管送料裝置、所述彎管頂緊裝置、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置以及所述彎管擱料裝置均固定在所述工作臺上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述直管送料裝置包括第一氣缸、導向盒以及傳送臺，所述第一氣缸具有氣桿，所述直管送料裝置的傳送臺的ー側與所述第一氣缸的氣桿固定連接，所述直管送料裝置的導向盒與所述直管的形狀適配，且所述直管送料裝置的傳送臺具有與所述直管的形狀適配的固定槽。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述彎管送料裝置包括第二氣缸、導向盒以及傳送臺，所述第二氣缸具有氣桿，所述彎管送料裝置的傳送臺的ー側與所述第二氣缸的氣桿固定連接，所述彎管送料裝置的導向盒與所述彎管的形狀適配，且所述彎管送料裝置的傳送臺具有與所述彎管的形狀適配的固定槽。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述直管頂緊裝置包括第三氣缸、第一電機、第一頂尖以及第ニ頂尖,所述第三氣缸具有氣桿，所述第三氣缸的氣桿的端部與所述第一頂尖的一端固定連接，所述第二頂尖的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述彎管頂緊裝置包括第四氣缸、第二電機、第三頂尖以及固定塊，所述第四氣缸具有氣桿，所述固定塊的ー側固定連接在所述第二電機的輸出軸上，所述固定塊的另ー側具有與所述彎管的形狀適配的凹槽，所述第四氣缸的氣桿的端部與所述第三頂尖的一端與固定連接。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述直管涂膠裝置與所述彎管涂膠裝置固定成一體而形成涂膠裝置，所述涂膠裝置包括直管涂膠氣缸、彎管涂膠氣缸、支撐座、連接板、內(nèi)裝有膠的第一膠 套以及調(diào)整所述涂膠裝置的位置的氣動調(diào)位裝置，所述膠套固定在所述連接板上，所述直管涂膠氣缸和所述彎管涂膠氣缸通過所述連接板連接，所述氣動調(diào)位裝置固定在所述支撐座上，所述支撐座固定在所述工作臺上。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述直管取料裝置與所述彎管取料裝置結構相同，且所述直管取料裝置包括機械手、固定座以及驅(qū)動所述機械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機械手通過所述固定座固定在所述工作臺上。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述直管擱料裝置與所述彎管擱料裝置結構相同，且所述直管擱料裝置包括放置架和驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸，所述驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸固定在所述工作臺上。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，在上述的自動涂膠設備中，所述自動涂膠設備還包括控制所述直管送料裝置、所述直管頂緊裝置、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置、所述直管擱料裝置、所述彎管送料裝置、所述彎管頂緊裝置、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置和所述彎管擱料裝置的控制裝置，且所述控制裝置為PLC數(shù)控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的涂膠設備相比，本發(fā)明的自動涂膠設備包括直管送料裝置、直管頂緊裝置、直管涂膠裝置、直管取料裝置以及直管擱料裝置，其能夠自動化程度更高地完成管件的涂膠。通過結合附圖，閱讀以下對本發(fā)明的具體實施例的詳細描述，可以進一歩理解本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征以及方面。
圖I為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的立體示意 圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的另ー立體示意 圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的彎管送料裝置的立體示意 圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的直管送料裝置的立體示意 圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的直管送料裝置的分解示意 圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的直管頂緊裝置和彎管頂緊裝置的立體示意 圖7為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的直管頂緊裝置和彎管頂緊裝置的分解示意 圖8為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的涂膠裝置的立體示意圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的涂膠裝置的分解示意 圖10為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的所述直管取料裝置或所述彎管取料裝置的立體示意 圖11為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的直管擱料裝置的立體示意 圖12為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備的彎管擱料裝置的立體示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明。下面參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。本文中，相同附圖標記表示相同組成部分。如圖I和2所示，本發(fā)明的自動涂膠設備包括工作臺600、傳送直管116的直管送料裝置101、頂緊所述直管116并驅(qū)動所述直管116旋轉(zhuǎn)的直管頂緊裝置201、在所述直管116旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的直管涂膠裝置、搬運已涂膠直管116的直管取料裝置400以及擱置已涂膠的直管116的直管擱料裝置501。所述直管送料裝置101、所述直管頂緊裝置201、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置400以及所述直管擱料裝置501均固定在所述工作臺600上。如圖I和2所示，工作臺600安裝有滾輪，以便于移動。而且，本發(fā)明的自動涂膠設備的直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400以及直管擱料裝置501均在氣缸的作用下動作，從而自動地完成工作。顯然，本發(fā)明的自動涂膠設備可以采用氣缸為動カ源，也可以采用其它公知的液壓缸、電機等為動カ源。換言之無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)直管送料裝置101的送料功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)直管頂緊裝置201的頂緊和驅(qū)動功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)直管涂膠裝置的涂膠功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)直管取料裝置400的取料功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)直管擱料裝置501的擱料功能即可。本發(fā)明的自動涂膠設備包括直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400以及直管擱料裝置501，能夠通過直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400以及直管擱料裝置501的協(xié)同操作，自動化程度更高地完成管件的涂膠。根據(jù)本發(fā)明的另ー些實施例的自動涂膠設備，所述自動涂膠設備還包括傳送彎管106的彎管送料裝置100、頂緊所述彎管106并驅(qū)動所述彎管106旋轉(zhuǎn)的彎管頂緊裝置200、在所述彎管106旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的彎管涂膠裝置、搬運已涂膠彎管106的彎管取料裝置400以及擱置已涂膠的彎管106的彎管擱料裝置500，所述彎管送料裝置100、所述彎 管頂緊裝置200、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置400以及所述彎管擱料裝置500均固定在所述工作臺600上。另外，雖然圖示的彎管106為90度左右的彎管，但本發(fā)明也適用于其它角度(例如30度、60度)的彎管。而且，本發(fā)明的自動涂膠設備的彎管送料裝置100、彎管頂緊裝置200、彎管涂膠裝置、彎管取料裝置400以及彎管擱料裝置500均在氣缸的作用下動作，從而自動地完成工作。顯然，本發(fā)明的自動涂膠設備可以采用氣缸為動カ源，也可以采用其它公知的液壓缸、電機等為動カ源。換言之無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彎管送料裝置100的送料功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彎管頂緊裝置200的頂緊和驅(qū)動功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彎管涂膠裝置的涂膠功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彎管取料裝置400的取料功能即可；無論采用何種動カ源和控制方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彎管擱料裝置500的擱料功能即可。本發(fā)明的自動涂膠設備可以包括直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400、直管擱料裝置501、彎管送料裝置100、彎管頂緊裝置200、彎管涂膠裝置、彎管取料裝置400以及彎管擱料裝置500。據(jù)此，能夠通過直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400、直管擱料裝置501、彎管送料裝置100、彎管頂緊裝置200、彎管涂膠裝置、彎管取料裝置400以及彎管擱料裝置500的協(xié)同操作，自動化程度更高地完成直管和彎管兩種形狀的管件的涂膠。根據(jù)這種能夠?qū)崿F(xiàn)兩種形狀的管件的涂膠的自動涂膠設備，能夠提高該自動涂膠設備的可應用性。此外，該自動涂膠設備將直管送料裝置101、直管頂緊裝置201、直管涂膠裝置、直管取料裝置400、直管擱料裝置501、彎管送料裝置100、彎管頂緊裝置200、彎管涂膠裝置、彎管取料裝置400以及彎管擱料裝置500集成為一臺設備，其結構緊湊，有利于節(jié)省成本，提高加工效率。根據(jù)圖示的實施例，在上述自動涂膠設備中，所述直管送料裝置101包括第一氣缸112、導向盒114以及傳送臺118，如圖4和圖5所示。所述第一氣缸112具有氣桿122。所述直管送料裝置101的傳送臺118的ー側與所述第一氣缸112的氣桿122固定連接，以便可以通過第一氣缸112的氣桿122帶動傳送臺118往復運動。而且，所述直管送料裝置101的傳送臺118具有與所述直管116的形狀適配的固定槽120。固定槽120用于放置待涂膠的直管116。所述直管送料裝置101的導向盒114與所述直管116的形狀適配，S卩，所示導向盒114可以容納多個直管116，并便于直管116朝固定槽120滾動。在本發(fā)明的一個實施例的自動涂膠設備中，所述彎管送料裝置100包括第二氣缸102、導向盒104以及傳送臺108，如圖3所示。所述第二氣缸102具有氣桿(未標示)。所述彎管送料裝置100的傳送臺108的ー側與所述第二氣缸102的氣桿固定連接，以便可以通過第二氣缸102的氣桿帶動傳送臺108往復運動。且所述彎管送料裝置100的傳送臺108具有與所述彎管106的形狀適配的固定槽(未標示)。彎管送料裝置100的固定槽同樣用于放置待涂膠的彎管106。所述彎管送料裝置100的導向盒104與所述彎管106的形狀適配，即，所示導向盒104可以容納多個彎管106，并便于彎管106朝彎管送料裝置100的固定槽滾動。如圖6和圖7所示，在圖示的自動涂膠設備中，所述直管頂緊裝置201包括第三氣缸220、第一電機210、第一頂尖218以及第ニ頂尖214。第三氣缸220通過固定件222固定在工作臺600上。所述第三氣缸220具有氣桿(未標示)。所述第三氣缸220的氣桿的端部 與所述第一頂尖218的一端固定連接，以便帶動所述第一頂尖218往復運動，頂緊或松開所述直管116。所述第二頂尖214的一端與所述第一電機210的輸出軸固定連接。由此,通過所述第一電機210帶動所述第二頂尖214旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述直管116旋轉(zhuǎn)。在所述直管116旋轉(zhuǎn)的情況下，配合后述涂膠裝置的出膠，實現(xiàn)直管116的外表面的均勻涂膠。此外，所述彎管頂緊裝置200包括第四氣缸202、第二電機210、第三頂尖204以及固定塊208。所述第四氣缸202具有氣桿(未標示)。所述固定塊208的ー側固定連接在所述第二電機210的輸出軸上。所述固定塊208的另ー側具有與所述彎管106的形狀適配的凹槽，以便將彎管106固定在該凹槽內(nèi)。而且，所述第四氣缸202的氣桿的端部與所述第三頂尖204的一端與固定連接。所述第三頂尖204在所述第四氣缸202的氣桿的作用下，頂緊或松開所述彎管106。由此，通過所述第一電機210帶動所述固定塊208旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述彎管106旋轉(zhuǎn)。在所述彎管106旋轉(zhuǎn)的情況下，配合后述涂膠裝置的出膠，實現(xiàn)彎管106的外表面的均勻涂膠。如圖6和圖7所示，在圖示的自動涂膠設備中，所述直管頂緊裝置201與所述彎管頂緊裝置200集成為一體，并共用第一電機210，這樣有利于節(jié)省空間，形成緊湊的結構。 在圖示的自動涂膠設備中，所述直管涂膠裝置與所述彎管涂膠裝置固定成一體而形成涂膠裝置，如圖8和圖9所示。具體而言，所述涂膠裝置包括直管涂膠氣缸304、彎管涂膠氣缸302、支撐座318、連接板306、內(nèi)裝有膠的膠套308以及調(diào)整所述涂膠裝置的位置的，所述膠套308固定在所述連接板306上，所述直管涂膠氣缸304和所述彎管涂膠氣缸302通過所述連接板306連接，所述氣動調(diào)位裝置固定在所述支撐座318上，所述支撐座318固定在所述工作臺600上。膠裝在膠套308里，并通過其下部的膠嘴出膠。氣動調(diào)位裝置包括移動連接板310、直線導軌滑塊312、雙桿氣缸314以及標準氣缸316。標準氣缸316通過氣缸固定件(未標示)固定在支撐座318上，用于調(diào)整涂膠裝置的沿工作臺600的寬度方向的位置。標準氣缸316的氣桿與移動連接板310連接。直線導軌滑塊312固定在移動連接板310下面，與其配套的直線導軌連接起導向穩(wěn)固作用。雙桿氣缸314固定在移動連接板310上，其用于調(diào)整涂膠裝置的沿工作臺600的長度方向的位置。連接板306固定在連接板310。雙桿氣缸314調(diào)位的方向和標準氣缸316的調(diào)位的方向相互垂直,但均處于水平面上。通過雙桿氣缸314和標準氣缸316的驅(qū)動，可以調(diào)整涂膠裝置沿沿工作臺600的寬度方向和長度方向的位置，準確地完成管件的長度方向上的涂膠。在圖示的自動涂膠設備中，所述直管取料裝置與所述彎管取料裝置結構相同，如圖10所示。而且，所述直管取料裝置400包括機械手402、固定座406以及驅(qū)動所述機械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸404，所述機械手402通過所述固定座406固定在所述工作臺600上。機械手402固定在固定座406上。當完成涂膠后，機械手402下伸，夾緊管件(包括直管和彎管)，然后，旋轉(zhuǎn)氣缸404帶動機械手402旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到預定位置(擱料位置)，完成取料。在圖示的自動涂膠設備中，所述直管擱料裝置501與所述彎管擱料裝置500結構相同，如圖11和圖12所示。而且,所述直管擱料裝置501包括放置架504和驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸502，所述驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸502固定在所述工作臺600上。工作時，機械手402將已涂膠的管件(包括直管和彎管)取出，并旋轉(zhuǎn)放置在放置架504上，然后，放置架504下方的氣缸502旋轉(zhuǎn)到ー個方便取管件的位置。綜上所述，本發(fā)明的自動涂膠設備能夠為兩種不同形狀的管件(直管和彎管)均勻地涂膠。例如，在對ー種形狀的管件進行涂膠時，可以開始準備對另ー種形狀的管件進行涂膠，由此能夠彌補流水線上的時間差。本發(fā)明的自動涂膠設備將兩臺分開的設備集成為ー臺設備，其結構緊湊，節(jié)省了成本。此外，本發(fā)明的自動涂膠設備例如可以用于空調(diào)驅(qū)動器冷卻水管的涂膠。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的自動涂膠設備，所述自動涂膠設備還包括控制所述直管送料裝置101、所述直管頂緊裝置201、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置400、所述直管擱料裝置501、所述彎管送料裝置100、所述彎管頂緊裝置200、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置400和所述彎管擱料裝置500的控制裝置700，且所述控制裝置700為PLC數(shù)控系統(tǒng)。當然，也可以采用其它適當?shù)目刂蒲b置，例如中國專利申請CN200710075547公開了ー種三維涂膠機控制系統(tǒng)，通過控制主機獲取三維涂膠數(shù)據(jù)，對所獲取的數(shù)據(jù)進行解釋分析處理，由所述運動控制單元把數(shù)據(jù)表達成伺服執(zhí)行單元可以識別的脈沖信號，將信號發(fā)送給伺服執(zhí)行單元執(zhí)行，進行三維運動，從而實現(xiàn)三維涂膠，其也可以使用VB、VC++,LabView、Delphi等開發(fā)平臺開發(fā)。所述控制裝置包括控制面板710。所述控制面板710上布置有啟動按鈕、急停按鈕以及選擇按鈕。通過本發(fā)明的自動涂膠設備，能夠達到均勻的涂膠，控制膠的用量多和涂膠寬度。而且，本發(fā)明的自動涂膠設備，通過控制氣桿的行程，控制出膠量，從而保證了涂膠均勻，以及按要求涂膠，保證了管件的穩(wěn)固性和密封性。本領域技術人員容易知道，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍由權利要求書確定。權利要求
1.自動涂膠設備，其特征在于，所述自動涂膠設備包括工作臺、傳送直管的直管送料裝置、頂緊所述直管并驅(qū)動所述直管旋轉(zhuǎn)的直管頂緊裝置、在所述直管旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的直管涂膠裝置、搬運已涂膠直管的直管取料裝置以及擱置已涂膠直管的直管擱料裝置，所述直管送料裝置、所述直管頂緊裝置、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置以及所述直管擱料裝置均固定在所述工作臺上。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述自動涂膠設備還包括傳送彎管的彎管送料裝置、頂緊所述彎管并驅(qū)動所述彎管旋轉(zhuǎn)的彎管頂緊裝置、在所述彎管旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的彎管涂膠裝置、搬運已涂膠彎管的彎管取料裝置以及擱置已涂膠彎管的彎管擱料裝置，所述彎管送料裝置、所述彎管頂緊裝置、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置以及所述彎管擱料裝置均固定在所述工作臺上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述直管送料裝置包括第一氣缸、導向盒以及傳送臺，所述第一氣缸具有氣桿，所述直管送料裝置的傳送臺的ー側與所述第一氣缸的氣桿固定連接，所述直管送料裝置的導向盒與所述直管的形狀適配，且所述直管送料裝置的傳送臺具有與所述直管的形狀適配的固定槽。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述彎管送料裝置包括第二氣缸、導向盒以及傳送臺，所述第二氣缸具有氣桿，所述彎管送料裝置的傳送臺的ー側與所述第二氣缸的氣桿固定連接，所述彎管送料裝置的導向盒與所述彎管的形狀適配，且所述彎管送料裝置的傳送臺具有與所述彎管的形狀適配的固定槽。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述直管頂緊裝置包括第三氣缸、第一電機、第一頂尖以及第ニ頂尖，所述第三氣缸具有氣桿，所述第三氣缸的氣桿的端部與所述第一頂尖的一端固定連接，所述第二頂尖的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述彎管頂緊裝置包括第四氣缸、第二電機、第三頂尖以及固定塊，所述第四氣缸具有氣桿，所述固定塊的ー側固定連接在所述第二電機的輸出軸上，所述固定塊的另ー側具有與所述彎管的形狀適配的凹槽，所述第四氣缸的氣桿的端部與所述第三頂尖的一端與固定連接。
7.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述直管涂膠裝置與所述彎管涂膠裝置固定成一體而形成涂膠裝置，所述涂膠裝置包括直管涂膠氣缸、彎管涂膠氣缸、支撐座、連接板、內(nèi)裝有膠的第一膠套以及調(diào)整所述涂膠裝置的位置的氣動調(diào)位裝置，所述膠套固定在所述連接板上，所述直管涂膠氣缸和所述彎管涂膠氣缸通過所述連接板連接，所述氣動調(diào)位裝置固定在所述支撐座上，所述支撐座固定在所述工作臺上。
8.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述直管取料裝置與所述彎管取料裝置結構相同，且所述直管取料裝置包括機械手、固定座以及驅(qū)動所述機械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機械手通過所述固定座固定在所述工作臺上。
9.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在干，所述直管擱料裝置與所述彎管擱料裝置結構相同，且所述直管擱料裝置包括放置架和驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸，所述驅(qū)動放置架旋轉(zhuǎn)的氣缸固定在所述工作臺上。
10.根據(jù)權利要求2所述的自動涂膠設備，其特征在于，所述自動涂膠設備還包括控制所述直管送料裝置、所述直管頂緊裝置、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置、所述直管擱料裝置、所述彎管送料裝置、所述彎管頂緊裝置、所述彎管涂膠裝置、所述彎管取料裝置和所述彎管擱料裝置的控制裝置，且所述控制裝置為PLC數(shù) 控系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動涂膠設備。所述自動涂膠設備包括工作臺、傳送直管的直管送料裝置、頂緊所述直管并驅(qū)動所述直管旋轉(zhuǎn)的直管頂緊裝置、在所述直管旋轉(zhuǎn)的情況下進行涂膠的直管涂膠裝置、搬運已涂膠直管的直管取料裝置以及擱置已涂膠直管的直管擱料裝置，所述直管送料裝置、所述直管頂緊裝置、所述直管涂膠裝置、所述直管取料裝置以及所述直管擱料裝置均固定在所述工作臺上。與傳統(tǒng)的涂膠設備相比，本發(fā)明的自動涂膠設備包括直管送料裝置、直管頂緊裝置、直管涂膠裝置、直管取料裝置以及直管擱料裝置，其能夠自動化程度更高地完成管件的涂膠。
文檔編號B05C13/02GK102649108SQ20111004655
公開日2012年8月29日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權日2011年2月28日
發(fā)明者陳仕軍, 饒梅貴 申請人:比亞迪股份有限公司