本發(fā)明涉及鋼管上料領(lǐng)域,特別涉及一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置。
背景技術(shù):
管件在如今的社會(huì)上應(yīng)用很廣泛,管件是將管子連接成管路的零件,管件的生產(chǎn)過程中需要對(duì)鋼管進(jìn)行切管,根據(jù)各規(guī)格尺寸下料,將鋼管截成小段,而由于鋼管本身凈重量較大,且長(zhǎng)度也較長(zhǎng),一般的作法多是先將鋼管固定,再拿一個(gè)切割機(jī)切割需要的長(zhǎng)度,如果截取的數(shù)量較多,鋼管在上料切割時(shí)操作非常麻煩,這樣就增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且工作效率也較低,通過上料架的斜度以及鋼管的自重慢慢下落,往往會(huì)造成一次有多根鋼管上料,造成多根鋼管堆擠在一起,上料時(shí)間長(zhǎng)、直接影響鋼管切割的效率,因此有必要提出一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置,其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在鋼管切割的過程中,一次有多根鋼管上料,造成多根鋼管堆擠在一起,上料困難,效率低,切割不穩(wěn)定等技術(shù)問題。
實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置,包括切割工作臺(tái)、第一伺服液壓缸、切割裝置、夾緊裝置、伺服控制箱、上料裝置和輔助電機(jī),所述切割工作臺(tái)上設(shè)有切割裝置,所述切割裝置上設(shè)有支撐板,所述支撐板的一端鉸接在安裝座上,所述支撐板的另一端與第一伺服液壓缸的相連接,所述支撐板上設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪相連接,所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶相連,所述從動(dòng)輪與砂輪相連,所述砂輪與夾緊裝置相配合,所述夾緊裝置與第二伺服液壓缸相連接,所述伺服控制箱與第一伺服液壓缸、第二伺服液壓缸相連,所述夾緊裝置的后側(cè)設(shè)有上料裝置,所述上料裝置上設(shè)有傳送滑臺(tái),所述第三伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)傳送滑臺(tái)水平移動(dòng),所述傳送滑臺(tái)上設(shè)有推送槽,所述傳送滑臺(tái)的右側(cè)設(shè)有傳送工作臺(tái),所述傳送工作臺(tái)上設(shè)有落料槽,所述落料槽與推送槽相配合,所述落料槽的下方安裝有第二傾斜面,所述第二傾斜面的右側(cè)設(shè)有若干個(gè)送料板,所述傳送工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)有若干個(gè)輥?zhàn)?,所述輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)有D(zhuǎn),所述輔助電機(jī)與伺服控制箱相連,所述輥?zhàn)优c夾緊裝置相配合。
作為優(yōu)選,所述上料裝置上設(shè)有儲(chǔ)料倉,所述儲(chǔ)料倉內(nèi)設(shè)有第一傾斜面,所述第一傾斜面的右側(cè)設(shè)有第一出料口,所述第一出料口的右側(cè)設(shè)有第一擋板,所述第一出料口的下方設(shè)有傳送工作臺(tái),所述傳送工作臺(tái)上兩端設(shè)有滑軌,所述滑軌上設(shè)有傳送滑臺(tái)。
作為優(yōu)選,所述傳送滑臺(tái)還包括推塊、連接板、第二擋板和光電傳感器,所述推塊與第二擋板通過連接板相連接,所述推塊的右壁與第二擋板的左壁形成推送槽,所述推送槽內(nèi)設(shè)有光電傳感器,所述光電傳感器與伺服控制箱相連接。
作為優(yōu)選,所述輥?zhàn)拥挠覀?cè)設(shè)有擋塊,所述擋塊的左端面與輥?zhàn)拥挠叶嗣嫫烬R,所述擋塊的截面形狀為L(zhǎng)字型。
作為優(yōu)選,所述砂輪上設(shè)有防護(hù)罩,所述砂輪通過安裝支架固定在支撐板上。
作為優(yōu)選,所述推送槽的寬度等于鋼管的外徑長(zhǎng)度,所述推送槽的寬度等于第一出料口的寬度。
作為優(yōu)選,所述送料板的下方安裝有支撐架,所述送料板與水平面呈傾斜狀,所述送料板的末端與輥?zhàn)拥闹行木€平齊。
本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置,通過切割工作臺(tái)、第一伺服液壓缸、切割裝置、夾緊裝置、伺服控制箱、上料裝置和輔助電機(jī)等的配合,每次僅有一根鋼管通過傳送滑臺(tái)上的推送槽進(jìn)入到傳送工作臺(tái)中的落料槽中,經(jīng)過第二傾斜面落到輥?zhàn)由?,能夠避免鋼管堆積的問題,夾緊裝置對(duì)鋼管定位,切割裝置通過第一伺服液壓缸的驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng),對(duì)鋼管進(jìn)行切割,切割穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)上料,提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置的傳送滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置的傳送滑臺(tái)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
參閱圖1至圖5,本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)上料的鋼管切割裝置,包括切割工作臺(tái)1、第一伺服液壓缸2、切割裝置3、夾緊裝置4、伺服控制箱5、上料裝置6和輔助電機(jī)7,所述切割工作臺(tái)1上設(shè)有切割裝置3,所述切割裝置3上設(shè)有支撐板35,所述支撐板35的一端鉸接在安裝座11上,所述支撐板35的另一端與第一伺服液壓缸2的相連接,所述支撐板35上設(shè)有電機(jī)31,所述電機(jī)31的輸出軸與主動(dòng)輪32相連接,所述主動(dòng)輪32與從動(dòng)輪33通過皮帶相連,所述從動(dòng)輪33與砂輪34相連,所述砂輪34與夾緊裝置4相配合,所述夾緊裝置4與第二伺服液壓缸41相連接,所述伺服控制箱5與第一伺服液壓缸2、第二伺服液壓缸41相連,所述夾緊裝置4的后側(cè)設(shè)有上料裝置6,所述上料裝置6上設(shè)有傳送滑臺(tái)63,所述第三伺服液壓缸62驅(qū)動(dòng)傳送滑臺(tái)63水平移動(dòng),所述傳送滑臺(tái)63上設(shè)有推送槽634,所述傳送滑臺(tái)63的右側(cè)設(shè)有傳送工作臺(tái)64,所述傳送工作臺(tái)64上設(shè)有落料槽642,所述落料槽642與推送槽634相配合,所述落料槽642的下方安裝有第二傾斜面643,所述第二傾斜面643的右側(cè)設(shè)有若干個(gè)送料板65,所述傳送工作臺(tái)64的右側(cè)設(shè)有若干個(gè)輥?zhàn)?6,所述輔助電機(jī)7驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?6旋轉(zhuǎn),所述輔助電機(jī)7與伺服控制箱5相連,所述輥?zhàn)?6與夾緊裝置4相配合。
所述上料裝置6上設(shè)有儲(chǔ)料倉61,所述儲(chǔ)料倉61內(nèi)設(shè)有第一傾斜面611,所述第一傾斜面611的右側(cè)設(shè)有第一出料口613,所述第一出料口613的右側(cè)設(shè)有第一擋板612,所述第一出料口613的下方設(shè)有傳送工作臺(tái)64,所述傳送工作臺(tái)64上兩端設(shè)有滑軌641,所述滑軌641上設(shè)有傳送滑臺(tái)63。所述傳送滑臺(tái)63還包括推塊631、連接板632、第二擋板633和光電傳感器635,所述推塊631與第二擋板633通過連接板632相連接,所述推塊631的右壁與第二擋板633的左壁形成推送槽634,所述推送槽634內(nèi)設(shè)有光電傳感器635,所述光電傳感器635與伺服控制箱5相連接。所述輥?zhàn)?6的右側(cè)設(shè)有擋塊661,所述擋塊661的左端面與輥?zhàn)?6的右端面平齊,所述擋塊661的截面形狀為L(zhǎng)字型。所述砂輪34上設(shè)有防護(hù)罩341,所述砂輪34通過安裝支架342固定在支撐板35上。所述推送槽634的寬度等于鋼管的外徑長(zhǎng)度,所述推送槽634的寬度等于第一出料口613的寬度。所述送料板65的下方安裝有支撐架651,所述送料板65與水平面呈傾斜狀,所述送料板65的末端與輥?zhàn)?6的中心線平齊。
本發(fā)明工作過程:
本發(fā)明工作過程中,在重力的作用下鋼管通過第一傾斜面611從第一出料口613落入到推送槽634中,推送槽634僅能容納一根鋼管,此時(shí)鋼管擋住光電傳感器635之間的光信號(hào),伺服控制箱5控制第三伺服液壓缸62的伸縮缸向前移動(dòng),傳送滑臺(tái)63與第三伺服液壓缸62配合,推送槽634推送鋼管向前移動(dòng),同時(shí)推塊631能夠擋住第一出料口613,避免多余的鋼管掉落進(jìn)入推送槽634中,當(dāng)推送槽634與落料槽642相吻合時(shí),鋼管經(jīng)過落料槽642掉落到送料板65的上方,送料板65的末端與輥?zhàn)?6中心線對(duì)齊,鋼管從傾斜的送料板65落到輥?zhàn)?6上,輥?zhàn)?6右側(cè)的擋塊661能夠避免鋼管因慣性從輥?zhàn)?上沖出去,輔助電機(jī)7驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?6旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)鋼管向前移動(dòng),完成鋼管上料,此時(shí)伺服控制箱5控制第二伺服液壓缸41的伸縮缸收縮,夾緊裝置4對(duì)鋼管進(jìn)行定位夾緊,電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)輪33帶動(dòng)砂輪34旋轉(zhuǎn),然后第一伺服液壓缸2的伸縮缸收縮,支撐板35繞安裝座11轉(zhuǎn)動(dòng),砂輪34對(duì)鋼管進(jìn)行切割工作,切割后夾緊裝置4松開鋼管,輥?zhàn)?6驅(qū)動(dòng)鋼管向前移動(dòng),直至鋼管全部切割完成,此時(shí)伺服控制箱5控制第三伺服液壓缸62的伸縮缸向后移動(dòng),直到推送槽634與第一出料口613再次對(duì)齊,鋼管落入,進(jìn)行下一次的上料工作,解決現(xiàn)有技術(shù)中在在鋼管切割上料的過程中,一次有多根鋼管上料,造成多根鋼管堆擠在一起,上料時(shí)間長(zhǎng)、切割效率低等技術(shù)問題。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。