專利名稱：直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，屬于直縫焊管生產(chǎn)中焊管內(nèi)縫修磨加工設(shè)備，特別適用于管線管、油套管、精密管等高檔管內(nèi)焊縫在熱狀態(tài)下未處理好的鋼管下線后再處理。
背景技術(shù)：
目前在焊管行業(yè)焊管內(nèi)焊縫在線為未理好的大都采用人工處理，對于大直徑焊管由工人手持電動砂輪爬入管內(nèi)進(jìn)行修磨，對于小直徑焊管有工人手持電動砂輪在管外對距管端一定距離的部分進(jìn)行修模，距管端較遠(yuǎn)的部分則無法處理，只能降檔使用?，F(xiàn)有技術(shù)具有下列缺點(diǎn)和不足之處1、對于大直徑管雖然可全長修磨，但工人作業(yè)環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大。2、對于小直徑管不但不能全長修磨，而且工人作業(yè)環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大。使部分因內(nèi)焊縫未能全長處理的鋼管降檔使用，造成經(jīng)濟(jì)損失。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的1、大直徑管雖可全長修磨，但是工人工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境差；2、小直徑管不能全長修磨，只能降檔使用，造成經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，是由底座、圓導(dǎo)軌、車體、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條平導(dǎo)軌、車輪裝配、防翻壓板、進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主傳動機(jī)構(gòu)、磨頭機(jī)構(gòu)及監(jiān)控系統(tǒng)所組成；其特征在于底座上裝有圓導(dǎo)軌、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條、平導(dǎo)軌和防翻壓板；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝在車體的底板上；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行走鏈輪與固定在底座上的進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條嚙合，驅(qū)動車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導(dǎo)軌與平導(dǎo)軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)裝在車體的立板上；主傳動機(jī)構(gòu)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，主傳動機(jī)構(gòu)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)與監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所述的進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)由進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)、鏈輪軸、鏈條、鏈輪座、鏈輪、被動鏈輪及行走鏈輪所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)裝于車體的底板上部，鏈輪座安裝在車體底板的下部，鏈條通過車體底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)的鏈輪與安裝在鏈輪座上的被動鏈輪連接在一起，驅(qū)動行走鏈輪旋轉(zhuǎn)，使車體完成進(jìn)給運(yùn)動。本發(fā)明所述的升降機(jī)構(gòu)是由升降滑座、調(diào)整絲桿及壓板所組成；升降滑座與調(diào)整絲桿配合裝在車體的立板上；壓板裝在車體的立板頂部。本發(fā)明所述的主傳動機(jī)構(gòu)由交流電機(jī)、軟軸接頭、軟軸護(hù)套、鋼絲軟軸及軟軸接頭所組成；鋼絲軟軸的一端通過軟軸接頭裝于交流電機(jī)的軸上，另一端通過軟軸接頭與磨頭機(jī)構(gòu)的砂輪軸相連接；鋼絲軟軸的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套，軟軸護(hù)套一端安裝在升降滑座上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)的調(diào)整座；交流電機(jī)裝于升降滑座上。本發(fā)明所述的磨頭機(jī)構(gòu)是由鎖緊螺母、砂輪壓板、砂輪、砂輪軸、軸承座、調(diào)整座、 可調(diào)限位輥、可調(diào)支承輥、板彈簧、調(diào)整滑塊、連桿、擺臂、擺臂軸、調(diào)整絲桿、調(diào)整壓板、連桿軸、支撐輥軸、滾針軸承、緊定螺釘、支承輥臂及轉(zhuǎn)軸所組成；調(diào)整座通過軟軸接頭裝在軟軸護(hù)套的一端；調(diào)整座上裝有軸承座，軸承座上裝有砂輪軸；鎖緊螺母與砂輪壓板將砂輪裝在砂輪軸的一端，砂輪軸的與軟軸接頭相連接；擺臂通過擺臂軸裝于調(diào)整座的上部，板彈簧的一端裝在擺臂上，另一端裝有可調(diào)限位輥；支承輥臂的一端通過轉(zhuǎn)軸裝在調(diào)整座的下部， 另一端裝有支撐輥軸，在支撐輥軸上裝有滾針軸承和可調(diào)支承輥；在支承輥臂上裝有緊定螺釘；在調(diào)整座的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板，在調(diào)整座與調(diào)整壓板之間裝有調(diào)整滑塊， 調(diào)整滑塊上裝有調(diào)整絲桿；調(diào)整滑塊通過連桿與擺臂相連接。本發(fā)明是通過進(jìn)給驅(qū)動裝置驅(qū)動車體在導(dǎo)軌上前進(jìn)后退，以及通過升降裝置的升降共同帶動磨頭機(jī)構(gòu)的前進(jìn)和上升，在監(jiān)控系統(tǒng)的指導(dǎo)下使磨頭機(jī)構(gòu)前端的砂輪對準(zhǔn)待修磨的內(nèi)焊縫；并通過主傳動機(jī)構(gòu)帶動砂輪對內(nèi)焊縫進(jìn)行修磨。首先，進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過鏈條帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，并將鏈輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)與底座上平方的鏈條嚙合轉(zhuǎn)化為車體在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動，移動速度根據(jù)修磨情況經(jīng)電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)無級可調(diào)；同時通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲桿，使升降滑座在壓板與車體立板之間上下移動。 可根據(jù)鋼管壁厚、鋼管直徑、砂輪直徑的變化調(diào)整砂輪位置，使砂輪最低點(diǎn)與鋼管內(nèi)表面最低點(diǎn)等高。升降滑座上的交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過鋼絲軟軸長距離的傳到磨頭機(jī)構(gòu)，這樣就很好的解決了長距離動力傳動式剛性軸因?yàn)樽陨磔^大撓度造成重心偏移引起的強(qiáng)迫振動過大不能傳動的問題；鋼絲軟軸的軟軸護(hù)套采用鋼制圓管，此軟軸護(hù)套不僅能保護(hù)軟軸而且是進(jìn)給驅(qū)動的轉(zhuǎn)動件，它安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，通過車體的運(yùn)動使軟管護(hù)套及安裝在其上面的磨頭機(jī)構(gòu)在鋼管內(nèi)移動，同時對焊縫進(jìn)行修磨。調(diào)整緊定螺釘，使支承輥臂上下擺動，從而調(diào)整支撐輥的位置；再旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲桿使調(diào)整滑塊在壓板的限制下平移，通過調(diào)整滑塊平移時帶動連桿運(yùn)動，連桿移動時使擺臂實(shí)現(xiàn)擺動，從而改變可調(diào)限位輥的位置；根據(jù)鋼管內(nèi)徑進(jìn)行調(diào)整，使可調(diào)限位輥與鋼管上不接觸，并通過板彈簧給管壁一定的壓力，又不至于因?yàn)楣軆?nèi)徑的變化卡死在管內(nèi)或限位輥不能與鋼管上部接觸。可調(diào)限位輥與鋼管上表面接觸可將砂輪限制在高于焊管內(nèi)表面的焊縫上方，不偏到焊縫一側(cè)；能使砂輪更好的修磨焊縫；可調(diào)支承輥可通過緊定螺栓調(diào)整其相對砂輪的位置，使砂輪只修磨焊縫而不損傷管體。最后通過監(jiān)控系統(tǒng)觀察修磨情況及確定需要修磨的地方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1、本發(fā)明可對焊管全長修磨，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；2、使用本發(fā)明，修磨質(zhì)量較高，表面粗糙度彡Ral2. 5 ；3、本發(fā)明的砂輪更換及調(diào)整方便快捷、機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、 提高產(chǎn)品合格率等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明共有7幅附圖，其中
附圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1的右視圖；附圖3為圖1的俯視圖；附圖4為磨頭機(jī)構(gòu)示意圖；附圖5為H-H視圖；附圖6為E-E視圖；附圖7為G-G視圖。在圖中1、進(jìn)給驅(qū)動裝置II、升降機(jī)構(gòu)III、主傳動機(jī)構(gòu)IV、磨頭機(jī)構(gòu)1、底座 2、圓導(dǎo)軌3、車體4、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條5、平導(dǎo)軌6、車輪裝配7、防翻壓板8、進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī) 9、鏈輪軸 10、鏈條 11、鏈輪座 12、主動鏈輪 13、交流電機(jī) 14、 升降滑座 15、升降調(diào)整絲桿 16、軟軸接頭 17、軟軸護(hù)套 18、鋼絲軟軸 19、監(jiān)控系統(tǒng)20、壓板21、鎖緊螺母22、砂輪壓板23、砂輪24、砂輪軸25、軸承座26、調(diào)整座 27、行走鏈輪28、可調(diào)限位輥 29、可調(diào)支承輥30、板彈簧 31、調(diào)整滑塊32、連桿 33、擺桿34、擺臂軸 35、調(diào)整絲桿 36、調(diào)整壓板37、連桿軸38、支撐輥軸 39、 滾針軸承40、緊定螺栓41、支承輥臂42、轉(zhuǎn)軸43、被動鏈輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，是由底座1、圓導(dǎo)軌2、車體3、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條4平導(dǎo)軌5、車輪裝配6、防翻壓板7、進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)I、升降機(jī)構(gòu)II、主傳動機(jī)構(gòu)III、磨頭機(jī)構(gòu)IV及監(jiān)控系統(tǒng)19所組成；其特征在于底座1上裝有圓導(dǎo)軌2、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條4、平導(dǎo)軌5和防翻壓板7 ；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)I裝在車體3的底板上；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的行走鏈輪27 與固定在底座1上的進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條4嚙合，驅(qū)動車體3行走；車輪裝配6裝在車體3的底部，并置于圓導(dǎo)軌2與平導(dǎo)軌5上，防翻壓板7壓在車輪裝配6的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)II 裝在車體3的立板上；主傳動機(jī)構(gòu)III的一端裝在升降機(jī)構(gòu)II的升降滑座14上，主傳動機(jī)構(gòu)III的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)IV與監(jiān)控系統(tǒng)19。進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)I由進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)8、鏈輪軸9、鏈條10、鏈輪座11、鏈輪12、被動鏈輪43及行走鏈輪27所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)8裝于車體3的底板上部，鏈輪座11安裝在車體3底板的下部，鏈條10通過車體3底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)8的鏈輪12與安裝在鏈輪座11上的被動鏈輪43連接在一起，驅(qū)動行走鏈輪27旋轉(zhuǎn)，使車體3完成進(jìn)給運(yùn)動。升降機(jī)構(gòu)II是由升降滑座14、調(diào)整絲桿15及壓板20所組成；升降滑座14與調(diào)整絲桿15配合裝在車體3的立板上；壓板20裝在車體3的立板頂部。主傳動機(jī)構(gòu)III由交流電機(jī)13、軟軸接頭16、軟軸護(hù)套17、鋼絲軟軸18及軟軸接頭16所組成；鋼絲軟軸18的一端通過軟軸接頭16裝于交流電機(jī)13的軸上，另一端通過軟軸接頭16與磨頭機(jī)構(gòu)IV的砂輪軸M相連接；鋼絲軟軸18的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套17，軟軸護(hù)套17 —端安裝在升降滑座14上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)IV的調(diào)整座沈 ’交流電機(jī)13裝于升降滑座14上。磨頭機(jī)構(gòu)IV是由鎖緊螺母21、砂輪壓板22、砂輪23、砂輪軸24、軸承座25、調(diào)整座沈、可調(diào)限位輥觀、可調(diào)支承輥四、板彈簧30、調(diào)整滑塊31、連桿32、擺臂33、擺臂軸34、調(diào)整絲桿35、調(diào)整壓板36、連桿軸37、支撐輥軸38、滾針軸承39、緊定螺釘40、支承輥臂41 及轉(zhuǎn)軸42所組成；調(diào)整座沈通過軟軸接頭16裝在軟軸護(hù)套17的一端；調(diào)整座沈上裝有軸承座25，軸承座25上裝有砂輪軸M ；鎖緊螺母21與砂輪壓板22將砂輪23裝在砂輪軸 24的一端，砂輪軸M的與軟軸接頭16相連接；擺臂33通過擺臂軸34裝于調(diào)整座沈的上部，板彈簧30的一端裝在擺臂33上，另一端裝有可調(diào)限位輥觀；支承輥臂41的一端通過轉(zhuǎn)軸42裝在調(diào)整座沈的下部，另一端裝有支撐輥軸38，在支撐輥軸38上裝有滾針軸承39 和可調(diào)支承輥四；在支承輥臂41上裝有緊定螺釘40 ；在調(diào)整座沈的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板36，在調(diào)整座沈與調(diào)整壓板36之間裝有調(diào)整滑塊31，調(diào)整滑塊31上裝有調(diào)整絲桿35 ；調(diào)整滑塊31通過連桿32與擺臂33相連接。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，是由底座(1)、圓導(dǎo)軌O)、車體(3)、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條(4)平導(dǎo)軌(5)、車輪裝配(6)、防翻壓板(7)、進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)、升降機(jī)構(gòu)(II)、主傳動機(jī)構(gòu)(III)、磨頭機(jī)構(gòu)(IV)及監(jiān)控系統(tǒng)(19)所組成；其特征在于底座(1)上裝有圓導(dǎo)軌 (2)、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條(4)、平導(dǎo)軌( 和防翻壓板(7)；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)裝在車體(3)的底板上；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)的行走鏈輪(XT)與固定在底座(1)上的進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條(4) 嚙合，驅(qū)動車體(3)行走；車輪裝配(6)裝在車體(3)的底部，并置于圓導(dǎo)軌(2)與平導(dǎo)軌 (5)上，防翻壓板(7)壓在車輪裝配(6)的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)(II)裝在車體(3)的立板上；主傳動機(jī)構(gòu)(III)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)(II)的升降滑座(14)上，主傳動機(jī)構(gòu)(III)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)(IV)與監(jiān)控系統(tǒng)(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu) (I)由進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)(8)、鏈輪軸(9)、鏈條(10)、鏈輪座(11)、鏈輪(12)、被動鏈輪 (43)及行走鏈輪(XT)所組成；所述的進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)(8)裝于車體(3)的底板上部，鏈輪座(11)安裝在車體C3)底板的下部，鏈條(10)通過車體C3)底板上的通孔將安裝在進(jìn)給驅(qū)動減速電機(jī)(8)的鏈輪(1 與安裝在鏈輪座(11)上的被動鏈輪連接在一起，驅(qū)動行走鏈輪(XT)旋轉(zhuǎn)，使車體C3)完成進(jìn)給運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(II)是由升降滑座(14)、調(diào)整絲桿(15及壓板00)所組成；升降滑座(14)與調(diào)整絲桿(1 配合裝在車體(3)的立板上；壓板00)裝在車體(3)的立板頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的主傳動機(jī)構(gòu) (III)由交流電機(jī)(13)、軟軸接頭(16)、軟軸護(hù)套(17)、鋼絲軟軸(18)及軟軸接頭(16)所組成；鋼絲軟軸(18)的一端通過軟軸接頭(16)裝于交流電機(jī)(1 的軸上，另一端通過軟軸接頭(16)與磨頭機(jī)構(gòu)(IV)的砂輪軸04)相連接；鋼絲軟軸(18)的外部套有鋼制的圓管型軟軸護(hù)套(17)，軟軸護(hù)套(17) —端安裝在升降滑座(14)上，另一端裝有磨頭機(jī)構(gòu)(IV) 的調(diào)整座06)；交流電機(jī)(13)裝于升降滑座(14)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，其特征在于所述的磨頭機(jī)構(gòu)(IV) 是由鎖緊螺母(21)、砂輪壓板(22)、砂輪(23)、砂輪軸(M)、軸承座(25)、調(diào)整座( )、可調(diào)限位輥( )、可調(diào)支承輥(四)、板彈簧(30)、調(diào)整滑塊(31)、連桿(32)、擺臂(33)、擺臂軸(34)、調(diào)整絲桿(35)、調(diào)整壓板(36)、連桿軸(37)、支撐輥軸(38)、滾針軸承(39)、緊定螺釘(40)、支承輥臂及轉(zhuǎn)軸0 所組成；調(diào)整座06)通過軟軸接頭(16)裝在軟軸護(hù)套(17)的一端；調(diào)整座06)上裝有軸承座(25)，軸承座0 上裝有砂輪軸04)；鎖緊螺母與砂輪壓板0 將砂輪裝在砂輪軸04)的一端，砂輪軸04)的與軟軸接頭(16)相連接；擺臂(33)通過擺臂軸(34)裝于調(diào)整座06)的上部，板彈簧(30)的一端裝在擺臂(3 上，另一端裝有可調(diào)限位輥08)；支承輥臂Gl)的一端通過轉(zhuǎn)軸0 裝在調(diào)整座06)的下部，另一端裝有支撐輥軸(38)，在支撐輥軸(38)上裝有滾針軸承(39)和可調(diào)支承輥09)；在支承輥臂Gl)上裝有緊定螺釘GO)；在調(diào)整座06)的下部通過螺釘把合有調(diào)整壓板(36)，在調(diào)整座06)與調(diào)整壓板(36)之間裝有調(diào)整滑塊(31)，調(diào)整滑塊 (31)上裝有調(diào)整絲桿(3 ；調(diào)整滑塊(31)通過連桿(3 與擺臂(3 相連接。
全文摘要
本發(fā)明所述的直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)，屬于直縫焊管生產(chǎn)中焊管內(nèi)縫修磨加工設(shè)備。在底座上裝有圓導(dǎo)軌、進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條、平導(dǎo)軌和防翻壓板；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝在車體的底板上；進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行走鏈輪與固定在底座上的進(jìn)給驅(qū)動行走鏈條嚙合，驅(qū)動車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導(dǎo)軌與平導(dǎo)軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機(jī)構(gòu)裝在車體的立板上；主傳動機(jī)構(gòu)的一端裝在升降機(jī)構(gòu)的升降滑座上，主傳動機(jī)構(gòu)的另一端上裝有磨頭機(jī)構(gòu)與監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、提高產(chǎn)品合格率等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型直縫焊管內(nèi)焊縫修磨機(jī)。
文檔編號B24B27/033GK102513904SQ20111045399
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者李太勇, 馬麗, 高國鴻 申請人:大連三高集團(tuán)有限公司