專利名稱：線放電加工機(jī)的線輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線放電加工機(jī)中將線電極至少向上頭、加工物、接著向 下頭進(jìn)行線自動供給的的線輸送方法。
背景技術(shù)：
以往，線放電加工機(jī)例如在機(jī)械主體的頭部設(shè)置有上頭，在機(jī)械主體的 下臂上設(shè)置有下頭，上頭起到向加工物供給線電極的功能，下頭與上頭的下 方相向并起到接受對加工物進(jìn)行加工后的線電極的功能。另外，線放電加工 機(jī)具有導(dǎo)輥，其設(shè)置在下頭的下方，用于引導(dǎo)從下頭不斷放出的、進(jìn)行了
放電加工的消耗了的線電極；線導(dǎo)管，其用于將來自導(dǎo)輥的線電極送出而設(shè) 置；引出輥，其靠近線導(dǎo)管的出口而設(shè)置，用于引出線電極。另外，線自動 供給裝置具有源繞線管(乂一7求tfy),其用于巻繞線電極；方向轉(zhuǎn)換 輥，其用于轉(zhuǎn)換從該源繞線管送出的線輸送系統(tǒng)中的線電極的方向；張力輥， 其向送出的線電極施加張力；制動輥，其進(jìn)行制動使施加了張力的線電極良 好地陸續(xù)放出。通過了線供給系統(tǒng)的方向轉(zhuǎn)換輥的線電極，通過設(shè)置在頭部 上的一對作為線電極輸送輥的退火輥和一對公共輥，而在這些輥之間通過供 電件供給來自加工電源的電流，從而線電極被退火，接著送入上頭。另外， 在退火輥和公共輥之間設(shè)置了切斷刀，所述切斷刀使線電極的前端保持良好 狀態(tài)或者在線電極斷線時切斷線電極。通過了上頭的線電極在其與加工物之 間被施加加工電壓，在對加工物進(jìn)行加工之后，被與上頭的下方相向的下頭 接受，接著，從下頭陸續(xù)放出的、消耗了的線電極經(jīng)由導(dǎo)輥被送入線導(dǎo)管。 而且，線電極由設(shè)置在線導(dǎo)管的下游的引出輥以及設(shè)置在引出輥下游的吸引 裝置等吸引，而回收到廢線斗中。
另外，作為線切割放電加工裝置的線電極插通方法，己經(jīng)公知了如下的 方法正確地檢測并判別線電極在加工開始時不能插通的狀態(tài)和不能插通的 狀態(tài)的解除，并且轉(zhuǎn)移為對不能插通的狀態(tài)更準(zhǔn)確地、可靠地解除、以及進(jìn)
行插通動作，從而實現(xiàn)插通。該線電極插通方法通過壓曲傳感器檢測出在送 出線電極的輥裝置和線電極引導(dǎo)體的入口端是否產(chǎn)生線電極的壓曲，在沒有 檢測出壓曲時將線電極前端送出至捕捉回收機(jī)構(gòu)，在檢測出壓曲時使輥停 止，在線電極引導(dǎo)體和被加工體之間以規(guī)定的次數(shù)反復(fù)進(jìn)行插通孔搜索的規(guī) 定圖形的相對移動直到壓曲解除為止，并且在消除完壓曲時，轉(zhuǎn)移到由輥進(jìn) 行的再次送出線電極的動作，在還存在其他的壓曲或者壓曲沒有消除時，回 巻線電極，轉(zhuǎn)移到以規(guī)定的次數(shù)再次進(jìn)行插通的動作(例如參照J(rèn)P特開平
9-108950號公報)。
另外，作為線電極的插通方法，公知在線電極卡住時不將線電極回巻至 所期望的位置，而在短時間內(nèi)將線電極可靠的插入下孔的技術(shù)。該線電極的 插通方法，在線電極壓曲時，在送出輥和導(dǎo)管之間保持線電極的松弛狀態(tài)， 而且在向?qū)Ч軆?nèi)噴氣的同時稍微提升線電極，并且反復(fù)進(jìn)行通過偏心輥和從 動輥松開線電極的動作，從而能夠在送出噴氣流的同時送出線電極(例如參 照J(rèn)P特開2006-231417號公報)。
另外，作為線放電加工機(jī)的自動線供給方法，公知向供給側(cè)的線電極進(jìn) 行退火動作并使線電極伸長的工序。該自動線供給方法，通過供電銷向線電 流供給電流，對供給側(cè)線電極進(jìn)行退火動作，從而使線電極伸長，因此能夠 使線電極的供給管下降到上線頭，驅(qū)動線供給輥而使線電極貫穿在加工物的 斷線點的加工形狀的加工孔中，而且，因為線電極筆直地伸長，所以即使加 工物的斷線點的加工縫隙、即加工孔小，也能夠可靠并且迅速地將線電極貫 穿該加工孔。另外，上述自動線供給方法，從斷線點的加工孔沿著加工軌跡 稍微使線頭的線送出口后退，并且如上所述驅(qū)動線供給輥從而使線電極貫穿 加工形狀的加工孔，因此，線電極的前端沒被斷線點緣部的加工物阻礙，而 能夠順利的將線電極插入加工孔、即加工縫隙中，能夠大幅提高線供給或者 連線的成功率(例如參照J(rèn)P特開平2-145215號公報)。
但是，以往的線放電加工機(jī)，若線電極的前端與上頭、加工物、或者下 頭相抵接，則檢測出該抵接，從而使線電極輸送輥的驅(qū)動停止，并且從線電 極的前端起切斷并排出預(yù)定的規(guī)定長度的線電極，并且利用新的線電極移動 規(guī)定的插通圖形而再次開始線自動供給。在線電極的前端與上頭、加工物、 或者下頭相抵接后，再次嘗試線自動供給需要時間。在上述的線放電加工機(jī)
中，產(chǎn)生如下問題，即，在每次增加反復(fù)進(jìn)行線電極的線自動供給的再次嘗 試的次數(shù)時，線自動供給的線電極的自動連線動作需要更多的時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供一種線放電加工機(jī) 的線輸送方法，通過在線電極的前端與上頭、加工物、下頭等障礙物抵接時， 由傳感器檢測出抵接狀態(tài)從而解除線電極輸送輥對線電極的夾持并且停止 線電極輸送輥的驅(qū)動，通過在解除線電極輸送輥對線電極的夾持時產(chǎn)生的線 電極的彈力，線電極向上方竄動而解除由抵接產(chǎn)生的壓曲、即彎曲，之后立 即由線電極輸送輥夾持線電極并且驅(qū)動，此后再次嘗試向線電極的插通孔的 線自動供給，由此，使到再次嘗試線電極插通的時間縮短，從而縮短了線電 極的自動供給動作。
本發(fā)明涉及一種線輸送方法，是線放電加工機(jī)的線輸送方法，由線電極 輸送輥夾持從源繞線管送出的線電極，驅(qū)動所述線電極輸送輥，將所述線電 極向上頭、設(shè)置在該上頭的下方的加工物、以及在該加工物的下方與所述上 頭相向配置的下頭供給，接著經(jīng)由配置在所述下頭的下方的引導(dǎo)構(gòu)件將所述 線電極向線巻取輥以及廢線斗進(jìn)行線自動供給，其特征在于，
響應(yīng)于抵接傳感器檢測出所述線電極的前端與所述上頭、所述加工物以 及所述下頭中的任意一個障礙物抵接的情況，解除所述線電極輸送輥對所述 線電極的夾持，從而解除所述線電極與所述障礙物的抵接狀態(tài)，接著利用所 述線電極輸送輥夾持所述線電極并驅(qū)動所述線電極輸送輥，進(jìn)行所述線電極 的線自動供給。
在所述線電極輸送輥和所述保持架上部分別施加電壓從而產(chǎn)生規(guī)定的 電位。所述抵接傳感器設(shè)置在供給管保持架的保持架上部，所述供給管保持 架用于保持位于所述線電極輸送輥的下方的所述供給管。若所述線電極與所 述障礙物接觸、即抵接，則所述線電極輸送輥和所述保持架上部之間的所述 規(guī)定的電位發(fā)生變化，從而所述抵接傳感器檢測出所述線電極與所述障礙物 相抵接的抵接狀態(tài)。
另外，該線輸送方法是如下的線輸送方法所述線電極的所述前端與所 述障礙物相抵接的抵接狀態(tài)發(fā)生預(yù)定次數(shù)，則利用所述線電極輸送輥進(jìn)行的
所述線電極的線自動供給反復(fù)進(jìn)行所述預(yù)定次數(shù)。進(jìn)一步，該線輸送方法是 如下的線輸送方法響應(yīng)于所述抵接狀態(tài)發(fā)生所述預(yù)定次數(shù)以上的情況，進(jìn) 行從所述線電極的所述前端起切斷預(yù)定的規(guī)定長度并將該規(guī)定的長度的部 分排出的處理，接著，利用具有新的前端的所述線電極反復(fù)進(jìn)行線自動供給。 另外，該線輸送方法是如下的線輸送方法響應(yīng)于所述線電極與所述障 礙物相抵接的所述抵接狀態(tài)，對所述線電極進(jìn)行切斷并排除而利用具有所述 新的前端的所述線電極進(jìn)行線自動供給的動作即使進(jìn)行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)以 上，也不能避免所述線電極的所述前端與所述障礙物相抵接的抵接狀態(tài)的情 況下，響應(yīng)于此而跳過向所述加工物的規(guī)定的加工形狀的線自動供給，而對 所述加工物的下一個加工形狀或者其他的新的加工物進(jìn)行所述線電極的線 自動供給。
或者，該線輸送方法是如下的線輸送方法響應(yīng)于所述線電極與所述障 礙物相抵接的所述抵接狀態(tài)，對所述線電極進(jìn)行切斷并排除而利用具有所述 新的前端的所述線電極進(jìn)行線自動供給的動作即使進(jìn)行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)以 上，也不能避免所述線電極的所述前端與所述障礙物相抵接的抵接狀態(tài)的情 況下，響應(yīng)于此而使所述線電極的線自動供給停止，并輸出警報。進(jìn)一步， 所述警報能夠從所述線放電加工機(jī)的計算機(jī)發(fā)送至個人計算機(jī)以及/或者移 動電話。
此外，所述線電極的線自動供給是在對包含所述線電極的所述前端在內(nèi) 的預(yù)定的規(guī)定長度的所述線電極進(jìn)行退火處理后，驅(qū)動所述線電極輸送輥迸 行所述線電極的線自動供給。
該線輸送方法，如上所述在線電極的前端與上頭、加工物或者下頭的障 礙物相抵接的抵接狀態(tài)并且線電極的線自動供給失敗時，松開線電極輸送輥 對線電極的夾持，從而利用線電極的彈力，線電極向上方竄動并且變直從而 壓曲即彎曲消失，接著轉(zhuǎn)移到線自動供給的再次試行的動作，因此能夠縮短 到再次實行線自動供給的時間，并且能夠大幅縮短線電極的線自動供給的加 工物加工前的準(zhǔn)備時間。該線輸送方法，尤其是在通過自動供給，向加工物
的lmm以下的起始孔、線放電加工后的加工縫隙、或者線電極的斷線位置 的加工形成縫隙、即加工形狀等中插入線電極時，由于起始孔或者加工縫隙 的微小的偏差，以及線電極的巻繞缺點等造成的線電極的前端與插通位置的
相關(guān)位置產(chǎn)生偏差的情況下，以及在線電極的插通孔中存在雜物的情況下，
通過反復(fù)進(jìn)行上述的線自動供給動作而能夠大幅改善線電極向插通孔的插
通概率。
圖1是表示具有本發(fā)明的線輸送方法的線放電加工機(jī)的實施例，并且表 示了供給管位于上升端的狀態(tài)的說明圖。
圖2是表示圖1的線放電加工機(jī)的主要部位的放大說明圖。 圖3是表示圖1的線放電加工機(jī)，并且表示供給管位于下降端的狀態(tài)的 說明圖。
圖4是表示圖3的線放電加工機(jī)的主要部位的放大說明圖。
圖5是本發(fā)明的線放電加工機(jī)的線輸送方法的一個實施例的動作中對線
電極進(jìn)行退火處理時的處理流程圖。
圖6是本發(fā)明的線放電加工機(jī)的線輸送方法的另一個實施例的動作中不
對線電極進(jìn)行退火處理時的處理流程圖。
具體實施例方式
該線輸送方法適用于通過在線電極和加工物之間施加加工電壓而產(chǎn)生 的放電能量對加工物進(jìn)行放電加工的線放電加工機(jī)而使用。
以下參照圖1~圖4對本發(fā)明的線放電加工機(jī)的線輸送方法的實施例進(jìn)
行說明。該線輸送方法能夠適用于線放電加工機(jī)，線放電加工機(jī)例如具有
上頭3，其用于送出至少從源繞線管(未圖示)經(jīng)由引導(dǎo)輥5和制動輥15陸 續(xù)放出的線電極l;加工物2，其安裝在上頭3的下方；下頭4，其在加工物 2的下方與上頭3相向并且接受對加工物2加工之后的線電極1;作為供電 刷的供電件17、 18，其是為了在加工物2和線電極1之間施加加工電壓而被 配置在加工物2的上下游，并且向線電極l供給來自加工電源(圖中未示) 的放電電流；廢線斗(圖中未示)，其用于容置從下頭4陸續(xù)放出的線電極 l并且呈絕緣狀態(tài)。另外，供電件17、 18分別設(shè)置在線電極輸送單元30和 線電極切斷單元31上，所述線電極切斷單元31設(shè)置在主體頭12上。線放 電加工機(jī)的線供給系統(tǒng)的線電極1與地面、主體頭12等物體之間絕緣，例 如由合成樹脂等絕緣材料制成。
線放電加工機(jī)的線電極輸送單元30通過設(shè)置在主體頭12上的供給管驅(qū)
動缸體14的動作而能夠沿軌道導(dǎo)軌(圖中未示)上下往復(fù)移動。在線電極輸 送單元30上設(shè)置有 一對開閉自由的線電極輸送輥IO，其用于夾持并供給線
電極l;驅(qū)動馬達(dá)19，其用于驅(qū)動線電極輸送輥10;線道支架21，其有助于 線電極l的插通；供給管保持架23，其用于支撐供給管8;氣體給入口22， 其用于向供給管8噴入氣體；供電件17，其由供電刷構(gòu)成，用于向線電極輸 送輥10供電；開閉缸體16，其使線電極輸送輥IO開閉從而夾持或者松開線 電極l;線電極前端抵接傳感器20，其安裝在供給管保持架23的保持架上部 32上。即，抵接傳感器20設(shè)置在用于保持位于線電極輸送輥10的下方的供 給管8的供給管保持架23的保持架上部32上。線電極前端抵接傳感器20感 知線電極1的前端與上頭3、加工物2或者下頭2的障礙物抵接時線電極1的 彎曲，從而檢測出線電極1與障礙物的抵接狀態(tài)。另外，線電極切斷單元31 設(shè)置在主體頭12的下端，并且伴隨著線電極輸送單元30的上下往復(fù)移動使 供給管8能夠自由插通。在線電極切斷單元31上設(shè)置有 一對開閉自由的公 共輥ll，其用于夾持線電極l;切斷刀13，其設(shè)置在公共輥ll的上方；供電 件18，其用于向公共輥ll供電；線端檢測傳感器24，其設(shè)置在下端部。
在該線放電加工機(jī)中，經(jīng)過供給管8的線電極1，通過線電極輸送輥IO 的低速旋轉(zhuǎn)，首先，供給到上頭3，從上頭3到達(dá)加工物2，接著向下頭4 供給。在線電極1通過了下頭4后，線電極輸送輥10切換為高速旋轉(zhuǎn)，從 下頭4陸續(xù)放出的線電極1，從設(shè)置于方向轉(zhuǎn)換部25的方向轉(zhuǎn)換輥26順次 通過噴射流導(dǎo)管6、設(shè)置于噴射流導(dǎo)管6的出口的水分離部29以及設(shè)置于水 分離部29下游的線巻取輥7，由線巻取輥7引出而回收于廢線斗中。為了向 噴射流導(dǎo)管6送入作為液體的水，在方向旋轉(zhuǎn)部25上設(shè)置有噴射流入口 27，其用于引入由泵等送入的噴射流；供給口 28，其用于將從噴射流入口 27流入的水向噴射流導(dǎo)管6供給。
該線輸送方法尤其是在線電極l的線自動供給方法方面具有特征，在線 電極1按上頭3的插通孔、加工物2的起始孔等的孔33、下頭4的插通孔的 順序插通的過程中，若線電極1的前端與上頭3、加工物2或者下頭4的任 意一個相抵接而成為沒有插通孔的抵接狀態(tài)，則在驅(qū)動著的線電極輸送輥10 和供給管保持架23的保持架上部32之間，線電極1壓曲、即彎曲，并與供 給管保持架23的保持架上部32接觸，若線電極1與保持架上部32相接觸，
則線電極輸送輥10松開對線電極的夾持，并且停止由線電極輸送輥10供給 線電極1。線電極輸送輥IO和線電極1處于規(guī)定的電位、即處于近似相同的 電位或者具有微小的電位差的狀態(tài)，若由于線電極1的壓曲，從而線電極1
與供給管保持架23的保持架上部32相接觸，則線電極輸送輥10和保持架 上部32之間的規(guī)定的電位發(fā)生變化，即近似相同的電位產(chǎn)生了電位差，或 者微小的電位差發(fā)生了變化，從而能夠檢測出線電極1與保持架上部32相 接觸、即線電極1與障礙物抵接的情況。因為線電極輸送輥10松開線電極1, 所以解除與上頭3、加工物2或者下頭4的任意一個相抵接而曲折的線電極 l的前端的抵接。由于打開線電極輸送輥IO，從而抵接并曲折的線電極l由 于線電極1的彈力而向上方竄動，從而解除了線電極1的前端的抵接。若解 除了線電極1與上頭3、加工物或者下頭4的抵接，則在供給管內(nèi)從供給管 上部向下部鼓風(fēng)。此后，線電極輸送輥10關(guān)閉并夾持線電極1，并且再次驅(qū) 動線電極輸送輥IO，從而實現(xiàn)線電極10的線自動供給。接著，關(guān)于本發(fā)明 的線放電加工機(jī)的線輸送方法，參照圖5的處理流程圖，說明對線電極l進(jìn) 行退火處理時的線電極供給動作。
該線放電加工機(jī)發(fā)出從源繞線管供給線電極1的供給指令并進(jìn)行動作。 首先，作為步驟S1，在使線電極輸送輥10的開閉缸體16動作，并由線電極 輸送輥IO夾持線電極1的同時，使公共輥11的關(guān)閉缸體動作，從而由公共 輥11夾持線電極1。向夾持在線電極輸送輥10和公共輥11之間的供給管8 內(nèi)的線電極l通電流，從而對線電極l進(jìn)行退火。在線電極l進(jìn)行退火時使 線電極輸送輥10向與線電極輸送相反的方向旋轉(zhuǎn)，在向線電極1施加張力 的同時對線電極1進(jìn)行退火。在對線電極進(jìn)行退火之后，從氣體給入口 22 向供給管8內(nèi)鼓風(fēng)從而冷卻線電極1。通過適當(dāng)?shù)耐嘶痣娏髦怠⑼嘶饡r間以 及鼓風(fēng)，從而克服了線電極1的巻曲的缺點并且確保了線電極1的直線性。 對應(yīng)于線電極1的直徑分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)定退火電流值、退火時間以及鼓風(fēng)時間。 線電極1的退火以及鼓風(fēng)的次數(shù)是規(guī)定的次數(shù)，例如進(jìn)行兩次。在線電極1 進(jìn)行退火時，通過供電件17向線電極輸送輥10供電，另外，通過供電件18 向公共輥ll供電(步驟S1)。
接著，使線電極輸送輥10的開閉缸體16動作，通過線電極輥10夾持 線電極1，在由線電極輸送輥10夾持線電極1的狀態(tài)下，降低供給管8并且
使供給管8的前端下降到上頭3 (步驟S2)。使線電極輸送輥10低速旋轉(zhuǎn) 而供給線電極1，使線電極1從上頭3經(jīng)由加工物2的起始孔等的孔33插通 下頭4 (步驟S3)。在該處理工序中，在線電極l的前端從上頭3經(jīng)由加工 物2向下頭4順次插通的過程中，若線電極1的前端與上頭3、加工物2、 下頭4等任一障礙物抵接，從而線電極l撓曲或曲折而彎曲，則線電極前端 抵接傳感器20檢測出線電極1的撓曲。因為線電極1的撓曲的檢測是在線 電極輸送輥10和供給管保持架23的保持架上部32之間，即線電極輸送輥 10和線電極前端抵接傳感器20之間施加電壓，所以通過與線電極前端抵接 傳感器20相接觸而能夠檢測出線電極1的撓曲。在線電極輸送輥IO上由供 電件17供電，在關(guān)閉線電極輸送輥10而夾持線電極1的狀態(tài)下，因為在線 電極1上被施加了電壓，所以通過線電極前端抵接傳感器20可以檢測出線 電極l的抵接狀態(tài)(步驟S4)。
在步驟S4中，當(dāng)線電極前端抵接傳感器20沒有檢測出線電極1的撓曲 時，就表明處于線電極1順利地從上頭3經(jīng)由加工物2的起始孔等孔插通下 頭4的狀態(tài)，因此，在由線電極輸送輥10夾持線電極1的狀態(tài)下使線電極 輸送輥10動作，將線電極供給預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的長度，經(jīng)由方向轉(zhuǎn)換部25 的方向轉(zhuǎn)換輥26向噴射流導(dǎo)管6送入線電極1 (步驟S5)，并且從水分離 部29向線巻取輥7供給線電極1，從而線電極1交接到線巻取輥7，并且線 巻取輥7夾持線電極l，接著打開線電極輸送輥10并松開對線電極1的夾持， 此后，由線巻取輥7引出線電極1。因此，確認(rèn)在線放電加工機(jī)中以規(guī)定的 狀態(tài)供給線電極l，在向線電極1施加張力的狀態(tài)下線電極連線的情況(步 驟6)。在步驟S6中，若確認(rèn)為線電極1未穿過上頭3、加工物2、下頭4 并接著供給到線巻取輥7的狀態(tài)，則前進(jìn)到步驟S13的對線電極1的切斷處 理，另外，若確認(rèn)為供給了規(guī)定長度的線電極l，并且線電極l連線的狀態(tài)， 則提高線電極1的線電極輸送輥10的旋轉(zhuǎn)速度從而高速旋轉(zhuǎn)，并向線巻取 輥7供給線電極1，此后線電極l的輸送動作結(jié)束(步驟S7)。接著，該線 放電加工機(jī)按通常進(jìn)行動作，通過線電極1對加工物2進(jìn)行放電加工。
另外，在該線放電加工機(jī)中，形成在上頭3、加工物2、下頭4上的插 通部，是相對于電極l的直徑具有極小的間隙，因此即使是微小的障礙物也 會影響線電極1的插通。因此，為了使線電極1順利的插通，從上頭3到下
頭4以低速供給線電極1，從而可靠地輸送線電極1，從而避免在線電極1 的前端與障礙物抵接時線電極1產(chǎn)生曲折，而不能繼續(xù)供給線電極1的情況。 線電極1的低速輸送對應(yīng)于線電極1的直徑被適當(dāng)?shù)卮_定。另外，在線電極 1插通下頭4后，因為很難受障礙物影響，所以加快線電極輸送輥10的旋轉(zhuǎn)， 將線電極1的輸送切換為高速輸送，從而縮短線電極1的供給時間，結(jié)果縮 短了線放電加工機(jī)的循環(huán)時間，并且縮短了調(diào)整時間而提高了效率。
另外，在步驟S4中，若由線電極前端抵接傳感器20檢測出線電極1的 撓曲，則使開閉缸體16動作而打開線電極輸送輥10，從而解除線電極1的 夾持狀態(tài)，使線電極輸送輥10的旋轉(zhuǎn)停止。若線電極輸送輥10松開線電極 1，則由于其彈性，線電極撓曲的部分和線電極1的前端的障礙物相抵接的 抵接部成為彈簧，線電極1彈起，從而解除線電極l的前端的抵接狀態(tài)，并 且解除線電極1和線電極前端抵接傳感器20的接觸。接著，從供給管8的 上部向下部經(jīng)由氣體給入口 22鼓風(fēng)從而使供給管8內(nèi)的線電極搖動。若使 線電極1搖動，則能夠可靠地解除線電極1的前端與障礙物的抵接(步驟S8)。 步驟S9的處理按預(yù)定的次數(shù)反復(fù)進(jìn)行，在進(jìn)行次數(shù)為預(yù)定的次數(shù)以下 并且判斷為沒有解除線電極與障礙物抵接的狀態(tài)的情況下，前進(jìn)至步驟SIO， 另外，在進(jìn)行次數(shù)為預(yù)定的次數(shù)以上的情況下，線電極l與障礙物的抵接狀 態(tài)，例如由于線電極l的前端狀態(tài)為彎曲，不是能夠插通上頭3的插通孔、 加工物2的起始孔33等孔或者下頭4的插通孔的狀態(tài)，則前進(jìn)至步驟Sll
(步驟S9)。在步驟S10中，因為沒有解除線電極1與上頭3、加工物2、 下頭4等任一障礙物的抵接狀態(tài)，所以為了解除線電極1與障礙物的抵接狀 態(tài)，再次由線電極輸送輥10夾持線電極1，從而前進(jìn)到步驟S3進(jìn)行反復(fù)處 理。在步驟S9中，在解除抵接狀態(tài)操作的反復(fù)動作次數(shù)是預(yù)定的次數(shù)以上 的情況下，例如預(yù)想為線電極l的前端狀態(tài)惡化，因此發(fā)出將從線電極l的 前端開始的規(guī)定長度的線電極1切除的指令(步驟Sll)。在對從線電極1 的前端開始的規(guī)定長度進(jìn)行切除的切除次數(shù)是預(yù)定的次數(shù)以下的情況下，前 進(jìn)至步驟S13，另外，在次數(shù)是預(yù)定的次數(shù)以上的情況下，有可能處于形成 在加工物2上的起始孔等孔形成的不充分，或者被別的障礙物堵塞的狀態(tài)， 因此，在此時發(fā)出警報，或者停止向加工物2的規(guī)定的孔穿插線電極1，進(jìn) 行操作而轉(zhuǎn)移到加工物2的其他的加工形狀、其他部位的起始孔等的孔，或者更換加工物2 (步驟S12)。
在該線輸送方法中，在進(jìn)行供給線電極l的動作的過程中，當(dāng)由線電極
前端抵接傳感器20檢測出在步驟4中的線電極1的抵接狀態(tài)時，雖然將預(yù) 定的參量設(shè)定為規(guī)定的次數(shù)，例如設(shè)定為5次，并且反復(fù)進(jìn)行5次，但是如 果反復(fù)進(jìn)行了該次數(shù)，線電極1仍沒有能夠通過線電極輸送輥10的低速旋 轉(zhuǎn)送入規(guī)定的長度，將會中斷線電極1的供給動作，并發(fā)出從線電極1的前 端開始切除規(guī)定的長度的切斷處理指令(步驟S13)。
由于將從線電極l的前端開始的規(guī)定的長度切除的切斷指令，從而使供 給管8上升到上升端，直到線端傳感器(圖中未示)檢測出線電極l的前端 的位置為止，使源繞線管向與線電極輸送相反的方向旋轉(zhuǎn)而巻起線電極l(步 驟S14)。若線端傳感器檢測出線電極1的前端，則停止源繞線管對線電極 l的巻繞。接著，使線電極輸送輥10的開閉缸體16動作，關(guān)閉線電極輸送 輥10，從而夾持線電極1。接著，在由線電極輸送輥10夾持線電極1的狀 態(tài)下，使供給管8與線電極1一起下降規(guī)定的距離，接著，若打開線電極輸 送輥10松開線電極1，使供給管8上升到上升端，則由于供給管8的上升， 在供給管8的下端的下方，處于下降后的狀態(tài)的線電極1變?yōu)槁冻鰻顟B(tài)，剝 出的線電極1的長度大致與下降的距離相當(dāng)(步驟S15)。接著，因為反復(fù) 進(jìn)行線電極1的前端的抵接狀態(tài)的檢測，所以線電極1的前端出現(xiàn)損傷，因 此使切斷刀動作切斷并排出露出的線電極1。此時，使線電極輸送輥10的開 閉缸體16動作，關(guān)閉線電極輸送輥IO，夾持線電極l，同時使公共輥ll的 開閉缸體動作，關(guān)閉公共輥11，夾持線電極1。在此，在與公共輥11相比 稍微靠上的位置使切斷刀13動作，從而切斷由線電極輸送輥10和公共輥11 夾持的線電極l，并且由排線鉗排出切斷的線電極l (步驟S16)。由排線鉗 把持的線電極1被回收到排線回收箱，從而線電極切斷處理結(jié)束(步驟S17)。 接著，該線輸送方法反復(fù)進(jìn)行步驟S1的處理。
接著，參照圖6的處理流程圖，對于本發(fā)明的線放電加工機(jī)的線輸送方 法，在不對線電極l進(jìn)行退火的情況下的線電極供給動作進(jìn)行說明。在不對 線電極1進(jìn)行退火的情況下，對于上述的處理，只是沒有步驟Sl的處理工 序，而且線電極供給動作是步驟S2 步驟S17所進(jìn)行的動作，因為這些處理 相同，所以在此省略其說明。
權(quán)利要求
1.一種線輸送方法，是線放電加工機(jī)的線輸送方法，由線電極輸送輥夾持從源繞線管送出的線電極，驅(qū)動所述線電極輸送輥，通過供給管將所述線電極向上頭、設(shè)置在該上頭的下方的加工物、以及在該加工物的下方與所述上頭相向配置的下頭供給，接著經(jīng)由配置在所述下頭的下方的引導(dǎo)構(gòu)件將所述線電極向線卷取輥以及廢線斗進(jìn)行線自動供給，其特征在于，響應(yīng)于抵接傳感器檢測出所述線電極的前端與所述上頭、所述加工物以及所述下頭中的任意一個障礙物抵接的情況，解除所述線電極輸送輥對所述線電極的夾持，從而解除所述線電極與所述障礙物的抵接狀態(tài)，接著利用所述線電極輸送輥夾持所述線電極并驅(qū)動所述線電極輸送輥，進(jìn)行所述線電極的線自動供給。
2. 如權(quán)利要求1所述的線輸送方法，其特征在于，向供給管保持架的保持架上部和所述線電極輸送輥上分別施加電壓從而產(chǎn)生規(guī)定的電位，所述 供給管保持架用于保持位于所述線電極輸送輥的下方的所述供給管，若所述線電極與所述障礙物接觸，則所述線電極輸送輥和所述保持架上 部之間的所述規(guī)定的電位發(fā)生變化，從而設(shè)置在所述保持架上部的所述抵接 傳感器檢測出所述線電極與所述障礙物相抵接的抵接狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1所述的線輸送方法，其特征在于，所述線電極的所述 前端與所述障礙物相抵接的抵接狀態(tài)發(fā)生預(yù)定次數(shù)，則利用所述線電極輸送 輥進(jìn)行的所述線電極的線自動供給反復(fù)進(jìn)行所述預(yù)定次數(shù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的線輸送方法，其特征在于，響應(yīng)于所述抵接狀 態(tài)發(fā)生所述預(yù)定次數(shù)以上的情況，進(jìn)行從所述線電極的所述前端起切斷預(yù)定 的規(guī)定長度并將該規(guī)定的長度的部分排出的處理，接著，利用具有新的前端 的所述線電極反復(fù)進(jìn)行線自動供給。
5. 如權(quán)利要求4所述的線輸送方法，其特征在于，響應(yīng)于所述線電極 與所述障礙物相抵接的所述抵接狀態(tài)，對所述線電極進(jìn)行切斷并排除而利用 具有所述新的前端的所述線電極進(jìn)行線自動供給的動作即使進(jìn)行預(yù)定的規(guī) 定次數(shù)以上，也不能避免所述線電極的所述前端與所述障礙物相抵接的抵接 狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于此而跳過向所述加工物的規(guī)定的加工形狀的線自動供 給，而對所述加工物的下一個加工形狀或者其他的新的加工物進(jìn)行所述線電 極的線自動供給。
6. 如權(quán)利要求4所述的線輸送方法，其特征在于，響應(yīng)于所述線電極與所述障礙物相抵接的所述抵接狀態(tài)，對所述線電極進(jìn)行切斷并排除而利用 具有所述新的前端的所述線電極進(jìn)行線自動供給的動作即使進(jìn)行預(yù)定的規(guī) 定次數(shù)以上，也不能避免所述線電極的所述前端與所述障礙物相抵接的抵接 狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于此而使所述線電極的線自動供給停止，并輸出警報。
7. 如權(quán)利要求6所述的線輸送方法，其特征在于，所述警報能夠從所 述線放電加工機(jī)的計算機(jī)發(fā)送至個人計算機(jī)以及/或者移動電話。
8. 如權(quán)利要求1所述的線輸送方法，其特征在于，所述線電極的線自 動供給是在對包含所述線電極的所述前端在內(nèi)的預(yù)定的規(guī)定長度的所述線 電極進(jìn)行退火處理后，驅(qū)動所述線電極輸送輥進(jìn)行所述線電極的線自動供 給。
全文摘要
一種線放電加工機(jī)的線輸送方法，在線電極(1)與障礙物抵接的狀態(tài)下解除線電極輸送輥(10)對線電極(1)的夾持狀態(tài)，并利用線電極(1)的彈力使線電極變直，而反復(fù)進(jìn)行線自動供給而實現(xiàn)供給時間的縮短。該線輸送方法是響應(yīng)于抵接傳感器(20)檢測出線電極(1)前端與上頭(3)、加工物(2)及下頭(4)中任一個的障礙物抵接的情況，解除線電極輸送輥(10)對線電極(1)的夾持并使線電極(1)與障礙物抵接的狀態(tài)解除，接著利用線電極輸送輥(10)夾持線電極(1)并驅(qū)動線電極輸送輥(10)進(jìn)行線電極(1)的線自動供給，并將該處理執(zhí)行預(yù)定的次數(shù)。
文檔編號B23H7/10GK101372060SQ20081013111
公開日2009年2月25日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者光安隆, 橋口俊幸, 渡邊勉, 鹽川晴生, 福崎裕二 申請人:西部電機(jī)株式會社