一種IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置的制作方法

本發(fā)明涉及安防行業(yè)監(jiān)控?cái)z像頭技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置。

背景技術(shù)：

近幾年來，中國安防產(chǎn)業(yè)在建設(shè)平安城市的目標(biāo)下，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)高成長，中國安防產(chǎn)值連續(xù)5年保持15％以上的增速，安防產(chǎn)品從標(biāo)清走向高清，從模擬走向數(shù)字，從手動(dòng)走向智能。IR-CUT雙濾光片切換器則是高清攝像頭內(nèi)的核心組件，在白天的光線充分時(shí),紅外截止濾光片工作，CCD還原出真實(shí)彩色。當(dāng)夜間光線不足時(shí)，紅外截止/吸收濾光片自動(dòng)移開，全透光譜濾光片開始工作，使CCD充分利用到所有光線，從而大大提高了低照性能。

現(xiàn)有針對(duì)IR-CUT組件的鏡頭蓋和底座之間鎖附安裝都是以人工手動(dòng)作業(yè)為主或以簡單治具來輔助作業(yè)，其效率較低，Cpk值漂移，并會(huì)存在工序之間的銜接搬運(yùn)等非增值工序。隨著安防行業(yè)的發(fā)展及安防產(chǎn)品品質(zhì)需求的提升，過多依賴員工的人海手動(dòng)作業(yè)的企業(yè)也面臨著很多現(xiàn)實(shí)的困難，如無法保證產(chǎn)品品質(zhì)、人力成本增加、過多依賴熟手員工以及增加員工的技能培訓(xùn)等，這樣嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。因此，推行智能化自動(dòng)化設(shè)備用于生產(chǎn)也成為了企業(yè)發(fā)展的首要選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置，能夠可靠地完成合蓋后的底座和鏡頭蓋的鎖附固定。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置，包括主體工作臺(tái)、螺釘排序送切組件和螺釘鎖附組立組件；

所述主體工作臺(tái)包括能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的工位轉(zhuǎn)盤，所述工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有合蓋后的底座和鏡頭蓋；

所述螺釘排序送切組件設(shè)置在主體工作臺(tái)的一側(cè)，用于對(duì)螺釘進(jìn)行排序并輸送螺釘；

所述螺釘鎖附組立組件設(shè)置在螺釘排序送切組件和主體工作臺(tái)之間，用于鎖附螺釘即完成合蓋后的底座和鏡頭蓋之間的固定。

所述螺釘排序送切組件包括螺釘震盤、螺釘切料氣缸、螺釘切料塊、螺釘排序送切架、螺釘送料塊、螺釘滑道；

所述螺釘震盤和螺釘排序送切架均安裝在外部的基臺(tái)上，螺釘排序送切架上安裝有螺釘滑道，螺釘滑道上平行加工有與螺釘震盤內(nèi)側(cè)連通的螺釘料槽；所述螺釘切料氣缸也安裝在螺釘排序送切架上，并連接有螺釘切料塊，所述螺釘切料塊的側(cè)面加工有與螺釘大小匹配的切料口，所述切料口的位置與螺釘料槽的位置不相對(duì)應(yīng)，通過切料口將螺釘送入下一道工序。

所述螺釘排序送切架上并位于螺釘切料塊的下方還安裝有螺釘送料塊，用于將螺釘送入下一道工序內(nèi)；所述螺釘送料塊上端形成臺(tái)階面，其頂面加工有與螺釘料槽位置相對(duì)應(yīng)且相連通的滑槽，臺(tái)階面上加工有通孔，所述通孔位于螺釘切料塊的切料口下方。

所述螺釘切料塊上還設(shè)置有螺釘光纖，用于檢測螺釘送料塊的滑槽端部是否有螺釘。

所述螺釘滑道的上方還設(shè)置有螺釘刷子，用于對(duì)螺釘料槽內(nèi)的螺釘進(jìn)行排序；所述螺釘刷子通過螺釘刷連接塊安裝在螺釘排序送切架，并通過螺釘排序氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與螺釘?shù)妮斔头较虼怪薄?/p>

所述螺釘鎖附組立組件包括電批、夾持頭Z軸移位氣缸、電批萬向軸系、電批Z軸移位氣缸、螺釘夾持頭、螺釘輸出管道、螺釘鎖附架；

所述螺釘鎖附架安裝在外部的基臺(tái)上，夾持頭Z軸移位氣缸和電批Z軸移位氣缸均安裝在螺釘鎖附架的側(cè)面上；電批Z軸移位氣缸連接用于輸出扭力信號(hào)的電批，夾持頭Z軸移位氣缸連接螺釘夾持頭；所述螺釘夾持頭位于電批下方及工位轉(zhuǎn)盤上方，并通過電批萬向軸系與電批連接；

所述螺釘夾持頭加工有螺釘入口，并通過螺釘輸出管道與螺釘送料塊上的通孔相連通。

所述螺釘夾持頭采用左彈性夾和右彈性夾通過彈簧連接。

所述螺釘送料塊的側(cè)面上還設(shè)置有與其通孔相連通的螺釘吹氣管。

所述主體工作臺(tái)還包括底座治具和安裝盤，其中安裝盤固定在外部的基臺(tái)上，工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝盤的下方；所述工位轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)置有安裝治具，所述安裝治具上加工有盛放合蓋后的底座和鏡頭蓋的安裝工位。

所述工位轉(zhuǎn)盤采用凸輪分割器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明中通過螺釘排序送切組件對(duì)螺釘進(jìn)行排序輸送，并通過螺釘鎖附組立組件完成合蓋后的底座和鏡頭蓋的鎖附固定，整個(gè)裝置功能可靠、易于實(shí)現(xiàn)，且兩個(gè)組件之間配合可靠，工序之間連續(xù)性強(qiáng)，精度也高；此外，螺釘鎖附組立組件還能檢測出壞品，即合蓋后的底座和鏡頭蓋之間是否鎖附到位，方法可靠，也更直接有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主體工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明螺釘排序送切組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明螺釘鎖附組立組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明螺釘排序送切組件和螺釘鎖附組立組件的位置關(guān)系圖。

圖6為本發(fā)明IR-CUT組件的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明：1-主體工作臺(tái)、10-螺釘排序送切組件、11-螺釘鎖附組立組件、15-工位轉(zhuǎn)盤、16-底座治具、18-安裝盤、19-減重孔、110-凸輪分割器、101-螺釘震盤、104-螺釘切料塊、105-螺釘切料氣缸、106-螺釘排序送切架、109-螺釘送料塊、1010-螺釘滑道、111-電批、112-夾持頭Z軸移位氣缸、113-電批萬向軸系、114-電批Z軸移位氣缸、116-螺釘夾持頭、115-螺釘輸出管道、117-螺釘吹氣管、118-螺釘鎖附架

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

參閱圖1所示，本發(fā)明提供的一種IR-CUT組件的螺釘送切鎖附裝置，該IR-CUT組件(參閱圖6所示)包括活動(dòng)片、鏡頭蓋、上保護(hù)膜、緊固螺釘、下保護(hù)膜和底座，其中鏡頭蓋和底座兩者通過緊固螺釘進(jìn)行固連，兩者之間設(shè)置有活動(dòng)片，鏡頭蓋上設(shè)置有上保護(hù)膜(即圓保護(hù)膜)，底座上設(shè)置有下保護(hù)膜(即方保護(hù)膜)。

所述螺釘送切鎖附裝置用于將合蓋后的鏡頭蓋77和底座22鎖附在一起，其包括主體工作臺(tái)1、螺釘排序送切組件10和螺釘鎖附組立組件11。

所述主體工作臺(tái)1包括能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的工位轉(zhuǎn)盤15，所述工位轉(zhuǎn)盤15上設(shè)置有合蓋后的底座22和鏡頭蓋77。

如附圖2所示，所述主體工作臺(tái)1還包括底座治具16和安裝盤18，其中安裝盤18固定在外部的基臺(tái)上，工位轉(zhuǎn)盤15平行設(shè)置在安裝盤18的下 方且直徑大于安裝盤18，這樣可以給工位轉(zhuǎn)盤15留有安裝空間。所述工位轉(zhuǎn)盤15上沿周向設(shè)置有安裝治具16，安裝治具16上加工有盛放合蓋后底座22和鏡頭蓋77的安裝工位。所述工位轉(zhuǎn)盤15能夠帶動(dòng)安裝治具16轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)不同加工工序的切換。

上述中，安裝治具16的數(shù)量及其上安裝工位的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增加或減少，本實(shí)施例中，為了提高裝置的工作效率并保證工作的可靠性及可行性，共設(shè)置有12個(gè)安裝治具16，每個(gè)安裝治具16上共加工兩個(gè)安裝工位，這樣可以保證不同安裝工位的一致性。

上述中，工位轉(zhuǎn)盤15上沿周向還均勻分布有減重孔19，可以減輕主體工作臺(tái)1的重量。

上述中，工位轉(zhuǎn)盤15采用凸輪分割器110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以保證工位轉(zhuǎn)盤15的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

如附圖3所示，所述螺釘排序送切組件10安裝在外部的基臺(tái)上并位于主體工作臺(tái)1的一側(cè)，用于對(duì)螺釘進(jìn)行排序并輸送螺釘。由于本發(fā)明可以同時(shí)對(duì)兩組合蓋后的底座22和鏡頭蓋77進(jìn)行鎖附安裝，因此采用兩組螺釘排序送切組件10平行設(shè)置。其包括螺釘震盤101、螺釘切料氣缸105、螺釘切料塊104、螺釘排序送切架106、螺釘送料塊109、螺釘滑道1010。

所述螺釘震盤101和螺釘排序送切架106均安裝在外部的基臺(tái)上，螺釘排序送切架106上安裝有螺釘滑道1010，螺釘滑道1010上平行加工有與螺釘震盤101內(nèi)側(cè)連通的螺釘料槽103，用于輸送螺釘震盤101內(nèi)的螺釘。本實(shí)施例中，合蓋后的底座22和鏡頭蓋77之間需要通過三顆螺釘固定，因此平行加工有三道螺釘料槽103。螺釘切料氣缸105也安裝在螺釘排序送切架106上，并連接有螺釘切料塊104，所述螺釘切料塊104的側(cè)面加工有與螺釘大小匹配的切料口，切料口的位置與螺釘料槽103的位置不相對(duì)應(yīng)，通過切料口將螺釘送入下一道工序。

上述中，所述螺釘排序送切架106上并位于螺釘切料塊104的下方還 安裝有螺釘送料塊109，用于將螺釘送入下一道工序內(nèi)。所述螺釘送料塊109上端形成臺(tái)階面，其頂面加工有與螺釘料槽103位置相對(duì)應(yīng)且相連通的滑槽，臺(tái)階面上加工有通孔，所述通孔位于螺釘切料塊104的切料口下方。

上述中，所述螺釘切料塊104上還設(shè)置有螺釘光纖，用于檢測螺釘送料塊109的滑槽端部是否有螺釘，便于進(jìn)行切料動(dòng)作。

上述中，所述螺釘滑道1010的上方還設(shè)置有螺釘刷子102，用于對(duì)螺釘料槽103內(nèi)的螺釘進(jìn)行排序，并將螺釘料槽103內(nèi)多余重疊的螺釘刷掉。所述螺釘刷子102通過螺釘刷連接塊108安裝在螺釘排序送切架106，并通過螺釘排序氣缸107進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與螺釘?shù)妮斔头较虼怪?，即螺釘刷?02依次經(jīng)過螺釘滑道1010上的三道螺釘料槽103。

上述螺釘排序送切過程如下：

螺釘震盤101不停震動(dòng)，將其內(nèi)的螺釘送入螺釘滑道1010的螺釘料槽103內(nèi)。當(dāng)螺釘料槽103內(nèi)的螺釘發(fā)生堆疊時(shí)，則螺釘排序氣缸107工作，帶動(dòng)螺釘刷子102運(yùn)動(dòng)對(duì)螺釘進(jìn)行排序。螺釘沿著螺釘料槽103向前運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)入螺釘送料塊109的滑槽內(nèi)。當(dāng)螺釘光纖檢測到螺釘送料塊109滑槽的端部有螺釘時(shí)，螺釘繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，這時(shí)螺釘切料氣缸105工作帶動(dòng)螺釘切料塊104運(yùn)動(dòng)，通過螺釘切料塊104上切料口的作用，使滑槽端部的螺釘?shù)羧肼葆斔土蠅K109的通孔內(nèi)。

如附圖4和附圖5所示，所述螺釘鎖附組立組件11安裝在外部的基臺(tái)上并位于螺釘排序送切組件10和主體工作臺(tái)1之間，用于鎖附螺釘即完成合蓋后的鏡頭蓋77和底座22之間的固定。其包括電批111、夾持頭Z軸移位氣缸112、電批萬向軸系113、電批Z軸移位氣缸114、螺釘夾持頭116、螺釘輸出管道115、螺釘鎖附架118。

所述螺釘鎖附架118安裝在外部的基臺(tái)上，夾持頭Z軸移位氣缸112和電批Z軸移位氣缸114均安裝在螺釘鎖附架118的側(cè)面上。電批Z軸移位氣缸114連接用于輸出扭力信號(hào)的電批111，夾持頭Z軸移位氣缸112連 接螺釘夾持頭116。所述螺釘夾持頭116位于電批111下方及工位轉(zhuǎn)盤15上方，并通過電批萬向軸系113與電批111連接。

所述螺釘夾持頭116上加工有三個(gè)螺釘入口，所述螺釘入口通過螺釘輸出管道115與螺釘送料塊109上的通孔相連通。所述螺釘夾持頭116采用左彈性夾119和右彈性夾120通過彈簧連接，這樣方便等工位轉(zhuǎn)盤15上合蓋后的底座22和鏡頭蓋77轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，螺釘再將兩者頂開并掉入安裝孔內(nèi)。

上述中，螺釘送料塊109的側(cè)面上還設(shè)置有與其通孔相連通的螺釘吹氣管117，用于吹氣使螺釘能夠可靠地掉入螺釘夾持頭116的螺釘入口內(nèi)。

上述鎖附組立的過程如下：

在螺釘吹氣管117的吹氣作用下，螺釘從螺釘送料塊109的通孔經(jīng)過螺釘輸出管道115，并掉入螺釘夾持頭116的螺釘入口內(nèi)，與電批萬向軸系113端部的電批頭位置相對(duì)應(yīng)。這時(shí)，夾持頭Z軸移位氣缸112工作，使螺釘夾持頭116沿Z軸方向移動(dòng)且其底部與鏡頭蓋77上部平面保持合適距離。同時(shí)電批111開始旋轉(zhuǎn)工作并通過電批萬向軸系113帶動(dòng)電批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，電批Z軸移位氣缸114工作，電批111工作和電批Z軸移位氣缸114工作后動(dòng)力作用在螺釘上，使螺釘旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)螺釘沿Z軸方向移動(dòng)，螺釘擠壓在左彈性夾119和右彈性夾120使兩者的端部張開，并緊緊鎖附在鏡頭蓋77和底座22的安裝孔上，完成兩者的安裝。

上述中，由于可以同時(shí)鎖附三顆螺釘，采用電批111輸出扭力調(diào)節(jié)更方便，電批111與螺釘夾持頭116之間采用三套電批萬向軸系113連接，這樣可以調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢梅乐瓜嗷ラg產(chǎn)生干涉。三顆螺釘同時(shí)完成鎖附，這樣可以保證其一致性。此外，電批111還連接外部的控制系統(tǒng)，通過其輸出的扭力信號(hào)，可以檢測螺釘夾持頭116內(nèi)有無螺釘、螺釘是否鎖附到指定位置及判斷有無組立滑牙現(xiàn)象，相比傳統(tǒng)的通過感應(yīng)檢測，其更直接有效也更可靠。

本發(fā)明的工作過程如下：

(1)工位轉(zhuǎn)盤15帶動(dòng)其上合蓋后的底座22和鏡頭蓋77轉(zhuǎn)動(dòng)至與螺釘鎖附組立組件11的位置相對(duì)應(yīng)處，即兩者的安裝孔位于螺釘夾持頭116的正下方。

(2)螺釘排序送切組件10工作，將螺釘由螺釘震盤101，依次經(jīng)過螺釘料槽103、螺釘送料塊109的滑槽，并通過螺釘切料塊104上切料口的作用，由其通孔掉入螺釘輸出管道115。

(3)螺釘經(jīng)過螺釘輸出管道115后，作用在螺釘夾持頭116的左彈性夾119和右彈性夾120上，頂開兩者的端部并與合蓋后的底座22和鏡頭蓋77上安裝孔的位置相對(duì)應(yīng)。

(4)螺釘鎖附組立組件11的電批111旋轉(zhuǎn)工作，輸出扭力通過電批萬向軸系113帶動(dòng)電批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺釘緊緊地鎖附在合蓋后底座22和鏡頭蓋77上，即可靠地完成兩者的固定安裝。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。