螺母膠塞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及預(yù)裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺母膠塞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各類需要預(yù)裝螺母、膠塞的產(chǎn)品，以手柄舉例主要采用人工手工將螺母和膠塞放置在一起。這種人工操作方式很容易出現(xiàn)以下問題:螺母容易出現(xiàn)放反、漏放，且放反、漏放難檢測(cè)，膠塞壓入不整齊；因此造成人工成本高、員工易疲勞及工作效率低等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種人工成本低、工作效率高及螺母與膠塞放置準(zhǔn)確的螺母膠塞機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種螺母膠塞機(jī)，包括機(jī)架和分別安裝在機(jī)架上的螺母分料機(jī)構(gòu)、膠塞供料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)及工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取放料機(jī)構(gòu)包括位于螺母分料機(jī)構(gòu)側(cè)的螺母取料件和位于膠塞供料機(jī)構(gòu)側(cè)的膠塞取料件，所述螺母取料件與螺母分料機(jī)構(gòu)可接觸連接并夾取其上的螺母，所述膠塞取料件與膠塞供料機(jī)構(gòu)可接觸連接并吸取其上的膠塞；產(chǎn)品通過工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至產(chǎn)品的螺母位置對(duì)準(zhǔn)螺母取料件的放料位置，且產(chǎn)品的膠塞位置對(duì)準(zhǔn)膠塞取料件的放料位置。
[0005]其中，所述螺母分料機(jī)構(gòu)包括螺母振動(dòng)盤、螺母料軌、推拉氣缸和第一頂升氣缸；所述螺母振動(dòng)盤通過螺母料槽與螺母料軌相連，且所述螺母料軌上安裝有可移動(dòng)且?guī)в新菽覆鄣幕瑝K；所述推拉氣缸與滑塊驅(qū)動(dòng)連接且將滑塊推出至螺母取料件的取料位置下方；所述第一頂升氣缸與螺母驅(qū)動(dòng)連接且將螺母頂升至螺母取料件的取料夾內(nèi)。
[0006]其中，該螺母分料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)螺母落到位的光纖傳感器，所述光纖傳感器安裝在螺母料軌的末端；所述光纖傳感器檢測(cè)到螺母落到位后，通過控制器控制推拉氣缸啟動(dòng)工作。
[0007]其中，所述膠塞供料機(jī)構(gòu)包括用于將膠塞整齊排列好的膠塞振動(dòng)盤、供料轉(zhuǎn)盤、膠塞分料氣缸、第二頂升氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述膠塞振動(dòng)盤通過膠塞料軌與供料轉(zhuǎn)盤連接，所述膠塞分料氣缸與膠塞驅(qū)動(dòng)連接并將膠塞逐個(gè)送至供料轉(zhuǎn)盤下方，所述第二頂升氣缸與膠塞驅(qū)動(dòng)連接，所述供料轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；所述膠塞送至供料轉(zhuǎn)盤下方后通過第二頂升氣缸將膠塞頂升至供料轉(zhuǎn)盤的膠塞料槽內(nèi)，供料轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度后，第二頂升氣缸再將膠塞頂升并將膠塞頂出供料轉(zhuǎn)盤至膠塞取料件的放料位置。
[0008]其中，所述螺母取料件上還設(shè)有取料氣缸，所述取料氣缸與取料夾驅(qū)動(dòng)連接且由取料氣缸控制取料夾在螺母放料位置取螺母并送至產(chǎn)品上方，再將取到的螺母放入產(chǎn)品的螺母位置內(nèi)；所述膠塞取料件上設(shè)有膠塞真空吸嘴，所述膠塞真空吸嘴與膠塞取料件的放料位置相對(duì)設(shè)置，所述膠塞真空吸嘴將膠塞從膠塞取料件的放料位置處吸起并送至產(chǎn)品上方，再將取到的螺母放入產(chǎn)品的螺母位置內(nèi)。
[0009]其中，所述工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于放置產(chǎn)品的多個(gè)呈一字型分布的容納槽，產(chǎn)品固定在對(duì)應(yīng)的容納槽后，工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)依次移動(dòng)至產(chǎn)品的螺母位置對(duì)準(zhǔn)螺母取料件的放料位置及產(chǎn)品的膠塞位置對(duì)準(zhǔn)膠塞取料件的放料位置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的螺母膠塞機(jī)，螺母分料機(jī)構(gòu)、膠塞供料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)及工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)四者配合，螺母分料機(jī)構(gòu)對(duì)螺母進(jìn)行供應(yīng)，螺母取料件夾取其上的螺母，膠塞供料機(jī)構(gòu)對(duì)膠塞進(jìn)行供應(yīng)，膠塞取料件吸取其上的膠塞；產(chǎn)品通過工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至產(chǎn)品的螺母位置對(duì)準(zhǔn)螺母取料件的放料位置，且產(chǎn)品的膠塞位置對(duì)準(zhǔn)膠塞取料件的放料位置；然后由取放料機(jī)構(gòu)將螺母和膠塞壓入產(chǎn)品的位置上，即可實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品螺母的準(zhǔn)確放置及膠塞的整齊壓入；上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，避免螺母出現(xiàn)放反漏放及放反漏放難檢測(cè)的現(xiàn)象及膠塞壓入不整齊的現(xiàn)象；且本實(shí)用新型具有人工成本低、工作效率高及螺母與膠塞壓入準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的螺母膠塞機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中螺母分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型中膠塞供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中手柄安裝前的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型中手柄安裝后的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]主要元件符號(hào)說明如下:
[0017]10、機(jī)架11、螺母分料機(jī)構(gòu)
[0018]12、膠塞供料機(jī)構(gòu)13、取放料機(jī)構(gòu)
[0019]14、工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、螺母
[0020]16、膠塞17、手柄[0021 ]111、螺母振動(dòng)盤 112、螺母料軌
[0022]113、推拉氣缸114、第一頂升氣缸
[0023]115、螺母料槽116、滑塊
[0024]117、光纖傳感器121、膠塞振動(dòng)盤
[0025]122、供料轉(zhuǎn)盤123、膠塞分料氣缸
[0026]124、第二頂升氣缸125、旋轉(zhuǎn)氣缸
[0027]126、膠塞料軌131、螺母取料件
[0028]132、膠塞取料件133、膠塞真空吸嘴
[0029]141、容納槽。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0031]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的螺母膠塞機(jī)，包括機(jī)架10和分別安裝在機(jī)架10上的螺母分料機(jī)構(gòu)11、膠塞供料機(jī)構(gòu)12、取放料機(jī)構(gòu)13及工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)14 ;取放料機(jī)構(gòu)13包括位于螺母分料機(jī)構(gòu)11側(cè)的螺母取料件131和位于膠塞供料機(jī)構(gòu)12側(cè)的膠塞取料件132，螺母取料件131與螺母分料機(jī)構(gòu)11可接觸連接并夾取其上的螺母15，膠塞取料件132與膠塞供料機(jī)構(gòu)12可接觸連接并吸取其上的膠塞16 ;產(chǎn)品通過工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至產(chǎn)品的螺母位置對(duì)準(zhǔn)螺母取料件131的放料位置，且產(chǎn)品的膠塞位置對(duì)準(zhǔn)膠塞取料件132的放料位置。
[0032]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的螺母膠塞機(jī)，螺母分料機(jī)構(gòu)11、膠塞供料機(jī)構(gòu)12、取放料機(jī)構(gòu)13及工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)14四者配合，螺母分料機(jī)構(gòu)11對(duì)螺母進(jìn)行供應(yīng)，螺母取料件131夾取其上的螺母，膠塞供料機(jī)構(gòu)12對(duì)膠塞進(jìn)行供應(yīng)，膠塞取料件132吸取其上的膠塞；產(chǎn)品通過工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至產(chǎn)品的螺母位置對(duì)準(zhǔn)螺母取料件131的放料位置，且產(chǎn)品的膠塞位置對(duì)準(zhǔn)膠塞取料件132的放料位置；然后由取放料機(jī)構(gòu)13將螺母和膠塞壓入產(chǎn)品的位置上，即可實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品螺母的準(zhǔn)確放置及膠塞的整齊壓入；上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，避免螺母出現(xiàn)放反漏放及放反漏放難檢測(cè)的現(xiàn)象及膠塞壓入不整齊的現(xiàn)象；且本實(shí)用新型具有人工成本低、工作效率高及螺母與膠塞壓入準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
[0033]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖2，螺母分料機(jī)構(gòu)11包括螺母振動(dòng)盤111、螺母料軌112、推拉氣缸113和第一頂升氣缸114 ;螺母振動(dòng)盤111通過螺母料槽115與螺母料軌112相連，且螺母料軌112上安裝有可移動(dòng)且?guī)в新菽覆鄣幕瑝K116 ;推拉氣缸113與滑塊116驅(qū)動(dòng)連接且將滑塊116推出至螺母取料件131的取料位置下方；第一頂升氣缸114與螺母驅(qū)動(dòng)連接且將螺母頂升至螺母取料件131的取料夾(圖未示)內(nèi)。該螺母分料