多通道往復(fù)式全自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于銀點(diǎn)鉚接領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道往復(fù)式全自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在生產(chǎn)過程中，需要人工將銀點(diǎn)放入觸橋孔中，然后又人工的將觸橋放入鉚接機(jī)構(gòu)中，這樣不但大大降低了生產(chǎn)效率，還會(huì)因?yàn)椴僮魅藛T操作不當(dāng)，造成人身傷害，另外銀點(diǎn)遺漏鉚接的幾率也比較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是:為克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全系數(shù)高、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)鉚接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]所述的多通道往復(fù)式全自動(dòng)鉚接機(jī)，包括工作平臺(tái)，還包括將需要鉚接的觸橋送入鉚接機(jī)內(nèi)的觸橋送料機(jī)構(gòu)、將需要鉚接的銀點(diǎn)送入鉚接機(jī)內(nèi)的銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)、將銀點(diǎn)吸附放入觸橋孔內(nèi)的吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)、將放好銀點(diǎn)的觸橋放到鉚接位置的彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)、和將銀點(diǎn)和觸橋進(jìn)行鉚接的銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)；其中觸橋送料機(jī)構(gòu)和銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)外偵牝所述吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)、彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)、銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)固定于工作平臺(tái)上；
[0006]所述吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)位于銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)的送料口附近，所述銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)位于吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)位于吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)和銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)的里側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述觸橋送料機(jī)構(gòu)包括觸橋振動(dòng)盤、觸橋直線料道、彈性料道，其中所述觸橋振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有第一螺旋狀料道，所述螺旋狀料道尾部連通所述觸橋直線料道，所述觸橋直線料道下方設(shè)有直線振動(dòng)盤，所述觸橋直線料道尾部連通所述彈性料道，所述彈性料道下方設(shè)有第一氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)包括銀點(diǎn)振動(dòng)盤和銀點(diǎn)直線料道，所述銀點(diǎn)振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有第二螺旋狀料道，所述第二螺旋狀料道尾部連通銀點(diǎn)直線料道。
[0009]進(jìn)一步的，所述吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、使真空吸盤上下移動(dòng)的第二氣缸和使真空吸盤平移的第三氣缸。
[0010]進(jìn)一步的，所述彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)彈性?shī)A爪和直線滑軌，所述彈性?shī)A爪進(jìn)行夾取觸橋的兩個(gè)面用彈性材料制成；所述彈性?shī)A爪固定于所述直線滑軌上，所述彈性?shī)A爪可在直線滑軌的移動(dòng)下進(jìn)行左右平移；所述三個(gè)彈性?shī)A爪的位置分別位于觸橋送料機(jī)構(gòu)的送料口、銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)的送料口、銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)的鉚接處，所述直線滑軌下方設(shè)有第四氣缸。
[0011]進(jìn)一步的，所述銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)從上到下依次為增壓缸、上模和下模，需要進(jìn)行鉚接的銀點(diǎn)和觸橋放置于上模和下模之間。
[0012]進(jìn)一步的，還包括漏鉚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述漏鉚檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)光纖傳感器，所述兩個(gè)光纖傳感器安裝于銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0013]工作原理:
[0014]觸橋放在振動(dòng)盤內(nèi)，當(dāng)振動(dòng)盤通電振動(dòng)時(shí)，觸橋在振動(dòng)盤內(nèi)沿其螺旋狀的料道運(yùn)動(dòng)，由于振動(dòng)盤料道特殊的結(jié)構(gòu)，能使觸橋按正確的方向被送入直線振動(dòng)料道里，反方向運(yùn)動(dòng)的觸橋會(huì)自動(dòng)回到觸橋振動(dòng)盤當(dāng)中.這樣避免了送反料，而導(dǎo)致鉚接錯(cuò)誤.所述觸橋被送入直線振動(dòng)料道后，由于沒有足夠的外力使觸橋繼續(xù)沿直線料道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)加上直線振動(dòng)盤后，觸橋就獲得足夠的外力沿著直線料道送到彈性料道.所述彈性料道，由于觸橋的原材料尺寸存在誤差，當(dāng)觸橋尺寸偏大時(shí)，觸橋會(huì)因?yàn)橹本€振動(dòng)所給外力不足而使觸橋卡在料道內(nèi)，當(dāng)設(shè)有彈性料道后，由于料道內(nèi)壁具有一定的彈力，外力足以使觸橋順利在料道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)造成觸橋卡料.彈性料道下的氣缸將觸橋推到料道口。
[0015]銀點(diǎn)在振動(dòng)盤內(nèi)沿料道運(yùn)動(dòng)，由于振動(dòng)盤特殊的結(jié)構(gòu).能使銀點(diǎn)按正確的鉚接方向被送入直線料道中，反方向的銀點(diǎn)會(huì)自動(dòng)回到銀點(diǎn)振動(dòng)盤中，這樣避免了送反料而導(dǎo)致鉚接不良。銀點(diǎn)從料道送出來(lái)后，由于銀點(diǎn)呈顆粒狀，不便用夾取或其他的方式拾取，這樣容易造成銀點(diǎn)表面的損壞，而導(dǎo)致鉚接不良.所述吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)避免這一缺陷.吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)采用抽真空的方法，將銀點(diǎn)拾取，避免了銀點(diǎn)表面的損壞，大大提高了鉚接后產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0016]觸橋從料道送出來(lái)后，彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)會(huì)立即抓取被送出來(lái)的觸橋.由于傳統(tǒng)的夾爪裝置機(jī)構(gòu)剛性比較好，僅局限于夾取單個(gè)的產(chǎn)品，對(duì)于夾取兩個(gè)或兩個(gè)以上的產(chǎn)品缺乏安全性和穩(wěn)定性，這樣極大的限制生產(chǎn)的效率.所述彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)克服了這一詬病。彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)夾取的兩個(gè)面具有一定的彈性.由于觸橋厚度尺寸存在一定的誤差，如果用傳統(tǒng)的夾爪夾取時(shí)，當(dāng)兩個(gè)觸橋厚度尺寸誤差比較大時(shí)，就不能使厚度尺寸小的那個(gè)觸橋與夾爪兩個(gè)面很好的貼合，夾爪在運(yùn)動(dòng)過程中，觸橋容易從夾爪上掉落，從而使鉚接失敗，彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)在夾取兩個(gè)觸橋時(shí)，其彈性特點(diǎn)能使觸橋安全穩(wěn)定的隨夾爪運(yùn)動(dòng)，大大提高了鉚接效率和鉚接質(zhì)量.當(dāng)?shù)谝徽镜膴A爪機(jī)構(gòu)夾取觸橋后，夾爪直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)將觸橋運(yùn)送到第二站裝配銀點(diǎn)，同時(shí)將放好銀點(diǎn)的觸橋放置到模具壓持機(jī)構(gòu)的下模中，同時(shí)將鉚接好的成品送往漏鉚檢測(cè)機(jī)構(gòu).上述所說(shuō)的動(dòng)作過程是由三個(gè)彈性?shī)A爪同時(shí)進(jìn)行。
[0017]當(dāng)放有銀點(diǎn)的觸橋被放入下模后，增壓缸對(duì)上模提供一個(gè)足夠大的壓力，從而達(dá)到鉚接的效果，由于增壓缸的壓力可以調(diào)節(jié)，可以根據(jù)鉚接效果的需要對(duì)增壓缸的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0018]當(dāng)鉚接完成后，鉚接好的成品會(huì)被彈性?shī)A爪放料盒中.為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量，避免成品中混入不良產(chǎn)品，在成品被放入料盒之前，所述銀點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上裝有兩個(gè)光纖傳感器，當(dāng)銀點(diǎn)有漏鉚的情況時(shí)，光纖傳感器會(huì)準(zhǔn)確的檢測(cè)到，從而避免了成品中混有漏鉚的不良廣品，從而大大提尚了廣品的合格率。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0020]本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的積極效果是:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化進(jìn)行銀點(diǎn)焊接，避免了人工操作帶來(lái)的生產(chǎn)效率低、良品率低等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、成本低、效率高，鉚接工件時(shí)無(wú)沖擊，鉚后工件無(wú)彎曲、膨脹、墩粗等不良狀況。加工質(zhì)量高，鉚接表面光滑平整，設(shè)備無(wú)振動(dòng)、低噪音、低功耗，操作安全簡(jiǎn)單，可安裝于大型自動(dòng)生產(chǎn)線中，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，操作方便，成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好，送料速度快，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0022]圖1、本實(shí)用新型齒形咬合接著力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2、本實(shí)用新型觸橋送料機(jī)構(gòu)的立視圖；
[0024]圖3、本實(shí)用新型觸橋送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖4、本實(shí)用新型銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖5、本實(shí)用新型吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)的立視圖；
[0027]圖6、本實(shí)用新型彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)的立視圖；
[0028]圖7、本實(shí)用新型彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖8、本實(shí)用新型銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)的立視圖。
[0030]其中:1、觸橋送料機(jī)構(gòu)，2、銀點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)，3、吸銀點(diǎn)機(jī)構(gòu)，4、彈性?shī)A爪機(jī)構(gòu)，5、銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)，6、漏鉚檢測(cè)機(jī)構(gòu)，7、工作平臺(tái)，
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