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一種焊接機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11119083閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種焊接機(jī)器人,其特征在于,包括兩個(gè)機(jī)械臂和控制器,所述兩個(gè)焊接臂上均安裝有焊條,且所述控制器分別控制兩個(gè)機(jī)械臂工作,當(dāng)其中一個(gè)機(jī)械臂需要更換焊條時(shí)則控制器控制另一個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人,其特征在于,所述焊接機(jī)器人為點(diǎn)焊機(jī)器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人,其特征在于,所述控制器還與一零件檢測(cè)裝置連接,所述零件檢測(cè)裝置用于檢測(cè)要焊接的零件是否安裝到位,在所述點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前一個(gè)零件時(shí),所述零件檢測(cè)裝置對(duì)后一個(gè)要焊接的零件進(jìn)行檢測(cè)。

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