圓形鋼筋框加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑用鋼筋架技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種圓形鋼筋框加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在土建行業(yè)中，鋼筋架是常用的金屬構(gòu)件，鋼筋架與混凝土結(jié)合應(yīng)用于建筑作業(yè)中，已經(jīng)是十分成熟的技術(shù)。在建筑工地施工現(xiàn)場，需要單獨制作鋼筋架，最常見的鋼筋架包括圓形的鋼筋框和設(shè)置在鋼筋框內(nèi)部的直鋼筋，鋼筋框是由鋼筋折彎成的，在建筑工地上，鋼筋框的獲得是通過人工在折彎機上進行折彎得到，然后再對鋼筋框進行搬運、堆放，上述方式下鋼筋框的制造效率低、工人體力消耗大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種圓形鋼筋框加工裝置，用于解決在建筑工地上加工制造鋼筋框時費時費力的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:圓形鋼筋框加工裝置，其特征是，它包括基座、截斷總成、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運總成和儲料總成，在所述基座的底部設(shè)有行走輪，在所述基座的左側(cè)設(shè)有截斷總成；
[0005]所述截斷總成包括第一機架、電鋸、電鋸氣缸、定位滑塊、電動伸縮桿、夾塊、定位鏈輪、定位鏈條、滑板、滑板氣缸、定位電機、定位蝸輪和定位蝸桿，所述第一機架固定在基座的頂部，在所述第一機架的左側(cè)設(shè)有沿第一機架寬度方向設(shè)置的電鋸槽，所述電鋸鉸接安裝在電鋸槽中，并在所述電鋸槽中設(shè)有驅(qū)動電鋸繞鉸接點擺動的電鋸氣缸；在所述第一機架的頂部設(shè)有沿第一機架長度方向設(shè)置的矩形長槽，在所述矩形長槽的下方設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有一對定位鏈輪，在兩所述定位鏈輪上配合安裝有定位鏈條，其中一所述定位鏈輪在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位鏈條上固定有定位滑塊，所述定位滑塊與矩形長槽滑動連接，在所述定位滑塊上設(shè)有一對支耳，在兩所述支耳上分別設(shè)有電動伸縮桿，在所述電動伸縮桿的自由端設(shè)有夾塊，在每一所述夾塊的作用面上分別設(shè)有圓弧槽，兩所述圓弧槽配合作用夾持直鋼筋；在所述定位鏈條上還設(shè)有推塊，在所述推塊與定位滑塊之間設(shè)有墊塊，所述墊塊的頂部和定位滑塊的頂部配合作用支撐起直鋼筋，所述推塊的高度大于墊塊高度與直鋼筋外徑的和；在所述第一機架的頂部滑動安裝有滑板，所述滑板的滑動方向與矩形長槽的長度方向平行，在所述第一機架的頂部設(shè)有驅(qū)動滑板滑動的滑板氣缸，在所述滑板上轉(zhuǎn)動安裝有嚙合配合的定位蝸桿和定位蝸輪，所述定位蝸桿在定位電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位蝸輪上固定有定位桿，在所述定位桿的作用面上設(shè)有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與驅(qū)動定位鏈輪的電機信號連接；所述控制器還與定位電機、電鋸和電鋸氣缸信號連接；
[0006]在所述截斷總成右側(cè)的基座上設(shè)有輸送總成，所述輸送總成主要包括第二機架、第一擺桿、第二擺桿、擺動蝸輪、擺動蝸桿、擺桿電機、線輪、下輸送輪、第一驅(qū)動機構(gòu)、上輸送輪、升降齒條、升降齒輪、升降電機、橫桿、齒條滑塊、輪墊、導向塊和防脫鎖，所述第二機架固定在基座的頂部，在所述第二機架的前側(cè)設(shè)有左右設(shè)置的兩個第一凹槽，在所述第一凹槽中固定有擺桿電機，在所述擺桿電機輸出端設(shè)有擺動蝸桿，在所述第一凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有擺動蝸輪，在所述擺動蝸輪的外壁上固定有第一擺桿，在第二機架的前側(cè)還鉸接安裝有兩個第二擺桿，兩所述第二擺桿與第一擺桿的結(jié)構(gòu)、形狀均相同且兩第一擺桿位于兩第二擺桿之間；所述第一擺桿與第二擺桿同步動作，在第一、第二擺桿的自由端設(shè)有彎鉤，在所述第一擺桿的外壁上設(shè)有延伸桿，在所述第一凹槽中設(shè)有與延伸桿對應(yīng)的擺桿行程開關(guān)，所述擺桿行程開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與擺桿電機信號連接；在所述第一擺桿的中部鉸接安裝有L形的防脫鎖，在所述防脫鎖與第一擺桿之間設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下防脫鎖的作用端朝向彎鉤所在的一側(cè)，所述防脫鎖的另一端為驅(qū)動桿，在所述第二機架的前側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有線輪，在所述線輪與第二機架之間設(shè)有卷簧，在所述線輪與驅(qū)動桿之間設(shè)有鋼絲繩；當延伸桿與擺桿行程開關(guān)接觸時，第一、第二擺桿的自由端朝下傾斜，此時在卷簧的作用下，鋼絲繩卷繞在線輪上；當擺桿電機驅(qū)動擺動蝸桿轉(zhuǎn)動一定角度后，第一、第二擺桿的自由端朝上傾斜，此時鋼絲繩拉動驅(qū)動桿克服扭簧的作用使得防脫鎖的作用端向背離彎鉤的一側(cè)傾斜；在所述第二機架的中部設(shè)有第二凹槽，在所述第二凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有若干同步動作的下輸送輪，在所述第二凹槽中設(shè)有驅(qū)動下輸送輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；在所述第二機架的后側(cè)設(shè)有第三凹槽，在所述第三凹槽中固定有升降電機，在所述升降電機輸出端設(shè)有升降齒輪，在所述第三凹槽中設(shè)有與升降齒輪嗤合配合的升降齒條，在所述第三凹槽中設(shè)有兩個分別位于升降齒條上方和下方的齒條行程開關(guān)，所述齒條行程開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與升降電機信號連接；在所述升降齒條上固定有橫桿，在所述橫桿上轉(zhuǎn)動安裝有若干上輸送輪，若干所述上輸送輪分別位于下輸送輪的正上方，在上、下輸送輪的外壁上分別設(shè)有輪墊，所述輪墊為環(huán)形的柔性件，在所述輪墊的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，當所述升降齒條與下方的齒條行程開關(guān)接觸后，兩所述輪墊上的環(huán)形槽圍成夾持鋼筋的夾持腔；在若干所述下輸送輪的兩側(cè)分別設(shè)有導向塊，兩所述導向塊分別固定在第二凹槽的內(nèi)壁上，在靠近下輸送輪的導向塊的一側(cè)設(shè)有斜面，所述斜面的低端與下輸送輪的頂部平齊，鋼筋由第一、第二擺桿滑下或滾下后落在第二機架的頂部，然后經(jīng)導向塊的斜面滑落在下輸送輪的頂部；
[0007]在所述輸送總成的右側(cè)設(shè)有折彎總成，所述折彎總成主要包括第三機架、下盤、弧形板、轉(zhuǎn)盤、徑向桿、連桿、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、擋塊、擋桿和擋桿油缸，所述第三機架固定在基座的頂部，在所述第三機架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有圓環(huán)形的下盤，在所述第三機架上設(shè)有驅(qū)動下盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)，在所述下盤的頂部設(shè)有四條沿下盤的徑向設(shè)置的下盤滑槽，四條所述下盤滑槽沿周向均勻設(shè)置，在每一所述下盤滑槽中滑動安裝有圓弧形的弧形板，在所述弧形板的頂部固定有圓弧形的蓋板，所述蓋板的外徑與下盤的外徑相同并大于弧形板的外徑；在所述下盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的上部的外壁上設(shè)有四根徑向桿，在四根所述徑向桿與四個弧形板的內(nèi)壁之間分別設(shè)有連桿，在所述下盤的底部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)；在其中一所述端蓋的外壁上設(shè)有擋塊，在所述第三機架的上部設(shè)有豎向的擋桿，在所述第三機架的頂部設(shè)有第四凹槽，在所述第四凹槽中設(shè)有驅(qū)動擋桿升降的擋桿油缸，所述擋桿與弧形板外壁之間具有間隙，所述擋桿與轉(zhuǎn)盤中心的連線垂直于輸送總成中鋼筋的移動方向，且鋼筋沿切線方向進入到擋塊與弧形板之間；
[0008]在所述折彎總成的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運總成，所述轉(zhuǎn)運總成主要包括第四機架、夾持油缸、平移齒條、平移電機、固定塊、夾持器和焊機，所述第四機架為U形結(jié)構(gòu)并固定在基座頂部，在所述第四機架的兩端分別滑動安裝有夾持油缸，兩所述夾持油缸的夾持油缸活塞桿共軸線設(shè)置，在所述夾持油缸活塞桿的末端設(shè)有圓弧形的夾持器，兩所述夾持器配合作用夾持鋼筋框，在每一所述夾持油缸的底部固定有滑動安裝在第四機架上的平移齒條，在所述第四機架的前后側(cè)分別設(shè)有平移電機，在所述平移電機的輸出端設(shè)有與平移齒條嚙合配合的平移齒輪，所述平移齒條的移動方向與夾持油缸活塞桿的軸向垂直，在所述第四機架的中部設(shè)有焊機；
[0009]在所述轉(zhuǎn)運總成的右側(cè)設(shè)有儲料總成，所述儲料總成主要包括第五機架、支撐盤、第四驅(qū)動機構(gòu)、支撐桿、桿架和儲料桿，所述第五機架固定在基座的頂部，在所述第五機架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有支撐盤，在所述第五機架上設(shè)有驅(qū)動支撐盤旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動機構(gòu)，在所述支撐盤的頂部固定有支撐桿，在所述支撐桿的頂部固定有方形的桿架，在所述桿架的四個外壁上分別設(shè)有一組儲料桿，每組包含位于同一圓周上的三個儲料桿。
[0010]進一步地，在相鄰的第一擺桿與第二擺桿之間、兩第一擺桿之間分別設(shè)有設(shè)有多個橫向連接桿，在每相鄰的兩所述橫向連接桿之間設(shè)有豎向連接桿。
[0011]進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括輸送電機、輸送蝸桿和輸送蝸輪，所述輸送電機固定在第二凹槽中，所述輸送蝸桿固定在輸送電機輸出軸上，所述輸送蝸輪與其中一個下輸送輪共軸設(shè)置并與輸送蝸桿嚙合配合。
[0012]進一步地，所述輪墊為橡膠件，在上、下