纖維機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在具有多臺作業(yè)臺車的纖維機(jī)械中對該作業(yè)臺車的行進(jìn)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]作業(yè)臺車構(gòu)成為能夠在多個(gè)紗線處理單元之間行進(jìn)，行進(jìn)至作業(yè)對象的紗線處理單元的位置并對該作業(yè)對象的紗線處理單元進(jìn)行規(guī)定作業(yè)。具有這樣的作業(yè)臺車的纖維機(jī)械在例如日本特開2005-330596號公報(bào)及日本特開2013-67886號公報(bào)中有所記載。
[0003]在日本特開2005-330596號公報(bào)及日本特開2013-67886號公報(bào)中，記載了纖維機(jī)械具有多臺接紗臺車的結(jié)構(gòu)。在日本特開2005-330596號公報(bào)中，記載了以不妨礙相鄰的接紗臺車的方式使各接紗臺車適當(dāng)退避移動的結(jié)構(gòu)(0049段)。另外，在日本特開2005-330596號公報(bào)中，記載了在各接紗臺車上具有防碰撞傳感器的結(jié)構(gòu)。接紗臺車在通過防碰撞傳感器檢測到其他接紗臺車的情況下，停止行進(jìn)或暫且退避(日本特開2005-330596號公報(bào)的0063段、圖3的S109)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止其他接紗臺車與停止行進(jìn)的接紗臺車碰撞。
[0004]在日本特開2013-67886號公報(bào)中記載了如下結(jié)構(gòu):在發(fā)出接紗請求的紡織單元(接紗請求單元)中，選擇存在于最近位置上的紡織單元來作為接紗作業(yè)的對象(0056段)。這樣，在存在有多個(gè)接紗請求單元的情況下，接紗臺車在選擇了最優(yōu)先的單元后，行進(jìn)至該最優(yōu)先的單元。而且，在完成對該最優(yōu)先單元的接紗作業(yè)的情況下，接紗臺車對剩余接紗請求單元同樣地進(jìn)行接紗作業(yè)。這樣，以往的接紗臺車構(gòu)成為基本上依照優(yōu)先順序來進(jìn)行接紗作業(yè)。
[0005]接紗臺車可能存在因異常停止或電源切斷等而停止行進(jìn)的情況。這種狀態(tài)下的接紗臺車無法通過自身力量行進(jìn)，因此稱為“無法自行”狀態(tài)。無法自行狀態(tài)下的接紗臺車不能進(jìn)行專利文獻(xiàn)I所記載那樣的退避移動。因此，以無法自行狀態(tài)停止的接紗臺車可能在其他接紗臺車行進(jìn)時(shí)成為障礙。
[0006]在此，為了便于說明，考慮纖維機(jī)械具有第I接紗臺車和第2接紗臺車的情況。例如，假設(shè)第2接紗臺車以無法自行狀態(tài)使行進(jìn)停止在會與第I接紗臺車行進(jìn)至接紗請求單元的路徑發(fā)生干涉的位置上。該情況下，由于第2接紗臺車成為障礙，所以第I接紗臺車無法到達(dá)接紗請求單元。因此，第I接紗臺車無法完成對所述接紗請求單元的接紗作業(yè)。
[0007]另外，如上所述，以往的接紗臺車構(gòu)成為依照優(yōu)先順序來進(jìn)行接紗作業(yè)。也就是說，接紗臺車只有在完成了對最優(yōu)先的接紗請求單元的接紗作業(yè)之后，才會進(jìn)行對剩余接紗請求單元的接紗作業(yè)。因此，在第I接紗臺車無法到達(dá)最優(yōu)先的接紗請求單元的情況下，該第I接紗臺車也無法對剩余接紗請求單元進(jìn)行接紗作業(yè)。
[0008]如上述那樣，具有如下問題:若第2接紗臺車以無法自行狀態(tài)使行進(jìn)停止在與第I接紗臺車的行進(jìn)路徑發(fā)生干涉的位置上，則基于第I接紗臺車進(jìn)行的接紗作業(yè)也會停滯，導(dǎo)致纖維機(jī)械整體的作業(yè)效率降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種纖維機(jī)械的結(jié)構(gòu)，在具有多臺作業(yè)臺車的纖維機(jī)械中，即使某一個(gè)作業(yè)臺車以無法自行狀態(tài)停止行進(jìn)，剩余作業(yè)臺車也能夠恰當(dāng)?shù)乩^續(xù)作業(yè)。
[0010]根據(jù)發(fā)明觀點(diǎn)，提供一種纖維機(jī)械，設(shè)有:
[0011]多個(gè)紗線處理單元，其分別進(jìn)行紗線處理；和
[0012]作業(yè)臺車，其將多個(gè)所述紗線處理單元的全部或一部分作為擔(dān)當(dāng)范圍，根據(jù)來自該擔(dān)當(dāng)范圍中的紗線處理單元的作業(yè)請求，而行進(jìn)至該紗線處理單元并進(jìn)行作業(yè)，
[0013]作為所述作業(yè)臺車，至少設(shè)有第I作業(yè)臺車和第2作業(yè)臺車，
[0014]該纖維機(jī)械具有行進(jìn)控制部，該行進(jìn)控制部當(dāng)在所述第I作業(yè)臺車的擔(dān)當(dāng)范圍中從第I紗線處理單元、和優(yōu)先順序比所述第I紗線處理單元低的第2紗線處理單元發(fā)出作業(yè)請求時(shí)，在所述第2作業(yè)臺車以無法自行的狀態(tài)使行進(jìn)停止在與所述第I作業(yè)臺車的從當(dāng)前位置到所述第I紗線處理單元的行進(jìn)路徑發(fā)生干涉、且不與所述第I作業(yè)臺車的從當(dāng)前位置到所述第2紗線處理單元的行進(jìn)路徑發(fā)生干涉的位置上的情況下，使所述第I作業(yè)臺車行進(jìn)至所述第2紗線處理單元。
[0015]S卩，在第2作業(yè)臺車以無法自行狀態(tài)停止行進(jìn)的情況下，該第2作業(yè)臺車會成為障礙，因此，具有第I作業(yè)臺車無法到達(dá)第I紗線處理單元的情況。因此，放棄使第I作業(yè)臺車行進(jìn)至第I紗線處理單元，而使第I作業(yè)臺車行進(jìn)至優(yōu)先順序比第I紗線處理單元低的第2紗線處理單元。由此，第I作業(yè)臺車能夠進(jìn)行對第2紗線處理單元的作業(yè)，因此，能夠?qū)⒗w維機(jī)械整體的效率降低抑制在最小限度。
[0016]上述纖維機(jī)械優(yōu)選具有檢測所述第2作業(yè)臺車是否處于無法自行狀態(tài)的狀態(tài)獲取部。在所述第2作業(yè)臺車處于無法自行狀態(tài)的情況下，所述行進(jìn)控制部使所述第I作業(yè)臺車行進(jìn)至在行進(jìn)允許范圍內(nèi)優(yōu)先順序最高的紗線處理單元，該行進(jìn)允許范圍為在所述第I作業(yè)臺車的擔(dān)當(dāng)范圍內(nèi)所述第I作業(yè)臺車能夠不與所述第2作業(yè)臺車發(fā)生干涉地行進(jìn)的范圍。
[0017]由此，第I作業(yè)臺車能夠在不與第2作業(yè)臺車發(fā)生干涉地行進(jìn)的范圍內(nèi)，依照優(yōu)先順序來對紗線處理單元進(jìn)行作業(yè)，因此，能夠防止第I作業(yè)臺車進(jìn)行無用行進(jìn)，從而提高纖維機(jī)械整體的效率。
[0018]在上述纖維機(jī)械中，優(yōu)選為，所述第I作業(yè)臺車具有所述狀態(tài)獲取部和所述行進(jìn)控制部。
[0019]由此，第I作業(yè)臺車自身能夠控制行進(jìn)，因此，能夠使該第I作業(yè)臺車恰當(dāng)?shù)匦羞M(jìn)。
[0020]在上述纖維機(jī)械中，優(yōu)選為，在所述第I作業(yè)臺車結(jié)束對所述第2紗線處理單元的作業(yè)后，所述行進(jìn)控制部在所述第2作業(yè)臺車處于無法自行狀態(tài)的期間，仍使所述第I作業(yè)臺車行進(jìn)至在所述行進(jìn)允許范圍內(nèi)優(yōu)先順序最高的紗線處理單元。
[0021]由此，能夠防止在結(jié)束對第2紗線處理單元的作業(yè)后，第I接紗臺車行進(jìn)至第I紗線處理單元。
[0022]上述纖維機(jī)械優(yōu)選如下地構(gòu)成。即，所述第I作業(yè)臺車具有檢測所述第2作業(yè)臺車的接近的防碰撞傳感器。在所述防碰撞傳感器檢測到所述第2作業(yè)臺車的情況下，所述行進(jìn)控制部使所述第I作業(yè)臺車的行進(jìn)暫且停止或減速。
[0023]由此，能夠可靠地防止第I作業(yè)臺車與以無法自行狀態(tài)停止中的第2作業(yè)臺車碰撞。
[0024]上述纖維機(jī)械優(yōu)選如下地構(gòu)成。即，上述纖維機(jī)械具有檢測所述第I作業(yè)臺車的當(dāng)前位置的位置檢測部。所述行進(jìn)控制部基于在所述防碰撞傳感器檢測到所述第2作業(yè)臺車時(shí)所述位置檢測部所檢測到的所述第I作業(yè)臺車的當(dāng)前位置，來設(shè)定該第I作業(yè)臺車的行進(jìn)允許范圍。
[0025]這樣，在由第I作業(yè)臺車的防碰撞傳感器檢測到第2作業(yè)臺車的情況下，能夠基于此時(shí)的第I作業(yè)臺車的位置來設(shè)定該第I作業(yè)臺車的行進(jìn)允許范圍(能夠不與第2作業(yè)臺車發(fā)生干涉地行進(jìn)的范圍)。
[0026]在上述纖維機(jī)械中，優(yōu)選為，在所述狀態(tài)獲取部檢測到所述第2作業(yè)臺車處于能夠自行狀態(tài)的情況下，所述行進(jìn)控制部使所述第I作業(yè)臺車能夠在其擔(dān)當(dāng)范圍的整個(gè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)。
[0027]S卩，在第2作業(yè)臺車能夠自行的情況下，能夠使第2作業(yè)臺車移動而不會妨礙第I作業(yè)臺車的移動，因此，能夠使第I作業(yè)臺車在其擔(dān)當(dāng)范圍的整個(gè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)。
[0028]在上述纖維機(jī)械中，優(yōu)選為，所述行進(jìn)控制部具有受理部，該受理部受理以使所述第I作業(yè)臺車能夠在其擔(dān)當(dāng)范圍的整個(gè)區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的方式進(jìn)行指示的操作。
[0029]通過進(jìn)行該操作，能夠在第I作業(yè)臺車的行進(jìn)控制部中再次設(shè)定行進(jìn)允許范圍。
[0030]在上述纖維機(jī)械中，優(yōu)選為，多個(gè)所述紗線處理單元分別具有:生成紗線的紡織裝置；和將由所述紡織裝置生成的所述紗線卷繞來形成卷裝的卷繞裝置。另外，在上述纖維機(jī)械中，所述作業(yè)臺車是接紗臺車，所述接紗臺車在所述紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開的情況下，進(jìn)行將由所述紡織裝置生成的所述紗線和來自所述卷裝的所述紗線連接的接紗作業(yè)。
[0031]這樣，能夠?qū)⒗w維機(jī)械構(gòu)成為生成紡織紗線的紡織機(jī)。而且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使所生成的紡織紗線為截?cái)酄顟B(tài)，也能夠通過作業(yè)臺車來連接紡織紗線，因此能夠繼續(xù)形成卷裝。另外，由于由作業(yè)臺車進(jìn)行接紗，所以在各紗線處理單元中不需要設(shè)置用于接紗的結(jié)構(gòu)。由此，能夠廉價(jià)地構(gòu)成各紗線處理單元。
【附圖說明】
[0032]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的精紡機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0033]圖2是表示精紡機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖3是表示接紗臺車的擔(dān)當(dāng)范圍的示意俯視圖。
[0035]圖4是表示防碰撞傳感器反應(yīng)而使第I接紗臺車停止時(shí)的狀況的圖。
[0036]圖5是表示設(shè)定了行進(jìn)允許范圍的狀態(tài)的圖。
[0037]圖6是表示第I接紗臺車在行進(jìn)允許范圍內(nèi)行進(jìn)的狀況的圖。
[0038]圖7是表示第I接紗臺車完成對行進(jìn)允許范圍內(nèi)的紡織單元的接紗作業(yè)的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]接下來，參照附圖來說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的作為紗線卷繞機(jī)的精紡機(jī)。圖1所示的精紡機(jī)(紡織機(jī))I具有:并列設(shè)置的多個(gè)紡織單元(紗線處理單元)2、接紗臺車(作業(yè)臺車)3 (第I接紗臺車3a及第2接紗臺車3b)、鼓風(fēng)機(jī)箱80、和原動機(jī)箱5。
[0040]在鼓風(fēng)機(jī)箱80內(nèi)配置有用于向各紡織單元2供給負(fù)壓的負(fù)壓源等。另外，在原動機(jī)箱5內(nèi)配置有對各紡織單元2共用的驅(qū)動源。
[0041]如圖1所示，多個(gè)紡織單元2沿左右并列地配置。在各紡織單元2中，以能夠識別各個(gè)紡織單元的方式分配有標(biāo)識符。此外，在本實(shí)施方式中，作為上述標(biāo)識符而分配有單元編號。具體而言，如圖3所示，在各紡織單元2中，以從精紡機(jī)I的機(jī)臺一端起為I號、2號、3號…的方式分配單元編號。此外，在圖中沒有圖示出全部的紡織單元2，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有I號到40號、共計(jì)40臺紡織單元2。
[0042]如圖1所示，各紡織單元2作為主要結(jié)構(gòu)而具有:從上游朝向下游按順序配置的牽伸裝置7、紡織裝置9、紗線蓄留裝置12、和卷繞裝置13。各紡織單元2通過紡織裝置9對從牽伸裝置7輸送來的纖維束8進(jìn)行紡織而生成紡織紗線10，并將該紡織紗線10通過卷繞裝置13而卷繞在紗管48上。將卷繞有紡織紗線10的紗管48稱為卷裝45。此外，在本說明書中，“上游”及“下游”表示通常卷繞時(shí)的纖維束8及紡織紗線10的行進(jìn)方向上的上游及下游。另外，通常卷繞時(shí)是指，紡織裝置9與卷繞裝置13之間的紡織紗線10處于連續(xù)狀態(tài)，且卷裝45以大致固定的周速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使紡織紗線10以大致固定速度卷繞的狀態(tài)。
[0043]牽伸裝置7具有多個(gè)牽伸羅拉(下羅拉)、和以與各牽伸羅拉相對的方式配置的對置羅拉(上羅拉)。牽伸裝置7構(gòu)成為，將作為纖維束8的原料的紗條以夾入在旋轉(zhuǎn)的牽伸羅拉和與其相對的對置羅拉之間的方式進(jìn)行輸送，由此將紗條拉伸(牽伸)成規(guī)定寬度而成為纖維束8。
[0044]在牽伸裝置7的下游側(cè)配置有紡織裝置9。由牽伸裝置7牽伸的纖維束8被供給至紡織裝置9。紡織裝置9對從牽伸裝置7供給的纖維束8付與捻度而生成紡織紗線10。此外，本實(shí)施方式的紡織裝置9采用了利用旋轉(zhuǎn)氣流來對纖維束8付與捻度的空氣式紡織<