筒壁鉆孔復(fù)合機床送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種筒壁鉆孔復(fù)合機床送料裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有如套圈等至少一端開口的筒體狀零件通常需要進行徑向打孔，目前較常見的徑向打孔方式多為人工完成，使得效率較低，廢品率較高，而且在加工不同工序時需要進行多次裝夾，影響加工精度。為此，本申請人設(shè)計研發(fā)了一筒壁鉆孔復(fù)合機床，為提高機床的自動化程度以及工件自動送料功能，需要一筒壁鉆孔復(fù)合機床送料裝置，對工件自動送料。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是要適應(yīng)筒壁鉆孔復(fù)合機床對工件進行自動送料的需要，提供一種能自動檢測工件端面平整度以及自動剔除不合格品的筒壁鉆孔復(fù)合機床送料裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:筒壁鉆孔復(fù)合機床送料裝置，其特征是，所述的送料裝置包括支架、端面檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)和傾斜設(shè)置的送料通道，支架固定安裝于復(fù)合機床的床身上，送料通道安裝于支架上，送料通道包括第一輸送料道和第二輸送料道，所述的端面檢測機構(gòu)設(shè)置于第一輸送料道的出口端和第二輸送料道的進口端之間，端面檢測機構(gòu)包括工件裝夾機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測桿、搖桿、檢測支架和檢測感應(yīng)器，工件裝夾機構(gòu)包括工件夾頭和夾頭座，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和電機，夾頭座通過一支撐座固定安裝于床身上，夾頭座上設(shè)置有橫向軸孔，轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐穿裝于橫向軸孔中，工件夾頭固定安裝于轉(zhuǎn)軸前端并承接所述第一輸送料道的出口，轉(zhuǎn)軸后端與所述電機傳動連接，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的檢測支架固定安裝，檢測支架上設(shè)置有一安裝銷軸，所述搖桿一端與安裝銷軸固定連接，搖桿另一端呈懸伸狀，所述的檢測桿固定安裝于搖桿的懸伸端，檢測桿的檢測頭輕觸于裝夾在工件夾頭上的工件端面上，所述的檢測感應(yīng)器設(shè)置于搖桿上;所述的第二輸送料道的進口承接所述工件夾頭，所述的剔除機構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送料道的底部，當(dāng)檢測到不合格的工件時，剔除機構(gòu)將工件剔除。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的工件夾頭為電磁吸盤夾頭，電磁吸盤夾頭固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的前端端部，電磁吸盤夾頭的夾持面前方為工件夾持區(qū)，方便裝夾，裝夾牢固。
[0007]所述的工件裝夾機構(gòu)還包括一位于所述工件夾持區(qū)下方的下支撐機構(gòu)，下支撐機構(gòu)包括包括調(diào)節(jié)安裝座、左支撐座、右支撐座、左支撐桿和右支撐桿，調(diào)節(jié)安裝座固定安裝于所述支撐座的前側(cè)面上，所述的左支撐座和右支撐座分別間隔一定距離安裝于所述的調(diào)節(jié)支撐座上，左支撐桿和右支撐桿分別安裝于左支撐座和右支撐座上，左支撐桿和右支撐桿的上端均設(shè)置有滾輪，兩滾輪形成工件支撐部，滾輪的旋轉(zhuǎn)方向與工件的旋轉(zhuǎn)方向一致，當(dāng)工件裝夾時，工件外圓面下部抵靠于所述的兩滾輪上。
[0008]所述的送料裝置還包括設(shè)置于推料機構(gòu)，推料機構(gòu)和第二輸送料道的進口相對分設(shè)于所述工件夾持區(qū)的兩側(cè)，推料機構(gòu)包括推料氣缸和推桿，推料氣缸橫向安裝于所述支架上，推桿一端固定連接于所述推料氣缸的活塞桿上，推桿的另一端位于所述第二輸送料道的進口相對的一側(cè)。
[0009]所述的工件裝夾機構(gòu)還包括一位于所述工件夾持區(qū)上方的壓輪機構(gòu)，壓輪機構(gòu)包括壓輪、壓輪連接桿和連接支架，連接支架固定安裝于支架上，壓輪連接桿一端通過一連接銷軸安裝于所述連接支架上，所述的壓輪活動安裝于壓輪連接桿的另一端，使壓輪可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件裝夾時，壓輪壓靠于工件外圓面上。
[0010]所述的剔除機構(gòu)包括廢品落料料道、落料口、封蓋于所述落料口的蓋板以及蓋板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，落料口設(shè)置于所述第二輸送料道的底部，蓋板一側(cè)邊與所述落料口的一側(cè)邊鉸接，蓋板與所述蓋板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，蓋板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動蓋板向下翻轉(zhuǎn)，所述的廢品落料料道的進口端承接于落料口的下方。
[0011]所述的蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連桿和銷軸，所述的第二輸送料道上的落料口的一側(cè)邊設(shè)置有橫向連接通孔，銷軸活動穿裝于該橫向連接通孔內(nèi)，所述的銷軸與所述蓋板的一側(cè)邊固定連接形成活動鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸缸體固定安裝，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿豎向設(shè)置，活塞桿的底端與連桿一端活動連接，連桿另一端與所述銷軸一端固定連接，使翻轉(zhuǎn)氣缸活塞運動時，驅(qū)動銷軸旋轉(zhuǎn)帶動蓋板以銷軸為中;L1、翻轉(zhuǎn)。
[0012]所述的端面檢測機構(gòu)還包括檢測桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，檢測桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包括檢測支架連接桿、固定連接座、導(dǎo)軌副、連接塊和調(diào)節(jié)氣缸，固定連接座固定安裝于所述的支撐座上，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于固定連接座上，導(dǎo)軌的導(dǎo)向與所述轉(zhuǎn)軸軸向同向，連接塊固定連接于所述導(dǎo)軌副的滑塊上，連接塊與調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接，調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定安裝，檢測支架連接桿的一端與連接塊固定連接，檢測支架連接桿的另一端懸空穿過所述第二輸送料道的上方，所述的檢測支架固定連接于檢測支架連接桿的懸伸端，當(dāng)工件的軸向長度不一致時，通過調(diào)節(jié)氣缸活塞運動調(diào)節(jié)檢測支架連接桿的軸向位置，進而調(diào)節(jié)檢測桿的位置。
[0013]本實用新型可以達到以下有益效果:通過在送料的料道上設(shè)置端面檢測機構(gòu)，提高了工件的加工精度，同時將不合格品通過剔除機構(gòu)剔除，省去了人工挑揀的工序，節(jié)省了人工成本，且工件適應(yīng)范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是本實用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0019]如圖1?圖4所示，本實用新型包括支架4、端面檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、推料機構(gòu)和傾斜設(shè)置的送料通道，支架4固定安裝于復(fù)合機床的床身I上，送料通道安裝于支架4上，送料通道包括第一輸送料道8和第二輸送料道17，第一輸送料道8和第二輸送料道17均包括底板和分設(shè)底板兩側(cè)的固定側(cè)板和活動側(cè)板，活動側(cè)板在一側(cè)板調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)下，可以調(diào)節(jié)輸送料道的寬度，以適應(yīng)不同長度的工件，所述的端面檢測機構(gòu)設(shè)置于第一輸送料道8的出口端和第二輸送料道17的進口端之間，端面檢測機構(gòu)包括工件裝夾機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測桿19、搖桿18、檢測支架5、檢測感應(yīng)器、檢測桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，工件裝夾機構(gòu)包括工件夾頭25、夾頭座12、下支撐機構(gòu)和壓輪機構(gòu)，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和電機13，夾頭座12通過一支撐座2固定安裝于床身I上，夾頭座12上設(shè)置有橫向軸孔，轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐穿裝于橫向軸孔中，所述的工件夾頭25為電磁吸盤夾頭，電磁吸盤夾頭固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的前端端部，電磁吸盤夾頭的夾持面前方為工件夾持區(qū)，工件夾持區(qū)承接所述第一輸送料道8的出口，轉(zhuǎn)軸后端與所述電機13傳動連接，電機13驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的下支撐機構(gòu)設(shè)置于所述工件夾持區(qū)下方，下支撐機構(gòu)包括包括調(diào)節(jié)安裝座、左支撐座21、右支撐座22、左支撐桿20和右支撐桿23，調(diào)節(jié)安裝座固定安裝于所述支撐座2的前側(cè)面上，所述的左支撐座21和右支撐座22分別間隔一定距離安裝于所述的調(diào)節(jié)支撐座2上，左支撐桿20和右支撐桿23分別安裝于左支撐座21和右支撐座22上，左支撐桿20和右支撐桿23的上端均設(shè)置有滾輪，兩滾輪形成工件支撐部，滾輪的旋轉(zhuǎn)方向與工件的旋轉(zhuǎn)方向一致，當(dāng)工件裝夾時，工件外圓面下部抵靠于所述的兩滾輪上;所述的壓輪機構(gòu)設(shè)置于所述工件夾持區(qū)上方，壓輪機構(gòu)包括壓輪
11、壓輪連接桿10和連接支架9，連接支架9固定安裝于支架4上，壓輪連接桿10—端通過一連接銷軸安裝于所述連接支架9上，所述的壓輪11活動安裝于壓輪連接桿10的另一端，使壓輪11可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件裝夾時，壓輪11壓靠于工件外圓面上;所述的推料機構(gòu)和第二輸送料道的進口相對分設(shè)于所述工件夾持區(qū)的兩側(cè)，第二輸送料道17的進口承接所述工件夾持區(qū)的一側(cè)下方，推料機構(gòu)包括推料氣缸7和推桿6，推料氣缸7橫向安裝于所述支架4上，推桿6一端固定連接于所述推料氣缸7的活塞桿上，推桿6的另一端位于所述第二輸送料道17的進口相對的一側(cè);所述的檢測支架5固定安裝