專利名稱：新型模擬駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于車輛駕駛員的培訓的新型模擬駕駛系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)代社會，車是生活中必不可少的交通工具?？捡{照是很多人踏出社會的一個比較有用的證件，但學習駕駛車輛是一件比較麻煩的事情，也是一件比較艱苦的事情(在惡劣的條件下，如烈日或者寒冷的氣候下排隊學車)，同時學習過程中浪費了很多寶貴的時間。如今汽油的價格不斷的上漲，同時學車的費用也隨著汽油的價格上漲。經(jīng)過考察計算，學員練習駕駛小轎車一個小時耗油3升多汽油，大概28元。如果練習重型的車輛，大型貨車，大型班車，可想而知全國一年燃燒了多少汽油，排放了多少污染環(huán)境的氣體。
實用新型內(nèi)容為解決上述技術問題，本實用新型提供一種既能有效真實的體驗駕駛真車的感·覺，又能避免在學習駕駛車輛過程中造成資源浪費的新型模擬駕駛系統(tǒng)。本實用新型是一種汽車新型模擬駕駛系統(tǒng)，包括模擬駕駛場地，模擬車輛，模擬駕駛操作平臺，駕駛員通過模擬駕駛操作平臺控制模擬車輛在模擬駕駛場地行駛，所述模擬駕駛操作平臺設置有用于控制模擬車輛行駛的駕駛控制器；使駕駛員感覺到模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)的動感平臺，該動感平臺設置于駕駛員乘坐的座椅上；駕駛員佩戴的能看到模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中的景色的模擬視頻眼鏡；接收模擬車輛信號的無線傳輸接收模塊，該模塊與駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡電連接，將模擬車輛臺發(fā)出的信號相應的傳給駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡；所述模擬車輛設置有攝取模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中模擬駕駛場地的景色的攝像頭模塊，該攝像頭模塊攝取的圖像通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺上駕駛員佩戴的視頻眼鏡上；感應模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)，并通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺的動感平臺的重力傳感應模塊；接收模擬操作平臺的電信號及向模擬操作平臺發(fā)射電信號的無線傳輸發(fā)射接收模塊。所述模擬駕駛操作平臺設置能感應到人頭轉(zhuǎn)動角度的人頭感應裝置，并通過無線傳輸至模擬車輛上設置的舵機模塊，該舵機模塊根據(jù)接收到的電信號，控制攝像頭按照模擬駕駛操作平臺上駕駛員的人頭轉(zhuǎn)動的角度進行轉(zhuǎn)動。所述攝像頭模塊包括兩個攝像頭，所述視頻眼鏡包括兩個鏡片顯示屏，所述兩個攝像頭攝取的景色分別通過無線傳輸至所述兩個鏡片顯示屏中。本實用新型的有益技術效果在于既能有效真實的體驗駕駛真車的感覺，又能避免在學習駕駛車輛過程中造成資源浪費。
圖I :為本實用新型模擬駕駛操作平臺示意圖。圖2 :為本實用新型模擬車輛示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1-2所示，本實用新型是一種汽車新型模擬駕駛系統(tǒng)，包括模擬駕駛場地，模擬車輛，模擬駕駛操作平臺，駕駛員通過模擬駕駛操作平臺控制模擬車輛在模擬駕駛場地行駛，所述模擬駕駛操作平臺設置有用于控制模擬車輛行駛的駕駛控制器1，該駕駛控制器按真車的駕駛控制器比例I : I制作而成，主要是通過用來無線操控控制模型車輛行駛。所述模擬駕駛操作平臺設置有能使駕駛員感覺到模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)的動感平臺，該動感平臺設置于駕駛員乘坐的座椅上，該駕駛座椅上的大小和真正座椅的大小一樣，動感平臺采用的是電機輸出軸直接驅(qū)動技術。該平臺能讀取三維加速度傳感器各種電信號，然后真實反應出模擬車輛在行駛過程中遇到的各種 情況，動態(tài)反映到駕駛員身上，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等狀態(tài)的力，可以實現(xiàn)真車的推背，搖晃，顛簸，離心力，將各種路況的狀態(tài)還原，讓駕駛員能感覺身處在真實車輛中，實現(xiàn)具有駕駛真車的效果。所述模擬駕駛操作平臺設置有駕駛員佩戴的能看到模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中的景色的模擬視頻眼鏡2 ;該視頻眼鏡有兩個大小約為O. 24英寸的顯示屏組成，模型車輛上的兩個攝像頭所攝取的場景通過無線傳輸分別在兩個鏡片顯示屏顯示，采用虛擬顯示技術把顯示的圖像投影到人眼球的視網(wǎng)膜上。可以達到與真車駕駛視覺效果。所述模擬車輛設置有能接收模擬駕駛操作平臺信號的無線傳輸接收模塊，該模塊與駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡電連接，將模擬車輛發(fā)出的信號相應的傳給駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡。所述模擬車輛具有真車的駕駛功能，并設置有能攝取模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中模擬駕駛場地的景色的攝像頭模塊3，該攝像頭模塊攝取的圖像通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺上駕駛員佩戴的視頻眼鏡上；所述攝像頭模塊包括兩個攝像頭，所述視頻眼鏡包括兩個鏡片顯示屏，所述兩個攝像頭攝取的景色分別通過無線傳輸至所述兩個鏡片顯示屏中。該攝像頭模塊式安裝在駕駛模擬車輛的駕駛位置上，該模塊的兩個攝像頭，就像兩只眼睛，它攝取的圖像分別通過無線傳輸傳到視頻眼睛上相對應的兩個鏡片顯示屏顯示。這樣子能解決使我們看到場景的立體感更強，效果更逼真。攝像頭具有的功能攝像頭是安裝在駕駛位上的一定位置。如果把相應的模擬車輛放大到和實際真車一樣的大小，那么該攝像頭的位置相當于駕駛員的兩只眼睛的位置。攝像頭在車內(nèi)向模擬車輛前方攝取該模擬場地中某一地方的場景，該場景大小經(jīng)過一定放大后與該駕駛員在實際場地駕駛車時在車內(nèi)看車前方的場景大小是一致的。換另一種說法也就是我們駕駛員去操作本實用新型模擬駕駛系統(tǒng)與操作真車時看到的效果相同，因為模擬場地是按真實場地比例縮小的，如果模型場地經(jīng)過放大成相應的比例后，它們的外觀是一模一樣的。該模擬車輛還設置有重力傳感應模塊，能感應模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)，并通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺的動感平臺。模擬車輛上的重力傳感應模塊是安裝的三維加速度傳感器，可以感應模擬車輛在行駛過程中各種運動狀態(tài)，如模擬車輛上坡下坡，一車輪壓倒障礙物(如單邊橋)，或者路面凹凸不平時小車的震動的方位，通過三維加速度傳感器能感知以上的情況，并對應產(chǎn)生各種電平信號，然后通過無線的形式把相應的電信號傳到模擬駕駛操作平臺的座椅上的動感平臺，動感平臺實現(xiàn)相應方位的震動(猶如駕駛真車過程中遇到上面那些情況駕駛員的坐的方位感覺)。模擬車輛還設置有能接收模擬操作平臺的電信號及向模擬操作平臺發(fā)射電信號的無線傳輸發(fā)射接收模塊。所述模擬駕駛場地大小按照真實場地縮小一百倍以上，該模擬車輛大小按照模擬駕駛場地的縮小比例縮小。該模擬駕駛場地可以做成駕校場地模型、城市道路模型、高速公路模型、隧道模型、村莊模型或者賽車跑道模型。所述模擬駕駛操作平臺設置能感應到人頭轉(zhuǎn)動角度的人頭感應裝置4，設置于駕駛員頭部上方。當駕駛員操作本實用新型模擬駕駛系統(tǒng)的時候，頭部按水平面轉(zhuǎn)動過任何一個角度；此時該人頭感應裝置把該駕駛員轉(zhuǎn)過多少度的信號通過無線傳輸傳送的到模擬 車輛的舵機模塊5，使得模擬車輛上的攝像頭模塊轉(zhuǎn)過的角度與該駕駛員的頭部轉(zhuǎn)過的角度相同。也就是該模擬車輛上的攝像頭轉(zhuǎn)動與駕駛員頭部轉(zhuǎn)動的角度是同步的。這樣的做法突破了常規(guī)模擬駕駛系統(tǒng)的局限，不能回頭看車后的場景和看車外的任何一個角度。實現(xiàn)人頭感應裝置的技術方法很多，可以用紅外發(fā)射和紅外線接收的原理，例如我們可以在視頻眼鏡上加具有能發(fā)一定長度的紅外線發(fā)光管，該管子長度所在的平面與兩鏡片顯示屏之間的中心垂直，人頭感應裝置中可以放多個紅外接收管，如果一個角度的刻度上放一個，一周360度放360個接收管(為了更精確，可以放更多的接收管子)。當頭轉(zhuǎn)動所帶的視頻眼鏡也跟著轉(zhuǎn)動，那樣紅外發(fā)射長管所發(fā)射的光被某一角度刻度的紅外接收管所接收，因此通過內(nèi)部的電信號轉(zhuǎn)換舵機模塊就可以讀出駕駛員頭部轉(zhuǎn)過的角度。也可以用電磁感應的原理，在我們的眼鏡上的中心特定位置放一塊小磁鐵，在人頭感應裝置中，可以在一周360度中，每一個刻度安裝一個微型磁力傳感器(原理和前述方法一樣)O根據(jù)該新型模擬駕駛系統(tǒng)，可以擴展成挖土機駕駛，游艇駕駛，飛機駕駛等一系列的駕駛器。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種新型模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括模擬駕駛場地，模擬車輛，模擬駕駛操作平臺，駕駛員通過模擬駕駛操作平臺控制模擬車輛在模擬駕駛場地行駛，所述模擬駕駛操作平臺設置有 用于控制模擬車輛行駛的駕駛控制器； 使駕駛員感覺到模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)的動感平臺，該動感平臺設置于駕駛員乘坐的座椅上； 駕駛員佩戴的能看到模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中的景色的模擬視頻眼鏡；接收模擬車輛信號的無線傳輸接收模塊，該模塊與駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡電連接，將模擬車輛臺發(fā)出的各個信號相應的傳給駕駛控制器、動感平臺及模擬視頻眼鏡； 所述模擬車輛設置有 攝取模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中模擬駕駛場地的景色的攝像頭模塊，該攝像頭模塊攝取的圖像通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺上駕駛員佩戴的模擬視頻眼鏡上；感應模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)，并通過無線傳輸至模擬駕駛操作平臺的動感平臺的重力傳感應模塊； 接收模擬操作平臺的電信號及向模擬操作平臺發(fā)射電信號的無線傳輸發(fā)射接收模塊。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種新型模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬駕駛操作平臺設置能感應到人頭轉(zhuǎn)動角度的人頭感應裝置，并通過無線傳輸至模擬車輛上設置的舵機模塊，該舵機模塊根據(jù)接收到的電信號，控制攝像頭按照模擬駕駛操作平臺上駕駛員的人頭轉(zhuǎn)動的角度進行轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種新型模擬駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模塊包括兩個攝像頭，所述視頻眼鏡包括兩個鏡片顯示屏，所述兩個攝像頭攝取的景色分別通過無線傳輸至所述兩個鏡片顯示屏中。
專利摘要本實用新型是一種新型模擬駕駛系統(tǒng)，包括模擬駕駛場地，模擬車輛，模擬駕駛操作平臺，所述模擬駕駛操作平臺設置有用于控制模擬車輛行駛的駕駛控制器；使駕駛員感覺到模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)的動感平臺；駕駛員佩戴的能看到模擬車輛在模擬駕駛場地行駛過程中的景色的模擬視頻眼鏡；所述模擬車輛設置有攝取模擬駕駛場地的景色的攝像頭模塊，感應模擬車輛在行駛過程中由于路面顛簸起伏造成各種狀態(tài)，并傳輸至動感平臺的重力傳感應模塊。本實用新型新型模擬駕駛系統(tǒng)既能有效真實的體驗駕駛真車的感覺，又能避免在學習駕駛車輛過程中造成資源浪費的新型模擬駕駛系統(tǒng)。
文檔編號G09B5/04GK202694602SQ20122029304
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權日2012年6月21日
發(fā)明者李乾 申請人:李乾