一種三自由度并聯(lián)鍛壓機的制作方法

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種三自由度并聯(lián)鍛壓機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)鍛壓機通常由兩個或四個壓柱裝置帶動壓板相對機座板實現(xiàn)一維壓下運動，對位于機座板與壓板之間工件進行鍛造加工。隨著工業(yè)鍛造產(chǎn)品形狀復(fù)雜化程度不斷增加，對壓力加工制造業(yè)提出與之相適應(yīng)的三維鍛造工藝和鍛造機。要求鍛造機的壓板相對機座板能實現(xiàn)多自由度鍛造運動。近年來，在并聯(lián)鍛壓機方面，公開號為CN1745932B發(fā)明專利公開了滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，利用兩臺小型壓力機的運動和輸出力作為運動和力輸入，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，實現(xiàn)了大型鍛件制造。公開號為CN1745935B發(fā)明專利公開了懸梁式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，利用兩臺小型壓力機活動橫梁的運動和輸出力作為運動和力輸入，通過雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型進行運動和力合成，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，形成懸梁式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機。公開號為CN1745933發(fā)明專利公開了滑塊式四壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，利用四臺小型壓力機活動橫梁的運動和輸出力作為運動和力輸入，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，形成懸梁式四壓力機并聯(lián)組合鍛壓機。然而，如何實現(xiàn)鍛造機的壓板相對機座板能實現(xiàn)多自由度鍛造運動，以滿足鍛造產(chǎn)品形狀復(fù)雜化的要求一直是鍛造工藝研究與設(shè)備研制的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)壓板相對機座板上的工件的三自由度壓下運動、滿足鍛造產(chǎn)品形狀復(fù)雜化要求的三自由度并聯(lián)鍛壓機。

本發(fā)明包括機座板、壓板、三個結(jié)構(gòu)相同的壓柱裝置，其中，三個結(jié)構(gòu)相同的壓柱裝置在機座板和壓板之間圓周均布，所述機座板上面均布設(shè)有三個大孔和與大孔同心的三個小通孔，該機座板上面的中心處設(shè)有圓柱壓臺，該機座板的下面設(shè)有三個球心與大孔中心線重合的球面凸臺；所述壓板設(shè)有三個均布與圓周相切的通孔，該壓板下面中心處設(shè)有圓柱壓臺；所述壓柱裝置包括液壓缸、錐彈簧、彈簧套和活塞桿；所述活塞桿上端設(shè)有與其垂直的通孔，該活塞桿下端設(shè)有活塞；活塞桿上端通孔與壓板的通過銷軸轉(zhuǎn)動聯(lián)接，活塞桿下端穿過機座板，活塞與設(shè)在機座板球面凸臺的液壓缸內(nèi)腔孔滑動配合；所述彈簧套設(shè)有內(nèi)孔、上端凸臺和下端凸臺，彈簧套的內(nèi)孔與活塞桿滑動密封配合，彈簧套下端凸臺位于液壓缸內(nèi)腔活塞的上端；錐彈簧小端與彈簧套上端凸臺的下面和外圓柱面接觸，錐彈簧大端與機座的大孔底面和球面凸臺接觸；對錐彈簧施加預(yù)緊壓力，確保液壓缸外部上端的凹球面與機座的球面凸臺始終保持球面接觸；工件位于機座板圓柱壓臺與壓板圓柱壓臺之間，通過控制液壓缸與活塞之間的油壓，實現(xiàn)壓板相對機座板上的工件的三自由度壓下運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

結(jié)構(gòu)簡單、輕質(zhì)、受力好，能夠?qū)C座板上的工件的三自由度壓下運動、適合三維鍛造工藝要求的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的剖視圖。

圖中：1-工件、2-機座板、3-壓板、4-液壓缸、5-球面凸臺、6-錐彈簧、7-彈簧套、8-活塞桿、9-銷軸。

具體實施方式

在圖1所示的三自由度并聯(lián)鍛壓機示意圖中，三個結(jié)構(gòu)相同的壓柱裝置在機座板2和壓板3之間圓周均布，所述機座板上面均布設(shè)有三個大孔和與大孔同心的三個小通孔，該機座板上面的中心處設(shè)有圓柱壓臺，該機座板的下面設(shè)有三個球心與大孔中心線重合的球面凸臺5；所述壓板設(shè)有三個均布與圓周相切的通孔，該壓板下面中心處設(shè)有圓柱壓臺；所述壓柱裝置的活塞桿8上端設(shè)有與其垂直的通孔，該活塞桿下端設(shè)有活塞；活塞桿上端通孔與壓板的通過銷軸9轉(zhuǎn)動聯(lián)接，活塞桿下端穿過機座板，活塞與設(shè)在機座板球面凸臺的液壓缸4內(nèi)腔孔滑動配合；彈簧套7設(shè)有內(nèi)孔、上端凸臺和下端凸臺，彈簧套的內(nèi)孔與活塞桿滑動密封配合，彈簧套下端凸臺位于液壓缸內(nèi)腔活塞的上端；錐彈簧小端6與彈簧套上端凸臺的下面和外圓柱面接觸，錐彈簧大端與機座的大孔底面和球面凸臺接觸；對錐彈簧施加預(yù)緊壓力，確保液壓缸外部上端的凹球面與機座的球面凸臺始終保持球面接觸；工件1位于機座板圓柱壓臺與壓板圓柱壓臺之間，通過控制液壓缸與活塞之間的油壓，實現(xiàn)壓板相對機座板上的工件的三自由度壓下運動。