專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械鎖緊方法及裝置，尤其涉及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法及裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)某一預(yù)定位置后，如果需要在一定時(shí)間內(nèi)保持 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)靜止，防止出現(xiàn)誤運(yùn)動(dòng)，就需要將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊。目前，常用鎖緊裝置的工作原理 是，利用摩擦片或楔塊，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上提供阻力進(jìn)行鎖緊，例如在機(jī)床上通過(guò)從 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上楔入兩個(gè)楔塊來(lái)鎖緊機(jī)床，由于運(yùn)動(dòng)方向是產(chǎn)生阻力作用效果的方向， 同時(shí)往往也是需要進(jìn)行檢測(cè)的方向，因此運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)這個(gè)方向上的作用力較為敏感，容易 在此方向上引起運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擾動(dòng)，從而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位精度降低，而且一般鎖緊機(jī)構(gòu)都 不能兼顧鎖緊力大、鎖緊解鎖速度快、鎖緊裝置壽命長(zhǎng)這些性能特點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鎖緊速度快、鎖緊力 量大、鎖緊精度高的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法，以及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命 長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法，它是在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置同步運(yùn)動(dòng)的鎖緊軸，并在所 述鎖緊軸上套設(shè)鎖緊套，該鎖緊套包括上半套和下半套兩個(gè)部分，上、下半套、于一端相互 連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿螺紋連接且螺紋旋向相反，鎖緊螺桿在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 下正向或反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊螺桿的旋轉(zhuǎn)使上、下半套、同時(shí)抱緊或松開(kāi)鎖緊軸，以實(shí)現(xiàn)運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)的鎖緊。所述驅(qū)動(dòng)裝置為由驅(qū)動(dòng)油缸、連桿和曲柄組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)油缸作 伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿和與所述鎖緊螺桿連接的曲柄帶動(dòng)鎖緊螺桿旋轉(zhuǎn)。—種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置，包括鎖緊螺桿、驅(qū)動(dòng)裝置、鎖緊套和固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 上的鎖緊軸，所述鎖緊套套設(shè)于鎖緊軸上，該鎖緊套包括上半套和下半套，所述上半套和下 半套于一端相互連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿螺紋連接且螺紋旋向相反，所述驅(qū)動(dòng) 裝置與鎖緊螺桿連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)油缸、連桿和曲柄，所述曲柄、連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿組 成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄與所述鎖緊螺桿固接。所述曲柄設(shè)有一對(duì)，一對(duì)曲柄分設(shè)于所述鎖緊螺桿的兩端，各曲柄一端通過(guò)銷(xiāo)軸 與鎖緊螺桿固接，另一端與連桿鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法通過(guò)具有 兩段相反螺紋的鎖緊螺桿控制套設(shè)于鎖緊軸上的鎖緊套的松緊，當(dāng)鎖緊螺桿轉(zhuǎn)過(guò)一定角度 時(shí)，上半套和下半套同時(shí)相互靠近或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)雙向螺旋鎖緊，以鎖緊或解鎖鎖緊軸，使 鎖緊與解鎖都具有可控性，且能夠提供足夠的鎖緊力；相比于現(xiàn)有的單向螺旋鎖緊方法，本發(fā)明的雙向螺旋鎖緊方法具有更快的鎖緊速度；利用上半套和下半套相互靠近時(shí)產(chǎn)生的彈 性變形將鎖緊軸抱緊，鎖緊可靠，并且鎖緊力方向不同于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，在非運(yùn)動(dòng)敏 感方向上施力，可避免引起運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擾動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的鎖緊定位精度。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)快速鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在非運(yùn)動(dòng)敏感方向上施力，鎖緊力方向不同于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn) 動(dòng)方向，可以在任意位置對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖緊，具有鎖緊可靠、鎖緊力大、鎖緊速度快的特 點(diǎn)，同時(shí)還能減少鎖緊裝置的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。
圖1是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法的原理簡(jiǎn)圖；圖2是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)鎖緊在某一位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3是圖2的A-A剖視旋轉(zhuǎn)圖；圖4是鎖緊螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表示1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2、鎖緊軸4、鎖緊螺桿5、驅(qū)動(dòng)裝置6、底座31、上半套32、下半套51、驅(qū)動(dòng)油缸52、連桿53、曲柄511、活塞桿512、缸體
具體實(shí)施例方式圖1示出了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法實(shí)施例的原理簡(jiǎn)圖，本方法是在運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)1上設(shè)置同步運(yùn)動(dòng)的鎖緊軸2，并在鎖緊軸2上套設(shè)鎖緊套，該鎖緊套包括上半套31和下 半套32兩個(gè)部分，上半套31和下半套32于一端相互連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿 4螺紋連接且螺紋旋向相反，鎖緊螺桿4通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置5為由曲柄53、連 桿52和驅(qū)動(dòng)油缸51組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中的曲柄53連接到鎖緊螺桿4上，驅(qū)動(dòng)油缸51 的活塞桿511作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿52和曲柄53帶動(dòng)鎖緊螺桿4正向或反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖 緊螺桿4轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，上半套31和下半套32同時(shí)相互靠近或者遠(yuǎn)離，使上半套31和 下半套32同時(shí)抱緊或同時(shí)松開(kāi)鎖緊軸2，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的鎖緊。相比于現(xiàn)有的單向螺 旋鎖緊方法，本發(fā)明通過(guò)具有兩段相反螺紋的鎖緊螺桿4控制套設(shè)于鎖緊軸2上的鎖緊套 的松緊，實(shí)現(xiàn)了雙向螺旋鎖緊，其具有更快的鎖緊速度，并使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的鎖緊與解鎖都具 有可控性；在鎖緊過(guò)程中，利用上半套31和下半套32相互靠近時(shí)產(chǎn)生的彈性變形將鎖緊軸 2抱緊，能夠提供足夠的鎖緊力，鎖緊可靠，并且鎖緊力方向不同于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的運(yùn)動(dòng)方向， 可避免引起運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擾動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的鎖緊定位精度。圖2至圖4示出了本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置實(shí)施例，包括鎖緊螺桿4、驅(qū)動(dòng) 裝置5、鎖緊套和鎖緊軸2。鎖緊軸2固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上，鎖緊套包括上半套31和下半套 32，上半套31和下半套32均呈半圓環(huán)形，且其兩端均具有連接支耳，其中下半套32固定于 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的底座6上，上半套31與下半套32扣合并共同套設(shè)于鎖緊軸2上，鎖緊螺桿4具有兩段旋向相反的螺紋，其中一段螺紋與上半套31的一連接支耳螺紋連接，另一段螺紋 與下半套32的一連接支耳螺紋連接，并且上半套31和下半套32各自另一端的連接支耳通 過(guò)緊固件相互固定，驅(qū)動(dòng)裝置5包括驅(qū)動(dòng)油缸51、連桿52和一對(duì)曲柄53，驅(qū)動(dòng)油缸51的缸 體512固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的底座6上，曲柄53、連桿52和驅(qū)動(dòng)油缸51的活塞桿511組成曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)，一對(duì)曲柄53分設(shè)于鎖緊螺桿4的兩端，各曲柄53 —端通過(guò)銷(xiāo)軸與鎖緊螺桿4 固接，另一端與連桿52鉸接。驅(qū)動(dòng)油缸51的活塞桿511作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿52和曲 柄53將活塞桿511的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄53的擺動(dòng)，曲柄53再帶動(dòng)鎖緊螺桿4旋轉(zhuǎn)，當(dāng) 鎖緊螺桿4轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，上半套31和下半套32同時(shí)相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)上半套31 和下半套32相互靠近時(shí)，上半套31、下半套32和鎖緊軸2相互擠壓產(chǎn)生彈性變形和摩擦 力，上半套31和下半套32同時(shí)抱緊鎖緊軸2，從而鎖緊運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1 ；當(dāng)上半套31和下半套 32相互分離時(shí)，將同時(shí)松開(kāi)鎖緊軸2，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1解鎖。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊 裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖緊時(shí)在非運(yùn)動(dòng)敏感方向上施力，鎖緊力方向不同于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的運(yùn)動(dòng)方 向，可以在任意位置對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1進(jìn)行鎖緊，具有鎖緊可靠、鎖緊力大、鎖緊速度快的特點(diǎn)， 同時(shí)還能減少鎖緊裝置的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。鎖緊不同的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，只需注意設(shè)置鎖緊軸2的安裝方式。在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)1作直線運(yùn)動(dòng)，所以鎖緊軸2延運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的運(yùn)動(dòng)方向平行布置，在解鎖狀態(tài)時(shí)鎖緊套 空套在鎖緊軸2上，不影響運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的正常運(yùn)動(dòng)，并且可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 在任意時(shí)刻、任意位置對(duì)其進(jìn)行鎖緊。如果是對(duì)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1進(jìn)行鎖緊，將鎖緊 軸2與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)中心軸同軸布置即可；如果是對(duì)作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1進(jìn)行鎖 緊，可以在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上設(shè)置多個(gè)本發(fā)明的鎖緊裝置，并在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的各分運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置 鎖緊軸2，對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的多個(gè)分運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，由于鎖緊裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸51提供動(dòng) 力，因此可以利用液壓系統(tǒng)對(duì)多個(gè)鎖緊裝置進(jìn)行精確的同步控制，使用非常方便。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法，其特征在于它是在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)上設(shè)置同步運(yùn)動(dòng)的鎖緊軸(2)，并在所述鎖緊軸(2)上套設(shè)鎖緊套，該鎖緊套包括上半套(31)和下半套(32)兩個(gè)部分，上、下半套(31、32)于一端相互連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿(4)螺紋連接且螺紋旋向相反，鎖緊螺桿(4)在驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)下正向或反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊螺桿(4)的旋轉(zhuǎn)使上、下半套(31、32)同時(shí)抱緊或松開(kāi)鎖緊軸(2)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為 由驅(qū)動(dòng)油缸(51)、連桿(52)和曲柄(53)組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)油缸(51)作伸縮 運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿(52)和與所述鎖緊螺桿(4)連接的曲柄(53)帶動(dòng)鎖緊螺桿(4)旋轉(zhuǎn)。
3.—種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置，其特征在于包括鎖緊螺桿(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、鎖緊套 和固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)上的鎖緊軸(2)，所述鎖緊套套設(shè)于鎖緊軸(2)上，該鎖緊套包括上 半套(31)和下半套(32)，所述上半套(31)和下半套(32)于一端相互連接固定，于另一端 分別與鎖緊螺桿(4)螺紋連接且螺紋旋向相反，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)與鎖緊螺桿(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包 括驅(qū)動(dòng)油缸(51)、連桿(52)和曲柄(53)，所述曲柄(53)、連桿(52)和驅(qū)動(dòng)油缸(51)的活 塞桿(511)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄(53)與所述鎖緊螺桿(4)固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置，其特征在于所述曲柄(53)設(shè)有一 對(duì)，一對(duì)曲柄(53)分設(shè)于所述鎖緊螺桿(4)的兩端，各曲柄(53) —端通過(guò)銷(xiāo)軸與鎖緊螺桿 (4)固接，另一端與連桿(52)鉸接。
全文摘要
一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊方法，它是在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)同步運(yùn)動(dòng)的鎖緊軸，并在鎖緊軸上套設(shè)鎖緊套，鎖緊套包括上半套和下半套，上、下半套于一端相互連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿螺紋連接且螺紋旋向相反，鎖緊螺桿在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊螺桿的旋轉(zhuǎn)使上、下半套同時(shí)抱緊或松開(kāi)鎖緊軸，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的鎖緊。該方法鎖緊速度快、鎖緊精度高。一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速鎖緊裝置，包括鎖緊螺桿、驅(qū)動(dòng)裝置、固定于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的鎖緊軸和套設(shè)于鎖緊軸上的鎖緊套，該鎖緊套包括上半套和下半套，上半套和下半套于一端相互連接固定，于另一端分別與鎖緊螺桿螺紋連接且螺紋旋向相反，驅(qū)動(dòng)裝置與鎖緊螺桿連接。該裝置性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK101817147SQ20101013211
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者呂宇, 崔紅娟, 席翔, 張旭, 王雄, 辛華, 陶溢 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)