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一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可變自由度多連桿焊接機(jī)械的制作方法

文檔序號(hào):11060179閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可變自由度多連桿焊接機(jī)械臂,包括:底座1、大臂升降機(jī)構(gòu)、手腕連桿俯仰機(jī)構(gòu)、手腕27、焊槍28、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及第一鎖緊裝置5和第二鎖緊裝置18;所述大臂升降機(jī)構(gòu)由大臂9和升降機(jī)構(gòu)組成,所述手腕連桿俯仰機(jī)構(gòu)由手腕連桿22和俯仰機(jī)構(gòu)組成,所述第一鎖緊裝置5和第二鎖緊裝置18分別安裝在第三轉(zhuǎn)動(dòng)副6和第七轉(zhuǎn)動(dòng)副17上,按照不同的工況進(jìn)行適時(shí)鎖緊;伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī),與第一主動(dòng)桿14連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一鎖緊裝置5和第二鎖緊裝置18采用電磁方式進(jìn)行鎖緊。本發(fā)明克服了液壓機(jī)液壓系統(tǒng)復(fù)雜、加工精度要求高、易漏油的缺點(diǎn),在轉(zhuǎn)動(dòng)副上采用鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度作業(yè),使用的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量小于焊接機(jī)械臂連桿機(jī)構(gòu)的自由度。

技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣西大學(xué)
文檔號(hào)碼:201611062463
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.28
技術(shù)公布日:2017.05.03

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