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壓鑄取出裝置的制作方法

文檔序號(hào):12361098閱讀:5746來源:國知局
壓鑄取出裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,尤其涉及一種壓鑄取出裝置。



背景技術(shù):

壓鑄設(shè)備需要在壓鑄結(jié)束后將壓鑄工件取出,現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工取出壓鑄工件,但這樣的操作模式安全系數(shù)較低,容易產(chǎn)生夾傷事故,同時(shí)取出的效率也比較低,現(xiàn)有技術(shù)中還存在機(jī)械手取出壓鑄工件的方式,但是安裝在壓鑄工件上的機(jī)械手會(huì)比較占用壓鑄設(shè)備的空間,在需要更換壓鑄模具時(shí),需要預(yù)先拆除機(jī)械手在進(jìn)行更換模具,操作比較麻煩。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種方便更換壓鑄模具的壓鑄取出裝置。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種壓鑄取出裝置,其特征在于,包括:連接在連臂端部上的取出裝置,所述取出裝置包括傳送帶,所述傳送帶上表面上方設(shè)置有機(jī)械手,所述機(jī)械手一端設(shè)置兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾環(huán),所述機(jī)械手另一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在升降架上,所述升降架能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手和伸縮機(jī)構(gòu)一體沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述連臂包括至少兩個(gè)連桿,所述連桿之間鉸接在一起。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述連臂一端連接傳送帶,所述連臂另一端固定連接在壓鑄設(shè)備上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述傳送帶、所述升降架和所述伸縮機(jī)構(gòu)均一體連接在一起。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述傳送帶端部銜接料倉。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套,所述機(jī)械手的柄部設(shè)置在所述伸縮套內(nèi)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述柄部連接絲桿,所述絲桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使柄部沿伸縮套往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述升降架上設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌,所述伸縮裝置設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述夾環(huán)為半圓形,兩個(gè)半圓形的夾環(huán)相對(duì)設(shè)置組成一個(gè)圓環(huán)形。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,兩個(gè)所述夾環(huán)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明具備以下有益效果:

(1)通過帶有若干個(gè)鉸接連桿的連臂,可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè),騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具,通過連臂旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

(2)機(jī)械手通過伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可以將機(jī)械手伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)夾取圓形的壓鑄工件,伸縮機(jī)構(gòu)收縮使夾環(huán)恰好位于傳送帶上方,夾環(huán)松弛,壓鑄工件落到傳送帶上,此時(shí)傳送帶旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件送入到料倉內(nèi)。

(3)升降架可以調(diào)整機(jī)械手的高度,以便配合不同型號(hào)模具的高度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明;

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖;

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖;

圖中:1、連臂,2、連桿,3、傳送帶,4、機(jī)械手,5、柄部,6、夾環(huán),7、伸縮機(jī)構(gòu),8、料倉,9、升降架,10、導(dǎo)軌,11、連接板,12、壓鑄工件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示,一種壓鑄取出裝置,包括:連接在連臂1端部上的取出裝置,取出裝置包括傳送帶3,傳送帶3上表面上方設(shè)置有機(jī)械手4,機(jī)械手4一端設(shè)置兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾環(huán)6,機(jī)械手4另一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)7,伸縮機(jī)構(gòu)7安裝在升降架9上,升降架9能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4和伸縮機(jī)構(gòu)7一體沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

通過帶有若干個(gè)鉸接連桿2的連臂1,可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè),騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具,通過連臂1旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

連臂1包括至少兩個(gè)連桿2,連桿2之間鉸接在一起,連臂1一端連接傳送帶3,連臂1另一端固定連接在壓鑄設(shè)備上。

傳送帶3、升降架9和伸縮機(jī)構(gòu)7均一體連接在一起。

傳送帶3端部銜接料倉8,伸縮機(jī)構(gòu)7包括伸縮套,機(jī)械手4的柄部5設(shè)置在伸縮套內(nèi),柄部5連接絲桿,絲桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使柄部5沿伸縮套往復(fù)移動(dòng)。機(jī)械手4通過伸縮機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)可以將機(jī)械手4伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)6夾取圓形的壓鑄工件12,伸縮機(jī)構(gòu)7收縮使夾環(huán)6恰好位于傳送帶3上方,夾環(huán)6松弛,壓鑄工件12落到傳送帶3上,此時(shí)傳送帶3旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件12送入到料倉8內(nèi)。

升降架9上設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌10,伸縮裝置設(shè)置在導(dǎo)軌10上。升降架9可以調(diào)整機(jī)械手4的高度,以便配合不同型號(hào)模具的高度。

夾環(huán)6為半圓形,兩個(gè)半圓形的夾環(huán)6相對(duì)設(shè)置組成一個(gè)圓環(huán)形,兩個(gè)夾環(huán)6通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的連臂1使用6個(gè)連桿2依次鉸接形成,連臂1通過連接板11連接壓鑄設(shè)備。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。

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