本實用新型涉及一種等離子切割機。
背景技術(shù)：
等離子切割機(Plasma Cutting Machine)是借助等離子切割技術(shù)對金屬材料進行加工的機械。等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬部分或局部熔化(和蒸發(fā))，并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。
為了切割定位精準，現(xiàn)在的等離子切割機都是將切割槍安裝在縱橫的軌道上，通過切割槍在軌道上的橫向縱向運動進行切割。對于一些對精度要求較高的切割，該方式確實能達到要求。然而對于普通切割來說，該機構(gòu)過于龐大，不便于搬運安裝。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實用新型提供一種便攜高效的等離子切割機，通過機械臂的方式為帶動切割槍，使得整個設(shè)備體積小便于搬運。
為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種便攜高效的等離子切割機，包括主機和切割槍，所述主機固定在基板上，所述基板下方安裝有滾輪；所述基板上位于主機前方安裝有機械臂，所述機械臂由若干節(jié)子臂組成，所述子臂與子臂之間通過萬向節(jié)連接；還包括驅(qū)動子臂運動的驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸兩端分別與相鄰子臂連接；所述切割槍安裝于前端的子臂上；基板上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動油缸伸縮的控制器。
作為一種改進，所述基板上設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動的云臺，所述機械臂安裝在云臺上；所述云臺由控制盤控制轉(zhuǎn)動。通過云臺配合機械臂來調(diào)整切割槍水平方向的大概位置，操作簡單方便。
作為一種改進，所述切割槍通過抱箍與機械臂連接。方便裝卸，便于檢修和更換。
作為一種改進，所述基板后方設(shè)置有便于推拉的把手。便于操作者通過把手牽引或者推動這個設(shè)備。
作為一種改進，所述子臂為前、中、后三節(jié)。使得整個機械臂動作靈活，操作簡單。
作為一種優(yōu)選，所述控制器為操作桿。更加的直觀方便。
本實用新型的有益之處在于：具有上述結(jié)構(gòu)的等離子切割機，通過機械臂配合云臺控制切割槍在三維上的位置，然后進行精準的切割。這個設(shè)備體積小，便于搬運，操作靈活方便。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標記：1基板、2滾輪、3主機、4子臂、5萬向節(jié)、6驅(qū)動油缸、7切割槍、8抱箍、9云臺、10操作桿、11把手。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
如圖1所示，本實用新型包括主機3和切割槍7，所述主機3固定在基板1上，所述基板1下方安裝有滾輪2；基板1后方設(shè)置有便于推拉的把手11。所述基板1上位于主機前方安裝有機械臂，所述機械臂由若干節(jié)子臂4組成，子臂4最好為前、中、后三節(jié)。所述子臂4與子臂4之間通過萬向節(jié)5連接；還包括驅(qū)動子臂4運動的驅(qū)動油缸6，所述驅(qū)動油缸6兩端分別與相鄰子臂4連接；所述切割槍7安裝于前端的子臂4上；切割槍7通過抱箍8與機械臂連接?；?上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動油缸6伸縮的控制器?；?上設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動的云臺9，所述機械臂安裝在云臺9上；所述云臺9由控制盤控制轉(zhuǎn)動。控制器最好為操作桿10。
工作的時候，通過基板1把整個設(shè)備運送到需要切割的地方，通過操作桿10操作驅(qū)動油缸6和云臺9，使得機械臂帶動切割槍7進行切割。
以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。