超大型智能垂直液壓冷彎管機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超大型智能垂直液壓冷彎管機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

改革開放以來我國國民經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，2015年我國經(jīng)濟(jì)總量已達(dá)到67.67萬億(人民幣)，穩(wěn)居世界第二位。但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境污染也日趨嚴(yán)重，尤其是空氣質(zhì)量指數(shù)PM2.5嚴(yán)重超標(biāo)，北京、華北、華東等地區(qū)出現(xiàn)了嚴(yán)重的霧霾天氣。據(jù)北京大學(xué)環(huán)境科學(xué)院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)的城市僅占2成。環(huán)境污染不解決會嚴(yán)重影響中國形象，更會影響改革開放的步伐。黨和政府果斷制定了關(guān)、停、并、轉(zhuǎn)，以氣代煤徹底治理環(huán)境污染，解決能源不足的戰(zhàn)略決策。為此建設(shè)了天然氣西氣東輸一、二、三線，2016年即將開工的西氣東輸四線及由黑龍江黑河到上海的中俄輸氣管線也已開工，而且其主線管道直徑均為1422mm。是我國目前鋪設(shè)的最大口徑的管道?！笆濉蹦┪覈L輸油氣管道總里程將超過16萬公里。在鋪建這些重點(diǎn)管道工程的主線過程中，必然要根據(jù)實(shí)際情況改變管道鋪設(shè)方向，管道施工中在特殊的地段，管廠往往提供標(biāo)準(zhǔn)度數(shù)的彎頭，但在正常的管道施工中是不允許用彎頭尤其度數(shù)大的彎頭，因為有一些施工機(jī)具要在管道內(nèi)工作，如：對口器、內(nèi)焊機(jī)、清管器等，因此管道彎曲曲率要適宜，否則這些施工機(jī)具無法工作，另外對強(qiáng)度也有影響。對此我國石化行業(yè)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：“輸油輸氣管道線路工程施工及驗收規(guī)范”(SY0401-98)中明確規(guī)定管道線路施工其曲率半徑≥40D(D為管道直徑)。因此研制一種可在施工現(xiàn)場將鋼管彎制成曲率半徑≥40D的不同曲率的大型智能彎管機(jī)，具有重要的戰(zhàn)略意義。

現(xiàn)有技術(shù)中公告號為CN201308928Y的“垂直液壓彎管機(jī)”，它包括液壓系統(tǒng)，機(jī)體，操作臺，上模胎，下模胎，牽引架，履帶裝置，彎曲液壓缸，支撐輥，液壓絞車，提升缸裝置，楔塊缸裝置，抱夾定位胎等。上模胎上設(shè)有硫化聚胺酯防護(hù)層，下模胎上設(shè)有硫化聚胺酯防護(hù)層。這種裝置，油缸回程速度快，工作效率高；部件不容易磨損；各運(yùn)動部件拆卸方便，易于維修、更換，大大節(jié)省了施工進(jìn)度。但是，該“垂直液壓彎管機(jī)”沒有自動化監(jiān)控、安全設(shè)施，需要大量人工操作，加工效率低，浪費(fèi)人工成本，可能在使用過程中埋下安全隱患，所以必須有一套全方位的監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種超大型智能垂直液壓冷彎管機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，它采用德國西門子PLC程序編程，實(shí)現(xiàn)全方位調(diào)控。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種超大型智能垂直液壓冷彎管機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括有智能控制臺，所述智能控制臺上設(shè)置有液晶觸摸顯示屏、報警器、壓力表、彎曲合力顯示儀、楔塊撐力顯示儀和控制模式切換開關(guān)；所述智能控制系統(tǒng)還包括有無線電子測角儀和壓力傳感器，它由一對電子發(fā)射器和一個電子接收器組成，一對帶有磁力座的電子發(fā)射器分別設(shè)置在鋼管兩端，電子接收器設(shè)置在智能控制臺上，無線電子測角儀根據(jù)電子發(fā)射器發(fā)生的相對位置的變化自動測出鋼管彎曲的角度并反映在電子接收器上；所述壓力傳感器裝在彎曲油缸入口處。

優(yōu)選的，所述智能控制臺采用德國西門子PLC程序編程，可以將彎管機(jī)彎管的所有步驟一次完成。

優(yōu)選的，所述報警器是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)如下至少一種非控制內(nèi)情況：液壓系統(tǒng)油溫升高、油箱液面過低、彎曲缸頂升超過設(shè)定的高度、系統(tǒng)壓力過高時報警，系統(tǒng)將停止工作。

優(yōu)選的，所述油壓表包括有漲芯壓力油壓表、楔塊壓力油壓表、系統(tǒng)壓力油壓表和控制壓力油壓表。

優(yōu)選的，所述彎曲合力顯示儀是利用壓力傳感器原理將壓力信號通過轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換為電信號，再用電子線路檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數(shù)。

優(yōu)選的，彎曲合力顯示儀與油缸直徑、油缸壓力、油缸個數(shù)呈線性的正函數(shù)關(guān)系。

優(yōu)選的，楔塊撐力顯示儀是利用壓力傳感器原理將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數(shù)。

優(yōu)選的，所述的控制模式切換開關(guān)切換的控制模式分別為自動控制模式和手工控制模式。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用PLC程序編程，觸摸屏控制，可以將彎管機(jī)彎管的所有步驟一次完成，實(shí)現(xiàn)了彎管過程程序化、智能化，降低工人勞動量，提高了加工效率；整個系統(tǒng)安裝有各種儀表，對系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，一旦發(fā)生非控制內(nèi)情況，整個系統(tǒng)將停止工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)布置示意圖；

圖2為智能控制臺。

圖中：1、電子發(fā)射器；2、下胎；3、智能控制臺；3-1、壓力表；3-2、楔塊撐力顯示儀；3-3、控制模式切換開關(guān)；3-4、彎曲合力顯示儀；3-5、液晶觸摸顯示屏；3-6、電子接收器；3-7、報警器；3-8、操作桿；4、上胎；5、機(jī)體主架；6、夾緊胎；7、鋼管；8、標(biāo)尺；9、彎曲油缸；10、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的超大型智能垂直液壓冷彎管機(jī)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1、2所示，它包括有：智能控制臺3，所述智能控制臺3上設(shè)置有液晶觸摸顯示屏3-5、報警器3-7、壓力表3-1、彎曲合力顯示儀3-4、楔塊撐力顯示儀3-2和控制模式切換開關(guān)3-3；所述智能控制系統(tǒng)還包括有無線電子測角儀和壓力傳感器10，無線電子測角儀由一對電子發(fā)射器1和一個電子接收器3-6組成，一對帶有磁力座的電子發(fā)射器1分別設(shè)置在鋼管7兩端，電子接收器3-5設(shè)置在智能控制臺3上，無線電子測角儀根據(jù)電子發(fā)射器1發(fā)生的相對位置的變化自動測出鋼管7彎曲的角度并反映在電子接收器3-6上；所述壓力傳感器10裝在變曲油缸入口處。

所述智能控制臺采用德國西門子PLC程序編程，可以將彎管機(jī)彎管的所有步驟一次完成。

所述報警器3-7是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)如下至少一種非控制內(nèi)情況：液壓系統(tǒng)油溫升高、油箱液面過低、彎曲缸頂升超過設(shè)定的高度、系統(tǒng)壓力過高時報警，系統(tǒng)將停止工作。

所述油壓表3-1包括有漲芯壓力油壓表、楔塊壓力油壓表、系統(tǒng)壓力油壓表和控制壓力油壓表。

所述彎曲合力顯示儀3-4是利用壓力傳感器原理將壓力信號通過轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換為電信號，再用電子線路檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數(shù)。

彎曲合力顯示儀3-4與油缸直徑、油缸個數(shù)呈線性的正函數(shù)關(guān)系。

楔塊撐力顯示儀3-2是利用壓力傳感器原理將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數(shù)。

所述的控制模式切換開關(guān)3-3切換的控制模式分別為自動控制模式和手工控制模式。

使用時，采用PLC程序編程，液晶觸摸顯示屏3-5顯示，設(shè)置機(jī)組的液壓系統(tǒng)油溫、油箱液面高度、彎曲缸頂升高度、系統(tǒng)壓力等參數(shù)，工作時超過設(shè)置溫度、超過設(shè)置高度、超過設(shè)置壓力報警器3-7便自動報警，系統(tǒng)將停止工作?？刂颇Ｊ角袚Q開關(guān)3-3可切換為自動控制模式和手工控制模式，自動控制模式時系統(tǒng)以將彎管機(jī)彎管的所有步驟一次完成；手工控制模式時，操作人員可以通過操作桿3-8完成各步驟，所述操作桿3-8分為發(fā)動機(jī)怠、工速操作桿、彎管升降操作桿、楔塊升降操作桿、內(nèi)芯收漲操作桿、內(nèi)芯進(jìn)退操作桿、絞車?yán)挪僮鳁U，彎管過程中根據(jù)電子發(fā)射器1發(fā)生的相對位置的變化自動測出鋼管7彎曲的角度并反映在電子接收器3-6上。由于此系統(tǒng)高智能化，降低工人勞動量，提高了彎管效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。