一種沼氣池試驗(yàn)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)裝置，特別是一種沼氣池試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)不可再生資源的超負(fù)荷使用，使各國(guó)對(duì)能源問(wèn)題都面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)，能源也成為了各國(guó)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要保障。沼氣是我國(guó)農(nóng)村的一種清潔能源，它可用于燒水、做飯等，可替人類節(jié)省大量的燃煤、木材等自然資源，并且燃燒后的沼氣不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染。沼氣是有機(jī)物質(zhì)在厭氧環(huán)境中，在一定的溫度、濕度、酸堿度的條件下，通過(guò)微生物發(fā)酵作用，產(chǎn)生的一種可燃?xì)怏w。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種沼氣增產(chǎn)裝置【申請(qǐng)?zhí)枺?01620219425.6；公開(kāi)號(hào)：cn205420427u】。這種沼氣增產(chǎn)裝置，其特征在于，包括攪拌器、電熱管、溫度傳感器、plc控制器、蓄電池和太陽(yáng)能電池；所述太陽(yáng)能電池連接蓄電池，所述蓄電池連接plc控制器，所述plc控制器分別連接攪拌器和電熱管；所述plc控制器還連接溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測(cè)料液溫度；所述攪拌器包括伸縮軸、斜槳葉和用于驅(qū)動(dòng)伸縮軸的電機(jī)，所述伸縮軸的兩端分別連接斜槳葉和電機(jī)；所述溫度傳感器包括測(cè)溫桿和傳感件；所述伸縮軸上設(shè)有槽盒，所述槽盒用于放置所述測(cè)溫桿。

該專利中公開(kāi)的裝置雖然可以大大增加沼氣的產(chǎn)量，但是，該裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法快速分析影響產(chǎn)氣率的因素，檢測(cè)繁瑣，因此，設(shè)計(jì)出一種沼氣池試驗(yàn)裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種沼氣池試驗(yàn)裝置，該試驗(yàn)裝置具有檢測(cè)方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種沼氣池試驗(yàn)裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定有池體，其特征在于，所述池體上分別安裝有壓力表、溫濕度儀和ph監(jiān)測(cè)儀，壓力表、溫濕度儀和ph監(jiān)測(cè)儀通過(guò)線路均與控制器相連，控制器通過(guò)線路與計(jì)算機(jī)相連，池體上還連接有加料管和出氣管，加料管上依次設(shè)置有第一電磁閥和第一單向閥，出氣管上設(shè)置有第二電磁閥和第二單向閥，工作臺(tái)上還設(shè)置有能對(duì)池體內(nèi)的原料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理如下：將各類原料從加料管加入到池體內(nèi)，通過(guò)攪拌機(jī)構(gòu)將各類原料攪拌均勻，通過(guò)壓力表、溫濕度儀和ph監(jiān)測(cè)儀將各項(xiàng)參數(shù)信號(hào)傳遞給控制器，控制器將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和記錄，從而為今后提高沼氣池的產(chǎn)氣率提供理論依據(jù)，無(wú)需人工過(guò)多操作，檢測(cè)方便。

所述攪拌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、安裝板、氣囊、氣泵和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在池體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上端伸出池體與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，安裝板固定在轉(zhuǎn)軸中部，安裝板上固定有具有兩根輸出軸的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，減速電機(jī)的輸出軸端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和攪拌盒相連，攪拌盒底部具有空腔，攪拌盒底部開(kāi)設(shè)有若干與空腔相連通的通孔，氣囊設(shè)置在空腔內(nèi)，氣囊通過(guò)輸氣管和氣泵相連，攪拌盒內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥一和轉(zhuǎn)動(dòng)輥二，轉(zhuǎn)動(dòng)輥一的側(cè)部具有呈螺旋形的切割片一，轉(zhuǎn)動(dòng)輥一的端部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一相連，轉(zhuǎn)動(dòng)輥二的側(cè)部具有呈螺旋形的切割片二，轉(zhuǎn)動(dòng)輥二的端部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二相連，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸下端，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有若干擺桿，擺桿一端和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)相鉸接，擺桿另一端固定有呈三角形的切割刀片。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)氣泵將外界空氣輸送到氣囊中，氣囊將通孔遮擋住，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板帶動(dòng)攪拌盒轉(zhuǎn)動(dòng)，也控制減速電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)攪拌盒轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌盒可以隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快慢能夠上下擺動(dòng)，通過(guò)切割刀片將原料切碎；通過(guò)氣泵將氣囊中的空氣排出，氣囊不將通孔遮擋住，隨著轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)攪拌盒轉(zhuǎn)動(dòng)，原料進(jìn)入到攪拌盒內(nèi)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥一和轉(zhuǎn)動(dòng)輥二轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)切割片一和切割片二將攪拌盒中的原料切碎，從而將原料充分?jǐn)嚢杈鶆?，且原料大小一致性，攪拌快速?/p>

所述輸氣管上還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)輸氣管中的氣流大小，調(diào)節(jié)方便。

所述池體上部設(shè)置有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)料盤(pán)、安裝環(huán)和振動(dòng)電機(jī)一，安裝環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上，且安裝環(huán)位于加料管與安裝板之間，導(dǎo)料盤(pán)通過(guò)彈簧一固定在安裝環(huán)上，導(dǎo)料盤(pán)的截面呈v形，導(dǎo)料盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干出料孔，振動(dòng)電機(jī)一通過(guò)連接桿一固定在導(dǎo)料盤(pán)上。

采用以上結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，加料管中的原料掉落到導(dǎo)料盤(pán)上，由于導(dǎo)料盤(pán)的截面呈v形，原料會(huì)向?qū)Я媳P(pán)內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)，導(dǎo)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力使部分原料向外移動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)一使導(dǎo)料盤(pán)上下抖動(dòng)，從而可使原料均勻掉落到整個(gè)池體內(nèi)，導(dǎo)料效果好。

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鏈帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支架固定在工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎直向上，主動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)軸上端，鏈帶套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)鏈帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述池體底部還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括具有彈性的輔助片、擺動(dòng)條、移動(dòng)板、抖動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)和振動(dòng)電機(jī)二，輔助片固定在池體下部，且輔助片位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)下方，輔助片將池體內(nèi)部分成上腔體和下腔體，輔助片上還固定有若干鐵片，移動(dòng)板設(shè)置在下腔體內(nèi)，移動(dòng)板與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，抖動(dòng)板通過(guò)彈簧二固定在移動(dòng)板上，步進(jìn)電機(jī)固定在抖動(dòng)板中部，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部和擺動(dòng)條中部相連，擺動(dòng)條上固定有電磁鐵，且電磁鐵能與鐵片相接觸，振動(dòng)電機(jī)二通過(guò)連接桿二固定在抖動(dòng)板上。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)板帶動(dòng)抖動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，抖動(dòng)板帶動(dòng)擺動(dòng)條來(lái)回移動(dòng)，將擺動(dòng)條移動(dòng)到所需位置，通過(guò)電磁鐵將相應(yīng)的鐵片吸住，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)擺動(dòng)條轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)條呈傾斜狀態(tài)，使輔助片產(chǎn)生變形，同時(shí)，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)二使擺動(dòng)條上下抖動(dòng)，從而可使底部的原料能夠需要進(jìn)行來(lái)回流動(dòng)，減少攪拌所需的時(shí)間，輔助效果好。

所述輔助片的材料為橡膠。

采用以上材料，可使輔助片具有較好的形變性能。

所述移動(dòng)板兩端還固定有支撐桿，支撐桿上設(shè)置有能對(duì)輔助片進(jìn)行支撐的滾輪。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)滾輪可對(duì)輔助片進(jìn)行支撐，使其不需要變形的位置保持原有狀態(tài)。

所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝條、導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)、齒輪和齒條，安裝條設(shè)置在下腔體內(nèi)，導(dǎo)軌水平固定在安裝條上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，齒條水平固定在安裝條上，且齒條與導(dǎo)軌相互平行，伺服電機(jī)固定在滑塊上，伺服電機(jī)的輸出軸豎直向下，伺服電機(jī)的輸出軸端部和齒輪相連，且齒輪與齒條相嚙合，移動(dòng)板固定在滑塊上。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條逐漸相嚙合使滑塊沿著導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，從而可使移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)。

所述導(dǎo)軌兩端還固定有限位塊。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)限位塊可對(duì)滑塊進(jìn)行限位，使其在正常工作范圍內(nèi)移動(dòng)，限位可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本沼氣池試驗(yàn)裝置具有該優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中通過(guò)壓力表、溫濕度儀和ph監(jiān)測(cè)儀將各項(xiàng)參數(shù)信號(hào)傳遞給控制器，控制器將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和記錄，從而為今后提高沼氣池的產(chǎn)氣率提供理論依據(jù)，無(wú)需人工過(guò)多操作，檢測(cè)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a處的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明拆去部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、控制器；3、池體；4、鐵片；5、輔助片；6、切割刀片；7、擺桿；8、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；9、安裝板；11、安裝環(huán)；12、振動(dòng)電機(jī)一；13、連接桿一；14、導(dǎo)料盤(pán)；14a、出料孔；15、第二電磁閥；16、第二單向閥；17、出氣管；18、第一電磁閥；19、第一單向閥；21、加料管；22、從動(dòng)輪；23、轉(zhuǎn)軸；24、壓力表；25、溫濕度儀；26、ph監(jiān)測(cè)儀；27、鏈帶；28、主動(dòng)輪；29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；30、支架；31、減速電機(jī)；32、攪拌盒；32a、通孔；33、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；34、計(jì)算機(jī)；35、齒條；36、導(dǎo)軌；37、安裝條；38、齒輪；39、伺服電機(jī)；41、滑塊；42、移動(dòng)板；43、支撐桿；44、抖動(dòng)板；45、滾輪；46、電磁鐵；47、擺動(dòng)條；48、步進(jìn)電機(jī)；49、連接桿二；51、振動(dòng)電機(jī)二；52、彈簧二；53、氣囊；54、流量調(diào)節(jié)閥；55、輸氣管；56、氣泵；57、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二；58、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一；59、轉(zhuǎn)動(dòng)輥一；61、切割片一；62、轉(zhuǎn)動(dòng)輥二；63、切割片二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-圖3所示，本沼氣池試驗(yàn)裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上固定有池體3，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)1上通過(guò)螺栓連接的方式固定有池體3；池體3上分別安裝有壓力表24、溫濕度儀25和ph監(jiān)測(cè)儀26，在本實(shí)施例中，壓力表24、溫濕度儀25和ph監(jiān)測(cè)儀26均采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有產(chǎn)品；壓力表24、溫濕度儀25和ph監(jiān)測(cè)儀26通過(guò)線路均與控制器2相連，在本實(shí)施例中，控制器2采用市場(chǎng)可以買(mǎi)到的單片機(jī)，單片機(jī)控制壓力表、溫濕度儀和ph監(jiān)測(cè)儀的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯；控制器2通過(guò)線路與計(jì)算機(jī)34相連，在本實(shí)施例中，控制器2通過(guò)線路與計(jì)算機(jī)34相連采用的是現(xiàn)有技術(shù)；池體3上還連接有加料管21和出氣管17，加料管21上依次設(shè)置有第一電磁閥18和第一單向閥19，出氣管17上設(shè)置有第二電磁閥15和第二單向閥16，工作臺(tái)1上還設(shè)置有能對(duì)池體3內(nèi)的原料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)。

攪拌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸23、安裝板9、氣囊53、氣泵56和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8，轉(zhuǎn)軸23豎直設(shè)置在池體3內(nèi)，轉(zhuǎn)軸23上端伸出池體3與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，安裝板9固定在轉(zhuǎn)軸23中部，在本實(shí)施例中，安裝板9通過(guò)焊接的方式固定在轉(zhuǎn)軸23中部；安裝板9上固定有具有兩根輸出軸的減速電機(jī)31，在本實(shí)施例中，減速電機(jī)31采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有產(chǎn)品；減速電機(jī)31的輸出軸水平設(shè)置，減速電機(jī)31的輸出軸端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33和攪拌盒32相連，攪拌盒32底部具有空腔，攪拌盒32底部開(kāi)設(shè)有若干與空腔相連通的通孔32a，在本實(shí)施例中，通孔32a的數(shù)量為二十個(gè)；氣囊53設(shè)置在空腔內(nèi)，氣囊53通過(guò)輸氣管55和氣泵56相連，攪拌盒32內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥一59和轉(zhuǎn)動(dòng)輥二62，轉(zhuǎn)動(dòng)輥一59的側(cè)部具有呈螺旋形的切割片一61，轉(zhuǎn)動(dòng)輥一59的端部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一58相連，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一58固定在攪拌盒32上；轉(zhuǎn)動(dòng)輥二62的側(cè)部具有呈螺旋形的切割片二63，轉(zhuǎn)動(dòng)輥二62的端部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二57相連，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二57固定在攪拌盒32上；轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8固定在轉(zhuǎn)軸23下端，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8通過(guò)焊接的方式固定在轉(zhuǎn)軸23下端；轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8上設(shè)置有若干擺桿7，在本實(shí)施例中，擺桿7的數(shù)量為三十根；擺桿7一端和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8相鉸接，擺桿7另一端固定有呈三角形的切割刀片6，在本實(shí)施例中，每根擺桿7上切割刀片6的數(shù)量為六個(gè)。

輸氣管55上還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥54；采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥54可調(diào)節(jié)輸氣管55中的氣流大小，調(diào)節(jié)方便。

池體3上部設(shè)置有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)料盤(pán)14、安裝環(huán)11和振動(dòng)電機(jī)一12，安裝環(huán)11固定在轉(zhuǎn)軸23上，在本實(shí)施例中，安裝環(huán)11通過(guò)焊接的方式固定在轉(zhuǎn)軸23上；且安裝環(huán)11位于加料管21與安裝板9之間，導(dǎo)料盤(pán)14通過(guò)彈簧一固定在安裝環(huán)11上，導(dǎo)料盤(pán)14的截面呈v形，導(dǎo)料盤(pán)14上開(kāi)設(shè)有若干出料孔14a，在本實(shí)施例中，出料孔14a的數(shù)量為三十個(gè)；振動(dòng)電機(jī)一12通過(guò)連接桿一13固定在導(dǎo)料盤(pán)14上。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、主動(dòng)輪28、從動(dòng)輪22和鏈帶27，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29通過(guò)支架30固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，支架30通過(guò)焊接的方式固定在工作臺(tái)1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29通過(guò)螺栓連接的方式固定在支架30上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的輸出軸豎直向上，主動(dòng)輪28固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的輸出軸端部，在本實(shí)施例中，主動(dòng)輪28通過(guò)鍵連接的方式固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的輸出軸端部；從動(dòng)輪22固定在轉(zhuǎn)軸23上端，在本實(shí)施例中，從動(dòng)輪22通過(guò)鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)軸23上端；鏈帶27套設(shè)在主動(dòng)輪28與從動(dòng)輪22之間。

池體3底部還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括具有彈性的輔助片5、擺動(dòng)條47、移動(dòng)板42、抖動(dòng)板44、步進(jìn)電機(jī)48和振動(dòng)電機(jī)二51，輔助片5固定在池體3下部，且輔助片5位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8下方，輔助片5將池體3內(nèi)部分成上腔體和下腔體，輔助片5上還固定有若干鐵片4，在本實(shí)施例中，鐵片4的數(shù)量為二十個(gè)；移動(dòng)板42設(shè)置在下腔體內(nèi)，移動(dòng)板42與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，抖動(dòng)板44通過(guò)彈簧二52固定在移動(dòng)板42上，步進(jìn)電機(jī)48固定在抖動(dòng)板44中部，在本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)48通過(guò)螺栓連接的方式固定在抖動(dòng)板44中部；步進(jìn)電機(jī)48的輸出軸水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)48的輸出軸端部和擺動(dòng)條47中部相連，在本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)48的輸出軸端部通過(guò)焊接的方式和擺動(dòng)條47中部相連；擺動(dòng)條47上固定有電磁鐵46，在本實(shí)施例中，擺動(dòng)條47上通過(guò)螺栓連接的方式固定有電磁鐵46；且電磁鐵46能與鐵片4相接觸，振動(dòng)電機(jī)二51通過(guò)連接桿二49固定在抖動(dòng)板44上；采用該結(jié)構(gòu)，控制伺服電機(jī)39的輸出軸帶動(dòng)齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪38與齒條35逐漸相嚙合使滑塊41沿著導(dǎo)軌36來(lái)回移動(dòng)，滑塊41帶動(dòng)移動(dòng)板42來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)板42帶動(dòng)抖動(dòng)板44來(lái)回移動(dòng)，抖動(dòng)板44帶動(dòng)擺動(dòng)條47來(lái)回移動(dòng)，將擺動(dòng)條47移動(dòng)到所需位置，通過(guò)電磁鐵46將相應(yīng)的鐵片4吸住，控制步進(jìn)電機(jī)48的輸出軸帶動(dòng)擺動(dòng)條47轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)條47呈傾斜狀態(tài)，使輔助片5產(chǎn)生變形，同時(shí)，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)二51使擺動(dòng)條47上下抖動(dòng)，從而可使底部的原料能夠需要進(jìn)行來(lái)回流動(dòng)，減少攪拌所需的時(shí)間，輔助效果好。

輔助片5的材料為橡膠；采用該材料，可使輔助片5具有較好的形變性能。

移動(dòng)板42兩端還固定有支撐桿43，支撐桿43上設(shè)置有能對(duì)輔助片5進(jìn)行支撐的滾輪45；采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)滾輪45可對(duì)輔助片5進(jìn)行支撐，使其不需要變形的位置保持原有狀態(tài)。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝條37、導(dǎo)軌36、滑塊41、伺服電機(jī)39、齒輪38和齒條35，安裝條37設(shè)置在下腔體內(nèi)，導(dǎo)軌36水平固定在安裝條37上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌36通過(guò)螺栓連接的方式固定在安裝條37上；滑塊41設(shè)置在導(dǎo)軌36上，齒條35水平固定在安裝條37上，在本實(shí)施例中，齒條35通過(guò)螺栓連接的方式固定在安裝條37上；且齒條35與導(dǎo)軌36相互平行，伺服電機(jī)39固定在滑塊41上，在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)39通過(guò)螺栓連接的方式固定在滑塊41上；伺服電機(jī)39的輸出軸豎直向下，伺服電機(jī)39的輸出軸端部和齒輪38相連，且齒輪38與齒條35相嚙合，移動(dòng)板42固定在滑塊41上，在本實(shí)施例中，移動(dòng)板42通過(guò)螺栓連接的方式固定在滑塊41上。

導(dǎo)軌36兩端還固定有限位塊；采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)限位塊可對(duì)滑塊41進(jìn)行限位，使其在正常工作范圍內(nèi)移動(dòng)，限位可靠。

本發(fā)明的工作原理如下：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪28通過(guò)鏈帶27帶動(dòng)從動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪22帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)安裝環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，加料管21中的原料掉落到導(dǎo)料盤(pán)14上，由于導(dǎo)料盤(pán)14的截面呈v形，原料會(huì)向?qū)Я媳P(pán)14內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)，導(dǎo)料盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力使部分原料向外移動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)一12使導(dǎo)料盤(pán)14上下抖動(dòng)，使原料均勻掉落到整個(gè)池體3內(nèi)；通過(guò)氣泵56將外界空氣輸送到氣囊53中，氣囊53將通孔32a遮擋住，轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)安裝板9轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板9帶動(dòng)攪拌盒32轉(zhuǎn)動(dòng)，也控制減速電機(jī)31的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33帶動(dòng)攪拌盒32轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌盒32可以隨著轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)8帶動(dòng)擺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿7根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快慢能夠上下擺動(dòng)，通過(guò)切割刀片6將原料切碎；通過(guò)氣泵56將氣囊53中的空氣排出，氣囊53不將通孔32a遮擋住，隨著轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)攪拌盒32轉(zhuǎn)動(dòng)，原料進(jìn)入到攪拌盒32內(nèi)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一58和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二57分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥一59和轉(zhuǎn)動(dòng)輥二62轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)切割片一61和切割片二63將攪拌盒32中的原料切碎，將原料充分?jǐn)嚢杈鶆颍煌ㄟ^(guò)壓力表24、溫濕度儀25和ph監(jiān)測(cè)儀26將各項(xiàng)參數(shù)信號(hào)傳遞給控制器2，控制器2將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)34，計(jì)算機(jī)34對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和記錄。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。