一種雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備的制作方法

本實(shí)用新型用于汽車(chē)自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)被廣泛的應(yīng)用到汽車(chē)白車(chē)身焊接領(lǐng)域，車(chē)身焊接質(zhì)量的好壞取決于焊槍電極帽表面質(zhì)量，焊槍電極帽經(jīng)過(guò)高頻次、長(zhǎng)時(shí)間的焊接工作后，其表面會(huì)形成一層氧化物，盡管幾乎所有的汽車(chē)企業(yè)都會(huì)對(duì)焊槍電極帽進(jìn)行修磨，以提高電極帽利用率和減少換帽次數(shù)，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)奏，每把焊槍每班平均進(jìn)行2-3次拆卸與更換新的電極帽，傳統(tǒng)手工換帽導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，影響產(chǎn)能，現(xiàn)有機(jī)械式換帽設(shè)備適應(yīng)性不夠，僅適用于某些特定旋向和布置方向的焊槍電極桿，因此，市場(chǎng)上急需一款通用性強(qiáng)、占用空間小、成本低廉的自動(dòng)化更換電極帽設(shè)備。

從市場(chǎng)需求來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)正逐步從傳統(tǒng)的手工修磨和更換電極帽的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)化機(jī)械修磨及更換電極帽，許多企業(yè)現(xiàn)有的設(shè)備只具備電極帽修磨的單一功能，雖然目前有電極帽修磨及換帽一體機(jī)產(chǎn)品在售（專(zhuān)利CN20150213020.1，CN201410186231.6），它們一個(gè)共同的特點(diǎn)就是，對(duì)于拆卸螺紋連接方式電極桿上的電極帽，只能試用于一種螺紋旋向電極桿的場(chǎng)合，同時(shí)現(xiàn)有一體機(jī)產(chǎn)品售價(jià)是單換帽設(shè)備售價(jià)的數(shù)倍，一般汽車(chē)企業(yè)不太愿意僅僅為更換電極帽購(gòu)置一套一體機(jī)，因此，能同時(shí)適應(yīng)兩種螺紋旋向電極桿的雙向安裝方式自動(dòng)換帽設(shè)備還是大有市場(chǎng)的。

縱觀白車(chē)身焊接車(chē)間工位布局，即使生產(chǎn)一種車(chē)型的焊接生產(chǎn)線上，都同時(shí)存在多種不同規(guī)格大小，不同類(lèi)型（主要是C型、X型）的焊槍?zhuān)墨I(xiàn)2（專(zhuān)利CN201310382928.6）所述的結(jié)構(gòu)形式，只能適用于垂直方向的、大“張口”型焊槍?zhuān)瑢?duì)于水平方向布置的小“張口”焊槍無(wú)能無(wú)力，且緩沖彈簧的存在導(dǎo)致電極桿在壓裝電極帽的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)電極帽裝不牢固的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有手工換帽方式換帽時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)械換帽適應(yīng)性單一且換帽不牢靠的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可適用于多種類(lèi)型、雙向布置的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備，包括拆帽單元和存帽單元，所述拆帽單元包括拆帽箱以及設(shè)在拆帽箱上的拆帽組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拆帽組件包括齒輪、若干夾爪以及設(shè)在齒輪上下兩側(cè)的上壓蓋和下壓蓋，齒輪具有齒輪內(nèi)圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設(shè)有輪齒，齒輪內(nèi)圈上具有與各夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽，上壓蓋和下壓蓋上均設(shè)有供電極帽通過(guò)的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪均通過(guò)夾爪銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上壓蓋和下壓蓋之間，且圍繞拆卸通道設(shè)置，所述夾爪具有頭部和尾部，頭部的端面上設(shè)有若干螺旋棱，尾部嵌在驅(qū)動(dòng)槽中，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪繞夾爪銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運(yùn)動(dòng)，夾爪上的螺旋棱共同包絡(luò)的直徑減小，實(shí)現(xiàn)抱緊電極帽的同時(shí)，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力，所述拆帽組件包括設(shè)置在拆帽箱左側(cè)的左拆帽組件和設(shè)在拆帽箱右側(cè)的右拆帽組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)左拆帽組件、右拆帽組件的齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)；存帽單元包括彈夾，所述彈夾上設(shè)有若干可放置電極帽的插孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述拆帽組件還包括設(shè)在齒輪和上壓蓋間的上齒輪壓板以及設(shè)在齒輪和下壓蓋間的下齒輪壓板，所述上齒輪壓板和下齒輪壓板與拆帽箱固定連接，所述上齒輪壓板和上壓蓋間設(shè)有上波形壓簧，下齒輪壓板和下壓蓋間設(shè)有下波形壓簧，上壓蓋和下壓蓋間設(shè)有可調(diào)節(jié)上波形壓簧和下波形壓簧預(yù)緊力的連接螺釘。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左拆帽組件和右拆帽組件間的驅(qū)動(dòng)條以及可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)條的前端兩側(cè)設(shè)有可與左拆帽組件和右拆帽組件的齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸，所述氣缸通過(guò)氣缸托板安裝在拆帽箱后側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)條的后端與氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述拆帽箱包括底部的箱體和頂部的箱蓋，箱體上設(shè)有引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)條伸縮的導(dǎo)槽，所述箱體和/或箱蓋上設(shè)有可限制所述驅(qū)動(dòng)條行程的限位塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，存帽單元包括上蓋和下蓋，彈夾設(shè)在所述上蓋和下蓋間，所述上蓋和下蓋間設(shè)有穿過(guò)所述彈夾的轉(zhuǎn)軸，所述彈夾上在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有安放槽，安放槽內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述彈夾繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈性件，所述彈夾的頂面圍繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有若干可放置電極帽的插孔，所述上蓋上開(kāi)設(shè)取帽口，取帽口的一側(cè)設(shè)有擋塊，所述擋塊可將位于插孔內(nèi)并隨彈夾轉(zhuǎn)動(dòng)的電極帽阻擋在取帽口的下方。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，圍繞所述插孔的內(nèi)壁設(shè)有卡位，所述卡位中設(shè)有墊圈，所述墊圈在插孔的入口處形成供電極帽穿過(guò)并夾緊電極帽的過(guò)孔，所述插孔呈圓形，所述彈夾在插孔的底部設(shè)有卸壓孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述卡位為開(kāi)設(shè)在所述插孔內(nèi)壁上的凹槽，所述墊圈為嵌裝在所述凹槽內(nèi)的O型圈，所述彈夾上設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上并將O型圈壓緊在彈夾的插孔中的頂蓋，所述頂蓋和轉(zhuǎn)軸間設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定連接，軸承的外圈與頂蓋過(guò)盈配合。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述彈夾呈圓盤(pán)狀，所述彈夾的外圓面上設(shè)有若干與所述插孔相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，還包括電極帽檢測(cè)與控制單元，電極帽檢測(cè)與控制單元包括正對(duì)所述彈夾外圓面設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)和與所述接近開(kāi)關(guān)相連的電控柜。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，存帽單元的上蓋或下蓋上設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有可與拆帽箱連接的定位銷(xiāo)和鎖緊銷(xiāo)，拆帽箱上設(shè)有可與鎖緊銷(xiāo)配合而鎖緊存帽單元的扳動(dòng)手柄，所述存帽單元包括連接在拆帽箱左端的左存帽單元和連接在拆帽箱右端的右存帽單元。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型將集中供給電極帽，自動(dòng)拆帽功能集于一體，占用空間小，一機(jī)多用途，生產(chǎn)成本低；同時(shí)，拆帽單元采用齒輪帶動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)形式，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪繞夾爪銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運(yùn)動(dòng)，夾爪上的螺旋棱共同包絡(luò)的直徑減小，實(shí)現(xiàn)抱緊電極帽，同時(shí)，螺旋棱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生將電極帽取下的軸向拉力，從而解決了現(xiàn)有設(shè)備拆帽時(shí)出現(xiàn)的“拉桿”現(xiàn)象。此外，夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮的結(jié)構(gòu)以及左拆帽組件、右拆帽組件對(duì)置式結(jié)構(gòu)可適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的電極帽及任意一種聯(lián)結(jié)形式的焊槍電極桿上電極帽的拆卸，能適應(yīng)不同螺紋旋向，雙向安裝的焊槍電極桿，通用性好，安全性高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)條與齒輪配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型拆帽單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型存帽單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型垂直安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖5，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)用新型提供了一種雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備，包括拆帽單元1和存帽單元2，所述拆帽單元1包括拆帽箱11以及設(shè)在拆帽箱11上的拆帽組件12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拆帽箱11包括底部的箱體和頂部的箱蓋，所述拆帽組件12包括齒輪121、若干夾爪122以及設(shè)在齒輪121上下兩側(cè)的上壓蓋123和下壓蓋124，齒輪121具有齒輪內(nèi)圈和齒輪外圈，齒輪外圈上設(shè)有輪齒，齒輪內(nèi)圈上具有與各夾爪122對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽125，上壓蓋123和下壓蓋124上均設(shè)有供電極帽通過(guò)的通孔，通孔間形成拆卸通道，各夾爪122均通過(guò)夾爪銷(xiāo)軸126可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上壓蓋123和下壓蓋124之間，且圍繞拆卸通道設(shè)置，所述夾爪122具有頭部和尾部，頭部的端面上設(shè)有若干螺旋棱，尾部嵌在驅(qū)動(dòng)槽125中，齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪122繞夾爪銷(xiāo)軸126旋轉(zhuǎn)，夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運(yùn)動(dòng)，夾爪122上的螺旋棱共同包絡(luò)的直徑減小，實(shí)現(xiàn)抱緊電極帽的同時(shí)，產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力，所述拆帽組件12包括設(shè)置在拆帽箱左側(cè)的左拆帽組件和設(shè)在拆帽箱右側(cè)的右拆帽組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)左拆帽組件、右拆帽組件的齒輪121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右拆帽組件與左拆帽組件組成零件相同，可進(jìn)行互換，減少了備件數(shù)量。兩組拆帽組件12旋轉(zhuǎn)方向正好相反，可適應(yīng)現(xiàn)在所有聯(lián)結(jié)形式的焊槍電極桿拆帽工作，從而適應(yīng)不同螺紋旋向，雙向安裝的焊槍電極桿，通用性好，安全性高。

眾所周知，螺旋棱上任意一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的意圖是，三個(gè)夾爪122共同抱緊電極帽后，夾爪122在齒輪121帶動(dòng)下繞拆帽中心（拆卸通道）作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，給電極帽提供一組回轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)，夾爪122上的螺旋棱對(duì)電極帽產(chǎn)生一組軸向拉力，電極帽在夾爪122產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)扭力和軸向拉力共同作用下，能被快速拆下，進(jìn)而解決了現(xiàn)有設(shè)備單純靠增加回轉(zhuǎn)扭力或回轉(zhuǎn)角度后產(chǎn)生的電極桿磨損較嚴(yán)重的問(wèn)題，同時(shí)避免了拆帽不徹底出現(xiàn)的“拉桿”現(xiàn)象，減小了同等條件下驅(qū)動(dòng)條所需行程，結(jié)構(gòu)緊湊，能適應(yīng)“小喉深”、“小張口”等類(lèi)型的焊槍。

其中，所述拆帽組件12還包括設(shè)在齒輪121和上壓蓋123間的上齒輪壓板127以及設(shè)在齒輪121和下壓蓋124間的下齒輪壓板128，所述上齒輪壓板127和下齒輪壓板128與拆帽箱11固定連接，所述上齒輪壓板127和上壓蓋124間設(shè)有上波形壓簧129，下齒輪壓板128和下壓蓋124間設(shè)有下波形壓簧1210，上壓蓋123和下壓蓋124間設(shè)有可調(diào)節(jié)上波形壓簧129和下波形壓簧1210預(yù)緊力的連接螺釘，擰動(dòng)上壓蓋123、下壓蓋124上的連接螺釘，即可調(diào)節(jié)上、下波形壓簧的預(yù)緊力，從而控制夾爪抱緊電極帽時(shí)的壓力，起到減輕電極桿磨損的作用。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左拆帽組件和右拆帽組件間的驅(qū)動(dòng)條131以及可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)條131往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，箱體上設(shè)有引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)條131伸縮的導(dǎo)槽。所述驅(qū)動(dòng)條131的前端兩側(cè)設(shè)有可與左拆帽組件和右拆帽組件的齒輪121嚙合的驅(qū)動(dòng)齒。所述驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸132，所述氣缸132通過(guò)氣缸托板133安裝在拆帽箱11后側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)條131的后端與氣缸132的活塞桿連接。所述驅(qū)動(dòng)條131的后端與氣缸132的活塞桿連接，氣缸132通過(guò)電磁換向閥控制通氣，氣缸活塞桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)條完成“夾緊行程”和“拆帽行程”；氣缸行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)是否到位，是拆帽能否成功的前提條件。不通氣源時(shí)，驅(qū)動(dòng)條131在零位與氣缸托板133接觸，當(dāng)氣缸接通氣源時(shí)，驅(qū)動(dòng)條131在氣缸活塞桿推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，齒輪121在驅(qū)動(dòng)條131嚙合作用下繞著拆卸通道旋轉(zhuǎn)。此外，本實(shí)用新型拆帽組件與安裝支架采用剛性連接，增加了電極桿在換帽過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少了電極帽與焊槍電極桿連接不牢靠現(xiàn)象的發(fā)生。

參見(jiàn)圖5，調(diào)整氣缸托板安裝位置后，本實(shí)用新型可在垂直方向安裝，進(jìn)而可對(duì)水平方向的焊槍電極桿進(jìn)行換帽，既能水平安裝也能豎直安裝，增加了通用性，可降低客戶(hù)采購(gòu)成本。

此外，所述箱體和箱蓋上設(shè)有可限制所述驅(qū)動(dòng)條131行程的限位塊134，驅(qū)動(dòng)條131的運(yùn)動(dòng)行程可通過(guò)限位塊134的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)條131的行程適應(yīng)所能更換電極帽的尺寸規(guī)格。

參見(jiàn)圖4，存帽單元2包括上蓋21、下蓋22和設(shè)在所述上蓋21和下蓋22間的彈夾23，所述上蓋21和下蓋22間設(shè)有穿過(guò)所述彈夾的轉(zhuǎn)軸24，所述彈夾23上在轉(zhuǎn)軸24的外側(cè)設(shè)有安放槽，安放槽內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述彈夾23繞轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈性件，所述彈夾23的頂面圍繞所述轉(zhuǎn)軸24設(shè)有若干可放置電極帽的插孔25，所述上蓋21上開(kāi)設(shè)取帽口26，取帽口26的一側(cè)設(shè)有擋塊27，所述擋塊27可將位于插孔25內(nèi)并隨彈夾23轉(zhuǎn)動(dòng)的電極帽阻擋在取帽口26的下方。當(dāng)電極帽置入插孔25內(nèi)后，電極帽的頂端伸出插孔25，并可與取帽口26處的擋塊27配合，當(dāng)焊槍取帽時(shí)，彈夾23的取帽口26正下方插孔25中的電極帽被取走時(shí)，因?yàn)閺棅A23的孔口端面比上蓋21的擋塊27低，沒(méi)有了阻擋力，復(fù)位彈性件驅(qū)動(dòng)彈夾23繞轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彈夾23使相鄰的下一個(gè)電極帽碰到擋塊27上，完成了下一個(gè)電極帽的填充以及定位，直到彈夾23中的最后一個(gè)電極帽被取出。

圍繞所述插孔25的內(nèi)壁設(shè)有卡位，所述卡位中設(shè)有墊圈，所述墊圈在插孔25的入口處形成供電極帽穿過(guò)并夾緊電極帽的過(guò)孔，所述插孔呈圓形，所述彈夾23在插孔的底部設(shè)有卸壓孔。所述卡位為開(kāi)設(shè)在所述插孔25內(nèi)壁上的凹槽，所述墊圈為嵌裝在所述凹槽內(nèi)的O型圈，所述彈夾23上設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸24上并將O型圈壓緊在彈夾23的插孔25中的頂蓋28，每個(gè)電極帽都與一個(gè)墊圈圍繞其外圍并產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，電極帽安裝相對(duì)彈夾底面不容易傾斜，也使焊槍向電極帽開(kāi)口方向運(yùn)動(dòng)自動(dòng)裝電極帽的時(shí)候不容易出現(xiàn)傾斜、松動(dòng)的情況，使焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定。所述頂蓋28和轉(zhuǎn)軸24間設(shè)有軸承29，所述軸承29的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定連接，軸承的外圈與頂蓋過(guò)盈配合。

所述彈夾23呈圓盤(pán)狀，所述彈夾23的外圓面上設(shè)有若干與所述插孔25相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)210，還包括電極帽檢測(cè)與控制單元，電極帽檢測(cè)與控制單元包括正對(duì)所述彈夾23外圓面設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)211和與所述接近開(kāi)關(guān)相連的電控柜。彈夾23轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)211轉(zhuǎn)過(guò)的凸臺(tái)210數(shù)量，從而獲取取帽的數(shù)量以及到位情況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)方便。

存帽單元2的上蓋21或下蓋22上設(shè)有連接塊212，連接塊212上設(shè)有可與拆帽箱11連接的定位銷(xiāo)213和鎖緊銷(xiāo)214，拆帽箱11上設(shè)有可與鎖緊銷(xiāo)214配合而鎖緊存帽單元2的扳動(dòng)手柄14，鎖緊銷(xiāo)214上加工出卡槽，當(dāng)存帽單元2通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)213導(dǎo)向插裝到連接塊212中，扳動(dòng)手柄14即可將存帽單元2與拆帽單元1鎖緊。所述存帽單元2包括連接在拆帽箱11左端的左存帽單元和連接在拆帽箱11右端的右存帽單元。

本實(shí)用新型一次更換電極帽時(shí)各單元?jiǎng)幼鬟壿嬳樞蛉缦拢汉笜岆姌O桿攜帶電極帽到本實(shí)用新型換帽示教位置，電極帽檢測(cè)與控制單元接收到換帽指令，電極帽檢測(cè)與控制單元檢測(cè)到存帽單元有電極帽時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通氣源，推動(dòng)拆帽單元完成電極帽拆卸，電極帽檢測(cè)與控制單元檢測(cè)到拆帽成功，控制焊槍電極桿運(yùn)動(dòng)到存帽單元更換新的電極帽，并回到原工作位置，一次換帽過(guò)程結(jié)束。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。