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流體噴射拋光工藝的制作方法

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專(zhuān)利名稱(chēng):流體噴射拋光工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及模具拋光工藝,更具體地說(shuō),涉及一種用流體對(duì)模具進(jìn)行拋光的工藝。
技術(shù)背景
隨著塑料制品日溢廣泛的應(yīng)用,如日化用品和飲料包裝容器等,外觀的需要往往 要求模具型腔的表面達(dá)到鏡面拋光的程度。而生產(chǎn)光學(xué)鏡片、鐳射唱片等模具對(duì)表面粗糙 度要求極高,因而對(duì)拋光性的要求也極高。拋光不僅增加工件的美觀,而且能夠改善材料表 面的耐腐蝕性、耐磨性,還可以使模具擁有其他優(yōu)點(diǎn),如易于脫模,減少生產(chǎn)周期等。因而拋 光在模具制作過(guò)程中是很重要的一道工序。
現(xiàn)有技術(shù)中的模具拋光工藝多采用機(jī)械拋光,主要是通過(guò)切削或材料表面塑性變 形去掉被拋光后的凸部而得到平畫(huà)面的拋光方法,一般使用油石條、羊毛輪、砂紙等工具人 工沿工件表面進(jìn)行拋光,并且需要不斷的檢測(cè)以滿足工藝要求;只有特殊的回轉(zhuǎn)體零件時(shí), 才能借助回轉(zhuǎn)軸手工進(jìn)行操作。這種工藝方法由于存在人為因素,加工時(shí)難以保證一致,且 自動(dòng)化程度低,這使得加工精度降低,較難獲得平整的鏡面效果,而且生產(chǎn)周期長(zhǎng),模具制 造成本較高;另外這種工藝過(guò)程中容易產(chǎn)生大量的粉塵,需要在生產(chǎn)場(chǎng)地增加除塵設(shè)備,增 加了生產(chǎn)投資。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在避免現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械拋光工藝中容易產(chǎn)生粉塵且生產(chǎn)周期長(zhǎng)、加工精 度不高的問(wèn)題而采用一種利用高速噴射出的流體及其攜帶的磨料沖刷工件表面,從而對(duì)工 件進(jìn)行拋光的流體噴射拋光工藝。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種流體噴射拋光工藝,在工 作臺(tái)上放置待拋光工件,通過(guò)伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制工作臺(tái)和位于刀架上的噴槍相對(duì)運(yùn)動(dòng),先 制備用于拋光的流體,將流體裝入高壓流體系統(tǒng);伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍對(duì)準(zhǔn)待拋光工件 表面并打開(kāi)噴槍?zhuān)邏毫黧w系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,所述高壓流體系統(tǒng)包括頂部設(shè)有高壓氣泵 的儲(chǔ)液罐,所述儲(chǔ)液罐的底部與噴槍連通、其頂部由外部系統(tǒng)補(bǔ)液;高壓流體系統(tǒng)向噴槍提 供高壓流體的過(guò)程包括下面的步驟SI1、先將制備好的流體裝入高壓流體系統(tǒng)中的儲(chǔ)液罐內(nèi);S13、當(dāng)噴槍打開(kāi)時(shí),利用高壓氣泵將儲(chǔ)液罐內(nèi)的流體壓至噴槍處形成高壓流體;S15、當(dāng)儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積低于預(yù)設(shè)最小值時(shí),伺服進(jìn)給系統(tǒng)暫時(shí)關(guān)閉噴槍并控制噴槍 暫停移動(dòng),同時(shí)高壓流體系統(tǒng)關(guān)閉高壓氣泵,然后外部系統(tǒng)開(kāi)始向儲(chǔ)液罐補(bǔ)液;當(dāng)罐內(nèi)流體 體積達(dá)到預(yù)設(shè)最大值時(shí),外部系統(tǒng)停止補(bǔ)液,高壓流體系統(tǒng)打開(kāi)高壓氣泵,同時(shí)伺服進(jìn)給系統(tǒng)打開(kāi)噴槍并控制噴槍繼續(xù)移動(dòng)。
S17、重復(fù)步驟S13至S15直至停止對(duì)工件拋光。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,所述高壓流體系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)下方 用于回收噴槍噴出流體的流體回收裝置和兩個(gè)由流體回收裝置從頂部補(bǔ)液的儲(chǔ)液罐,所述 儲(chǔ)液罐的底部均與噴槍連通、其頂部均設(shè)有高壓氣泵;高壓流體系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體 的過(guò)程包括下面的步驟S21、先將制備好的流體裝入其中一個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi);S23、當(dāng)噴槍打開(kāi)時(shí),關(guān)閉步驟S21中所述存有流體的儲(chǔ)液罐的頂部與流體回收裝置的 通道,并利用高壓氣泵將罐內(nèi)流體壓至噴槍處形成高壓流體,該儲(chǔ)液罐處于供液狀態(tài);同時(shí) 另一個(gè)儲(chǔ)液罐底部與噴槍之間的通道關(guān)閉、頂部的高壓氣泵關(guān)閉,回收裝置向該儲(chǔ)液罐補(bǔ) 液,該儲(chǔ)液te處于收集狀態(tài);S25、當(dāng)處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積低于預(yù)設(shè)最小值或處于收集狀態(tài)的儲(chǔ)液罐 內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí),原來(lái)處于回收狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為供液狀態(tài),原來(lái)處于供 液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為回收狀態(tài);S27、重復(fù)步驟S23至S25直至噴槍關(guān)閉。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,所述高壓流體系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)下方 用于回收噴槍噴出流體的流體回收裝置和三個(gè)由流體回收裝置從頂部補(bǔ)液的儲(chǔ)液罐,所述 儲(chǔ)液罐的底部均與噴槍連通、其頂部均設(shè)有高壓氣泵;每個(gè)儲(chǔ)液罐均有三個(gè)預(yù)設(shè)工作狀態(tài)供液狀態(tài)該儲(chǔ)液罐頂部與流體回收裝置的通道 關(guān)閉,并利用高壓氣泵將罐內(nèi)流體壓至噴槍處形成高壓流體;收集狀態(tài)該儲(chǔ)液罐底部與 噴槍之間的通道關(guān)閉、頂部的高壓氣泵關(guān)閉,回收裝置向該儲(chǔ)液罐補(bǔ)液;備液狀態(tài)該儲(chǔ)液 罐頂部與流體回收裝置的通道關(guān)閉,底部與噴槍之間的通道關(guān)閉、頂部的高壓氣泵關(guān)閉; 高壓流體系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體的過(guò)程包括下面的步驟S31、先將制備好的流體裝入其中兩個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi);S33、當(dāng)噴槍打開(kāi)時(shí),步驟S31中兩個(gè)儲(chǔ)液罐中的一個(gè)進(jìn)入供液狀態(tài),另一個(gè)儲(chǔ)液罐進(jìn) 入備液狀態(tài),第三個(gè)儲(chǔ)液罐進(jìn)入收集狀態(tài);S25、當(dāng)處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積低于預(yù)設(shè)最小值或處于收集狀態(tài)的儲(chǔ)液罐 內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí),原來(lái)處于備液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為供液狀態(tài),原來(lái)處于回 收狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為備液狀態(tài),原來(lái)處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為回收狀態(tài);S27、重復(fù)步驟S23至S25直至噴槍關(guān)閉。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,在進(jìn)行步驟S21或步驟S31時(shí),將儲(chǔ)液罐與 回收裝置的通道打開(kāi),將流體倒在工作臺(tái)上,再由回收裝置回收至儲(chǔ)液罐中。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,所述流體回收裝置為所述工作臺(tái)下方設(shè)置 的流體回收托盤(pán),在所述流體回收托盤(pán)內(nèi)位于與儲(chǔ)液罐連接處的水平高度低于托盤(pán)內(nèi)其他 地方的水平高度。
在本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝中,所制備的流體是油和1000至3000目高嶺 土混合后的懸浮液。
實(shí)施本發(fā)明所述的流體噴射拋光工藝,具有以下有益效果由于本發(fā)明所述流體 噴射拋光工藝中通過(guò)高壓流體系統(tǒng)為噴槍提供高壓流體,直接用高壓流體沖擊工件的待加工面,利用流體中攜帶的磨料微粒對(duì)工件表面進(jìn)行高速?zèng)_擊,去除工件表面的材料,同時(shí)流 體本身起到潤(rùn)滑、冷卻的效果,從而達(dá)到拋光模具表面的效果,而且由于利用流體進(jìn)行拋 光,使得這種拋光設(shè)備加工出來(lái)的工件表面有更為平整的鏡面效果,提高了拋光工藝的加 工精度;而且這種拋光工藝過(guò)程中所有的拋光粉塵均被流體帶走,不會(huì)散播在空氣中,不僅 環(huán)保而且減少了除塵設(shè)備的投資。
更進(jìn)一步地,本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝中的高壓流體系統(tǒng)中設(shè)有帶高壓氣泵 的儲(chǔ)液罐,并且利用儲(chǔ)液罐向噴槍供液;在儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積不夠時(shí),可自動(dòng)進(jìn)行切換對(duì)儲(chǔ) 液罐進(jìn)行補(bǔ)液。其中,當(dāng)儲(chǔ)液罐為一個(gè)時(shí),高壓流體系統(tǒng)根據(jù)儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積控制外部管 道開(kāi)始或停止向儲(chǔ)液罐補(bǔ)液;當(dāng)儲(chǔ)液罐為兩個(gè)時(shí),通過(guò)流體回收裝置將從工作臺(tái)上收集到 的流體補(bǔ)充給另一個(gè)沒(méi)有處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐,并根據(jù)兩個(gè)罐內(nèi)的流體體積進(jìn)行自動(dòng)切 換,形成循環(huán)的高壓流體系統(tǒng),從而只需要不斷切換兩個(gè)儲(chǔ)液罐的工作狀態(tài)即可基本實(shí)現(xiàn) 不間斷地給噴槍供應(yīng)高壓流體;當(dāng)儲(chǔ)液罐為三個(gè),同樣可通過(guò)流體回收裝置向處于收集狀 態(tài)的儲(chǔ)液罐進(jìn)行補(bǔ)液,并根據(jù)供液和收集狀態(tài)下的兩個(gè)儲(chǔ)液罐罐內(nèi)流體體積,自動(dòng)切換三 個(gè)儲(chǔ)液罐各自的工作狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地給噴槍供應(yīng)高壓流體。整個(gè)加工過(guò)程中的補(bǔ)液 過(guò)程無(wú)需人工參與,自動(dòng)化程度較高,從而節(jié)省人工、減少生產(chǎn)成本。
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第一實(shí)施例中的設(shè)備示意圖;圖2是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第一實(shí)施例的流程圖;圖3是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第二實(shí)施例的設(shè)備框圖;圖4是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第二實(shí)施例的流程圖;圖5是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第三實(shí)施例的設(shè)備框圖;圖6是本發(fā)明所屬流體噴射拋光工藝的第三實(shí)施例的工作行程圖;圖7是本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第三實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝主要是利用噴槍噴出的高壓流體沖擊待加工工件 表面,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的拋光。在該流體噴射拋光工藝中,將待加工工件放置在工作臺(tái)1,并 設(shè)有對(duì)準(zhǔn)該工件的噴槍4,以及為噴槍提供高壓流體的高壓流體系統(tǒng),高壓流體系統(tǒng)中流動(dòng) 的是液體和磨料的混合物,其中噴槍和工作臺(tái)的相對(duì)位置和噴槍的移動(dòng)線路通過(guò)伺服進(jìn)給 系統(tǒng)3控制。所述工作臺(tái)I和伺服進(jìn)給系統(tǒng)3可參照普通數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì),噴槍4可直接安 裝在改進(jìn)的刀架2上,主要是將固定刀具的部分改裝成固定噴槍?zhuān)鏊欧M(jìn)給系統(tǒng)根據(jù) 加工要求和刀架的行進(jìn)路徑來(lái)控制噴槍的啟閉。設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行拋光前,先手動(dòng)調(diào)整好工 件相對(duì)于噴槍的位置,如為數(shù)控機(jī)則只需將起始坐標(biāo)輸入程序,伺服進(jìn)給系統(tǒng)會(huì)根據(jù)程序 自動(dòng)調(diào)整噴槍和工件的相對(duì)位置,使得噴槍在到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)才打開(kāi)。接著檢查儲(chǔ)液罐內(nèi) 是否有充足的流體,如罐內(nèi)流體體積不足,則需要打開(kāi)進(jìn)液閥由外部系統(tǒng)補(bǔ)液。設(shè)備開(kāi)始工 作時(shí),伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍移動(dòng)到預(yù)定位置并打開(kāi),高壓流體系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體, 具體的工序可參照下面的實(shí)施例。高壓流體系統(tǒng)中所采用的流體為液體和磨料混合后的懸浮液,液體可采用不易揮發(fā)、耐高溫的油,優(yōu)選為潤(rùn)滑油和1000至3000目的高嶺土混合。
如圖1所示,在本發(fā)明流體噴射拋光工藝的第一實(shí)施例中,高壓流體系統(tǒng)包括一 個(gè)儲(chǔ)液罐110,該儲(chǔ)液罐110的頂部設(shè)有連接外部系統(tǒng)的進(jìn)液閥111和高壓氣泵112、其底 部設(shè)有連通至噴槍4的出液閥113,此外還可通過(guò)在儲(chǔ)液罐上部設(shè)置高位液位閥115來(lái)檢測(cè) 儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積是否超過(guò)預(yù)設(shè)最大值,同樣可以通過(guò)在儲(chǔ)液罐下部設(shè)置低位液位閥114 來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積是否低于預(yù)設(shè)最小值。
如圖2所示,在本實(shí)施例中所述流體噴射拋光工藝包括以下具體步驟先制備所 需的流體并存放在外部系統(tǒng)中,如圖2中所示步驟110 ;檢查罐內(nèi)流體體積是否充足,以確 定是否需要補(bǔ)液;如需補(bǔ)液,則打開(kāi)儲(chǔ)液罐頂端的進(jìn)液閥,由外部系統(tǒng)將流體補(bǔ)入罐內(nèi),如 圖2中所示步驟121 ;待儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積達(dá)到預(yù)設(shè)最大值時(shí),則關(guān)閉進(jìn)液閥,停止補(bǔ)液,如 圖2中所示步驟122,具體可利用儲(chǔ)液罐上部設(shè)置的高位液位閥115來(lái)實(shí)現(xiàn)控制;開(kāi)動(dòng)設(shè) 備,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍打開(kāi),儲(chǔ)液罐頂部的高壓氣泵和底部的放液閥同時(shí)打開(kāi),此時(shí)高 壓氣泵開(kāi)始將罐內(nèi)流體泵至噴槍處,如圖2中所示步驟130 ;噴槍沿著預(yù)設(shè)的進(jìn)給路線移 動(dòng),對(duì)工件表面進(jìn)行拋光,如圖2中所示步驟140 ;當(dāng)罐內(nèi)流體體積小于預(yù)設(shè)最小值時(shí),儲(chǔ)液 罐的高壓氣泵和放液閥同時(shí)關(guān)閉,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍暫時(shí)關(guān)閉并暫停移動(dòng),然后打開(kāi) 進(jìn)液閥,如圖2中所示步驟150;然后由外部系統(tǒng)向儲(chǔ)液罐補(bǔ)液,如圖2中所示步驟160 ; 在此之前持續(xù)步驟140或者至加工完畢;在進(jìn)行步驟160時(shí),即外部系統(tǒng)向儲(chǔ)液罐補(bǔ)液的過(guò) 程中,如果罐內(nèi)流體體積大于預(yù)設(shè)最大值,則跳至步驟122,循環(huán)上述步驟122至160,直至 加工完畢,從步驟140中中斷循環(huán);否則持續(xù)步驟160,即由外部系統(tǒng)持續(xù)向儲(chǔ)液罐補(bǔ)液;當(dāng) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍按照預(yù)設(shè)的進(jìn)給路線完成所有的拋光加工后,伺服進(jìn)給控制系統(tǒng)將 噴槍關(guān)閉,儲(chǔ)液罐的高壓氣泵和放液閥直接關(guān)閉,停止向噴槍供液,如圖2中所示步驟170, 此時(shí)整個(gè)工藝結(jié)束。
在整個(gè)加工過(guò)程中,拋光所產(chǎn)生的粉塵隨流體帶走,不會(huì)散播在空氣中,避免了污 染加工車(chē)間的空氣,不需要另外安裝除塵設(shè)備;同時(shí),由于流體為液體和磨料的混合物,在 磨料隨液體高速?zèng)_擊工件表面時(shí),液體即可起到潤(rùn)滑的作用,使得工件表面的粗糙程度非 常均勻,同時(shí)又可對(duì)工件表面進(jìn)行冷卻,避免工件表面局部燒傷,從而獲得較高的拋光進(jìn) 度,確保能在工件表面上加工出非常平整的鏡面效果。此外,由于拋光進(jìn)度能夠得到保證, 使得噴槍由伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制進(jìn)給路線就能得到滿足要求的加工進(jìn)度,使得加工自動(dòng)化成 為可能,從而能夠縮短生產(chǎn)周期,減少模具制造成本。
如圖3所示,在本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第二實(shí)施例中,所使用的設(shè)備同 樣包括工作臺(tái)、刀架、伺服進(jìn)給系統(tǒng)、噴槍和高壓流體系統(tǒng),其中高壓流體系統(tǒng)包括流體回 收托盤(pán)和設(shè)置在流體回收托盤(pán)下方的兩個(gè)儲(chǔ)液罐,流體回收托盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)下方用于收 集噴槍噴出的流體;兩個(gè)儲(chǔ)液罐分別為第一儲(chǔ)液罐Iio和第二儲(chǔ)液罐120,每個(gè)儲(chǔ)液罐的頂 部均設(shè)有進(jìn)液閥111、121和高壓氣泵112、122,所述進(jìn)液閥111、121均連通至流體回收托盤(pán) 底部,用于將流體回收托盤(pán)回收到的流體導(dǎo)入儲(chǔ)液罐內(nèi),如圖3中B箭頭所示方向。其中, 所述流體回收托盤(pán)內(nèi)位于托盤(pán)與儲(chǔ)液罐的連接處的水平高度最好設(shè)置成低于托盤(pán)內(nèi)其他 地方的水平高度,以便托盤(pán)內(nèi)其他地方的流體能夠流至該連接處,避免產(chǎn)生流體在托盤(pán)中 滯流。每個(gè)儲(chǔ)液罐的底部均設(shè)有出液閥113、123,所述出液閥均連通至噴槍?zhuān)糜趯?chǔ)液罐 內(nèi)的流體導(dǎo)出至噴槍?zhuān)鐖D3中A箭頭所示方向。如第一實(shí)施例一樣,還可在每個(gè)儲(chǔ)液罐的上部設(shè)置高位液位閥115、125用來(lái)檢測(cè)罐內(nèi)流體體積是否超過(guò)預(yù)設(shè)最大值,還可以在每個(gè)儲(chǔ)液罐的下部設(shè)置低位液位閥114、124用來(lái)檢測(cè)罐內(nèi)流體體積是否低于預(yù)設(shè)最小值。
每個(gè)所述的儲(chǔ)液罐在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中均有兩個(gè)工作狀態(tài),分別為供液狀態(tài)和收集狀態(tài)。當(dāng)儲(chǔ)液罐處于供液狀態(tài)時(shí),該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥關(guān)閉、放液閥和高壓氣泵打開(kāi),高壓氣泵將該儲(chǔ)液罐內(nèi)的流體泵至噴槍?zhuān)瑸閲姌屘峁└邏毫黧w;當(dāng)儲(chǔ)液罐處于收集狀態(tài)時(shí),該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥打開(kāi)、放液閥和高壓氣泵關(guān)閉,流體回收托盤(pán)中收集到的由噴槍噴出的流體被回收該儲(chǔ)液罐內(nèi)。
具體工藝流程如圖4所示,先制備拋光用的流體,如圖4中所示步驟210。開(kāi)啟設(shè)備前,先檢查兩個(gè)儲(chǔ)液罐中流體體積的情況,判斷是否需要補(bǔ)液,如果兩個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積之和小于預(yù)設(shè)值,則需要補(bǔ)充流體,否則直接進(jìn)入下一步。如果需要補(bǔ)液,則可將制備好的流體直接倒入流體回收托盤(pán)中,打開(kāi)需要補(bǔ)液的儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥(可任意選擇,本實(shí)施例默認(rèn)為第一儲(chǔ)液罐),流體從流體回收托盤(pán)直接被倒入至該儲(chǔ)液罐內(nèi),完成補(bǔ)液,如圖4中所示步驟221。當(dāng)高壓流體系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后,S卩補(bǔ)液完畢后,關(guān)閉剛補(bǔ)液后的儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥, 如圖4中步驟222。開(kāi)啟設(shè)備,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍打開(kāi),第一儲(chǔ)液罐的放液閥和高壓氣泵打開(kāi),開(kāi)始向噴槍供液;第二儲(chǔ)液罐進(jìn)液閥打開(kāi)、放液閥和高壓氣泵關(guān)閉,開(kāi)始收集流體, 如圖4中所示步驟230。
當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)液罐內(nèi)流體體積減小至預(yù)設(shè)最小值時(shí),伺服進(jìn)給系統(tǒng)暫時(shí)關(guān)閉噴槍并控制噴槍暫停移動(dòng),兩個(gè)儲(chǔ)液罐相互轉(zhuǎn)換,即原來(lái)處于供液狀態(tài)的第一儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換成收集狀態(tài),替代第二儲(chǔ)液罐從流體回收托盤(pán)處回收流體,原來(lái)處于收集狀態(tài)的第二儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為供液狀態(tài),替代第一儲(chǔ)液罐向噴槍供液,如圖4中所示步驟250 ;當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)液罐內(nèi)流體體積未到預(yù)設(shè)最小值時(shí),則伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍繼續(xù)移動(dòng),兩儲(chǔ)液罐保持原有工作狀態(tài)不變, 直至加工結(jié)束,如圖4中所示步驟240。
在步驟240中,如果第二儲(chǔ)液罐收集到足夠多流體時(shí),即罐內(nèi)流體體積大于預(yù)設(shè)最大值時(shí),可關(guān)閉該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥,停止回收流體,直到另一個(gè)儲(chǔ)液罐的供液狀態(tài)完畢, 與另一儲(chǔ)液罐同時(shí)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換?!?br> 步驟250具體如下第一儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為收集工作狀態(tài),第一儲(chǔ)液罐的出液閥113和高壓氣泵112關(guān)閉,停止向噴槍提供高壓流體,第一儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥111打開(kāi),流體回收托盤(pán)收集到的流體開(kāi)始流入第一儲(chǔ)液罐110內(nèi);第二儲(chǔ)液罐120處于供液工作狀態(tài),第二儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥121關(guān)閉,停止回收流體回收托盤(pán)收集到的流體,第二儲(chǔ)液罐的出液閥123和高壓氣泵122打開(kāi),高壓氣泵在罐內(nèi)產(chǎn)生高壓氣體推動(dòng)罐內(nèi)的流體流向噴槍4,向噴槍提供高壓流體。兩個(gè)儲(chǔ)液罐的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換完畢后,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍4打開(kāi),該流體噴射拋光工藝?yán)^續(xù)加工工件。
在步驟250過(guò)程中,如果第二儲(chǔ)液罐120內(nèi)的流體體積減小至該第二低位液位閥 124預(yù)設(shè)的最小值時(shí),伺服進(jìn)給系統(tǒng)關(guān)閉噴槍?zhuān)瑑蓚€(gè)儲(chǔ)液罐開(kāi)始轉(zhuǎn)換為各自的下一工作狀態(tài),如圖4中所示步驟270 ;否則伺服進(jìn)給系統(tǒng)繼續(xù)保持噴槍打開(kāi)并控制噴槍繼續(xù)移動(dòng),兩儲(chǔ)液罐保持原有工作狀態(tài),直到加工結(jié)束,如圖4中所示步驟260。
步驟270具體為伺服進(jìn)給系統(tǒng)暫時(shí)關(guān)閉噴槍并控制噴槍暫停移動(dòng),第一儲(chǔ)液罐 110又轉(zhuǎn)換為供液工作狀態(tài),第一儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥111關(guān)閉,停止回收流體回收托盤(pán)收集到的流體,第一儲(chǔ)液罐的出液閥113和高壓氣泵112打開(kāi),開(kāi)始向噴槍4提供高壓流體;第二儲(chǔ)液罐120處于收集工作狀態(tài),第二儲(chǔ)液罐的出液閥123和高壓氣泵122關(guān)閉,停止向噴槍 4提供高壓流體,第二儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥121打開(kāi),開(kāi)始回收流體回收托盤(pán)收集到的流體。兩 個(gè)儲(chǔ)液罐的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換完畢后,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍4打開(kāi),該流體噴射拋光工藝?yán)^ 續(xù)加工工件。
加工結(jié)束時(shí),兩儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥、放液閥和高壓氣泵全部關(guān)閉,伺服進(jìn)給系統(tǒng)關(guān)閉 噴槍?zhuān)鐖D4中所示步驟280。此時(shí),加工結(jié)束時(shí)刻處于收集狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)收集了部分流 體,但該罐內(nèi)流體體積還沒(méi)有超過(guò)預(yù)設(shè)最大值;而處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)的流體沒(méi)有全 部用完,但該罐內(nèi)流體體積還未減少至預(yù)設(shè)最小值,這些流體均可存放在高壓流體系統(tǒng)中, 以備下一次設(shè)備進(jìn)行工作時(shí)使用。
兩個(gè)儲(chǔ)液罐依次循環(huán)轉(zhuǎn)換各自的工作狀態(tài),在非工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)刻總有一個(gè)儲(chǔ)液 罐向噴槍提供高壓流體,而另一儲(chǔ)液罐在回收流體回收托盤(pán)收集到的流體,實(shí)現(xiàn)了循環(huán)向 噴槍供液高壓流體。
在步驟220中,也可以設(shè)置成只要兩者之一的罐內(nèi)流體體積小于預(yù)設(shè)最小值時(shí)就 進(jìn)行補(bǔ)液;或者只要兩者之一的罐內(nèi)流體體積大于預(yù)設(shè)最大值時(shí)就不補(bǔ)液,直接進(jìn)入下一 個(gè)步驟。在該步驟中,具體的觸發(fā)條件可自由確定,最好能夠確保設(shè)備在運(yùn)行時(shí),在儲(chǔ)液罐 由收集狀態(tài)變?yōu)楣┮籂顟B(tài)的時(shí)刻,該儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積足夠多,否則兩個(gè)儲(chǔ)液罐會(huì)頻繁切 換,容易發(fā)生故障,縮短了設(shè)備的使用壽命。
如圖5所示,在本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的第三實(shí)施例中,同樣包括工作臺(tái)、 刀架、伺服進(jìn)給系統(tǒng)、噴槍和高壓流體系統(tǒng),其中高壓流體系統(tǒng)包括流體回收托盤(pán)和三個(gè)儲(chǔ) 液罐,流體回收托盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)下方用于收集噴槍4噴出的流體,三個(gè)儲(chǔ)液罐分別為第 一儲(chǔ)液罐110、第二儲(chǔ)液罐120和第三儲(chǔ)液罐130。同樣,每個(gè)儲(chǔ)液罐的頂部均設(shè)有連通至流 體回收托盤(pán)底部的進(jìn)液閥111、121、131和高壓氣泵112、122、132,每個(gè)儲(chǔ)液罐的底部均設(shè) 有連通至噴槍的出液閥113、123、133,每個(gè)儲(chǔ)液罐上部還可設(shè)置高位液位閥115、125、135, 下部還可設(shè)置低位液位閥114、124、134。
如圖6所示,第一儲(chǔ)液罐110、第二儲(chǔ)液罐120和第三儲(chǔ)液罐130均包括供液210、 320、430,備液230、310、420和收集220、330、410三個(gè)工作狀態(tài)。當(dāng)儲(chǔ)液罐處于供液狀態(tài)時(shí), 該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥關(guān)閉、放液閥和高壓氣泵打開(kāi),高壓氣泵將該儲(chǔ)液罐內(nèi)的流體泵至噴槍?zhuān)?為噴槍提供高壓流體;當(dāng)儲(chǔ)液罐處于備液狀態(tài)時(shí),該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥、放液閥和高壓氣泵全 部關(guān)閉,停止回收流體并等待向噴槍供液;當(dāng)儲(chǔ)液罐處于收集狀態(tài)時(shí),該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥打 開(kāi)、放液閥和高壓氣泵關(guān)閉,流體回收托盤(pán)中收集到的由噴槍噴出的流體被回收到該儲(chǔ)液 罐內(nèi)。
具體工藝流程如圖7所示,同樣先制得用于拋光的流體,如圖7所示步驟310。再 檢查儲(chǔ)液罐內(nèi)流體是否充足,如果不充足則需要補(bǔ)充流體,具體可將制得的流體直接倒入 流體回收托盤(pán)中,打開(kāi)第一儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥,托盤(pán)向該儲(chǔ)液罐補(bǔ)液,如圖7中所示步驟321 ; 如果儲(chǔ)液罐內(nèi)流體充足則設(shè)備開(kāi)始加工,伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置并打開(kāi)噴 槍?zhuān)P(guān)閉第一儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥,如圖7中所示步驟322。三個(gè)儲(chǔ)液罐分別進(jìn)入各自的工作狀 態(tài),具體如下第一儲(chǔ)液罐110的放液閥113和高壓氣泵112打開(kāi),開(kāi)始向噴槍供液,如圖中 所示步驟331 ;第二儲(chǔ)液罐120的進(jìn)液閥、放液閥和高壓氣泵保持關(guān)閉,做好為噴槍供液前 的準(zhǔn)備,如圖中所示步驟333 ;第三儲(chǔ)液罐130的進(jìn)液閥打開(kāi)、放液閥和高壓氣泵關(guān)閉,從流體回收托盤(pán)處收集回收到的流體,如圖中所示步驟335。
其中,在進(jìn)行步驟335的過(guò)程中,如果第三儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值,則 關(guān)閉該儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥,停止收集流體,如圖所示步驟337 ;否則繼續(xù)步驟335,繼續(xù)收集流 體。在進(jìn)行步驟331的過(guò)程中,如果工件表面拋光完畢,整個(gè)加工結(jié)束,則伺服進(jìn)給系統(tǒng)關(guān) 閉噴槍?zhuān)瑫r(shí)三個(gè)儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥、放液閥和高壓氣泵均關(guān)閉,整個(gè)設(shè)備停止工作,如圖所 示步驟360 ;否則繼續(xù)步驟331,第一儲(chǔ)液罐繼續(xù)向噴槍供液。
當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)液罐內(nèi)流體體積減少至預(yù)設(shè)最小值時(shí),各個(gè)儲(chǔ)液罐開(kāi)始轉(zhuǎn)換為下一個(gè)工 作狀態(tài),如圖所示步驟340。此時(shí),第一儲(chǔ)液罐110為收集狀態(tài),如圖中所示步驟345 ;第二 儲(chǔ)液罐120為供液狀態(tài),如圖所示步驟341 ;第三儲(chǔ)液罐130為備液狀態(tài),如圖所所示步驟 343。轉(zhuǎn)換的過(guò)程具體如下第二儲(chǔ)液罐120首先轉(zhuǎn)換為供液工作狀態(tài),第二儲(chǔ)液罐的出液 閥123和高壓氣泵122打開(kāi),開(kāi)始向噴槍提供高壓流體,第二儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥121保持關(guān) 閉;接著第一儲(chǔ)液罐110轉(zhuǎn)換為收集工作狀態(tài),第一儲(chǔ)液罐的出液閥113和高壓氣泵112關(guān) 閉,停止向噴槍提供高壓流體,第一儲(chǔ)液罐110的進(jìn)液閥111打開(kāi),開(kāi)始回收流體回收托盤(pán) 收集到的流體;然后第三儲(chǔ)液罐130轉(zhuǎn)換為備液工作狀態(tài),第三儲(chǔ)液罐的出液閥133和高壓 氣泵132保持關(guān)閉,第三儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥131關(guān)閉,停止回收流體回收托盤(pán)收集到的流體。 這樣,三個(gè)儲(chǔ)液罐均完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,噴槍4由第二儲(chǔ)液罐120提供高壓液體。
同樣,在進(jìn)行步驟345的過(guò)程中,如果第一儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值,則 停止收集流體,如圖所示步驟347 ;否則繼續(xù)步驟345,繼續(xù)收集流體。在進(jìn)行步驟341的過(guò) 程中,如果加工結(jié)束,則伺服進(jìn)給系統(tǒng)關(guān)閉噴槍?zhuān)瑫r(shí)三個(gè)儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥、放液閥和高壓 氣泵均關(guān)閉,如圖所示步驟360 ;否則繼續(xù)步驟341,第二儲(chǔ)液罐繼續(xù)向噴槍供液。
當(dāng)?shù)诙?chǔ)液罐內(nèi)流體體積減少至預(yù)設(shè)最小值時(shí),各個(gè)儲(chǔ)液罐又轉(zhuǎn)換為下一個(gè)工作 狀態(tài),如圖所示步驟350。此時(shí),第一儲(chǔ)液罐110為備液狀態(tài),如圖中所示步驟353 ;第二儲(chǔ)液 罐120為收集狀態(tài),如圖所示步驟355 ;第三儲(chǔ)液罐130為供液狀態(tài),如圖所所示步驟351。 轉(zhuǎn)換的過(guò)程具體如下第三儲(chǔ)液罐130首先由備液工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為供液工作狀態(tài),第三儲(chǔ) 液罐的出液閥133和高壓氣泵132打開(kāi),開(kāi)始向噴槍提供高壓流體,第三儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥 131保持關(guān)閉;接著第二儲(chǔ)液罐120由供液工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收集工作狀態(tài),第二儲(chǔ)液罐的出 液閥123和高壓氣泵122關(guān)閉,停止向噴槍提供高壓流體,第二儲(chǔ)液罐120的進(jìn)液閥121打 開(kāi),開(kāi)始回收流體回收托盤(pán)收集到的流體;然后第一儲(chǔ)液罐110由收集工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為備 液工作狀態(tài),第一儲(chǔ)液罐的出液閥113和高壓氣泵112保持關(guān)閉,第一儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥111 也關(guān)閉,停止回收流體回收托盤(pán)收集到的流體。這樣,三個(gè)儲(chǔ)液罐均完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換, 噴槍由第三儲(chǔ)液罐130提供高壓液體。
同樣,在進(jìn)行步驟355的過(guò)程中,如果第二儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值,則 停止收集流體,如圖所示步驟357 ;否則繼續(xù)步驟355,繼續(xù)收集流體。在進(jìn)行步驟351的過(guò) 程中,如果加工結(jié)束,則伺服進(jìn)給系統(tǒng)關(guān)閉噴槍?zhuān)瑫r(shí)三個(gè)儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥、放液閥和高壓 氣泵均關(guān)閉,如圖所示步驟360 ;否則繼續(xù)步驟351,第三儲(chǔ)液罐繼續(xù)向噴槍供液。
當(dāng)?shù)谌齼?chǔ)液罐內(nèi)流體體積減少至預(yù)設(shè)最小值時(shí),各個(gè)儲(chǔ)液罐均完成了三個(gè)工作狀 態(tài)的一次循環(huán),又轉(zhuǎn)換為下一個(gè)工作狀態(tài),開(kāi)始新的轉(zhuǎn)換循環(huán),如圖所示步驟370。此時(shí),第 一儲(chǔ)液罐Iio為供液狀態(tài),如圖中所示步驟331 ;第二儲(chǔ)液罐120為備液狀態(tài),如圖所示步 驟333 ;第三儲(chǔ)液罐130為收集狀態(tài),如圖所所示步驟335。具體轉(zhuǎn)換過(guò)程如下首先第一儲(chǔ)液罐110由備液130工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為供液140工作狀態(tài),開(kāi)始向噴槍提供高壓流體;接著 第三儲(chǔ)液罐130由供液工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收集工作狀態(tài),停止向噴槍提供高壓流體,并開(kāi)始 回收流體回收托盤(pán)收集到的流體;然后第二儲(chǔ)液罐120由收集工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為備液340工 作狀態(tài),停止回收流體回收托盤(pán)收集到的流體。這樣,噴槍又重新由第一儲(chǔ)液罐提供高壓流 體,三個(gè)儲(chǔ)液罐均完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,又重新開(kāi)始新的轉(zhuǎn)換循環(huán),直達(dá)加工結(jié)束。
三個(gè)儲(chǔ)液罐依次按照供液、收集、備液的順序循環(huán)轉(zhuǎn)換各自的工作狀態(tài),在任一時(shí) 刻總有一個(gè)儲(chǔ)液罐向噴槍提供高壓流體,而另一儲(chǔ)液罐在回收流體回收托盤(pán)收集到的流 體,第三個(gè)儲(chǔ)液罐則收集滿了流體處于備液狀態(tài),從而使得噴槍在加工過(guò)程中不需要停止 就能更換供液的儲(chǔ)液罐,保證了加工的連續(xù)性。
在上述第三實(shí)施例中,各儲(chǔ)液罐的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間伺服進(jìn)給系統(tǒng)不關(guān)閉噴槍?zhuān)?高壓流體系統(tǒng)可以連續(xù)地向噴槍提供高壓流體。其中轉(zhuǎn)換期間各個(gè)儲(chǔ)液罐動(dòng)作的先后順序 不局限與上述實(shí)施例所述方式,只要保證在上一工作狀態(tài)為供液的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為收集工作 狀態(tài)之前,上一工作狀態(tài)為備液的儲(chǔ)液罐已經(jīng)轉(zhuǎn)換為供液工作狀態(tài)即可。
在本發(fā)明所述流體噴射拋光工藝的上述實(shí)施例中,還可在儲(chǔ)液罐回收流體的過(guò)程 中增加過(guò)濾的工序,以過(guò)濾流體中的拋光粉末。具體可以采用電磁吸附粉末的方式,如在流 體回收托盤(pán)和儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥之間的管道上設(shè)置一過(guò)濾裝置的筒形外殼,外殼兩端設(shè)有進(jìn) 液口和出液口,夕卜殼內(nèi)設(shè)有電磁篩筒,該電磁篩筒包括一密封筒,密封筒軸向開(kāi)設(shè)有多個(gè)與 密封筒內(nèi)隔絕的過(guò)水通道,這些過(guò)水通道聯(lián)通外殼兩端的進(jìn)液口和出液口,在密封筒的密 封空間內(nèi)設(shè)置能夠產(chǎn)生電磁場(chǎng)的線圈。需要過(guò)濾時(shí),開(kāi)通線圈的電源,即可將經(jīng)過(guò)該過(guò)濾裝 置的流體中的粉末吸附在過(guò)水通道壁上。在該過(guò)濾裝置的外殼側(cè)壁上還可開(kāi)設(shè)清潔孔,用 于清潔該過(guò)濾裝置。清潔時(shí),關(guān)閉與之相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)液罐的進(jìn)液閥,打開(kāi)清潔孔并切斷線圈的 電源,這樣電磁場(chǎng)消失,原來(lái)吸附在過(guò)水通道壁上的粉末隨流體從清潔孔直接排除,達(dá)到清 潔的目的。
權(quán)利要求
1.一種流體噴射拋光工藝,在工作臺(tái)上放置待拋光工件,通過(guò)伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制工作臺(tái)和位于刀架上的噴槍相對(duì)運(yùn)動(dòng),其特征在于,先制備用于拋光的流體,將流體裝入高壓流體系統(tǒng);伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍對(duì)準(zhǔn)待拋光工件表面并打開(kāi)噴槍?zhuān)邏毫黧w系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體; 所制備的流體是油和1000至3000目高嶺土混合后的懸浮液; 所述高壓流體系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)下方用于回收噴槍噴出流體的流體回收裝置和兩個(gè)由流體回收裝置從頂部補(bǔ)液的儲(chǔ)液罐,所述儲(chǔ)液罐的底部均與噴槍連通、其頂部均設(shè)有高壓氣泵;高壓流體系統(tǒng)向噴槍提供高壓流體的過(guò)程包括下面的步驟 S21、先將制備好的流體裝入其中一個(gè)儲(chǔ)液罐內(nèi); S23、當(dāng)噴槍打開(kāi)時(shí),關(guān)閉步驟S21中存有流體的儲(chǔ)液罐的頂部與流體回收裝置的通道,并利用高壓氣泵將罐內(nèi)流體壓至噴槍處形成高壓流體,該儲(chǔ)液罐處于供液狀態(tài);同時(shí)另一個(gè)儲(chǔ)液罐底部與噴槍之間的通道關(guān)閉、頂部的高壓氣泵關(guān)閉,回收裝置向該儲(chǔ)液罐補(bǔ)液,該儲(chǔ)液te處于收集狀態(tài); S25、當(dāng)處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積低于預(yù)設(shè)最小值或處于收集狀態(tài)的儲(chǔ)液罐內(nèi)流體體積超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí),原來(lái)處于回收狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為供液狀態(tài),原來(lái)處于供液狀態(tài)的儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)換為回收狀態(tài); S27、重復(fù)步驟S23至S25直至噴槍關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射拋光工藝,其特征在于,在進(jìn)行步驟S21時(shí),將儲(chǔ)液罐與回收裝置的通道打開(kāi),將流體倒在工作臺(tái)上,再由回收裝置回收至儲(chǔ)液罐中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射拋光工藝,其特征在于,所述流體回收裝置為所述工作臺(tái)下方設(shè)置的流體回收托盤(pán),在所述流體回收托盤(pán)內(nèi)位于與儲(chǔ)液罐連接處的水平高度低于托盤(pán)內(nèi)其他地方的水平高度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流體噴射拋光工藝,通過(guò)伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制工作臺(tái)和位于刀架上的噴槍相對(duì)運(yùn)動(dòng),將制備用于拋光的流體裝入高壓流體系統(tǒng);伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制噴槍對(duì)準(zhǔn)待拋光工件表面并打開(kāi)噴槍?zhuān)瑢⒂筛邏毫黧w系統(tǒng)提供的高壓流體高速直接噴射在工件表面上。利用流體中攜帶的磨料微粒對(duì)工件表面進(jìn)行高速?zèng)_擊,去除工件表面的材料,對(duì)工件進(jìn)行拋光;同時(shí)液體還起到潤(rùn)滑、冷卻的作用,提高了加工精度;而且這種拋光工藝過(guò)程中所有的拋光粉塵均被流體帶走,不會(huì)散播在空氣中,不僅環(huán)保而且減少了除塵設(shè)備的投資。
文檔編號(hào)B24C1/08GK103009247SQ20121034181
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者蔡俊華 申請(qǐng)人:深圳市裕鼎精密工業(yè)科技有限公司
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