砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)。

背景技術(shù)：

花形頁(yè)輪的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝是：沖片(將砂布分切成一片片砂片)-整片(將零散的砂片整理好)-裝輪(將砂片逐片放入千頁(yè)輪模具中)-捆扎(對(duì)模具中的砂片捆綁成型)-注膠烘烤固化(對(duì)初步成型的千頁(yè)輪內(nèi)腔注膠，接著連同模具一起拿到烤箱中烘烤)-定型(將烘烤后的千頁(yè)輪放到架子上冷卻定型)-加工(將定型后的千頁(yè)輪通過(guò)端面注膠、扣蓋板等工藝做成成品)?，F(xiàn)有的裝輪工序采用人工操作，有工人將砂片逐片放入千頁(yè)輪模具中，需要雇傭的工人多、工人的工作時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人工成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠自動(dòng)對(duì)砂帶進(jìn)行裁切，并將裁切好的砂帶葉片逐片放入千頁(yè)輪模具中，有利于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)，其特征在于，包括導(dǎo)帶板和排片驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)帶板的長(zhǎng)度方向沿橫向設(shè)置，寬度方向沿豎向設(shè)置；所述導(dǎo)帶板的中部具有與砂帶寬度一致的導(dǎo)帶槽，所述導(dǎo)帶槽的厚度與砂帶相匹配，使砂帶能夠順暢地沿導(dǎo)帶槽移動(dòng)；所述導(dǎo)帶板的中部具有沿厚度方向貫穿的導(dǎo)向讓位孔，所述導(dǎo)向讓位孔位于所述導(dǎo)帶板厚度方向的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置的導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪相切，且二者的切線位于所述導(dǎo)向讓位孔的中間；所述導(dǎo)向板的出料端沿厚度方向的一側(cè)具有裁切讓位孔，且所述導(dǎo)向板與所述裁切讓位孔相鄰接的下端面具有用于使裁切后的砂帶頁(yè)片落下的落料口；還包括正對(duì)所述裁切讓位孔設(shè)置的沖裁成形刀，以及驅(qū)動(dòng)所述沖裁成形刀沿軸線往復(fù)沖裁的沖裁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)帶板下方設(shè)置有頁(yè)輪排片模具，所述頁(yè)輪排片模具上具有若干個(gè)由中心向邊緣方向呈輻射狀設(shè)置的頁(yè)片定位槽；所述落料口與所述頁(yè)輪排片模具上的一個(gè)頁(yè)片定位槽正對(duì)設(shè)置，使裁切成形的砂帶頁(yè)片落入到頁(yè)片定位槽中；所述頁(yè)輪排片模具包括貫穿設(shè)置在所述圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)上的模具轉(zhuǎn)軸以及安裝在模具轉(zhuǎn)軸下端的模具齒輪；所述排片驅(qū)動(dòng)裝置的輸出齒輪與所述頁(yè)輪排片模具的模具齒輪相嚙合，所述沖裁成形刀每裁切一次，所述排片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述頁(yè)輪排片模具旋轉(zhuǎn)a度，a為相鄰兩個(gè)頁(yè)片定位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角。

進(jìn)一步的，還包括砂帶盤(pán)支架，以及成對(duì)設(shè)置的防繞輪組；所述砂帶盤(pán)支架上具有水平設(shè)置的砂帶盤(pán)轉(zhuǎn)軸，所述砂帶盤(pán)轉(zhuǎn)軸的直徑與待安裝的砂帶盤(pán)的內(nèi)徑一致；每對(duì)所述防繞輪組包括正對(duì)相切設(shè)置的兩個(gè)防繞輪，所述防繞輪外圓面的兩端各具有一圈沿徑向突出設(shè)置的凸臺(tái)，使正對(duì)相切的兩個(gè)防繞輪之間形成可供砂帶穿過(guò)的導(dǎo)向孔，所述防繞輪組沿安裝在砂帶盤(pán)支架上的砂帶盤(pán)的出帶端到所述導(dǎo)帶板的入帶口之間依次設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述頁(yè)輪排片模具還包括呈圓盤(pán)狀的用于放置頁(yè)輪主基體的承載臺(tái)板，以及同軸套裝在所述承載臺(tái)板上的頁(yè)片定位套；所述承載臺(tái)板的中部同軸設(shè)置有與頁(yè)輪主基體靠近內(nèi)孔處的凹陷部相匹配的凸臺(tái)，使頁(yè)輪主基體能夠固定的同軸放置在所述承載臺(tái)板上；所述頁(yè)片定位槽設(shè)置在所述頁(yè)片定位套上，且與所述頁(yè)片定位套的內(nèi)圈相貫通，所述承載臺(tái)板上具有與所述頁(yè)片定位套上的頁(yè)片定位槽相匹配的定位槽填充塊，所述承載臺(tái)板上的定位槽填充塊配合設(shè)置在所述頁(yè)片定位套上的頁(yè)片定位槽內(nèi)，并能夠沿軸向方向相對(duì)移動(dòng)；所述承載臺(tái)板的厚度小于所述頁(yè)片定位套的厚度；所述承載臺(tái)板與模具轉(zhuǎn)軸之間還具有沿周向均布的支撐套管，所述承載臺(tái)板通過(guò)穿過(guò)所述支撐套管的螺栓同軸固定在所述模具轉(zhuǎn)軸上；所述模具轉(zhuǎn)軸的中部同軸貫穿設(shè)置有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿，所述頂桿的下端穿出所述模具轉(zhuǎn)軸，所述頂桿的上端連接有水平設(shè)置的頂板，所述頂板上具有與所述支撐套管相對(duì)應(yīng)的通孔，使所述支撐套管與所述頂板能夠相對(duì)移動(dòng)；所述頂板的直徑大于所述頁(yè)片定位套的內(nèi)圈直徑；所述頂桿的下端與所在工位上設(shè)置的頂舉裝置的頂舉端相對(duì)。

進(jìn)一步的，所述模具轉(zhuǎn)軸上具有沿徑向方向貫穿設(shè)置的螺紋孔，該螺紋孔的兩端各設(shè)置有一個(gè)螺釘，每個(gè)所述螺釘與所述頂桿之間壓縮安裝有鎖緊彈簧。

綜上所述，本發(fā)明具有能夠自動(dòng)對(duì)砂帶進(jìn)行裁切，并將裁切好的砂帶葉片逐片放入千頁(yè)輪模具中，有利于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的花形頁(yè)輪自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1是俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中導(dǎo)帶板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為1中頁(yè)輪排片模具的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為花形頁(yè)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施時(shí)：如圖1～圖6所示，一種花形頁(yè)輪自動(dòng)成型機(jī)，包括水平設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)的圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)1，所述圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)1上靠近邊緣的位置沿周向方向均布有八個(gè)工位，每個(gè)工位均設(shè)置有數(shù)量一致的頁(yè)輪排片模具11，所述頁(yè)輪排片模具11上具有若干個(gè)由中心向邊緣方向呈輻射狀設(shè)置的頁(yè)片定位槽；所述頁(yè)輪排片模具11包括貫穿設(shè)置在所述圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)1上的模具轉(zhuǎn)軸111以及安裝在模具轉(zhuǎn)軸111下端的模具齒輪112，所述模具齒輪112用于與對(duì)應(yīng)工位上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)所述頁(yè)輪排片模具11轉(zhuǎn)動(dòng)；

還包括繞所述圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次與八個(gè)所述工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置的：

用于將頁(yè)輪主基體放置在所述頁(yè)輪排片模具11上的頁(yè)輪主基體上料裝置2；

用于沿周向在頁(yè)輪主基體靠近外側(cè)的位置上打點(diǎn)膠水的第一點(diǎn)膠裝置3；

用于將砂帶裁切成砂帶頁(yè)片的砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4，所述砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4底部的出料口與所在工位上的頁(yè)輪排片模具11上的一個(gè)頁(yè)片定位槽正對(duì)設(shè)置，使裁切成形的砂帶頁(yè)片落入到頁(yè)片定位槽中；所述砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4還包括用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具11旋轉(zhuǎn)的排片驅(qū)動(dòng)裝置，所述排片驅(qū)動(dòng)裝置的輸出齒輪與對(duì)應(yīng)的頁(yè)輪排片模具11的模具齒輪112相嚙合，所述砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4每裁切一次，所述排片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述頁(yè)輪排片模具11旋轉(zhuǎn)a度，a為相鄰兩個(gè)頁(yè)片定位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角；

用于將豎向放在所述頁(yè)輪排片模具11的砂帶頁(yè)片定位槽內(nèi)的砂帶頁(yè)片沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)诺?，并壓在?yè)輪主基體上與膠水緊密接觸的初次整形裝置5；

用于沿周向在放倒的砂帶頁(yè)片靠近內(nèi)圈的位置上打點(diǎn)膠水的第二點(diǎn)膠裝置6；

用于將頁(yè)輪副基體放置并壓合在放倒的砂帶頁(yè)片上與膠水緊密接觸的頁(yè)輪副基體上料裝置7；

用于對(duì)放倒的砂帶頁(yè)片的外圓進(jìn)行整形并壓實(shí)的二次成型裝置8；

用于將二次成型后的花形頁(yè)輪成品從所述頁(yè)輪排片模具11上取下的成品卸料裝置9。

采用上述裝置，工作時(shí)，通過(guò)頁(yè)輪主基體上料裝置將頁(yè)輪主基體放置在頁(yè)輪排片模具上；圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，由第一點(diǎn)膠裝置沿周向在頁(yè)輪主基體靠近外側(cè)的位置上打一圈膠水，圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，帶動(dòng)打好膠水的頁(yè)輪主基體運(yùn)動(dòng)到砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)下方，砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)每裁切一次砂帶頁(yè)片，并將砂帶頁(yè)片有出料口落入到正對(duì)的頁(yè)片定位槽中，同時(shí)，排片驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頁(yè)輪排片模具旋轉(zhuǎn)a度，使下一個(gè)頁(yè)片定位槽與砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)的出料口正對(duì)，如此往復(fù)，直到頁(yè)輪排片模具上所有的頁(yè)片定位槽中均排有砂帶頁(yè)片，圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，由初次整形裝置將所有豎直放置的砂帶頁(yè)片沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)诺?，讓砂帶?yè)片靠?jī)?nèi)的一側(cè)與頁(yè)輪主基體上的膠水緊密接觸；然后轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，由第二點(diǎn)膠裝置在砂帶頁(yè)片靠近內(nèi)圈的位置打上一圈膠水后；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，由頁(yè)輪副基體上料裝置將頁(yè)輪副基體放到打膠的砂帶頁(yè)片上與膠水貼合；再轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，由二次成型裝置對(duì)砂帶頁(yè)片的外圓進(jìn)行整形并壓實(shí)，完成花形頁(yè)輪的成型；最后轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，由成品卸料裝置將成型的花形頁(yè)輪從頁(yè)輪排片模具上取下。這樣，可以實(shí)現(xiàn)頁(yè)輪主基體的自動(dòng)上料、點(diǎn)膠、排片、整形粘合等一系列工作，有利于降低人工成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品一致性較好。

實(shí)施時(shí)，所述頁(yè)輪主基體上料裝置2包括用于上料升降機(jī)21，以及頁(yè)輪主基體抓取機(jī)構(gòu)22，所述上料升降機(jī)21包括底座以及豎向設(shè)置在底座上的立桿，所述立桿的直徑小于花形頁(yè)輪的中心孔最小直徑；所述底座的一側(cè)還具有豎向設(shè)置的絲杠提升機(jī)，所述絲杠提升機(jī)的提升端上安裝有水平設(shè)置的托板，所述托板套裝在所述立桿上，并能沿所述立桿上下移動(dòng)；所述頁(yè)輪主基體抓取機(jī)構(gòu)22包括豎向設(shè)置的支撐柱，所述支撐柱的軸線距離所述立桿的軸線和所述頁(yè)輪排片模具的軸線的距離均相等；所述支撐柱上具有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂，所述懸臂端部具有豎向朝下設(shè)置的上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿上連接設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述三爪卡盤(pán)的中部具有可容納所述立柱的上端部的容納孔，且其最小外切圓直徑小于花形頁(yè)輪的中心孔最小直徑，所述三爪卡盤(pán)的軸線到所述支撐柱軸線的距離等于所述立桿的軸線或所述頁(yè)輪排片模具的軸線到所述支撐柱軸線的距離。

采用上述結(jié)構(gòu)，懸臂繞支撐柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)到所述立桿的上方，由上料氣缸伸出活塞桿將三爪卡盤(pán)放下到頁(yè)輪主基體的內(nèi)圈中，三爪卡盤(pán)將頁(yè)輪主基體的內(nèi)圈卡住并隨上料氣缸的活塞桿收縮提升，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到頁(yè)輪排片模具的上方，上料氣缸伸出活塞桿將三爪卡盤(pán)和頁(yè)輪主基體放下，三爪卡盤(pán)縮回脫離頁(yè)輪主基體的內(nèi)圈，然后退回，完成頁(yè)輪主基體的上料工作。

實(shí)施時(shí)，所述第一點(diǎn)膠裝置3包括設(shè)置在底部的點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠閥的出膠口位于所在工位上的頁(yè)輪排片模具的上方，該出膠口距離對(duì)應(yīng)的頁(yè)輪排片模具的軸線距離比頁(yè)輪主基體的最大直徑小3～5mm；還包括用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具11旋轉(zhuǎn)的第一點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置的輸出齒輪與對(duì)應(yīng)的頁(yè)輪排片模具11的模具齒輪112相嚙合，使所述點(diǎn)膠閥打開(kāi)后，所述第一點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述頁(yè)輪排片模具11轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。

實(shí)施時(shí)，所述砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4包括導(dǎo)帶板，所述導(dǎo)帶板的長(zhǎng)度方向沿橫向設(shè)置，寬度方向沿豎向設(shè)置；所述導(dǎo)帶板的中部具有與砂帶寬度一致的導(dǎo)帶槽，所述導(dǎo)帶槽的厚度與砂帶相匹配，使砂帶能夠順暢地沿導(dǎo)帶槽移動(dòng)；所述導(dǎo)帶板的中部具有沿厚度方向貫穿的導(dǎo)向讓位孔，所述導(dǎo)向讓位孔位于所述導(dǎo)帶板厚度方向的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置的導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪相切，且二者的切線位于所述導(dǎo)向讓位孔的中間；所述導(dǎo)向板的出料端沿厚度方向的一側(cè)具有裁切讓位孔，且所述導(dǎo)向板與所述裁切讓位孔相鄰接的下端面具有用于使裁切后的砂帶頁(yè)片落下的落料口，所述落料口與所述砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)4底部的出料口相銜接；還包括正對(duì)所述裁切讓位孔設(shè)置的沖裁成形刀，以及驅(qū)動(dòng)所述沖裁成形刀沿軸線往復(fù)沖裁的沖裁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

采用上述裝置，使用時(shí)，將砂帶沿導(dǎo)帶板的長(zhǎng)度方向裝入導(dǎo)帶槽中，并通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪的相切面，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)砂帶不斷的進(jìn)料；同時(shí)，沖裁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沖裁成形刀對(duì)砂帶進(jìn)行裁切成形，并將成形后的砂帶頁(yè)片經(jīng)過(guò)落料口和出料口最終落到對(duì)應(yīng)的頁(yè)片定位槽中，完成自動(dòng)裁切與排片。

實(shí)施時(shí)，還包括砂帶盤(pán)支架，以及成對(duì)設(shè)置的防繞輪組；所述砂帶盤(pán)支架上具有水平設(shè)置的砂帶盤(pán)轉(zhuǎn)軸，所述砂帶盤(pán)轉(zhuǎn)軸的直徑與待安裝的砂帶盤(pán)的內(nèi)徑一致；每對(duì)所述防繞輪組包括正對(duì)相切設(shè)置的兩個(gè)防繞輪，所述防繞輪外圓面的兩端各具有一圈沿徑向突出設(shè)置的凸臺(tái)，使正對(duì)相切的兩個(gè)防繞輪之間形成可供砂帶穿過(guò)的導(dǎo)向孔，所述防繞輪組沿安裝在砂帶盤(pán)支架上的砂帶盤(pán)的出帶端到所述導(dǎo)帶板的入帶口之間依次設(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)，可以保證砂帶的連續(xù)供應(yīng)，同時(shí)可以防止砂帶輸送的過(guò)程中發(fā)生纏繞，有利于提高工作的效率。

實(shí)施時(shí)，所述頁(yè)輪排片模具11還包括呈圓盤(pán)狀的用于放置頁(yè)輪主基體的承載臺(tái)板113，以及同軸套裝在所述承載臺(tái)板113上的頁(yè)片定位套114；所述承載臺(tái)板113的中部同軸設(shè)置有與頁(yè)輪主基體靠近內(nèi)孔處的凹陷部相匹配的凸臺(tái)，使頁(yè)輪主基體能夠固定的同軸放置在所述承載臺(tái)板113上；所述頁(yè)片定位槽設(shè)置在所述頁(yè)片定位套114上，且與所述頁(yè)片定位套114的內(nèi)圈相貫通，所述承載臺(tái)板113上具有與所述頁(yè)片定位套114上的頁(yè)片定位槽相匹配的定位槽填充塊，所述承載臺(tái)板113上的定位槽填充塊配合設(shè)置在所述頁(yè)片定位套114上的頁(yè)片定位槽內(nèi)，并能夠沿軸向方向相對(duì)移動(dòng)；所述承載臺(tái)板113的厚度小于所述頁(yè)片定位套114的厚度；所述承載臺(tái)板113與模具轉(zhuǎn)軸111之間還具有沿周向均布的支撐套管115，所述承載臺(tái)板113通過(guò)穿過(guò)所述支撐套管115的螺栓同軸固定在所述模具轉(zhuǎn)軸111上；所述模具轉(zhuǎn)軸111的中部同軸貫穿設(shè)置有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿，所述頂桿的下端穿出所述模具轉(zhuǎn)軸111，所述頂桿的上端連接有水平設(shè)置的頂板116，所述頂板116上具有與所述支撐套管115相對(duì)應(yīng)的通孔，使所述支撐套管115與所述頂板116能夠相對(duì)移動(dòng)；所述頂板116的直徑大于所述頁(yè)片定位套114的內(nèi)圈直徑；所述頂桿的下端與所在工位上設(shè)置的頂舉裝置的頂舉端相對(duì)。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)所在工位底部的頂舉裝置的頂舉端向上移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)頂桿向上移動(dòng)，頂桿上端安裝的頂板相對(duì)于支撐套管向上移動(dòng)，由于頂板的直徑大于所述頁(yè)片定位套的內(nèi)圈直徑，且所述承載臺(tái)板的厚度小于所述頁(yè)片定位套的厚度，使得頂板進(jìn)一步推動(dòng)頁(yè)片定位套向上移動(dòng)，頁(yè)片定位套高于承載臺(tái)板的位置上的頁(yè)片定位槽未被承載臺(tái)板上的定位槽填充塊充填，砂帶自動(dòng)裁切排片機(jī)底部的出料口落下的砂帶頁(yè)片沿豎向方向定位在對(duì)應(yīng)的頁(yè)片定位槽內(nèi)。而在后續(xù)工位上，將頂桿慢慢放下，頁(yè)片定位套一同下落，定位槽填充塊相對(duì)頁(yè)片定位套上移，將砂帶頁(yè)片慢慢從頁(yè)片定位槽內(nèi)頂出，便于后續(xù)工位將砂帶頁(yè)片沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)诺埂?/p>

實(shí)施時(shí)，所述模具轉(zhuǎn)軸111上具有沿徑向方向貫穿設(shè)置的螺紋孔，該螺紋孔的兩端各設(shè)置有一個(gè)螺釘，每個(gè)所述螺釘與所述頂桿之間壓縮安裝有鎖緊彈簧。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)頂桿上移后，鎖緊彈簧能夠使頂桿保持在上移后的位置上，這樣，可以避免在兩個(gè)工位之間設(shè)置使頂桿保持頂出狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

實(shí)施時(shí)，所述初次整形裝置5包括豎直朝下設(shè)置在對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具11上方的整形升降氣缸，所述整形升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于將頁(yè)片定位套114下壓的圓柱狀的壓頭，所述壓頭的下端具有內(nèi)凹孔，所述內(nèi)凹孔的直徑大于所述頁(yè)片定位槽的外切圓的直徑，小于所述頁(yè)片定位套114的最大直徑；所述內(nèi)凹孔的深度大于砂帶頁(yè)片的高度；還包括用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具11旋轉(zhuǎn)的整形驅(qū)動(dòng)裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)整形升降氣缸的活塞桿推動(dòng)壓頭下壓時(shí)，定位槽填充塊相對(duì)頁(yè)片定位套上移，將砂帶頁(yè)片慢慢從頁(yè)片定位槽內(nèi)頂出，同時(shí)，整形驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頁(yè)輪排片模具旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)砂帶頁(yè)片完全從頁(yè)片定位槽內(nèi)頂出時(shí)，由于底部隨頁(yè)輪排片模具轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速大于頂部的轉(zhuǎn)速，使得砂帶頁(yè)片向旋轉(zhuǎn)方向的反向放倒，并與頁(yè)輪主基體上的膠水接觸，從而完成初步整形。

實(shí)施時(shí)，所述成品卸料裝置9包括用于盛放頁(yè)輪成形蓋的第一送料升降機(jī)、用于盛放成形頁(yè)輪的的第二送料升降機(jī)，用于抓取頁(yè)輪成形蓋和成形頁(yè)輪的卸料抓取機(jī)構(gòu)；所述第一送料升降機(jī)和第二送料升降機(jī)與所述上料升降機(jī)21的結(jié)構(gòu)相同；所述卸料抓取機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的支撐桿，對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具的軸線、第一送料升降機(jī)的立桿的軸線以及第二送料升降機(jī)的立桿的軸線共同所在的圓柱面與所述支撐桿同軸，且第一送料升降機(jī)的立桿的軸線和第二送料升降機(jī)的立桿的軸線所對(duì)應(yīng)的第一圓心角與對(duì)應(yīng)工位的頁(yè)輪排片模具的軸線和第二送料升降機(jī)的立桿的軸線所對(duì)應(yīng)的第二圓心角相等；所述支撐桿上具有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的V形懸臂，所述V形懸臂的夾角與所述第一圓心角或第二圓心角相等；所述V形懸臂的兩個(gè)端部均具有豎向朝下設(shè)置的卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿上連接設(shè)置有三爪卡盤(pán)，所述三爪卡盤(pán)的中部具有可容納所述立柱的上端部的容納孔，且其最小外切圓直徑小于花形頁(yè)輪的中心孔最小直徑，所述三爪卡盤(pán)的軸線到所述支撐桿軸線的距離等于所述立桿的軸線或所述頁(yè)輪排片模具的軸線到所述支撐桿軸線的距離。

采用上述結(jié)構(gòu)，V形懸臂靠近第一送料升降機(jī)一端的三爪卡盤(pán)抓取一個(gè)頁(yè)輪成形蓋后，繞支撐桿旋轉(zhuǎn)到第二送料升降機(jī)的立桿處，將頁(yè)輪成形蓋放到第二送料升降機(jī)的立桿上；同時(shí)，另一個(gè)三爪卡盤(pán)從頁(yè)輪排片模具抓取成形頁(yè)輪，然后繞支撐桿旋轉(zhuǎn)到第二送料升降機(jī)的立桿處，將成形葉輪放到第二送料升降機(jī)的立桿上；如此往復(fù)循環(huán)，使得第二送料升降機(jī)的立桿的頁(yè)輪成形蓋和成形頁(yè)輪交替放置。

實(shí)施時(shí)，每個(gè)工位上均設(shè)置有兩個(gè)所述頁(yè)輪排片模具11。

具體實(shí)施時(shí)，所述第二點(diǎn)膠裝置6與所述第一點(diǎn)膠裝置3的結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于出膠口位置根據(jù)該工位的點(diǎn)膠點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整。所述頁(yè)輪副基體上料裝置7與頁(yè)輪主基體上料裝置2的結(jié)構(gòu)相同。所述二次成型裝置8與初次整形裝置5的結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于壓頭的下端無(wú)內(nèi)凹孔，且該壓頭能夠繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施時(shí)，所述排片驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源；所述第一點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置、整形驅(qū)動(dòng)裝置等選用氣動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源，所述沖裁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。